structs框架示例

ZendFramework⼊门教程⼀、Zend Framework简介1. 什么是ZendFrameworkZend Framework（ZF or ZFW）是PHP的母公司Zend公司开发的⼀套PHP开发框架技术，它提供了⼀个优秀的、简单的综合开发环境，提供了很多可⽤的解决⽅案，可以⽤来建⽴⼀个稳定的、可升级的的Web应⽤。

所谓框架，是整个或者部分系统的可重⽤设计，它⾸先要提供⼀个可复⽤的应⽤参考架构，阐明整个设计、组件之间的依赖关系、责任分配和控制流程，也包含⼀些设计规范等等。

它提供了对⼀些通⽤问题的解决⽅案。

另外Zend Framework采⽤常见的MVC模型(在后续具体介绍)，这样可以⽐较⽅便的达到关注点分离的⽬的，可以⽐较⽅便的建⽴基于MVC 架构的Web应⽤(典型的MVC Web架构还有Struct等等,它们原理都很类似)(PHP的类似框架还有很多如：yaf)2. 什么是LAMPLAMP是Linux+Apache+Mysql+Perl/PHP/Python的缩写，它们是⼀组经常⽤来搭建动态⽹站或者服务器的开源软件，本⾝都是各⾃独⽴的程序，但是因为常被放在⼀起使⽤，拥有了越来越⾼的兼容度，共同组成了⼀个强⼤的Web应⽤程序平台，由于都是开源软件，除了免费使⽤的诱惑，还有可以修改源码、⾃⼰进⾏控制等优点，LAMP是⼤多数⽹站开发者和很多⼤公司(如：Facebook和Baidu)的不⼆选择。

从⽹站的流量上来说，70%以上的访问流量是LAMP来提供的，可见LAMP是最强⼤的⽹站解决⽅案．(其它类似的⽅案如MS的.NET框架和Oracle的J2EE框架，三者同样强⼤)为什么要说LAMP呢，因为这些软件的组合强⼤到只要提到⼀个就必须要提到另外三个的地步，⽽在实验室⽹站的建设中，我们使⽤PHP，我们采取的当然也是LAMP的框架3. Zend Framework的安装XAMPP：Apache FriendsZend安装和使⽤另外需要注意的是，默认的Zend Framework使⽤MVC机制，它采⽤rewrite的⽅式进⾏跳转，这就需要在apache的配置⽂件中(⼀般是httpd.conf)修改加⼊允许rewrite的选项，需要的步骤是：1. 找到LoadModule rewrite_modulemodules/mod_rewrite.so将其前⾯的#去掉2. 在项⽬所在的⽬录下<Directory “projectPath”>中修改AllowOverride的值为All，Order allow,deny / Allow from all3. 在项⽬所在根⽬录下建⽴.htaccess⽂件，内容为RewriteEngine on #重写引擎打开RewriteRule!\.(js|ico|gif|jpg|png|css)$ index.php#制定除js,ico,gif,jpg,png,css以外的⽂件全都被重置到index.php，index.php为项⽬的⾸页(其实是前端转发控制页)简单的Zend Framework安装测试⽅法：创建⽂件test.php内容：<?phprequire_once(‘Zend/Date.php’);$date=new Zend_Date();echo $date>如果能正常输出则说明Zend安装⼤体正常。

【STAAD】GS. Load Types in STAAD.ProSeveral load cases may be created for a structure and each load case may contain several individual load specifications. Load cases may also be created by combining several existing load cases. A load case consisting of explicitly defined loads is called a Primary Load Case. A load case which combines the results of previously defined cases is called a Combination Load Case.可以为一个结构创建多个荷载工况，每个荷载工况可能包含多个单独的荷载规范。

荷载工况也可以通过组合几个现有荷载工况来创建。

由显式定义的荷载组成的荷载工况称为主荷载工况。

将先前定义的情况的结果组合在一起的荷载工况称为组合荷载工况。

Tip:Here, we wish to introduce you to some of the load terminology and types used in STAAD.Pro. These concepts are critical in understanding how to correctly model loads on a structure.在这里我们要介绍的一些术语和类型STAAD. 这些概念对于理解如何正确地模拟结构上的荷载至关重要。

Primary Load CasesA primary load case is a set of explicitly defined loads, presumably from the same physical source, which will be passed to the analysis engine during the analysis of the model. Each of these explicitly defined loads is referred to as a Load Item.大型模型可以包含多个荷载工况，这些工况本身不需要进行分析，只是包含在主要荷载工况中的构件。

ROS介绍一、历史随着机械人领域的快速进展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原先越强烈，罢了有的开源机械人系统又不能专门好的适应需求。

2020年Willow Garage公司发布了开源机械人操作系统ROS （robot operating system），专门快在机械人研究领域展开了学习和利用ROS的热潮。

ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机械人技术公司Willow Garage的个人机械人项目（Personal Robots Program）之间的合作，2020年以后就由Willow Garage来进行推动。

已经有四年多的时刻了 (视频)。

随着PR2那些难以想象的表现，譬如叠衣服，插插座，做早饭，ROS也取得愈来愈多的关注。

Willow Garage公司也表示希望借助开源的力量使PR2变成“全能”机械人。

PR2价钱昂贵，2020年零售价高达40万美元。

PR2现要紧用于研究。

PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂结尾是一个能够张合的钳子。

PR2依托底部的四个轮子移动。

在PR2的头部，胸部，肘部，钳子上安装有高分辨率摄像头，激光测距仪，惯性测量单元，触觉传感器等丰硕的传感设备。

在PR2的底部有两台8核的电脑作为机械人各硬件的操纵和通信中枢。

两台电脑安装有Ubuntu和ROS。

二、设计目标ROS是开源的，是用于机械人的一种后操作系统，或说次级操作系统。

它提供类似操作系统所提供的功能，包括硬件抽象描述、底层驱动程序治理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包治理，它也提供一些工具程序和库用于获取、成立、编写和运行多机整合的程序。

ROS的首要设计目标是在机械人研发领域提高代码复用率。

ROS是一种散布式处置框架（又名Nodes）。

这使可执行文件能被单独设计，而且在运行时松散耦合。

这些进程能够封装到数据（Packages）和堆栈（Stacks）中，以便于共享和分发。

ROS还支持代码库的联合系统。

c语言中struct的用法c语言中struct的用法的用法如下：基本定义：结构体，通俗讲就像是打包封装，把一些有共同特征（比如同属于某一类事物的属性，往往是某种业务相关属性的聚合）的变量封装在内部，通过一定方法访问修改内部变量。

结构体定义：第一种：只有结构体定义[cpp] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片01.struct stuff{02. char job[20];03. int age;04. float height;05.};第二种：附加该结构体类型的“结构体变量的初始化的结构体定义[cpp] view plain copy 在CODE 上查看代码片派生到我的代码片01.//直接带变量名Huqinwei02.struct stuff{03. char job[20];04. int age;05. float height;06.}Huqinwei;也许初期看不习惯容易困惑，其实这就相当于：[cpp] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片01.struct stuff{02. char job[20];03. int age;04. float height;05.};06.struct stuff Huqinwei;第三种：如果该结构体你只用一个变量Huqinwei，而不再需要用[cpp] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片01.struct stuff yourname;去定义第二个变量。

结构体变量及其内部成员变量的定义及访问：绕口吧？要分清结构体变量和结构体内部成员变量的概念。

就像刚才的第二种提到的，结构体变量的声明可以用：[cpp] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片01.struct stuffyourname;其成员变量的定义可以随声明进行：[cpp] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片01.struct stuff Huqinwei = {"manager",30,185};也可以考虑结构体之间的赋值：[cpp] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片01. struct stuff faker = Huqinwei;02.//或struct stuff faker2;03.// faker2 = faker;04.打印，可见结构体的每一个成员变量一模一样如果不使用上边两种方法，那么成员数组的操作会稍微麻烦（用for循环可能好点）[cpp] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片01.Huqinwei.job[0] = 'M';02.Huqinwei.job[1] = 'a';03.Huqinwei.age = 27;04.nbsp;Huqinwei.height = 185;结构体成员变量的访问除了可以借助符号"."，还可以用"->"访问（下边会提）。

Java三大框架：一、SpringSpring是一个解决了许多在J2EE开发中常见的问题的强大框架。

Spring提供了管理业务对象的一致方法并且鼓励了注入对接口编程而不是对类编程的良好习惯。

Spring的架构基础是基于使用JavaBean属性的Inversion of Control容器。

然而，这仅仅是完整图景中的一部分：Spring在使用IoC容器作为构建完关注所有架构层的完整解决方案方面是独一无二的。

Spring提供了唯一的数据访问抽象，包括简单和有效率的JDBC框架，极大的改进了效率并且减少了可能的错误。

Spring的数据访问架构还集成了Hibernate和其他O/R mapping解决方案。

Spring还提供了唯一的事务管理抽象，它能够在各种底层事务管理技术，例如JTA或者JDBC事务提供一个一致的编程模型。

Spring提供了一个用标准Java语言编写的AOP框架，它给POJOs提供了声明式的事务管理和其他企业事务--如果你需要--还能实现你自己的aspects。

这个框架足够强大，使得应用程序能够抛开EJB的复杂性，同时享受着和传统EJB相关的关键服务。

Spring 还提供了可以和IoC容器集成的强大而灵活的MVC Web框架。

二、STRUCTSStruts是一个基于Sun J2EE平台的MVC框架，主要是采用Servlet和JSP技术来实现的。

由于Struts能充分满足应用开发的需求，简单易用，敏捷迅速，在过去的一年中颇受关注。

Struts把Servlet、JSP、自定义标签和信息资源(message resources)整合到一个统一的框架中，开发人员利用其进行开发时不用再自己编码实现全套MVC模式，极大的节省了时间，所以说Struts是一个非常不错的应用框架。

三、HibernateHibernate是一个开放源代码的对象关系映射框架，它对JDBC进行了非常轻量级的对象封装，使得Java程序员可以随心所欲的使用对象编程思维来操纵数据库。

第一章Struts2系统架构本章主要介绍的Struts2的系统架构，让学员对Struts2框架在结构上有一个整体概念为我们以后更加详细的学习Struts2打下一个良好的基础。

第一节Struts2的系统架构及处理的主要流程1．Struts1简介Struts1的历史比较久远，Struts1是世界上第一个发布的MVC框架，目前市场率最高的框架。

下面将简单讲解Struts1的基本架构。

图1-1显示了Struts1的数据流图。

图1-1 Struts1数据流图Struts1框架以ActionServlet为核心控制器，ActionServlet获得客户端请求。

然后ActionServlet根据请求信息调用匹配的业务逻辑控制器（Action）处理用户请求。

请求处理完成后，业务逻辑处理器调用相应的JSP显示处理结果。

Struts1框架实现了MVC模式，下面我们了解一下Struts1是怎样实现MVC模式的。

Struts1框架中并没有提供Model层的实现。

在实际的企业应用中，通过一个JavaBean 实现一个业务逻辑，在功能比较复杂的应用中也采用EJB或WebService服务实现业务逻辑。

Struts1框架的View层采用JSP实现。

Struts1提供了大量丰富的标签库。

这些标签库与Struts的组件兼容的特别好，可以很容易的输出控制器的处理结果。

Struts1框架中，控制器是它的核心，Struts1的控制器由两部分组成：核心控制器（ActionServlet）和业务逻辑控制器（Action），核心控制器由Struts1框架提供。

业务逻辑控制器需要由用户自己继承Struts1框架提供的Action类实现。

在Struts1框架中，JSP/Servlet耦合非常紧密。

这种紧密关系促使Struts1存在各种缺陷。

下面我们分析一下Struts1中存在的缺陷。

●支持的表现层技术单一●耦合性强，不便于单元测试●代码依赖于Struts1 API，侵入性强2．WebWork简介WebWork出自于开源组织opensymphony，实际的创始人是Java领域的名人Rickard Oberg(JBoss和XDoclet的作者)。

第1讲搭建Struts2环境与简单应用开发1. Struts2框架●Struts2由传统的Struts1和WebWork两个经典MVC框架发展而来●Struts2是一个非常优秀的MVC框架2. MVC思想概述MVC思想将应用中各组件按功能进行分类，不同的组件使用不同技术充当，甚至推荐了严格分层，不同组件被严格限制在其所在层内，各层之间以松耦合的方式组织在一起，从而提供良好的封装。

Model1（JSP+JavaBean）：JSP页面接收处理客户端请求，对请求处理后直接做出响应。

用少量的JavaBean来处理数据库连接、数据库访问等操作。

JSP页面身兼View和Controller两种角色，将控制逻辑和表现逻辑混杂在一起，从而导致代码的重用性低，增加了应用的扩展和维护的难度。

Model2（JSP+Servlet+JavaBean）：属于MVC架构的设计模式。

MVC思想将一个应用分为三个基本部分：Model（模型）、View（视图）、Controller（控制器），这三个部分以最少的耦合协同工作，从而提高应用的可扩展性和维护性。

MVC有如下特点：●多个视图对于一个模型，一旦模型发生变化，易于维护；●模型返回的数据与显示逻辑分离；●应用被分隔为三层，降低了各层之间的耦合，提供了应用的可扩展性；●控制层的概念也很有效，由于它把不同的模型和不同的视图组合在一起，完成不同的请求。

因此，控制层可以说是包含了用户权限的概念；●MVC更符合软件工程化管理的精神。

3. Struts2的下载和安装下载并搭建Struts2环境：(1).下载Struts2.2.1；(2).找到开发Struts2应用需要使用到的jar文件；(3).编写Struts2的配置文件；(4).在web.xml中加入Struts2框架的启动配置。

开发Struts2最少需要的jar文件：(1).struts2-core-2.2.1.1.jar：Struts2框架的核心类库；(2).xwork-core-2.2.1.1.jar：XWork类库，Struts2在其上构建；(3).ognl-3.0.jar：对象图导航语言(Object Graph Navigation Language)，一种功能强大的表达式语言，主要用于读写对象的属性；(4).freemarker-2.3.16.jar：Struts2UI标签的模板使用FreeMarker编写；(5).commons-fileupload-1.2.1.jar：文件上传组件，2.1.6以后版本必须加入此文件；(6).commons-io-1.3.2.jar：IO输入输出流组件，主要完成文件的读写功能；(7).javassist-3.7.ga.jar：Javassist是一个开源的分析、编辑和创建Java字节码的类库。

1、java、Mysql、Oracle2、熟悉TCP/IP协议1) 计算机、电子相关专业、2年以上JAVA开发工作经验，本科及以上学历；2) 精通Java、JavaScript、Structs、Spring、Hibernate、Ajax编程；3) 熟悉数据库编程，熟悉Oracle、MySQL等数据库；4) 熟悉TCP/IP、HTTP等标准协议；5) 熟悉软件开发流程、设计模式和体系结构；6) 沟通能力强，有较强的团队精神；7) 良好的语言......精通Linux操......4、日语2级以上，能够熟练阅读和书写日......:1、精通Javascript、ajax等Web开发技术；2、精通html/xhtml、css等网页制作技术；3、熟悉基于Javascript的框架应用和项目开发，实际运用过JQuery等常见框架；4、对Web技术钻研有强烈兴趣，有良好的学习能力和强烈的进取心；5、思维缜密、思路清晰，较好的逻辑分析能力；6、良好的沟通和口头、书面表达能力；如果符合以下条件，优先考虑：1、有大型SNS网站设计工作经验者优先；......:JAVA程序员，软件工程师熟练掌握JAVA语言、熟悉J2EE架构和开发模式、熟悉MVC设计模式、熟悉struts，spring,ORM等框架有Java Swing的开发经验和一定的ERP开发经验精通Oracle,MYSQL数据库、熟练掌握SQL语言精通Windows Server,熟悉Linux操作系统和开发环境，能够根据资料配置Apache，Tomcat,Jetty 等服务器熟悉Eclipse开发及系统测试有1-2年以上的实际项目开发经验经...... :职位职能: 互联网软件开发工程师脚本开发工程师职位描述: 工作内容：1、B/S 软件页面编程。

2、网页编程。

岗位要求：1、精通HTML语法和用法；2、精通JSP，JSTL、Struts2.0、CSS、DIV、JavaScript、Ajax、jQuery等基本网页编程技术；3、有JavaEE编程经验者优先；4、有网页排版布局工作经验者优先。