倾斜摄影测量在实景三维建模中的关键技术研究 李积玲

无人机倾斜摄影实景三维技术研究一、引言随着科技的不断发展，无人机倾斜摄影技术作为一种新兴的技术手段，已经在多个领域展现出其独特的优势和应用价值。

该技术通过无人机搭载倾斜摄影相机，从多个角度获取地面目标的影像数据，进而实现实景三维建模。

在城市规划、地质灾害监测、文化遗产保护等领域，无人机倾斜摄影技术能够提供高精度、高效率的三维实景数据，为相关决策提供有力支持。

因此，本文旨在深入研究无人机倾斜摄影技术在实景三维建模中的关键技术及其优化方法，以推动该技术在更广泛领域的应用和发展。

二、相关技术研究现状1.无人机倾斜摄影技术概述：无人机倾斜摄影技术是指通过无人机搭载倾斜摄影相机，同时从垂直和倾斜多个角度采集地面目标的影像数据。

这种技术能够获取更加真实、丰富的三维信息，弥补传统垂直摄影在三维建模方面的不足。

此外，无人机具有机动灵活、成本低廉等优势，使得倾斜摄影技术在实际应用中更加便捷高效。

2.实景三维建模技术：实景三维建模是指利用倾斜摄影数据生成三维点云，进而构建出真实场景的三维模型。

该技术能够还原现实场景的三维形态和结构，为城市规划、灾害评估等提供可视化支持。

实景三维建模的流程主要包括数据获取、点云生成、模型重建和纹理映射等步骤。

3.国内外研究现状：目前，国内外众多学者和机构都在积极开展无人机倾斜摄影实景三维技术的研究工作。

在数据获取方面，研究者们不断探索优化飞行路线和拍摄参数的方法；在点云生成和模型重建方面，各种算法和软件工具不断涌现和完善；在应用领域方面，该技术已经成功应用于城市规划、地质灾害监测、文化遗产保护等多个领域。

三、无人机倾斜摄影数据采集与处理1.无人机平台与传感器选择：选择合适的无人机平台和传感器对于获取高质量的倾斜摄影数据至关重要。

在选择无人机平台时，需要考虑其载荷能力、续航时间、飞行稳定性等因素；在选择传感器时，则需要关注其分辨率、感光度、动态范围等性能指标。

通过综合评估不同无人机平台和传感器的性能特点，可以选择出适合实景三维建模的无人机平台和传感器组合方案。

基于倾斜摄影测量的三维建模关键技术研究与应用作者：赵政权罗虹来源：《贵州大学学报（自然科学版）》2020年第04期摘要：为了快速高效地获取高精度的三维模型，本文提出了一种基于倾斜摄影测量的三维建模方法。

经过测量数据预处理，利用Context Capture 进行空三计算、密集影像匹配、纹理映射，实现三维模型的构建，并对三维模型的质量进行检查，同时优化模型，最后采用15个检查点进行精度评价。

结果表明：模型成果可以满足相关的规范要求，该方法可以满足大面积区域的三维模型高效构建的需求。

关键词：倾斜摄影测量;纹理关联;三维建模中图分类号：P23 文献标识码： A随着“数字城市”“智慧城市”的发展，城市建设越来越倾向于精细化、高效化、动态化的方向发展。

如何快速高效地获取高精度真三维模型成为迫切的需求。

按数据的建模方法和采集方式的差异，大致分为：（1）基于矢量数据的手工建模。

如Sketch-UP、3D Max等建模软件进行手工建模，但有明显的周期长、成本高，且对专业建模人员要求技术娴熟等劣势。

（2）基于点云数据的三维建模。

主要通过三维激光扫描仪或通过改进的三维激光扫描车等来获取点云数据。

（3）三维组件式建模。

把建筑物、树木、市政设施等三维组件模型存储在计算机内，根据需要调用，具有节省时间，成本低的优点，但是不能满足精细个性三维的要求。

（4）基于倾斜摄影的三维建模技术。

通过飞行器（一般为无人机）搭载多镜头的相机，獲取丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理，具有获取数据简单、快速、周期短等优势。

近年来，基于倾斜摄影测量进行三维建模有了很快的发展，专家学者做了大量的研究。

如王建强等[1]提出利用多视角影像人工交互半自动生成几何模型，自动映射纹理，建立城市建筑物的三维模型。

黄健等[2]利用Smart 3D Capture软件进行城市三维建模，并对成果质量及精度进行评价。

张平等[3]选用Street Factory作为处理平台，建立资阳城区的街景模型，并对精度进行评价。

倾斜摄影测量在城市精细三维建模中的应用研究

摘要：随着科学技术的发展，我国的倾斜摄影测量技术有了很大进展，并在城市三维建模中得到了广泛的应用。城市三维模型能够直观、准确、清晰地展示测区的地物信息，从而为城乡规划、环境保护等各行各业工作开展提供依据。获取精确数据是保证城市三维建模精度的关键，无人机的飞行高度、拍摄方式、相机性能等，都是影响影像精度的重要因素。本文首先分析了技术路线，其次探讨了关键技术，最后就原理分析，以供参考。

关键词：数字城市；无人机；倾斜摄影；三维模型 引言 随着科学技术的不断发展，数字地球、城市智能开发规划、智能旅游及社区服务等现代化建设得到了较大突破，并且越来越多的从业人员对构建城市真正的三维数字模型有着极大的兴趣，具有真实质感的数字城市也展现了巨大的市场价值，具有非常广阔的应用及发展前景。地形和建筑物的立体模型成为数字城市立体景观模型的最重要的模型，其中数字城市建设的基本内容是建立建筑物的三维模型。

1技术路线 倾斜摄影由于倾角较大、航高较低，在接近地面的区域容易出现地物遮挡的摄影盲区，造成局部地物纹理缺失。另外，实景三维建模的算法主要是基于光学影像的特征点匹配来构建的，颜色变化小、纹理单一、镜面或透明的地物容易出现匹配错误或无法匹配的情况，导致三维模型出现漏洞、部件细节缺失、扭曲变形等质量问题。因此，针对测区中玻璃幕墙的高层大楼、结构复杂的建筑以及对模型精细度要求高的重点区域，除了高空倾斜航摄之外，还要采用低空航飞或环绕飞行采集更高分辨率的近景影像。此类空地一体的数据处理流程大体为：1）分别提取高空、低空航摄数据的空三；2）融合高空与低空航摄数据的空三；3）构造低空、高空航摄数据的连接点；4）进行整体空三处理、三维模型构建、模型修饰等环节。

2关键技术研究 2.1自动空三 无人机倾斜摄影测量充分结合先进视觉还原技术，将传统航测系统中的高精度定向技术与计算机视觉三维现实还原技术进行充分融合，从而使得三维实景模型在具有美观性的基础上，同时具备可量测性，扩宽应用场景。

高新技术2017年6期︱15︱倾斜摄影测量在实景三维建模中的应用曹 飞新疆煤田灭火工程局，新疆 乌鲁木齐 830063摘要：相比传统的三维建模方法，倾斜摄影测量技术在这基础上具有效率高、成本高、工作强度高等优点。

本文章对三维建模结合自己实际生活进行了简单的分析和研究。

首先介绍了三维建模技术的特点、使用过程和基本原理、成像三维建模技术的倾斜；其次，结合城市的三维建模实例，对整个生产过程相关的阐述。

三维建模可以很好的反应实际地形和地形。

真正的3D 三维建模，对倾斜摄影测量技术的深入探索和研究是为了得到建筑的纹理信息，自动生成的自动三维建模和三维点云就可以获得相应的真实建筑。

关键词：倾斜摄影；测量技术；实景三维建模；精度评估中图分类号：P237 文献标识码：B 文章编号：1006-8465（2017）06-0015-02引言 随着我国社会时代快速的进步，对城市建设规划的要求也随之增加。

所以就需要在城市建设规划中提高现代化技术。

倾斜摄影测量的技术是三维立体建模的核心。

以前采用卫星定位进行图像重现，就很难从测物体的侧面进行数据信息的采集，运用倾斜摄影测量技术方法就完全可以解决问题。

所以，我们要不断的进步，从而促进整个城市的规划建设的发展。

1 基于倾斜摄影测量技术的实景三维建模方法的原理 1.1 倾斜摄影测量技术的工作理论 倾斜摄影测量技术是目前国际范围内测量绘图领域一个新兴的测量绘图的方法，是目前比较流行的测量绘图技术[1]。

倾斜摄影测量技术改变了以前的卫星飞行拍摄的技术,通过对物理的正面投射和倾斜的摄影，在航空卫星上放置多个卫星传感器与摄影仪，并且使多个设备一起从各个不同的位置进行投影拍摄，把一个真实的情况反映出来。

传统的航空公司卫星遥感主要是针对城市建设，对侧面的三维建模束手无策。

倾斜摄影测量技术可以有效地解决这一问题。

所以，如高分辨率高清的影像和精准的三维城市模型的需求十分多并很紧张，所以导致多平台开发传感器倾斜图像自动化，智能加工技术变成了新一代数字摄影测量的主要关键点。

倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析三维建模是测绘数字化期间不可获取的一项环节，在倾斜摄影测量过程中，合理的对三维建模技术进行分析，并且合理的对该项技术进行应用，从而保证倾斜摄影测量工作的合理性，为人们提供更高质量的服务。

标签：倾斜摄影测量;三维建模;数据处理;影像数据无人机摄影测量在具体作业过程中具有高效快捷、灵活程度高、成本低等多项特点，这在一定高程度上促进了我国倾斜摄影测量技术的发展脚步，同时，也是该项技术在具体应用中的效果得到了进一步提高。

倾斜摄影测量技术的出现，使人工建模作业中存在的弊端得到了解决。

通过对自动化数据处理措施的应用，加快了精细三维模型的生成速度。

1、倾斜摄影技术特点分析倾斜摄影技术的特点主要体现在以下几个方面：（1）能够真实反映地物周边的实际情况倾斜摄影技术与正摄影技术相比，其能够使用户通过不同角度对地物进行观察，从而能够更加真实、准确的反映地物的具体情况，这在一定程度上使正摄影技术在具体应用期间存在的各种不足得到了弥补[1]。

（2）可以实现单次影像测量作业在进行倾斜摄像时，通过对不同软件的配套应用，在具体作业期间，通过对成果影像进行应用的基础上，完成对面积、角度、高度、坡度等各项内容准确测量，从而使倾斜摄影技术在行业中的应用空间可以得到进一步拓展，使其作用能够得到更好的发挥。

（3）采集建筑物侧面纹理通过对航空摄影大规模成图特点的合理应用，同时，在该基础上，从倾斜影像批量提取，以及贴图处理方式，能够降低城市三维建模的具体成本。

也正因为倾斜摄影技术具以上特点，从而使该项技术的应用越来越广泛[2]。

2、倾斜摄影测量是三维建模期间获取数据的关键流程倾斜摄影测量主要有地面飞控系统、无人机、控制测量共同构成。

飞控部分在具体作业过程中核心作用就是对无人机的飞行航线、高度等各项内容进行规划，同时，还要做好对无人飞机进行监视控制，同时，还要做好数据通信等多项工作。

通过对无人飞机进行分析可以发现，其主要由机载定位系统，以及多视相机构成，控制测量主要集中在航测区域的控制网设计，以及像控点的测量上[3]。

基于倾斜摄影测量与BIM 技术的三维建模研究（1.河南省有色金属地质矿产局第七地质大队，河南郑州450016）摘要：倾斜摄影测量是获取城市三维数据的主要手段，将倾斜摄影测量和BIM 技术进行融合，可以为智慧城市提供更加全面的属性信息。

基于此，通过无人机搭载倾斜相机对泰州市殷家村进行影像采集，通过影像预处理、自动空中三角测量等工作后，构建了殷家村的实景三维模型，并选择一处区域创建BIM 建筑设计模型。

最后在基于以上2种模型的基础上，选择第三方平台SuperMap 对2种模型进行格式融合，满足实际需求。

关键词：倾斜摄影测量；BIM ；三维建模；模型融合中图分类号：P231文献标志码：B文章编号：1672-4623（2022）08-0032-05doi:10.3969/j.issn.1672-4623.2022.08.008Aug.,2022Vol.20,No.8地理空间信息GEOSPATIAL INFORMATION2022年8月第20卷第8期崔琛1Research on 3D Modeling Based on Oblique Photogrammetry and BIM TechnologyCUI Chen 1(1.The Seventh Geological Brigade of Henan Nonferrous Metals Geology and Mineral Resources Bureau,Zhengzhou 450016,China)Abstract:Oblique photogrammetry is the main method to obtain urban 3D data,but the established model only contains the surface information of building and lacks the internal attribute information.The BIM technology just makes up for this defect.It can run through all the information of the whole life cycle of the building.Therefore,the integration of oblique photogrammetry and BIM technology can provide more comprehen-sive attribute information for Smart cities.In this paper,we used a UA V equipped with oblique camera to collect images of Yinjia Village in Tai-zhou City.After image preprocessing and automatic aerial triangulation,we constructed a real 3D model of Yinjia Village,and selected a region to create a BIM architectural design model.Finally,on the basis of the above two models,we selected the third-party platform SuperMap to fuse the two models.Key words:oblique photogrammetry,BIM,3D modeling,model fusion收稿日期：2020-10-10。

基于倾斜摄影技术的城市实景三维建模研究摘要：科学技术的发展，促进了我国倾斜摄影技术的发展，并在城市实景三维建模中得到了广泛的应用。

应用倾斜摄影实景三维模型，在大比例尺地形图中进行地形数据的体现可以提高数据的识别能力。

为了给倾斜摄影实景三维模型提供稳定的数据源，通过实例研究规划倾斜摄影数据获取流程以及方式，应用空三加密算法、点云数据统计法以及映射等算法丰富实景三维模型在大比例尺地形图中的数据解法。

本文首先分析倾斜摄影三维建模基本原理，其次探讨基于倾斜摄影技术的城市实景三维建模，最后给出处理建议，以供参考。

关键词：倾斜摄影；三维模型；精度分析引言倾斜摄影测量作为一项新兴的测量技术，在三维建模和工程测量中有广泛的应用前景，特别是在街景工厂StreetFactory、Pix4Dmapper、JX4、Pixel⁃grid、DPGrid、TOPGRID、PhotoMesh等三维建模的先进专业软件的开发中，为实景三维模型数据的处理提供强有力支撑。

1倾斜摄影三维建模基本原理倾斜摄影是将计算机视觉处理中的多视点三维重建理论与摄影测量相结合的一种新的摄影测量技术，其特点是在完成数据采集后，采用数据处理技术来实现后期的三维真实场景建模。

倾斜摄影技术是指将自动控制的与倾斜摄影云台相机相结合，应用快速、灵活的优点，提高了倾斜摄影数据采集过程中数据采集的智能化程度，可以更有效地采集地面数据。

在数据采集过程中，从不同的角度拍摄图像，突破了正射影像只能从垂直角度拍摄的限制，扩大了拍摄范围，实现了地面多角度数据的采集。

然后，通过计算机三维建模技术，快速构建具有精确地理位置信息的三维空间模型，能够准确重建目标区域内地形和建筑物的详细特征，提高建模的效率和质量，实际模型的精度可以达到毫米级。

倾斜摄影技术采集的数据包括POS数据和高清照片数据，POS数据主要是采集运行过程中的经纬度、高度、飞行方向、飞行姿态等信息，由飞行控制系统在相机拍照时产生，并与照片一一对应。

倾斜摄影测量技术在城市三维建模中的应用发布时间：2022-08-18T00:38:21.525Z 来源：《中国建设信息化》2022年8期作者：唐锐[导读] 近些年，无人机倾斜摄影测量技术是应用最多及最广的测绘高新技术，它能从大范围内更多角度高精准、高效率的尽可能采集到更多影像数据，通过对影像数据处理以及整理其他地理信息，唐锐云南同心达科技有限公司云南省昆明市 650034摘要：近些年，无人机倾斜摄影测量技术是应用最多及最广的测绘高新技术，它能从大范围内更多角度高精准、高效率的尽可能采集到更多影像数据，通过对影像数据处理以及整理其他地理信息，大规模的生成逼真的三维数据模型，会在智慧城市、数字城市等未来城市发展中被广泛应用，为城市管理与发展规划构建出精准的城市实景三维地图。

关键词：倾斜摄影测量技术；城市三维建模；有效应用1 倾斜摄影测量原理倾斜摄影技术是近年在国际测绘遥感领域发展起来的一项高新测量技术，广泛应用于各行各业前期数据的采集，工作原理通常是通过在同一飞行平台上（如无人机等）搭载多台传感器（如激光扫描仪、高精度摄像头、GPS定位系统等），同时从垂直、倾斜等不同角度采集目标物的影像，获取目标物体更为完整准确的空间信息及图像资料。

这种测量技术被称为倾斜摄影测量技术，所获取的影像为倾斜影像。

2 无人机倾斜摄影测量技术特点及优势无人机倾斜摄影测量技术主要借助于同一台无人机搭载五部专业测量摄影相机，通过无人机的机动灵活大范围飞行，所搭载的五部相机在飞行过程中从垂直以及四个倾斜角度为40°~-60°之间采集地物侧面的轮廓和纹理信息，并获取完整准确的纹理数据和定位信息，丰富多彩的影像信息给后期三维模型带来更逼真视的觉效果。

根据采集到的倾斜影像通过大批量的提取以及自动贴纹理，快速生成实景三维模型。

由于无人机倾斜摄影测量技术应用是自动化建模的方式，可以有效缩短建模时间，降低建模成本。

在城市三维建模过程中，无人机倾斜摄影测量技术同样发挥出以下技术优势：（1）当前无人机的应用成本较低、机动性强灵活度高，能实现超低空大范围的飞行多角度对地物测量数据的采集。

倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析【摘要】倾斜摄影测量是一种先进的测量技术，借助倾斜摄影仪可以获取三维影像数据，结合三维建模技术可以实现高精度的三维建模。

本文首先介绍了倾斜摄影测量和三维建模技术的发展历程和重要性。

接着详细探讨了倾斜摄影测量的原理与方法，以及在城市规划和遥感影像处理中的应用优势。

也阐述了三维建模技术在建筑设计和地质勘探中的应用。

结合倾斜摄影测量与三维建模技术的结合，展望了未来的发展趋势。

通过本文的介绍和分析，读者可以深入了解倾斜摄影测量和三维建模技术在不同领域的应用，以及它们相互结合的潜力和前景。

【关键词】倾斜摄影测量、三维建模技术、城市规划、遥感影像处理、建筑设计、地质勘探、结合、发展趋势、引言、正文、结论。

1. 引言1.1 倾斜摄影测量的发展历程倾斜摄影测量是一种利用摄影测量技术获取大范围区域立体影像并进行三维建模的方法。

其发展历程可以追溯至上世纪60年代，当时人们开始利用航空摄影测量技术获取地理信息，并逐渐应用于城市规划、土地调查和地形测量等领域。

随着数字摄影技术的进步，倾斜摄影测量逐渐取代了传统的接触式测量方法，成为获取高精度三维模型的重要手段。

随着计算机技术和遥感技术的飞速发展，倾斜摄影测量在城市规划、环境监测、建筑设计等领域得到了广泛应用。

倾斜摄影测量技术的不断改进和完善，使得其能够快速获取大范围区域的立体影像数据，为城市规划和管理提供了重要的技术支持。

倾斜摄影测量技术的大规模应用也推动了数字地图、虚拟现实等领域的发展，为人类社会的可持续发展做出了重要贡献。

1.2 三维建模技术的重要性三维建模技术在现代社会中扮演着至关重要的角色。

随着科技的不断发展，人们对于空间信息的需求也越来越迫切，而三维建模技术正是能够满足这种需求的工具之一。

三维建模技术可以帮助人们更直观地理解和分析空间信息。

通过将二维数据转化为三维模型，人们可以更清晰地了解地理环境的结构和关系，进而更好地进行规划和决策。

基于倾斜摄影测量技术的三维建模研究近年来，随着科技的不断发展，摄影测量技术也在不断创新和完善。

其中，基于倾斜摄影测量技术的三维建模研究成为了当前研究的热点之一、本文将就基于倾斜摄影测量技术的三维建模进行探讨，并介绍其相关研究成果。

倾斜摄影测量技术是一种利用航空或地面摄影测量的方法，通过摄影测量仪器获取的倾斜影像进行三维场景的建模。

相对于传统摄影测量技术，倾斜摄影测量技术具有操作灵活、构建速度快、数据质量高等优势。

在许多领域中，例如城市规划、地形建模、文物保护等，都可以应用到基于倾斜摄影测量技术的三维建模。

实现基于倾斜摄影测量技术的三维建模主要分为以下几个步骤。

首先，需要进行倾斜摄影测量数据的采集。

倾斜摄影测量数据的采集通常包括航空采集和地面采集两种方式。

航空采集主要是通过航拍的方式获取倾斜摄影测量图像，而地面采集则是通过稳定的设备和传感器获取倾斜影像。

其次，需要进行倾斜摄影测量数据的处理。

数据处理主要包括影像预处理、相对定向、绝对定向等步骤，旨在提高倾斜摄影测量数据的准确性和可靠性。

最后，利用处理后的倾斜摄影测量数据进行三维场景的建模。

三维建模包括点云数据的提取、三维模型的生成以及文本贴图等步骤，最终得到精确的三维建模结果。

基于倾斜摄影测量技术的三维建模研究已经在许多领域得到了广泛的应用。

例如，在城市规划领域，基于倾斜摄影测量技术可以实现对城市建筑物、道路等进行精确的三维重建，为城市规划提供可靠的数据支持。

在地形建模领域，基于倾斜摄影测量技术可以生成高精度的数字地形模型，为地质勘探和土地利用提供重要参考。

在文物保护领域，基于倾斜摄影测量技术可以实现对文物的精确记录和保护，为文物修复和研究提供便利。

目前，基于倾斜摄影测量技术的三维建模研究也存在着一些挑战和问题。

首先，倾斜摄影测量技术对设备和数据处理要求较高，需要采用专业的设备和软件进行数据采集和处理。

其次，倾斜摄影测量技术在复杂环境中的应用还面临一些困难，例如在城市环境中建模时，建筑物之间的相互遮挡和阴影等问题需要解决。

基于倾斜摄影的大规模城市实景三维建模技术研究与实践城市实景三维建模是指通过摄影技术将城市或其中一地区的真实场景转化为三维模型的过程。

传统的城市实景三维建模通常采用航空摄影技术，即从飞机或无人机上拍摄大范围的航拍影像，并通过遥感技术进行影像匹配和地形重建。

而基于倾斜摄影的大规模城市实景三维建模技术则是一种新的方法，它通过倾斜摄影机构拍摄建筑物和地面的多个视角影像，并通过影像匹配和点云处理算法实现精确的三维建模。

1.倾斜摄影数据采集：倾斜摄影系统由倾斜摄影仪、GPS/惯性导航系统和摄影测量软件等组成。

倾斜摄影仪可以同时拍摄建筑物和地面的多个视角影像，GPS/惯性导航系统用于获取摄影机构的位置和姿态信息，摄影测量软件则用于控制倾斜摄影仪的拍摄参数和实时预览。

2.影像匹配与定位：倾斜摄影产生的多个视角影像需要进行影像匹配和定位，以实现准确的三维定位。

影像匹配算法可以通过对影像进行特征点提取和匹配，来计算影像之间的对应关系。

定位算法则依靠GPS/惯性导航系统的位置和姿态信息来进行准确的定位。

3.点云处理与地形重建：影像匹配后，可以根据影像对应点的三维坐标来重建建筑物和地面的点云。

点云处理算法可以对点云进行滤波、配准和拼接等处理，以获得准确和完整的城市三维模型。

4.建筑物模型重建：通过倾斜摄影和点云处理，可以获取到精确的建筑物轮廓和纹理信息。

建筑物模型重建算法可以根据点云信息和影像信息，通过三维重建技术生成建筑物的三维模型。

5.地面模型重建：除了建筑物，倾斜摄影技术还可以获得地面的影像和点云信息，通过地面模型重建算法，可以生成真实的地面模型，包括道路、植被和地形等。

基于倾斜摄影的大规模城市实景三维建模技术在规模和精度上有着明显的优势。

相对于传统的航空摄影，倾斜摄影可以获取到更多的建筑物细节和立体感，可以实现更加真实的三维建模。

此外，倾斜摄影技术还可以进行动态建模，即通过连续拍摄多个时间点的影像，可以获得城市的变化和发展情况。

基于倾斜摄影测量的实景三维建模与精度评定摘要：本文以无人机倾斜摄影测量技术展开，以新疆某测区为例，介绍了基于无人机倾斜摄影技术的全要素实景三维建模过程，包括无人机影像获取、倾斜影像空三加密、倾斜影像的瓦片分块、三维重构、点云分类等关键技术。

并对三维建模精度进行分析验证，结果表明，通过倾斜摄影测量技术构建三维建模具有生产周期短,高效率、高精度、高真实感和低成本的特点,在很大程度上降低城市三维重建的成本，同时具备测绘级精度。

关键词：无人机；倾斜摄影测量；三维建模；精度分析“数字城市”是城市信息化发展的方向，是数字地球的一部分，三维模型数据是“数字城市”的重要基础数据。

传统的三维城市模型生产制作是结合遥感影像图和地形图来得到精确、逼真的建筑物模型、道路模型及其他景观模型，将组成城市要件的各类三维模型集成为三维城市场景。

这种方法适合于普通精度的三维城市建模，但是对于高精度、高仿真、大区域的建模，传统方法势必需要投入更多的作业人员，其建模速度、效率及时效难以满足三维城市的应用。

三维城市建模也可以利用三维激光扫描获取地面三维几何数据，运用激光测距原理快速建立物体三维模型，但是该方法不能解决纹理数据获取和处理的问题，纹理贴图依然需要依靠大量人机交互来完成，无法提高城市三维建模效率和城市三维模型。

倾斜摄影技术是测绘领域近年来发展起来的一项高新技术，可通过在同一飞行平台搭载多台传感器，从一个垂直,4个倾斜,5个角度同步曝光采集影像，获取真实地物信息,倾斜摄影技术的出现给三维城市模型建设带来了新的契机。

本文以无人机倾斜摄影测量技术展开，以全要素实景三维和离散三维点云为研究对象，在综合分析了三维建模的流程基础上，结合应用控制点布设优化技术、倾斜影像空三加密技术、倾斜影像的瓦片分块技术、三维重构技术、点云分类等关键技术和理论，构建一套完整的基于无人机倾斜摄影技术的三维建模方案，并对基于全要素实景三维环境下大比例尺测图可行性进行精度验证。

基于倾斜摄影和近景摄影技术的实景三维模型制作引言：实景三维模型是基于真实世界的建筑、景物、地形等进行数字化建模，使得人们可以在虚拟环境中进行真实感的体验和交互。

而倾斜摄影和近景摄影技术在实景三维模型制作中起着重要的作用。

本文将介绍倾斜摄影和近景摄影技术的原理和优势，并探讨其在实景三维模型制作中的应用。

一、倾斜摄影技术原理和优势倾斜摄影是指将摄影机倾斜一定角度进行拍摄，从而获得倾斜摄影图像。

倾斜摄影技术的原理是通过连续拍摄一组图像，利用图像间的视差信息，经过三角测量与图像匹配等过程，恢复出物体的三维坐标信息，从而实现实景三维模型的制作。

倾斜摄影技术的优势在于：1.高效快速：倾斜摄影可以在短时间内获取大量的图像数据，相比传统的航空摄影和卫星遥感技术更加高效快速。

2.高精度：倾斜摄影通过获取物体的多个视角，可以得到更加精确的三维坐标信息，实现高精度的三维重建。

3.适应性强：倾斜摄影可以在不同环境和条件下进行拍摄，适用于各种不同的地形、建筑物等场景。

二、近景摄影技术原理和优势近景摄影技术是指在较短的距离内对物体进行拍摄，通常使用专业的近景摄影设备，如激光扫描仪、摄影测量仪等。

近景摄影技术的原理是通过测量摄影机与物体的距离和角度信息，结合摄影图像进行三维坐标定位，实现实景三维模型的制作。

近景摄影技术的优势在于：1.高精度：近景摄影技术可以通过激光扫描等手段获取物体表面的精确数据，可以实现高精度的三维重建。

2.全景观测：近景摄影技术可以实现对物体的全景观测，获取物体的各个细节和角度信息。

3.适应性强：近景摄影技术适用于不同尺度的物体，可以应用于建筑物、文物、工程等各种场景。

三、倾斜摄影和近景摄影技术在实景三维模型制作中的应用1.城市规划与建设：倾斜摄影和近景摄影技术可以用于城市规划与建设中，通过对城市空间的三维建模，实现对建筑物、道路、绿化等的精确测量和分析，为城市规划和建设提供参考依据。

2.文物保护与修复：倾斜摄影和近景摄影技术可以用于文物保护与修复中，通过对文物的高精度三维重建和材质纹理的获取，实现文物的数字化保存和修复。

倾斜摄影实景三维模型建筑物单体化方法研究摘要：利用倾斜摄影所产生的三维实景模型，无法真正实现满足三维地理信息系统应用的需求，而这就需要通过单体化处理来保证建筑物能够以单体化技术的使用，促使其应用效果变得更好。

基于此，本文主要探索不同结构的建筑物在进行单体化处理时应该如何进行操作，同时也对贴图的方法进行了阐述，希望能够以此使地理目标的管理与单独操作，可以通过技术支持与保障进行落实，这时才能够使精细化管理工作的开展，能够满足智慧城市建设与打造的需求。

关键词：倾斜摄影测量；实景三维模型；建筑物单体化前言通过倾斜摄影测量工作的开展，能够获取地物的多角信息，这时就能针对三维场景进行重现，并使其拥有真实的纹理。

这种技术在使用的过程中，能够克服过去技术所存有的局限性，但是利用这种方法所构建的模型是一个整体，还具备着连续性，无法实现对单个目标进行操作与管理，这就导致三维实景模型在应用时，只能够以简单的空间分析或可视化地浏览进行使用，无法凸显倾斜摄影的最终价值。

对此，只有实现利用单体化的方式进行优化，并促使三维实景模型的构建能够通过单体化的方式进行单独的管理与操作，这样才能为城市的智能化管理与精细化管理提供技术保障。

一、倾斜摄影实景三维模型建筑物单体化的方法（一）流程城市的组成要素有很多，比如建筑物、街道、植被等。

在进行具体分析的过程中，这些只是城市要素当中的表层部分，而无法真正反映出城市整体的实际面貌。

而在实景三维模型当中，所产生的数据量其实要比一般的模型更大，但是在实际进行使用与管理时，由于无法实现对建筑物进行单体操作，这时就需要通过单体化技术来进行转化[1]。

在这个过程中，单体化的操作其实是比较困难的，同时要对建筑物进行流程上的说明，所以只有基于单体化技术进行建模流程的构造，并通过导入实现地面影像进行使用，之后再通过局部分离，进而通过编辑工作的开展对模型进行建造，以此才能利用精细化的修编，实现合并与更新，这样就能使整个区域的单体化模型得到呈现。

基于倾斜摄影的实景三维模型制作优化研究作者：朱悦阳胡丹丹刘杨来源：《电脑知识与技术》2024年第15期關键词：无人机；倾斜摄影；空三优化；实景三维模型；精细化模型0引言近年来，随着无人机制造技术的迅速发展、相机重量减轻以及相机分辨率不断提升，结合导航定位技术的快速发展，采用倾斜摄影技术进行航空摄影，再利用专业的摄影测量软件对数据进行解算，得到高质量的测绘产品，成为基础测绘地理产品的主要制作方案[1-3]。

对于摄影测量影像数据解算而言，其最核心的算法是提取影像的同名点，并完成加密点的平差调整[4]。

利用同一款软件进行影像空中三角测量解算，输入工程的影像数据、相机参数和POS数据，直接决定着空三解算成果的可用性。

倾斜摄影测量由于获取影像数据的角度大，导致采集的影像分辨率差异大，并且影像畸变也大[5]。

以下视POS数据代替侧视相机POS数据，导致输入工程的POS精度低，并且相机参数精度较低，都严重影响了倾斜数据空三解算的精度和通过率[6]。

由于倾斜摄影方式采集的影像存在较多盲区，并且目前算法对弱纹理数据解算效果不佳，构建模型过程中算法的局限性，导致模型出现破损、扭曲变形等，影响着模型的整体质量和可用性[7-8]。

鉴于上述各种问题，本文对倾斜摄影技术展开深入研究，重点对倾斜影像空三加密解算和模型质量提升进行分析研究，并以实际项目进行验证。

通过对多组影像数据的解算对比分析，得到优化后的数据可以提升倾斜影像空三加密解算的通过率和精度；利用模型修饰软件对模型成果进行处理，可以提升模型成果的整体质量和模型地物结构的完整性。

本文的研究可以为同行作业人员在倾斜摄影数据解算方面提供参考。

1无人机倾斜摄影测量技术该技术是指以无人机为飞行平台，以不同角度组合的多个相机为倾斜相机，结合导航和定位技术，在空中对地面进行影像数据采集，并记录相机在空中曝光时的位置和姿态。

利用影像之间的关系和共线方程，对数据进行解算，生产得到各种符合测绘精度要求的测绘产品。