电气控制实训指导书
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目录实训一三相异步电动机的直接起动控制电路 (2)实训二三相异步电动机点动控制电路 (3)实训三三相异步电动机自锁控制电路 (5)实训四三相异步电动机的多地控制电路 (8)实训五三相异步电动机自动顺序控制电路 (10)实训六三相异步电动机的顺序控制电路 (12)实训七接触器切换星形/三角形启动控制电路 (15)实训八按钮切换星形/三角形起动控制电路 (17)实训九时间继电器切换星形/三角形起动控制电路 (19)实训十按钮联锁的三相异步电动机正反转控制电路 (21)实训十一接触器联锁的三相异步电动机正反转控制电路 (23)实训十二双重联锁的三相异步电动机正反转控制电路 (25)实训十三工作台自动往返控制电路 (27)实训十四带有点动的自动往返控制电路 (30)实训十五正反转点动、启动控制电路 (33)实训十六异步电动机单向点动、启动控制电路 (35)实训十七双速交流异步电动机手动变速控制电路 (37)实训十八双速交流异步电动机自动变速控制电路 (39)实训一三相异步电动机的直接起动控制电路代号名称型号数量备注QS低压断路器DZ108-20 (1.6A-2.5A ) 1FU1螺旋式熔断器RL1-1533AM三相鼠笼异步电动机WDJ261380V/ △图1-1电路图如图1-1所示，该线路简单、元件少，低压断路器中装有用于过载保护的双金属片热脱扣器，熔断器主要作短路保护。
因此,该线路对于容量较小，起动不频繁的电动机来说,是经济方便的起动控制方法。
三、实训接线按图1-2的布置要求，根据器件型号在面板上选择所需器件。
电机M放在桌面上，安装的动力电路采用黑色接线，用专用的导线引入电源。
四、检测与调试确认安装牢固、接线无误后，先接通三相总电源，按下“启动”按钮，再“合”上开关，电机应正常起动和平稳运转。
若熔丝熔断则应“分”断电源，检查分析并排除故障后才可重新“合”电源。
Ll<>L2^>L3o~"―1I■>kwi~ 丄FU1QSQS实训二三相异步电动机点动控制电路、实训所需电气元件明细表:代号名称型号数量备注QS低压断路器DZ108-20( 1.6A-2.5A) 1FU1螺旋式熔断器RL1-1533AFU2直插式熔断器RT14-2022AKM1交流接触器LC1-D0610Q5N 380V1SB5按钮开关① 22-LAY16 (黑) 1M三相鼠笼异步电动机WDJ26（厂编）1380V/ △点动控制电路中，由于电动机的启动停止是通过按下或松开按钮来实现的，所以电路中不需要停止按钮；而在点动控制电路中，电动机的运行时间较短，无需过热保护装置。
控制电路如图2-1所示。
当合上电源开关QS时，电动机是不会起动运转的，因为这时接触器KM1线圈未能得电，它的触头处在断开状态，电动机M的定子绕组上没有电压。
若要使电动机M转动，只要按下按钮SB5使接触器KM1通电，KM1在主电路中的主触头闭合，电动机即可起动，但当松开按钮SB5时，KM1线圈失电，而使其主触头分开，切断电动机M的电源，电动机即停止转动。
三、实训接线按照图2-2在面板上选择熔断器FU1及FU2、空气开关QS接触器KM1、按钮SB5 后开始接线，动力电路的接线用黑色，控制电路的接线用红色，接线工艺应符合要求。
在通电试车前，应仔细检查各接线端连接是否正确、可靠，并用万用表检查控制回路是否短路或开路、主电路有无开路或短路。
四、检查与调试检查接线无误后，接通交流电源，“合”上开关QS 此时电机不转，按下按钮 SB5, 电机即可起动，松开按钮电机即停转。
若电机不能点动控制或熔芯熔断等故障，则应分断 电源，分析排除故障后使之正常工作。
U1LFU1U12VllV12WilW12U12 V12 W122UllFU2T 3KM1图2-2LI L2 L3SB5实训三 三相异步电动机自锁控制电路KMIFR1在点动控制的电路中，要使电动机转动，就必须按住按钮不放，而在实际生产中，有 些电动机需要长时间连续地运行， 使用点动控制是不现实的，这就需要具有接触器自锁的控制电路。
相对于点动控制的自锁触头必须是常开触头且与起动按钮并联。
因电动机是连续工 作，必须加装热继电器以实现过载保护。
具有过载保护的自锁控制电路的电气原理如图 3-1所示，它与点动控制电路的不同之处在于控制电路中增加了一个停止按钮SB1,在起 动按钮的两端并联了一对接触器的常开触头，增加了过载保护装置（热继电器 FR1）。
电路的工作过程：当按下起动按钮 SB2时，接触器KM1线圈通电，主触头闭合，电动 机M 起动旋转，当松开按钮时，电动机不会停转，因为这时，接触器KM1线圈可以通过辅助触点继续维持通电，保证主触点 KM1仍处在接通状态，电动机 M 就不会失电停转。
这种 松开按钮仍然自行保持线圈通电的控制电路叫做具有自锁（或自保）的接触器控制电路， 简称自锁控制电路。
与 SB2并联的接触器常开触头称自锁触头。
代号名称 型号数量备注QS 低压断路器 DZ108-20( 1.6A-2.5A )1FU1 螺旋式熔断器 RL1-15 3 3A FU2 直插式熔断器 RT14-20 22AKM1 交流接触器 LC1-D0610Q5N 380V 1FR1 热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座 JRS1D-25 座1SB1 按钮开关 ① 22-LAY16 (红) 1SB2 按钮开关① 22-LAY16 (绿)1M三相鼠笼异步电动机WDJ26（厂编）1380V/ △、实训所需电气元件明细表: 、电路原理FU2U11。
SB1（1）欠电压保护“欠电压”是指电路电压低于电动机应加的额定电压。
这样的后果是电动机转矩要降低，转速随之下降，会影响电动机的正常运行，欠电压严重时会损坏电动机，发生事故。
在具有接触器自锁的控制电路中，当电动机运转时，电源电压降低到一定值时（一般低到85%额定电压以下），由于接触器线圈磁通减弱，电磁吸力克服不了反作用弹簧的压力，动铁芯因而释放，从而使接触器主触头分开，自动切断主电路，电动机停转，达到欠电压保护的作用。
（2）失电压保护当生产设备运行时，由于其它设备发生故障，引起瞬时断电，而使生产机械停转。
当故障排除后，恢复供电时，由于电动机的重新起动，很可能引起设备与人身事故的发生。
采用具有接触器自锁的控制电路时，即使电源恢复供电，由于自锁触头仍然保持断开，接触器线圈不会通电，所以电动机不会自行起动，从而避免了可能出现的事故。
这种保护称为失电压保护或零电压保护。
（3）过载保护具有自锁的控制电路虽然有短路保护、欠电压保护和失电压保护的作用，但实际使用中还不够完善。
因为电动机在运行过程中，若长期负载过大或操作频繁，或三相电路断掉一相运行等原因，都可能使电动机的电流超过它的额定值，有时熔断器在这种情况下尚不会熔断，这将会引起电动机绕组过热，损坏电动机绝缘，因此，应对电动机设置过载保护，通常由三相热继电器来完成过载保护。
三、实训接线按电气元件明细表在面板上选择熔断器FU1、空气开关QS等器件，然后进行接线，接动力线时用黑色线，接控制电路用红色线。
图3-2四、检查与调试检查接线无误后，接通交流电源，“合”上开关QS按下SB2电机应起动并连续转动，按下SB1电机应停转。
若按下SB2电机起动运转后，电源电压降到320V以下或电源断电，则接触器KM1的主触头会断开，电机停转。
当电压再次恢复为380V （允许土10%勺波动）时，电机应不会自行起动——具有欠压或失压保护。
如果电机转轴卡住而接通交流电源，则在几秒内热继电器应动作断开加在电机上的交流电源（注意不能超过10秒，否则电机过热会冒烟而导致损坏）。
实训四三相异步电动机的多地控制电路代号名称型号数量备注QS低压断路器DZ108-20( 1.6A-2.5A) 1FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3A FU2直插式熔断器RT14-202装熔芯2A KM1交流接触器LC1-D0610Q5N 380V1FR1热继电器JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-25 座1SB1、SB3按钮开关① 22-LAY16 (红) 2SB2 SB4按钮开关① 22-LAY16 (绿) 2 M三相鼠笼异步电机WDJ26（厂编）1380V/ △U11 FU1VII 1 W11[][U12KM1 UL3 FR1 V123、实训所需电气元件明细表:、电气原理Ll L2 L3J J IW13¥13图4-1该线路图中，SB1和SB2为甲地的起动和停止按钮；SB3和SB4为乙地的起动和停止按钮。
它们可以分别在两个不同地点上控制接触器KM1的接通和断开，达到实现两地控制同一电动机起、停的目的。
三、实训接线参考图4-2，在面板上分别选择QS FU1、FU2 KM1 FR SB1、SB2 SB3 SB4等器件。
接线可参考图4-2，操作者应画出实际接线图。
四、检查与调试确认接线正确后，可接通交流电源自行操作，若操作中发现有不正常现象，应断开电 源分析排故后重新操作。
CLLVLH WLUlPH JT®'t;SB3 I 1SB1 I E ■工1图4-2KM 1 IH3| ¥131 913 L1FU 1QSSB4 I E -7--实训五 三相异步电动机自动顺序控制电路代号名 称 型 号数量备 注QS 低压断路器 DZ108-20（ 1.6A-2.5A ）1FU1 螺旋式熔断器 RL1-15 3 3A FU2 直插式熔断器 RT14-2022AKM1 KM2交流接触器 LC1-D0610Q5N 380V 2KT1 时间继电器 ST3PA-B （ 0 〜60S ） /380V1时间继电器方座PF-083A 1FR1、FR2 热继电器 JRS1D-25/Z （0.63-1A ）2热继电器座 JRS1D-25 座2SB1 按钮开关 ① 22-LAY16 （红） 1SB2按钮开关① 22-LAY16 （绿）1M1、M2 三相鼠笼式异步电动机WDJ24 WDJ24-12、操作所需电器元件明细表FU2 uii ~B二、电气原理 LI 12 L3I 1 J^11 []CSI-Ull FUllVll m〔W12* V12*- ---------KM ^-4-Xvuo_QU13 l-Kl VL3 *13U14 2U V14 *142W2V M2图5-1接触器KM1的另一常开触头（线号为 4-6）串联在接触器KM2线圈的控制电路中， 按下SB2 KM1线圈得电吸合使电机 M1起动运转，触点KM1（4-6）闭合，时间继电器 KT1通电开始延时，经过一段时间的延时，时间继电器触点 KT1（6-7）闭合，KM2线圈得电吸合并通过KM2（6-7）自锁，其主触头接通电机 M2电路，M2起动运转。
