大学物理刚体的转动作业题
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第四章 刚体转动
习题4-7 某种电动机启动后转速随时间变化的关系为)1(0te,式中
srad/0.90
,s0.2。求(1)t= s时的转速;(2)角加速度随时间变化的规律;
(3)启动后 s内转过的圈数。
解:
(1)根据题意,转速随时间的变化关系,将t=6 s代入,可得
)/(6.895.0)1(00sradet
(2)角速度随时间变化的规律为
)/(5.4/220sradeedtdtt
(3)t= s时转过的角度为
raddtedtt9.36)1(60060
则t= s时电机转过的圈数为
圈87.52N
(r)
习题4-10 如图所示,圆盘的质量为m, 半径为 R.。求:(1) 以O为中心,将半
径为R/2的部分挖去,剩余部分对OO轴的转动惯量;(2)剩余部分对O’O’轴
(即通过圆盘边缘且平行于盘中心轴)的转动惯量。
解:(1)方法1:根据定义dmrJ2计算,式中dm取半径为r、宽度为dr的
窄圆环。
RRRRmRdrrRmrdrRmrdmrJ2/23222/220321522
方法2:将剩余部分转动惯量看作是原大圆盘和挖去小圆盘对同一轴的转动惯量
的差值。整个圆盘对oo轴的转动惯量为2121mRJ,挖去小圆盘对oo轴转动惯
量
2
22
2
1
321222
1mRRRRm
J
由分析可知,剩余部分转动惯量为
2
210
32
15
mRJJJ
(2)由平行轴定理,剩余部分对o’o’轴的转动惯量为
22222
'323923215mRRRRmmmRJo
习题4-11 用落体观察法测定飞轮的转动惯量,是将半径为R的飞轮支承在O点
上,然后再绕过飞轮的绳子的一端挂一质量为m的重物,令重物以初速度为零下
落,带动飞轮转动(如图)。记下重物下落的距离和时间,就可算出飞轮的转动
惯量,试写出它的计算式(假设轴承间无摩擦)。
解题分析:飞轮做定轴转动,重物做落体运动,飞轮的转动惯量根据转动定律和
牛顿第二定律联合确定。重物加速度可通过下落时匀加速运动规律确定。
解:设绳子拉力为TF,对飞轮利用转动定律
JRFT
(1)
对重物用牛顿第二定律
maFmgT
(2)
根据角量和线量之间的关系
Ra
(3)
重物做匀加速下落,则有
2
2
1
ath
(4)
由(1)(2)(3)(4)可解得飞轮的转动惯量与下落距离和时间的关系式
1222hgtmRJ
习题4-13 如图所示,质量m1=16 kg的实心圆柱体A, 其半径为r=15 cm, 可以
绕其固定水平轴转动,阻力忽略不计,一条轻的柔绳绕在圆柱体上,其另一端系
一个质量为m2= kg的物体B,求(1)物体B由静止开始下落 s后的距离;(2)
绳的张力。
解题分析:圆柱体做转动(转动定律),悬挂物做下落运
动(牛顿第二定律),两运动量之间有角量与线量相联系。
解:
(1) 分别对两物体做受力分析,对圆柱体甴转动定律
2
121rmJrFT
(1)
对悬挂物体,根据牛顿第二定律
amFgmT2'2
(2)
且'TTFF,角量与线量之间的关系
ra
(3)
解(1)(2)(3)方程组,可得物体下落加速度
21
2
22mmgma
t= s时,B下落距离为
)(45.222122122mgtmmmats
(2) 由式(2)可得绳的张力为
NgmmmmagmFT2.392)(2121
P
1
F
N
A
P
2
F
T
’
B
a
习题4-14 质量为m1和m2的两物体A和B分别悬挂在如图所示的组合轮两端。设
两轮的半径分别为R和r,两轮的转动惯量分别为J1和J2,轮与轴承间、绳索与
轮间的摩擦力均略去不计,绳的质量也略去不计。试求两物体的加速度和绳的张
力。
解题分析:由于组合轮是一个整体,因此其转
动惯量为两轮转动惯量之和,所受力矩为两绳
索力矩矢量和(注意力矩方向不同),对转动物
体运用转动定律,平动物体运用牛顿第二定律,
结合角量与线量之间关系可解。
解:
分别对两物体及组合轮作受力分析,根据质点
的牛顿定律和刚体的转动定律有
2211212122221111',')()(TTTTTTTTFFFF
JJrFRF
amgmF
amFgm
由角量与线量之间的关系
ra
Ra
2
1
解上述方程组,可得
gmrmRmJJRrmRmJJFgmrmRmJJRrmrmJJFgrrmRmJJrmRmagRrmRmJJrmRmaTT22221211212121222121222211222121212222121211
习题4-18 如图所示,一通风机的转动部分以初角速度0绕其轴转动,空气的
阻力距与角速度成正比,比例系数c为一常量。若转动部分对其轴的转动惯量为
J,问:(1)经过多少时间后其转动角速度减少为从初角速度的一半(2)在此时
P
1
F
T1
’
A a1 P2 FT2’ B
a
2
P
F
N
F
T2
F
T1
间内共转过多少转
解:
(1) 通风机片所受阻力矩为CM,甴转动定律JM,可得叶片的角加
速度为
JCdt
d
(1)
根据初始条件对式(1)进行积分
00tdt
J
Cd
由于C和J均为常量,得
tJCe
0
(2)
当角加速度021时,转动所需时间为
2lnCJt
(2) 根据初始条件对(2)积分,有
000tt
J
C
dted
即
CJ2
0
在时间t内所转过的圈数为
CJN40
习题4-21 在光滑的水平面上有一木杆,其质量m1= kg,长l=40 cm,可绕通过
其中点并与之垂直的轴转动。一质量为m2=10 g的子弹,以v=×102 m/s的速度
射入杆端,其方向与杆及轴正交。若子弹陷入杆中,试求所得到的角速度。
解:根据角动量守恒定理')(212JJJ,式中222)2/(lmJ为子弹绕轴的转
动惯量,2J为子弹陷入杆前的角动量,lv/2为子弹在此刻绕轴的角速度。
12/211lmJ
为杆绕轴的转动惯量。可得杆的角速度为
sradlmmvmJJJ/1.29)3(6'212212
习题4-26 一质量为m’、半径为R的转台,以角速度a转动,转轴的摩擦略去
不计,(1)有一质量为m的蜘蛛垂直地落在转台边缘上,此时转台的角速度b’
为多少(2)若蜘蛛随后慢慢地爬向转台中心,当它离转台中心的距离为r时,
转台的角速度c为多少设蜘蛛下落前距离转台很近。
分析:对蜘蛛和转台所构成的转动系统而言,蜘蛛下落至转台面以及慢慢向中心
爬移过程中,均未受到外力矩的作用,故系统的角动量守恒。应注意,蜘蛛爬行
过程中,距离中心距离改变,其转动惯量是在不断改变的。本题由系统角动量守
恒定律可求解。
解:(1)蜘蛛垂直下落至转台边缘时,由系统角动量守恒定律,有
baJJJ)(100
其中,20'21RmJ为转台对其中心轴的转动惯量,21mRJ为蜘蛛刚落至台面
边缘时,对轴的转动惯量。于是可得
aab
mmmJJJ2''100
(2)在蜘蛛向中心轴处慢慢爬行的过程中,其转动惯量将随半径r而改变,
即22mrJ。在此过程中,有系统角动量守恒,有
caJJJ)(200
即 aacmrRmRmJJJ2222002''