飞机起落架收放系统分析
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飞机起落架设计飞机起落架设计目录一、设计任务…………………………………………………………二、设计方案与参数的确定………………………………………….三、运动分析………………………………………………………….四、动态静力分析……………………………………………………..五、飞机起落架液压系统………………………………………………六、设计总结…………………………………………………………….七、设计中的不足………………………………………………………..八、附件………………………………………………………………...设计任务飞机起飞和着陆时,须在跑道上滑行,起落架放下机轮着地,如方案图中实线所示,此时油缸提供平衡力;飞机在空中时须将起落架收进机体内,如图中虚线所示,此时油缸为主动构件。
要求如下:1:起落架放下以后,只要油缸锁紧长度不变,则整个机构成为自由度为零的刚性架且处在稳定的死点位置,活塞杆伸出缸外。
起落架收起时,活塞杆往缸内移动,所有构件必须全部收进缸体以内。
不超出虚线所示区域。
采用平面连杆机构。
设计方案的确定方案(一)该方案是最容易想到的,简单易行,结构简单,但是由于机构没有放大功能,要使起落架运行到位,液压缸走过的行程甚大,不容易安装。
方案(二)在设计飞机起落架机构的方案的时候,把机构分成两部分,一部分机构为传动机构,它是由杆AE,BC,CD组成,利用该四杆机构死点锁紧的特性固定飞机起落架。
另一机构是动力机构,通过该机构给四杆机构一动力,使其能进行收放。
四杆机构以定,方案的变化主要是通过改变动力机构,动力机构的方案有如下几种。
1:油缸前推连杆放大动力机构如下:该机构通过三角板与四杆机构的连杆CD相连,通过油缸与连杆的共同作用驱动三角板。
从而是连杆进行收放。
缺点结构不够紧凑,不是最简单。
2:油缸浮动式动力机构如下:该机构油缸的一端直接与连杆CD相连另一端不是固定在机架上, 而是可以随着连杆CD的倾斜而运动, 故称为油缸浮动式机构。
飞机起落架液压系统工作原理 -管理资料2019-01-01飞机起落架液压系统用于控制主起落架和前起落架的收放以及主起舱门和前起舱门的收放,。
今天我们重点分析主起落架的收放情况。
起落架收放操纵开关位于座舱内,它有“放下”、“收上”、“中立”三个位置与起落架液压电磁阀的三个位置相对应。
起落架在收上位置有上位锁锁住;起落架在放下位置有下位锁锁住。
1 操纵开关中立。
当起落架操纵开关置于“中立”位置时,此时电磁阀不通电而处于中位,压力管路被堵塞,液压油缸两腔同时与回油路相通,起落架保持在原来所处位置。
2 放起落架。
当起落架操纵开关置于“放下”位置时,此时电磁阀处于左位,油缸无杆腔与压力管路接通,有杆腔与回油管路接通,《》()。
液压油经应急转换活门,进入主起上位锁液压缸 (特型件),打开上位锁,再经单向限流阀,液压油被分成两部分:一部分进入主起液压缸" 的无杆腔(放下腔),推动活塞杆伸出,将起落架放下;另一部分液压油进入回流阀的控制腔",将回流阀两个管嘴接通,有杆腔来的液压油,通过回流阀进入无杆腔,使液压缸两腔相通形成差动连接。
此时,液压泵输出的油液和液压缸有杆腔(收上腔)返回的油液合流进入液压缸的无杆腔。
收上管路上的单向阀,则保证回油完全进入无杆腔。
3 收起落架。
当起落架操纵开关置于“收上”位置时,此时电磁阀处于右位。
有杆腔与压力管路接通,无杆腔与回油管路接通。
一部分液压油直接到下位锁液压缸,打开主起下位锁;另一部分液压油进入回流阀的控制腔,将回流阀两个管嘴断开,液压缸两腔关闭;同时液压油经单向阀和节流阀后进入主起液压缸( 的有杆腔(收上腔),推动活塞杆缩进,将主起落架收上。
无杆腔(放下腔)的油液通过放下管路直接返回油箱。
起落架系统轮载信号分析摘要:本文首先介绍了进行起落架系统轮载信号分析的背景和意义,然后从起落架系统轮载传感器的工作原理及安装位置、安全性考虑和常用轮载信号的整合逻辑等方面进行了分析。
最后得出结论:在进行起落架系统和其他飞机系统设计时,针对轮载信号可以参考本文的设计原则,从轮载传感器的类型和安全性等诸多方面进行考虑。
关键词:起落架系统轮载安全性目前,我国正在积极发展自己的民用飞机,而民用飞机的一个显著特点就是必须满足局方规定的安全性要求,而起落架系统的轮载信号作为飞机多数系统进行空地状态判断的唯一重要信号,必须满足各个系统为满足安全性要求而提出的安全可靠性要求,因此,有必要对起落架系统轮载信号的各个方面进行分析研究,为起落架系统乃至整个飞机的设计提供有价值的参考。
1 轮载传感器工作原理现代飞机的WOW传感器大多都是接近传感器,这种传感器包括一个欧姆感抗,当传感器探测到标靶(每个传感器都有相应的标靶)时感抗会产生变化,传感器由一个差分交流信号激励,这种感抗变化由起落架的电控单元(内嵌接近传感器评估电路)探测,这样,传感器就可以判断被探测对象的位置状态,当传感器探测到标靶时为“靠近”状态,即飞机处于“空中”状态,反之则为“远离”状态,即飞机处于“地面”状态。
接近传感器工作原理如图1所示。
2 轮载传感器安装位置轮载传感器一般安装在起落架的外筒上,它的标靶一般安装在上扭力臂上或上从臂(从臂相对于扭力臂而言,主要用于支撑刹车系统的液压管路和线缆),随着缓冲支柱伸长或压缩,扭力臂(或从臂)会随之运动,这样当缓冲支柱处于全身长状态时标靶就会靠近传感器,反之标靶会远离传感器。
3 安全性考虑由于轮载信号对于飞机各个系统的重要性,因此,一般都会在每个位置安装两个冗余的传感器,并且分别由不同的起落架电控单元进行信号处理和传输,以满足安全性和可靠性要求。
具体地,安全性考虑主要体现在5个方面:其一,在每个起落架支柱上的两个冗余传感器都分别安装在相互隔离的不同的安装点上;其二,这两个传感器的线路分别与不同的起落架电控单元连接;其三,这两个传感器分别由完全独立的非相似的通道进行信号处理,这种非相似或者由相互独立的基于硬件技术的硬件通道和基于软件处理技术的的软件通道实现,或者由相互独立的基于非相似软件的控制通道和监控通道实现;其四,电控单元处理后的轮载信号的输出类型主要有两种:一种是离散信号,这些离散信号分别由独立的线路传输到其他飞机系统用户,一种是总线信号,通过航电的总线网络传输到其他飞机系统用户;其五,通过航电总线与另一起落架电控单元进行交叉通信,获取另一电控单元的传感器数据,通过通道2内部软件定义的整合逻辑,实现各种轮载信号的整合。
2021年8期科技创新与应用Technology Innovation and Application方法创新DA42NG 飞机起落架指示和告警系统原理及典型故障分析秦逸(中国民用航空飞行学院,四川广汉618300)1DA42NG 起落架系统的组成DA42NG 飞机为前三点式可收放起落架系统,组成如图1所示,主要包括以下几部分:操作部分:收放手柄、应急放手柄。
作动部分:主起落架、前起落架。
指示和告警部分:1个不安全灯(红色)、3个绿色起落架收放到位指示灯(分别指示1个前起落架和2个主起落架)、起落架警告静音按钮、指示灯测试按钮、警告音响、G1000NXi 显示“CHECK GEAR ”警告字符。
控制部分:液压系统、控制电路。
图1DA42NG 起落架系统2起落架指示和警告系统原理如图2所示,DA42NG 飞机通过L1、L2和L3三个绿色位置指示灯的状态反映前起落架及左、右主起落架的收放状况。
当飞机在空中时,将操纵起落架收放手柄置于“DOWN ”位时,飞机起落架开始放下,RELAY 继电器吸合,接通触点87,此时起落架放下电门(位置锁定电门)S1、S12、S3、S5均接通触点NC 。
在收放过程中,L4不安全警告灯燃亮,3个起落架位置指示灯保持熄灭状态。
当前起落架放下到位并被锁定时,S1和S12电门触发,接通触点NO ,此时给前起落架指示灯地信号,电路接通,位置灯L1燃亮,表明前起落架放到位并被锁定。
同理,当左起落架放下到位并被锁定时,S3电门触发,位置灯L2燃亮;当右起落架放下到位并被锁定时,S5电门触发,位置灯L3燃亮。
当三个起落架均收放到位后,起落架不安全警告灯熄灭。
如图2所示,三个起落架指示电路是一个并联关系,当S1、S12、S3、S5四个电门任意一个电门未被触发,即任意一个电门接通触点NC 时,均会给不安全警告灯地信号,不安全警告灯L4燃亮且该电门所连电路的起落架位置灯不亮,蜂鸣器鸣响,在G1000NXi 系统显示器上显示黄色“CHECK GEAR ”警告字符且座舱扬声器发出“CHECK GEAR ”音响警告。
一、起落架系统1.滑跑过程中前轮摆振故障。
在起飞、着陆滑跑过程中,前轮的摆振导致飞机在起飞、着陆过程中不平稳。
Y12F 型飞机在飞行百余小时后,飞机开始出现前轮摆振现象,并随着飞行小时数的增加,摆振现象越来越严重。
至三百飞行小时左右时飞行员已明显感觉到飞机前起落架摆振所带来的严重影响。
一般情况下,引起飞机前起落架摆振的主要原因包括:(1)转弯-减摆助力器传动机构螺栓松动;(2)转弯-减摆系统管路内存在空气;(3)转弯-减摆防扭臂间隙过大;(4)转弯-减摆电磁阀故障;(5)前机轮安装间隙过大;(6)前机轮轮胎磨损变形;(7)前起落架缓冲气压低;(8)前起落架减摆系统的阻尼过小。
在Y12F 飞机摆振现象出现后,分别针对上述可能原因进行了相关检查,结果发现:(1)更换前起落架存在磨损的机轮后,前起落架摆振现象有所缓解;(2)上、下防扭臂在意外损坏后进行了更换,更换后发现前起落架摆振现象大幅度缓解。
在日后的飞机维护使用中,可采取以下预防措施:(1)飞机牵引前、相应飞机起落次数检查时检查转弯-减摆系统各活动间隙,特别是在螺栓连接处间隙、防扭臂间隙;(2)每次顶起飞机时,检查前机轮轴向活动间隙,检查前机轮磨损是否导致机轮形状变形;(3)若飞机存在长期停放时,飞行前应进行排气;(4)定期检查前起落架缓冲支柱气压符合要求。
2.前起落架抖动故障。
与前轮摆振现象近似。
飞机的前起落架抖动也是导致飞机在起降过程中出现不稳定情况。
通过试飞验证表明,Y12F 飞机存在起落架抖动现象,通过对前起落架结构的检查,发现其在安装结构上确实存在安装间隙。
对于此现象,虽采取增加垫片的方式来减少一部分间隙的存在,但其效果并不显著,随着飞机飞行小时与起降次数的增加,间隙有逐步扩大的趋势。
由于此现象短期内不能通过改变结构方式来解决,只能对其进行定期检查。
每次定期飞机时,晃动前起落架结构,检查其横向移动情况,对间隙值进行测量记录。
若间隙值一直存在扩大趋势,则应停止飞行,对该现象进行有效彻底的解决。
民用飞机起落架控制系统设计的适航考虑摘要:本文从系统设计的角度,介绍了民用飞机起落架控制系统为通过适航验证所需考虑的主要问题,结合相应的符合性验证方法对起落架控制系统所涉及到的条款进行安全性分析。
关键词:起落架控制系统符合性验证方法安全性分析民用飞机的特点是安全、舒适、经济、环保,其中安全始终是第一位的。
适航标准是针对民用航空产品制定的最低安全标准,是对民用飞机进行适航审定的基本依据。
本文针对适用于CCAR25部的民用运输类飞机的适航方法进行了研究,结合某民用飞机起落架控制系统的安全性设计与适航工作的实际情况,对适航条款提出的系统设计要求进行了深入分析和研究,符合性验证方法进行深入研究,初步建立民用飞机起落架控制系统适航符合性验证程序与方法。
1 起落架控制系统适用的适航条款系统设计最重要的设计输入之一为适航要求的设计输入。
系统方案设计首先要满足系统功能和安全性要求,而相关适航条款是安全性设计的最低要求;其次要满足条款,将条款的要求容纳到系统架构和方案设计中,才能设计出可适航的飞机。
某型民用飞机起落架控制系统由收放作动与指示子系统,前轮转弯子系统以及机轮刹车子系统组成。
1.1 起落架控制系统描述起落架控制系统包括起落架收放系统、机轮刹车系统及前轮转弯系统。
起落架控制系统的工作原理如下。
起落架正常收放系统为机械—电气—液压式控制系统。
由起落架手柄组件、位置传感器、位置作动控制组件PACU、起落架选择阀和前起落架收放作动筒、主起落架收放作动筒、主起上位锁、主起开锁作动筒、前起开锁作动筒等组成。
进行起落架正常收放操纵时,操纵起落架手柄,手柄位置开关发出收/放指令,并将该指令传给位置作动控制组件PACU,PACU将该指令信号与其它有关信号进行逻辑运算并根据运算结果控制起落架选择阀,使起落架保持原来位置或进行收/放作动。
前轮转弯系统为电传操纵,电子—液压伺服作动,带位置反馈的闭环随动系统。
主要由转弯控制阀、转弯手轮、转弯脚蹬传感器、转弯控制组件SCU和转弯反馈传感器组件组成。
– 108 –故障维修·A330飞机主起落架舱门收上故障分析doi:10.16648/ki.1005-2917.2019.04.092A330飞机主起落架舱门收上故障分析张文(北京飞机维修工程有限公司航空技术培训部成都机型培训分部,成都 610201)摘要: 在A330以及其他任何的客机上,主起落架以及舱门都是非常重要的两个部件,它们为飞机的使用,提供了最基本的功能和安全保障,因此对于这两个部件,我们必须要引起高度的关注与重视,尤其是要对其做好故障方面的分析与处理工作。
A330飞机主起落架舱门收上故障,是相对常见的一种故障现象,本文基于作者自身的实际工作经验与学习认识,主要就该故障进行了相关的分析、探讨,以期能为飞机故障维修工作的实践,提供参考。
关键词: A330;主起落架;舱门;故障起落架的主要功能和作用,是为飞机在起飞和降落过程当中,提供支撑、滑行与移动能力,其完全负担着整个飞机的重量,对飞机起飞、降落的平稳性、舒适性、安全性具有直接的影响[1]。
主起落架舱门是为主起落架提供保护的一种装置,并且其还对整个飞机的外形具有修形作用,关系着飞机的气动外形,如果主起落架舱门出现故障,便会使得飞机无法正常起飞、航行、降落,不得不引起我们的重视。
1. 故障现象此次A330飞机主起落架舱门收上故障,发生在航后保障中,具体是在航后工作的起始阶段,左轮舱地面的收放手柄打开位,具有较大的预紧力,不过可以将舱门打开。
在航后结束之后,收门过程中,轮舱地面收放手柄不能再正常搬动,因此整个舱门也就无法正常的收合关闭。
在进行了数次测试之后,强力将手柄推到了收上位,但是舱门依然无法关闭,这个时候飞机处在非适航状态,如果不能有效的处理该故障,飞机便无法投入运营使用。
2. 相关系统原理分析2.1 起落架放下、收上系统整个的飞机起落架系统包括了两个组成部分,其一是正常收放系统,其二是应急使用的重力放下系统。
其中正常收放系统主要是依靠电气进行控制,操作凭借液压,主要负责飞机的主起落架与舱门收放,以及前起落架与舱门收放。
飞机起落架收放、刹车装置液压系统设计⽬录1 绪论 (3)1.1本课题研究的⽬的和意义 (3)1.1.1 本课题研究的⽬的 (3)1.1.2 本课题研究的意义 (3)1.2国内外的发展现状 (4)1.3主要研究⼿段 (5)1.4研究所要解决的问题 (5)1.5说明书的内容 (5)2飞机液压系统概述 (6)2.1液压传动系统 (6)2.1.1 液压技术的发展概况 (6)2.1.2 液压系统的⼯作原理和⼯作特征.................. 错误!未定义书签。
2.2液压系统的优缺点 ................................ 错误!未定义书签。
2.2.1 液压传动的优点................................ 错误!未定义书签。
2.2.2 液压传动的缺点................................ 错误!未定义书签。
2.2.3 液压马达与电机的⽐较 (7)2.2.3 飞机液压系统.................................. 错误!未定义书签。
3 飞机起落架收放、刹车液压系统设计⽅案的拟定 (8)3.1起落架收放、刹车液压系统⽅案⼀ (8)3.2飞机起落架收放、刹车液压系统⽅案⼆............... 错误!未定义书签。
3.3起落架收放、刹车液压系统⽅案三 .................. 错误!未定义书签。
3.4选定液压系统⽅案 ................................ 错误!未定义书签。
4 飞机起落架收放、刹车液压系统设计 (10)4.1设计的内容 (10)4.1.1 设计液压系统时,⾸先要考虑⼀下⼏个问题 (10)4.1.2 确定液压系统的⼯作压⼒ (10)4.1.3 确定系统主要参数.............................. 错误!未定义书签。
4.1.4 ⽅案三中阀的分类和应⽤........................ 错误!未定义书签。
空客A320飞机起落架系统非典型故障分析与探究摘要非典型故障是指在空客A320飞机起落架系统中出现较少的故障,但也会对飞机运行安全产生较大影响,而且缺少故障排查经验。
本文将集中研究空客A320飞机起落架的非典型故障,探究其产生原因以及故障排除方法,包括起落架指示灯故障、舱门无法正常收回故障、双发N1不一致故障等。
关键词空壳A320分机;起落架系统;非典型故障1 空客A320飞机的起落架结构分析空客A320飞机起落架系统属于前三点可收放式起落架,即由一个前起落架(向前收起)、两个主起落架(向内收起)所组成的。
在每个起落架中,包含两个机轮和一个减震支柱。
空客A320飞机的起落架操作系统采用液压操作和电子控制系统,由接口组件、控制手柄、重力放轮手柄等部分组成。
在一个正常收放过程中,可由一个接口组件完成任务,共配置两套相互独立的电控系统,每套系统中包含16个传感器。
传感器采集到的舱门、起落架位置信号传到控制组件后,通过中央监控和位置指示灯为起落架操纵提供指示。
如果起落架系统发生故障,接口组件会将故障信息传输至集中显示系统及警告系统。
常出现的警告信息包括“LGCIU 1/2 FAULT”、“L/G GEAR IPLOCK FAULT”等,在发出警告时也会给出故障相关信息。
对于上述常见故障,只需要按照飞机故障手册进行检测和排除即可,但如果出现非典型故障,有时警告中没有其他提示信息,需要机务人员根据系统组成结构及工作原理,逐步找到故障位置,并根据故障类型进行排除[1]。
2 空客A320飞机起落架系统非典型故障的原因分析及故障排除方法2.1 起落架下放时绿色指示灯不亮空客A320飞机起落架放下时,指示板面的前起落架放下锁定指示灯如果不亮,其他指示灯工作正常,做灯光测试也正常,且未出现ECAM警告及故障信息。
则应从其放下锁定指示等工作原理出发,寻找故障原因及解决方法。
在起落架下放过程中,锁定指示等点亮需要两个接口控制系统(LGCIU)共同控制,如果出现指示灯不亮的情况,可先隔离一个控制系统,如果串件后计算机正常工作,402VU面板也正常工作,则应检查其接口电路板9LP。
2015年5月
第41卷第5期北京航空航天大学学报
JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronauticsMay2015
Vol.41No.5
收稿日期:2014-06-24;录用日期:2014-09-05;网络出版时间:2014-09-2815:12网络出版地址:www.cnki.net/kcms/doi/10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0380.html基金项目:国家自然科学基金(51105197,51075203);
江苏高校优势学科建设工程
作者简介:印寅(1986—),男,江苏泰州人,博士研究生,yinyinjordan@163.com*通讯作者:聂宏(1960—),男,安徽宣城人,教授,hnie@nuaa.edu.cn,主要研究方向为飞行器起落装置设计.
引用格式:印寅,聂宏,魏小辉,等.多因素影响下的起落架收放系统性能分析[J].北京航空航天大学学报,2015,41(5):953-960.YinY,NieH,WeiXH,etal.Retractionsystemperformanceanalysisoflandinggearwiththeinfluenceofmultiplefactors[J].JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics,2015,41(5):953-960(inChinese).
http:∥bhxb.buaa.edu.cnjbuaa@buaa.edu.cnDOI:10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0380
多因素影响下的起落架收放系统性能分析
印寅,聂宏*,魏小辉,倪华近(南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,南京210016)
摘要:起落架收放系统是集机、电、液的混合复杂系统,影响收放性能的因素也呈多样性.针对目前大多研究并未较好地将收放各部分系统综合考虑的研究现状,提出了一套结合理论分析、多学科仿真技术及试验验证的分析方法,为起落架收放系统提供了较准确的分析手段.首先采用功率键合图法详细地推导了起落架收放系统动力学方程;在理论模型的基础上,建立了结合起落架动力学和液压系统的多学科协同仿真模型,并用试验结果对虚拟样机模型进行验证;最后详细讨论了混合系统中各关键参数对起落架收放性能的影响.研究结果表明,联合仿真模型的压力曲线与试验实测数据吻合良好,同时侧风、摩擦阻力、阻尼孔、液弹、油液泄漏等关键参数对收放性能都有不同程度的影响,分析结果可用于指导起落架收放参数设计、收放故障分析及可靠性研究.关键词:起落架;收放系统;动力学;联合仿真;试验中图分类号:V226文献标识码:A文章编号:1001-5965(2015)05-0953-08
飞机起落架舱门未打开故障分析【摘要】本文针对右主起舱门未打开故障,阐述了起落架收放系统工作原理,建立了故障树,通过对故障底事件的梳理与排查,最终将故障原因定位于舱门作动筒多余物,并提出多余物的预防与控制措施。
【关键词】主起舱门,故障树,舱门作动筒,多余物,预防措施一引言起落架是飞机实现起飞着陆功能的主要装置,是保证飞机安全飞行的关键部件。
通常情况下,为减少飞机阻力,飞机飞行时起落架收上于起落架舱内,起落架舱门关闭。
飞机着陆放下起落架时,先打开舱门,再放下起落架。
当舱门收放系统存在故障时,起落架无法正常放下,将引发飞机着陆安全事故,甚至机毁人亡。
因此完好的起落架舱门收放系统是飞机安全着陆的先决条件。
一次起落架正常收放试验时,左右主起均正常收起后,接着进行起落架放下试验,发现左主起舱门正在放下,而右主起舱门未打开。
本文以正常放下起落架时右主起舱门未打开故障为例,结合系统原理,对故障树底事件进行分析并定位,为类似起落架收放系统故障的排查提供参考。
二组成及工作原理主起落架主要由缓冲支柱、机轮组件、前撑杆、下位锁、上位锁、转轮机构、收放作动筒、主起舱门操纵机构和主起舱门等组成。
主起舱门操纵机构主要由舱门收放作动筒、摇臂以及两侧舱门拉杆、地面开锁连杆机构等组成。
主起落架和主起落架舱门采用单独作动方式。
正常收放时,主起落架和主起舱门的收放由各自独立的电磁阀控制,主起落架和主起舱门运动的顺序协调采用电气协调控制方式;由1号液压源供压,通过液压作动实现起落架和起落架舱门的收放。
起落装置收放控制采用分布式采集、集中解算和分布式驱动控制方式。
机电核心处理机分别采集起落架控制手柄信号、轮载信号、起落架及舱门位置信号,并对上述信号进行综合解算起落架收放控制逻辑,通过总线将控制指令按逻辑发送至主起收放电磁阀和主起舱门收放电磁阀,从而实现主起与主起舱门运动的顺序协调。
主起收放电磁阀及主起舱门收放电磁阀均为三位四通阀。
当起落架控制手柄放下时,主起舱门收放电磁阀先收到放下通电信号,电磁阀的放下位接通,在液压力驱动下,主起落架舱门完成放下动作。
1.起落架和襟翼超控开关的作用?起落架超控:1)防止手柄锁发生故障不能空中收起起落架;2)用于地面操作测试时使用;襟翼手柄卡槽用于防止手柄意外滑动。
2.无内胎轮胎的装配要点?(P201)➢要确保气密性:润滑“O”形密封圈并保证无扭曲地安放在半个轮毂的凹槽内。
装轮胎时,,保证轮毂的轮缘部位干净和干燥,安放另一半轮毂时要小心,防止密封圈错位;➢确保平衡性:应使两半机轮的轻边互成180度角,并保证轮胎的平衡标识与轮毂上的气门嘴对准;➢对连接轮毂的螺帽、垫圈和螺栓的转动面仔细润滑,并按规定扭矩对称地拧紧。
➢将轮胎放在安全罩内,缓慢充气到标准压力,最后装上气门嘴罩。
3.主起落架协调前起落架转弯的优点➢主起落架转弯系统,可以减小飞机转弯时主起落架所受侧向载荷,减小因主轮侧滑而造成的轮胎刮擦损伤,还可以使飞机减小转弯半径,减小操纵飞机转弯时的力。
4.主起落架结构分类及特点?➢飞机起落架的机构型式,可分为构架式、支柱套筒式和摇臂式三类。
取决于飞机类型、尺寸等因素,主要会影响结构受力和起落架的收放。
➢➢➢➢5.前轮稳定距定义,作用及要求?➢前轮的接地点都在其偏转轴线与地面交点的后面。
前轮接地点(即地面对前轮的反作用力受力点)至起落架偏转轴线的距离,叫做稳定距。
➢要求:稳定距的大小,对前三点飞机在地面运动的稳定性和前起落架支柱的受力有较大的影响:过小,地面运动的稳定性不好;过大,则支柱承受的弯矩会大为增加。
➢作用:飞机滑行时,前轮的运动就可以保持稳定;地面滑行时能够灵活地转弯。
6.减震支柱油多气少怎么排除?什么原因造成的?将支柱压缩放掉多余的油,并按勤务曲线图充气至标准。
可能是勤务不当造成,即支柱加油过多了7.机轮过热(失火)的处理?➢轮胎过热或着火时,应用正确的灭火剂缓慢冷却机轮,防止出现机轮因冷却不一致而造成轮毂金属收缩、爆裂情况的发生。
➢允许短时间着火,并在试图灭火之前观察火势的进展情况和判断着火原因:机轮上油脂燃烧,让油脂自己烧掉产生的损伤可能比试图熄灭它而造成的损伤要小;液压油泄漏着火,应立即用干粉灭火剂灭火。
A320飞机起落架舱门空中未关闭故障分析作者:白润齐来源:《航空维修与工程》2021年第11期摘要:对一例A320飞机起落架收放系统故障进行分析,提出一种有助于提高起落架收放系统排故准确性的方法。
通过译码分析起落架选择活门40GA和舱门选择活门41GA的供电是否正常,以及根据起落架收放过程中起落架和舱门各个顺序的时间,综合判断故障源。
关键词:空客A320;起落架;选择活门Keywords:A320;landing gear;selector valves1 故障描述起落架收放系统是飞机的关键系统,直接影响着飞机的起落安全。
起落架收放系统排故后的测试通常要求顶升飞机进行起落架收放以验证故障是否排除,顶升飞机受场地、设备等因素限制,容易导致飞机长时间停场。
因此,对起落架收放系统的排故必须彻底。
2020年12月,远程监控到某架空客A320飞机在起飞阶段有L/G DOORS NOT CLOSED 警告,但无相关故障信息。
卫星电话联系机组反映没有看到警告,起落架舱门已正常收上。
飞机正常落地后,起落架舱门收放测试均正常。
译码分析发现前起落架和左右主起落架的舱门信号均一致,但起飞阶段起落架手柄收上后,舱门全开到起落架下锁解锁时间明显偏长,故障段为10s,而其他飞机的正常时间在1s内。
排故前顶升飞机收放起落架也验证了此现象,更换起落架选择活门总管2524GM后,顶升收放测试正常。
2 起落架收放原理A320飞机起落架正常收放系统原理如图1所示。
该系统的主控计算机是 LGCIU1和2,一部为主控,另一部为热备份。
当起落架手柄位置由DOWN变成UP或主控计算机系统有故障时,热备份系统变成主控。
起落架收放系统使用绿系统液压作为液压源。
LGCIU根据接收到的起落架和舱门临近电门信号对起落架和舱门的选择活门进行通断电,以便控制液压油路走向,达到控制起落架及其舱门按顺序操作的目的。
当空速超过260节时,安全活门将关断,切断液压,防止大速度下操作起落架时损伤飞机结构。
中 国 矿 业 大 学 《机电控制》课程论文
论文题目: 飞机起落架收放系统分析 姓 名 区 炳 根 班 级 机自08—10班 学 号 ******** 学 期 10-11学年第二学期 指导老师 成 绩
2011年7月 飞机起落架收放系统分析 班级:机自08—10班 姓名:区炳根 学号:03081154 摘要:飞机起落架的基本作用,结构分析,并以波音系列飞机为例,分析起落架收放液压系统结构,并进行仿真分析得到起落架的收放过程的作动筒压力,流量参数做参照,在现场中运用测得的数据与参考数据做对比,从而进行故障排除。
关键词:起落架 收放系统 液压 故障分析 0引言 近年来,随着飞机制造技术的提高,飞机的安全性也得到更好的保障,但是仍然还是有飞机失事,对于人民的人身安全和财产造成不小的损失,据统计,飞机失事有30 %的概率是有飞机起落架出故障而引起的,为了不断增强飞机起落架系统的可靠性、安全性和有效性,保证飞机的正常飞行,因此必须对飞机起落架液压系统进行合理设计。
飞机起落架液压系统是飞机的一个至关重要的组成部分,在飞机着陆及地面滑跑过程中起着举足轻重的作用。概括起来,起落架的主要作用有以下四个:
1)承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力; 2)承受、消耗和吸收飞机在着陆与地而运动时的撞击和颠簸能量; 3)滑跑与滑行时的制动; 4)滑跑与滑行时操纵飞机。 本论文运用液压传动技术的基础知识,以波音飞机起落架液压系统为例,主要分析起落架的收缩和放下过程收放系统的工作状态,以及对常见故障的分析。
1飞机起落架收放系统的要求 起落架收放机构通常采用高压液压油作为动力。对收放系统的要求是:收放起落架所需要的时间应符合要求;保证起落架在收上和放下时都能可靠地锁住,并能使飞行员了解起落架收放情况。收放机构必须协调工作,使起落架收放、锁和舱门等能按一定的顺序工作。 2起落架收放系统的主要部件及工作过程 2.1起落架收放系统主要部件 如图一所示为波音飞机前主起落架的收放系统图,主要部件有收放作动液压缸,锁作动液压缸,锁定机构。
如图二,起落架控制系统通过机械式手柄等操纵器件带动钢索或连杆机构打开液压阀进行控制。起落架液压能源系统包括液压系统A、液压系统B及备用液压系统,液压系统额定工作压力为20.685MPa(主起落架)。起落架正常收放时,操纵机械手柄通过扇形轮及钢索打开液压选择阀油路控制起落架的收放,收放手柄有“收上”、“放下”和“断开”3个位置;正常收放由液压系统A供压,收起落架时如液压系统A有故障,系统自动转换到液压系统B供压;应急放下系统采用机械手柄带动钢索打开起落架上位锁,依靠重力和气动力放下起落架,前起落架和左、右主起落架分别对应3个应急放机械手柄;系统中设置有接近传感器控制盒,处理起落架相关位置信息。
前起落架 收放作动筒
锁机构 锁作动筒
放下并锁好 传动过程中 收上并锁好
图一 起落架收放控制手柄
手柄锁超控手柄 手柄锁继电器 手柄锁机构
操纵钢索
齿板 起落架位置信号主要有电气信号、机械指示信号和音响警告信号。 电气信号 电气信号是利用指示灯来指示起落架的位置的。不同的飞机其电气信号也有所不同。但一般的情况是:绿灯亮时表示起落架放下锁好;红灯亮表示起落架收放控制手柄的位置和起落架的位置不一致。
音响警告信号 为了提醒飞行员在着陆前放下起落架,飞机上一般都有着陆放起落架的警告设备。由于着陆前要放襟翼、收油门,所以警告信号往往与襟翼放出角度或油门杆角度相互关联。飞机在放下襟翼到一定角度后,若飞行员还没有放下起落架,仪表板上就有一个红色警告灯亮;当油门杆收到一定位置时,若起落架尚未放下,即自动接通警告喇叭。
机械指示信号 通常由指示杆、钢索和弹簧组成。指示杆由起落架通过钢索带动。起落架收起,指示杆缩进机翼或机身内;起落架放下,指示杆伸出。有些飞机用带刻度的机械指示器代替指示杆。指示器装在座舱内,起落架收放时,它随之指示出起落架所处的位置。机械指示信号大多仅用于小型及老式飞机。
图二 2.2起落架收放系统工作过程 如图3,在飞机着陆时放下起落架的工作过程是:飞行员将起落架开关置于放下位置,电磁阀8右端电磁铁通电,将高压油接通到放下管路. 高压油首先进入开锁作动筒9的无杆腔,推动活塞向左运动,使起落架的锁钩打开,开锁后活塞将中间油路打开,高压油就通过开锁作动筒9和液压锁10进入前起落架收放作动筒11的无杆腔,推动活塞放下前起落架。同时,开锁作动筒9和起落架作动筒11的有杆腔里的工作油液,经过电磁阀8回到油箱。由于在起落架放下时,在液压力、重力和气动力的共同作用下,使其放下速度较快,作动筒活塞运动到终点时容易与外筒发生碰撞,因此在作动筒出口设置一个单向节流阀12, 使油液流出作动筒时有较大的液阻,从而减少起落架放下速度和撞击。
当飞机起飞后要收起起落架的工作过程是:飞机员将起落架收放开关置于收起位置,电磁阀8 左端电磁铁通电,高压油一方面进入开锁作动筒9的油杆腔推动活塞使锁钩复位,同时进入作动筒11的有杆腔使起落架收起,作动筒11无杆腔回油依次经过液压锁10(此时高压油把液压锁打开)、单向阀14、电磁阀8回到油箱。
2.3正常工作时起落架收放系统仿真结果 图四,图五,为基于图三的前起落架液压系统原理图的AMESim仿真结果。 从图四的结果可以看出,在收放系统正常工作的过程中,下放动作持续约9秒,作动筒无杆腔在下放前压力维持在9MPa左右,作动筒动作时压力下降到8MPa,流量增大到12L/min。9秒后,下放结束,作动筒流量回到0L/min,无杆腔压力上升到16MPa,起落架起支撑作用。
从图五中可看出,系统压力设定在16MPa,泵为变量泵,在下放过程中提供最大流量12L/min,其余非动作时间一直维持在0L/min。
从这两幅图中,容易得出起落架的故障检测可从作动筒的筒内压力,泵的流量,输出压力进行监控,在现场中根据故障的现象,选取测点,便可判断出故障范围,故障部件,及时进行排障处理。下面将针对一些常见故障,应用对液压系统的压力检测进行的故障排除介绍。
3起落架收放系统常见故障现象及分析 3.1某个起落架不能正常工作 这时应先检查收放管路上的隔离活门(如果有的话)是否打开,隔离活门未打开将使系统不能正常工作:然后在检查起落架上的地面安全锁销,如果未拔除,也会影响系统不能正常工作。如果隔离活门已经打开,地面锁销也已拔除,而故障存在,这说明可能是液压收放系统出现问题,接下来可以对液压管路进行检查[2]。
卸除系统压力,将压力表装在放下锁作动器的开锁端.然后接通液压系统.检查该压力表上的读数是否和驾驶舱内液压系统的压力一致(一般允许相差100PSI)
如果不一致.应检查管路上的发热区域,这是由于某些单向活门堵塞而引起的,找到后,检查放下锁上游的单向活门是否堵塞。如果是单向活门出现问题,应更换单向活门。
如果压力一致(或压差在100 PSI.此处3 000 PSI=21 MPa),检查液压压力到达的作动器,如果作动器故障,则更换作动器。如果不是作动器故障,检查到作动器的液压管路是否有堵塞或扭曲的情况,如果有,则应冲洗或更换该管路。如未发现上述原因.基本上可以认定故障出在起落架液压组件上,检查液压组件,有问题则更换该液压组件。
3.2某个主起落架能够收上但不能放下 这说明液压管路及附件是正常的,故障应在收上锁的开锁装置上,卸除系统压力,将一个压力表装在收上锁作动器的开锁端,然后接通液压系统,检查该压力表上的读数是否和驾驶舱内液压系统的压力一致(一般允许相差100 PSI)[3]。
如果不一致,应检查管路上的发热区域,这是由于某些单向活门堵塞而引起的,找到后,检查收上锁上游的单向活门是否堵塞。
如果压力一致(或压差在100 PSI内),要更换到液压组件管路上的单向活门。 3.3某一起落架到上锁位置时载荷过大 检查作动器行程的最后阶段工作速度的降低量。如果工作速度比正常增加了,说明系统内部混入空气,由于空气的压缩.使作动器到达最后行程的缓冲性能减弱了,应该给作动器排气;如果工作速度没有变化,说明作动器有问题,应更换作动器。
3.4两个主起落架收上和放出的速度都非常慢 应检查选择活门控制连杆的连接情况,如果连接有问题,应根据维护手册调节该连杆,如果没有问题.应检查选择活门下游的管路,如果管路也正常,应更换选择活门。如果管路有问题,应根据实际的情况冲洗或更换该管路。
3.5某一主起落架收上正常而放出缓慢 更换有问题的主起落架的作动器。接通液压系统压力,如果系统能够正常工作,应该采用调节过阻尼活门定中弹簧的作动器,如果故障现象依然存在,那么这可能是由于到主起落架作动器上的液压管路堵塞或扭曲了,检查该管路,如果有问题,要根据实际情况冲洗或更换管路。
3.6一个主起落架收上和放出的速度都非常慢 这一种故障和刚才谈到的2个主起落架收上和放出的速度都非常慢的故障不一样,因为2个主起落架的液压控制回路是相同的,单一起落架收放速度慢最大的原因应该是该起落架存在机械阻力,这时应检查转动连杆轴承和侧撑杆铰接点是否损坏,如果损坏应更换损坏部分或更换轴承。
3.7起落架在放下锁定位故障 在收上管路上接通3 000 PSI的压力,在放下管路上接通5OPSI的压力,如果仍不能将起落架收起,应更换锁作动器,如果故障仍不能排除,这可能是由于到主起落架作动器上的液压管路堵塞或扭曲了,检查该管路,如果有问题,要根据实际情况冲洗或更换管路。