理论力学课后答案(范钦珊)

理论⼒学第2版范钦珊陈建平主编第六章作业第 1 页共 3 页第六章作业班级姓名学号⼀、图⽰正弦机构的曲柄OA 长200 mm ，以n =90 r ／min 的匀⾓速转动。

曲柄⼀端⽤销⼦与在滑道BC 中滑动的滑块A 相连，以带动滑道BC 作往返运动。

试求当曲柄与轴Ox-的夹⾓为30o 时滑道BC 的速度。

⼆、曲杆OBC 绕轴O 转动，使套在其上的⼩环M 沿固定直杆OA 滑动。

已知：OB=0.1 m ；OB 与BC 垂直；曲杆的⾓速度ω=0.5 rad ／s 。

试求当?=60o 时⼩环M 的速度和加速度。

三、图⽰圆环绕O 点以⾓速度ω=4 rad ／s 、⾓加速度2/2s rad =α转动。

圆环上的套管A 在图⽰瞬时相对圆环有速度5 m ／s ，速度数值的增长率82/s m 。

试求套管A的绝对速度和加速度。

四、图⽰偏⼼凸轮的偏⼼距OC=e，轮半径r=e3。

凸轮以匀⾓速绕O轴转动。

设某瞬时0C与CA成直⾓。

试求此瞬时从动杆船的速度和加速度。

第 2 页共3 页第 3 页共 3 页五、（选做）机械式钟表上的曲柄AOD 可绕轴O 摆动，A 端销钉可在滑块B 的滑槽内相对滑动。

滑块B 可在固定轴上⽔平滑动。

活塞杆CE 的C 端为⼀销钉，可在曲柄AOD 的滑槽内相对滑动。

现已知滑块B 以等速度s m B /1=υ向右运动，o30=θ，尺⼨如图所⽰。

试求活塞杆CE 的加速度。

解：1）以A 为动点，B 为动系，则速度分析：r e a υυυ+= ⽅向如图⽰ s m ea /15.130cos 0==υυs m o e r /58.030tan ==υυs rad s m OA a /7.7/15.1=?=?=ωωυ加速度分析：r e a a a a+= 0=e a 则：r a n a a a a =+τ⽅向如图⽰。

将其在⽔平⽅向上投影：srad OA OA a a ooona o a /23.3430cos 30sin 30sin 30cos 2== -ωατ1）以CE 杆上C 为动点，ACD 为动系，则速度分析：r e a υυυ+= ⽅向如图⽰ s m ea /26.230cos 254.07.730cos 0=?==υυs m o o e r /13.130tan 254.07.730tan =??==υυ加速度分析：。

理论力学哈工大第八版答案自学我觉得选择一本易懂的教材即可。

哈工大《理论力学》还是可以的，不管是教学还是自学用起来都比较顺手，多学时分上、下册，少学时的就一本。

1961年出版，现在是第8版了吧，当初参与教材编写的童秉纲先生、黄文虎先生都是院士了，王铎先生90多了，这些都是公认的力学届的老前辈，国内很多理论力学教材都是沿用哈工大的体系结构。

个别独树一帜的，比如洪嘉振的理论力学、李俊峰的理论力学，对数学基础要求很高，否则看不懂；梅凤翔的理论力学适合力学专业的学习，讲得比较深，而且融合了大量分析力学的内容；其他的版本较有名的，如范钦珊的、郝桐生的、支希哲的、武清玺的、王琪的，都各有特色。

还有一些就是国外的教材了，分前苏联体系及欧美体系。

如果有外文基础的话，可以拿来自学。

参加过力学竞赛，回过头来看看自己的答案，感觉无论哪本书，学习理论力学多做习题很有必要，因为中国数学力学的教育大多是在练习中找寻经验，所以不能眼高手低，例题课后题都要完全闭卷自己做一下，才算真正掌握。

如果想从力学问题的起源开始了解理论力学，建议读一些国外的理论力学教材（最好是英文版），推荐R.C.Hibbeler的工程力学，分静力学和动力学上下两册。

以下是原答案：哈工大的理论力学教材是最经典的，我们学校之前都是用的哈工大，现在虽然改用了范钦珊和陈建平老师合著的教材（因为有自己学校的老师编写），但老师授课的ppt和作业集还是遵循哈工大的体例。

我在学理论力学的时候两个版本的书都看了，感觉哈工大的教材在对知识的讲解上更详细，也易于理解，很适合自学，因为基本不需要老师的点播。

而且哈工大教材例题比较多，这样无论是巩固知识还是应付考试都能很快获得成效。

不过还要看专业的侧重点，航空航天机械专业的用哈工大教材比较好（因为哈工大就是航天发家），如果是电类专业对力学要求比较低，看少学时的教材更好。

解：危险截面在 A 处，其上之内力分量为： 弯矩： M y = FP1 a ， M z = FP2 H 扭矩： M x = FP2 a 轴力： FNx = FP1 在截面上垂直与 M 方向的垂直线 ab 与圆环截 求得 M y 与 M z 的矢量和 M 过截面中心， 面边界交于 a、b 两点，这两点分别受最大拉应力和最大压应力。但由于轴向压力的作用，最 大压应力值大于最大拉应力值，故 b 点为危险点，其应力状态如图所示。 10－7 试求图 a 和 b 中所示之二杆横截面上最大正应力及其比值。 解： （a）为拉弯组合
7
y
y
A
O
0.795
B
14.526
+13.73MPa
z
(a)
O O
+14.43MPa
(b)
C
y
A
C
B B
y
A
O O
B
z
12.6mm
14.1mm
zC
−15.32MPa
16.55MPa
zC
z
(c)
(d)
习题 10－9 解图
∴
+ σ max
= 14.526 − 0.795 = 13.73 MPa
− σ max = −14.526 − 0.795 = −15.32 MPa
Ebh
由此得
2 FP 6e
e=
10－9
ε1 − ε 2 h × ε1 + ε 2 6
图中所示为承受纵向荷载的人骨受力简图。试：
1．假定骨骼为实心圆截面，确定横截面 B－B 上的应力分布； 2．假定骨骼中心部分(其直径为骨骼外直径的一半)由海绵状骨质所组成，忽略海绵状承受 应力的能力，确定横截面 B－B 上的应力分布；

理论力学第2版范钦珊陈建平主编第十章作业-图文
第十章作业班级姓名学号
一、计算下列情形下系统对固定轴O(图a、b)；相对轮心O(图c)的动量矩。

二、质量为m1、m2的两重物分别系在两柔软不可伸长的绳子上，如
图所示。

两绳分别绕在半径r1和r2并固结在一起的鼓轮上。

重物受重力
作用而运动，试求鼓轮的角加速度和轴承的约束力。

鼓轮和绳的质量均可
不计。

1．质量为m，半径为R的匀质圆盘以角速度0转动；
2．质量为m，长为l的匀质杆在某瞬时以角速度o绕定轴O转动；3．质量为m，半径为R的匀质圆柱上固结质量为m／2的细杆。

圆柱作纯
滚动，轮心速度为o。

第1页共3页
三、图示圆柱体A的质量为m，在其中部绕以细绳，绳的一端B固定。

圆柱体沿绳子解开而降落，其初速为零。

求当圆柱体的轴降落了高度h时
的速度四、图示重物A的质量为m，当其下降时，借无重且不可伸长的绳
使滚子C沿水平轨道滚动而不滑动。

绳子跨过定滑轮D并绕在滑轮B上。

和绳子的拉力FT。

滑轮B与滚子C固结为一体。

已知滑轮B的半径为R，滚子C的半径
为r，二者总质量为m，其对与图面垂直的轴O的回转半径试求重物A的
加速度。

第2页共3页
五、匀质圆柱体质量为m，半径为r，在力偶作用下沿水平面作无滑动的滚动，若力偶的力偶矩M为常数，滚动阻碍系数为，求圆柱中心O的加速六、图示匀质长方形板放置在光滑水平面上，若点B的支承面突然移开，试求此瞬时点A的加速度。

度及其与地面的静滑动摩擦力。

第3页共3页。