(完整word版)机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计
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西北工业大学
机械原理课程设计说明书
——包装机推包机构运动简图与传动系统设计
指导老师 ：
班 级 :
学生姓名 ：
学 号：
组 员：
(完整word版)机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计
- 2 - 目 录
一、设计题目和要求·3
二、设计方案的选定·3
三、机构的尺寸设计·8
1、曲柄滑块结构的尺寸计算··8
2、凸轮尺寸设计··9
四、电动机的选择及传动方案的设计·10
1、电动机的选择·10
2、传动方案的设计·10
3、总装配件图·11
五、设计小结·12
六、参考资料·13
七、组员任务分配·13
(完整word版)机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计
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一、设计题目和要求
现需要设计某一包装机的推包机构,要求待包装的工件1（见图1-1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a)时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作.这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcde线路运动.即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动.
设计数据与要求：
要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm，H=30mm。行程速比系数K在1。2—1。5范围内选取，推包机由电动机推动。
机械原理课程设计说明书
——热镦挤送料机械手B
指导老师：温亚莲
设 计 者：李霞
学 号：20109046
班 级：机电3班西南交通大学峨眉校区 机械原理课程设计热墩机械手
目录
第一章 设计题目及要求 ............................................................................................................... 1
1.1 设计题目简介 ................................................................................................................. 1
1.2 设计数据及要求 .............................................................................................................. 1
1.3 设计任务与提示 .............................................................................................................. 2
第二章 热镦挤送料机械手摆臂的设计 ....................................................................................... 3
2.1 机械手上下摆臂设计方案A .......................................................................................... 3
答题：
1、 此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、1个虚约束。此机构中有6个自由杆件，8个低副，1个高副。自由度F=3n-2PL-Ph=3*6-2*8-1=1
2、此机构中编号1～9，活动构件数n=9，滚子与杆3联接有局部自由度，滚子不计入活动构件数，.B、C、D、G、H、I、6个回转副(低副)，复合铰链J，2个回转副(低副)，A、K，各有1个回转副+1个移动副，此两处共4个低副，低副总数PL =6+2+4 =12，.两齿轮齿合处E，有1个高副，滚子与凸轮联接处F，有1个高副，高副总数PH =1+1=2. 自由度F =3n -2PL -PH =3*9-2*12-2=1
3、此机构有6个自由杆件，在C点有1个复合铰链，有1个虚约束、9个低副，没有高副。自由度F=3n-2PL=3*5-2*7=1
答题：
1、不具有急回特性，其极位夹角为零，即曲柄和连杆重合的两个位置的夹角为0
2、(1)有急回特性，因为AB可以等速圆周运动，C块做正、反行程的往复运动，且极位夹角不为0°。
（2）当C块向右运动时，AB杆应做等速顺时针圆周运动，C块加速运动；压力角趋向0°，有效分力处于加大过程，驱动力与曲柄转向相反。所以，曲柄的转向错误。
3、 （1）AB杆是最短杆，即Lab+Lbc(50mm)≤Lad(30mm)+Lcd（35mm），Lab最大值为15mm.
（2）AD杆是最短杆，以AB杆做最长杆，即Lab+Lad(30mm)≤Lbc(50mm)+Lcd（35mm），Lab最大值为55mm.
(3)满足杆长和条件下的双摇杆机构，机架应为最短杆的对边杆，显然与题设要求不符，故只能考虑不满足杆长和条件下的双摇杆机构，此时应满足条件：
Lab＜30mm且Lab+45＞30+35即20mm＜Lab＜30mm
作业三
答：1、摆动导杆机构以导杆为输出件时存在急回特性，因为其极位夹角θ=ψ ，ψ为导杆的摆角。
第一章 平面机构及其运动简图
案例导入：通过硬纸片是否钉在桌面上及常见的推拉门、活页等例子，引入自由度、铰链、铰接、约束条件和运动副、运动链、机构等概念，介绍运动副的分类；以牛头刨床为例子导入运动简图，介绍用简单的符号和图形表示机器的组成和传动原理。
第一节 平面运动副
一、平面运动构件的自由度
平面机构是指组成机构的各个构件均平行于同一固定平面运动。组成平面机构的构件称为平面运动构件。
两个构件用不同的方式联接起来，显然会得到不同形式的相对运动，如转动或移动。为便于进一步分析两构件之间的相对运动关系，引入自由度和约束的概念。如图1-1所示，假设有一个构件2，当它尚未与其它构件联接之前，我们称之为自由构件，它可以产生3个独立运动，即沿x方向的移动、沿y方向的移动以及绕任意点A的转动，构件的这种独立运动称为自由度。可见，作平面运动的构件有3个自由度。如果我们将硬纸片（构件2）用钉子钉在桌面（构件1）上，硬纸片就无法作独立的沿x或y方向的运动，只能绕钉子转动。这种两构件只能作相对转动的联接称为铰接。对构件某一个独立运动的限制称为约束条件，每加一个约束条件构件就失去一个自由度。
二、运动副的概念
机构是具有确定相对运动的若干构件组成的，组成机构的构件必然相互约束，相邻两构件之间必定以一定的方式联接起来并实现确定的相对运动。这种两个构件之间的可动联接称为运动副。例如两个构件铰接成运动副后，两构件就只能绕轴在同一平面内作相对转动，称为转动副，见图1-2a)、b)所示。又如图1-2d)所示，一根四棱柱体1穿入另一构件2大小合适的方孔内，两构件就只能沿轴线X作相对移动，称之为移动副；图1-2c)所示为车床刀架与导轨构成的移动副。我们日常所见的门窗活叶、折叠椅等均为转动副，推拉门、导轨式抽屉等为移动副。
图1-1 自由构件
图1-2 平面低副 5
三、运动副的分类
两构件只能在同一平面作相对运动的运动副称为平面运动副。构成运动副的点、线或面称为运动副元素，根据运动副元素的不同，平面运动副可分为低副和高副。
