常用机械传动运动简图

高副
低副
圆柱副 平面副
回转副
移动副
螺旋副
球面副
机构运动简图
运动简图:
表达机器的工作原理、传动关系、基 本结构及相互联系的锥齿轮
向心滑动轴承
向心球滚动轴承
向心推力轴承
紧固连接
弹性连接
万向联轴器
电机
蜗轮蜗杆
丝杠
二、画机构简图的步骤 1 .分析运动； 2 .量出反应各运动副之间的相 对位置； 3 .选择视图； 4 .选择合适的比例。
颚式破碎机示意图
虎钳传动示意图
小型压力机
机械是机器和机构的总称
运动副
运动副：两个构件直接接触并能产生某
些相对运动的活动连接。
运动副的类型
以接触形式来划分：
通过点、线接触的运动副称为高副； 通过面接触的运动副称为低副。
以运动形式来划分：
构件间仅能作相对转动的运动副称为回转副； 构件间仅能作相对移动的运动副称为移动副； 构件间仅能作相对螺旋运动（既转动，又沿 转动轴线移动）的运动副称为螺旋副。
1.机器
特征： 1）人为的实体组合。 2）实体之间存在着确定的的相对运动。
3）可以代替人的劳动完成有用功或转
变为机械能。
组成机器的三大部分
1、原动部分； 2、工作部分； 3、传动部分。
卷扬机
每一部分各含有不同的零、部件. 因此从结构和制造角度来看，机器是 由若干个零件和部件组成的，而部件 由若干个零件组成。
机械的组成及机构 运动简图
机械的组成
零件、部件和机器
零件：是组成机器最基本的单元体，是
一个独立的加工单元，具有确定的形状。 按功能分为三类：连接件、支撑件、 传动件。
部件：按工艺要求划分的装配单元，每

218常用机械传动运动简图
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称齿轮构件
圆柱齿轮圆锥齿轮蜗杆蜗轮圆柱齿轮(指明齿线) 圆锥
齿轮
(指
明齿
线)
直齿斜
齿
入
字
齿
直
齿
斜
齿
弧
齿
基
本
符
号
可
用
符
号
名称圆柱齿轮传动非圆齿轮传动圆锥齿轮传动准曲
面齿
轮传
动
基本
符号
可用
符号
名称螺旋齿轮传动齿条传动扇形齿轮
传动蜗轮与圆柱蜗杆
传动
蜗
轮
与
球
面
蜗
杆
传
动基本
符号
可用
符号
摩擦传动
名称圆柱轮圆锥轮可调圆锥轮可调冕状轮
基本
符号
及可
用符
号
带传动
名称一般符号轴上宝不指明类型指明带的类型时
塔轮
基本
符号
链传动
名称不指明类型指明链条类型
基本
符号
螺杆传动
名称整体螺母开合螺母滚珠
螺母基本
符号
及可
用符
号。

运动简图绘制原则
简化原则
在保证能够准确表达机构运动情况的前提下， 尽量简化图形，突出重点。
清晰原则
图形应清晰易懂，符号、线条和标注应符合规 范。
完整性原则
应完整地表达机构的组成、运动传递关系和运动特性，不遗漏任何重要信息。
运动简图在机械设计中的应用
机构运动分析
通过运动简图可以直观地了解机 构的运动情况，包括速度、加速 度、位移等运动参数的变化规律。
凸轮机构运动简图绘制方法
选择视图平面 一般选择垂直于凸轮回转轴线的平面 作为视图平面
绘制凸轮轮廓线
根据凸轮的实际尺寸和形状，用实线 绘制出凸轮的注出 从动件的长度和位置
标注尺寸和参数
标注出凸轮的回转半径、基圆半径、 偏距等关键尺寸，以及从动件的位移、 速度、加速度等运动参数
机构运动简图绘制方
02
法
机构组成及运动副类型
机构组成
机构是由刚性构件通过运动副连接而成的系统。构件是机构 中的运动单元，可以是单一的整体，也可以是几个零件组成 的刚体。
低副
两构件通过面接触而构成的运动副。根据两构件的相对运动 形式，低副可分为转动副和移动副两种。
运动副类型
运动副是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。根 据接触形式的不同，运动副可分为低副和高副两大类。
高副的表示
高副用一条通过接触点的公法线来表示，并在公法线上标注出接触点 的位置。
机构运动简图绘制步骤与实例
绘制步骤
1. 分析机构的组成和运动情况，确定机构的类型 和运动副的性质。
2. 选择适当的比例尺，绘制机构示意图，表示出 各构件的相对位置和尺寸关系。
机构运动简图绘制步骤与实例
3. 根据机构示意图，用规定的符号绘制机构运动简图，表示出各构件间的连接关系和相对运动情况。

常用机械传动运动简图
常用机械传动运动简图
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称
齿轮构件
圆柱齿轮
圆锥齿轮
蜗杆蜗轮
圆柱齿轮(指明齿线)
圆锥齿轮(指明齿线)
直齿
斜齿
入字齿
直齿
斜齿
弧齿
基本符号
可用符号
名称
圆柱齿轮传动
非圆齿轮传动
圆锥齿轮传动
准曲面齿轮传动
基本符号
可用符号
名称
螺旋齿轮传动
齿条传动
扇形齿轮传动
蜗轮与圆柱蜗杆传动
蜗轮与球面蜗杆传动
基本符号
可用符号
摩擦传动
名称圆Leabharlann 轮圆锥轮可调圆锥轮
可调冕状轮
基本符号及可用符号
带传动
名称
一般符号
轴上宝塔轮
不指明类型
指明带的类型时
基本符号
链传动
名称
不指明类型
指明链条类型
基本符号
螺杆传动
名称
整体螺母
开合螺母
滚珠螺母
基本符号及可用符号