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升降横移立体车库简介

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专业知识分享 升降横移立体车库简介

采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。

运行原理：

●该设备的顶层载车板可上下升降；二（三、四）层载车板既可升降，又可横移；二、三、四层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层，完成存取车过程底层载车板上的汽车可直接出车。

机型特点： WORD格式整理

专业知识分享 ●升降驱动系统为钢丝绳四点吊挂式，运行平稳可靠，保证车辆升降安全。

●对有限的停车空间，可数倍停放车辆，可节省大量空间。

●PLC电脑控制，操作简单，存取方便。按钮、触摸屏、IC卡可任选。

●设有防坠落装置，使用安全可靠，避免发生坠落事故。

●光电检测，控制车辆规格及停放位置，使车辆有序停放。

●光电安全检测，人员误入运行自动停止，确保车库的安全性。

●设有急停按钮，非常情况下急停，避免发生意外事故。

●优秀的钢材及表面热浸锌，且内外表面双层镀锌，电控元件全部进口国际名牌，使产品具有高度安全及长久耐用的优异品质。

功能特点及分类

型式

2.1按车位布置形式分：

1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。

2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。

3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。

2.2按提升方式分： WORD格式整理

专业知识分享 1）钢丝绳提升型式

2）链条提升型式

3）液压缸提升型式

4）螺杆提升型式

5）组合提升型式

2.3按设备结构分：

1）四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。

2）二柱结构型式，亦叫后悬臂型式：这种型式的停车设备的最大优点是视野宽阔，存取车方便。缺点是对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要求严。大多用于二层式升降横移类停车设备。

特点和适用范围

3.1升降横移类停车设备的型式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，设备安全可靠，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低。

3.2停车设备正常工作的气候条件：

1)对室内工作的停车设备 WORD格式整理

专业知识分享 工作环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃；

工作环境温度不低于-5℃；

在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。

2)对室外工作的停车设备

工作环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃；

工作环境温度不低于-25℃；

工作环境温度不超过+25℃时的相对湿度允许暂时高达100%。

停车空间尺寸

（mm）

车位宽度：2300～2500

净深度: 5500～6000

净空高度：二层3500～3700

三层5650～6000

四层7450～7750

五层9300～9600 WORD格式整理

专业知识分享 注：如带纵移功能，净空高度应适当增加100～200mm，具体尺寸应根据不同供货商的要求确定。

装置尺寸

升降横移类停车设备一般以长、宽、高来描述装置的外形尺寸，图1.5-1和图1.5-2为升降横移类停车设备外形尺寸的表示方法，用户可根据实际的停车空间，采用不同的停车

图1.5-1半地下式外形尺寸表示方法

图1.5-2全地上式外形尺寸表示方法

5.1升降横移类停车设备外形尺寸中长、宽具体要求

车型 设备装置尺寸范围 备注

长L（mm） 宽W（mm）

小型车 5000~5300 2250~2350

中型车 5300~5500 2350~2450 推荐选用

大型车 5500~5800 2400~2550 推荐选用

特大型型车 5800~6300 2550~2700

5.2升降横移类停车库装置尺寸中高度要求 WORD格式整理

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型式 停车设备层数 设备装置尺寸范围 备注

高 H（mm）

地面上 二层停车库 3500~3650

三层停车库 5650~5900

四层停车库 7450~7700

五层停车库 9300~9550

半地下 底坑一层 1900~2100 地面上高度要求与上同

注：以上所标注的尺寸均为设备要求的净尺寸，此范围内不能设置风管、消防管等设备。如需设置风管、消防管，可安装在行车道的上方。

6.有效停车位的计算与控制单元的划分

升 降横移式类停车设备工作时要留有交换车位，即空车位。因此，其有效停车数量的计算并不是地面停车位数与层数的简单叠加。通常把较大型的车库划分成若干个单 元，一个单元只能按先、后一人进行存、取车的操作，不能两人或多人同时进行。因此，单元若划分得太大，会降低存、取车的效率；单元划分太小，会减少停车位 数量，降低土地的使用率。根据经验，一个单元负责5～16辆车较为合适。 WORD格式整理

专业知识分享 一个单元的有效停车位=N+∑（N-1）i-1（带半地下或全地下停车位的除外）

其中：N：连基数，即一单元的首层车位数（含空车位）

i：层数

7.选用要点

7.1升降横移类机械式停车设备应设紧急停止开关，防止超限运行装置，汽车长、宽、高限制装置，阻车装置，人车误入检出装置，载车板上汽车位置的检测装置，防止载车板坠落装置以及警示装置等。

7.2装有机械式停车设备的室内环境应设置良好的通风换气装置。

7.3装有机械式停车设备的环境应具有良好的照明和应急照明。

7.4为保证停车设备内部及下部不积水，应配备完善有效的排水设施。

7.5装有机械式停车设备的环境应符合GB 50067的消防要求。

7.6在排除其它外声干扰的情况下，停车设备产生的噪声应不大于80dB(A)；安装在地下室时，噪声应不大于85dB(A)。

7.7 JB/T8713-1998规定，根据经济合理和使用方便的原则，单套升降横移式停车设备的存容量为3～43辆。

7.8单车最大进(出)时间为35～170s。 WORD格式整理

专业知识分享 7.9机械式停车设备的出入口的高度一般应不小于1800mm，停车设备内部人的通道的高度一般应不小于1800mm，通道的宽度应在适停车辆车宽的基础上增加500mm以上

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执行标准

JB/T 8910-1999《升降横移类机械式停车设备》

JB/T 8713-1998《机械式停车设备类别、型式与基本参数》

GB 17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》

TJ 213（四）《机械式停车场安装工程施工及验收规范》

JG 5106-1998《机械式停车场安全规范总则》

国质检锅[2003]174号《机电类特种设备制造许可规则》

国务院第373号令《特种设备安全监察条例》

JGJ 100-1998《汽车库建筑设计规范》

GB50067-1997《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》

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机电一体化课程设计

机电一体化课程设计

自动化立体车库设计

一、实验目的：

1、了解立体车库的背景由来、概念、组成、原理及设计方法；

2、掌握如何用PLC控制立体车库的运行；

3、掌握机电一体化的原理和人机界面的含义。

二、实验资料：

1、立体车库的组成：

立体车库包括：通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向升降机，其设于车库群及通行架中；横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动；推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；控制机构，其控制存放或取出车辆。

2、升降横移式立体车库定义：

采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备叫做升降横移式立体车库。

3、升降横移式立体车库的类型：

三、实验原理：

1、立体车库的工作原理：

升降横移停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆，全部逻辑过程均由PLC进行控制。地面以上布置的升降横移立体车库结构特点：底层只能平移，顶层只能升降，中间层即可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层必须留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车：中间层，顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。其运动总则是；升降复位，平移不复位。

2、系统的控制原理：

操作者要通过控制系统信息交流的平台把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。

主控程序按照进车优先的原则，每个载车板运动之前，需要判断目的地是否有空位，有空位才可以动作。

控制系统原理框图

控制流程图

立体车库机械图

四、实验内容：

1、设计原则：

升降横移立体停车库结构为二维矩阵形式，可设计为多层、多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2—4层（国家规定最高为4层），以2、3层居多，可根据泊车的多少决定停车库的规模。车库可设在地上，也可设在地下，或一半设在地上，一半设在地上，其钢结构框架按一定的分格单元进行组合，可纵向延伸、分段集中控制，也可横向并列，分排单独控制。车库组合布置的不同形式可适应不同场地条件的需要，配置非常灵活。

立体车库技术参数及要求

立体车库技术参数及要求

技术标准和要求

1. 项目概述

1.1招标设备名称：升降横移类机械式停车设备

1.2停车数量：机械停车位74个,设备层数、容车规格及车位数如下：

1. 2.1两层升降横移机械式停车设备，车位数68个

容车规格：W长 5000mmX 宽 1900mmX 高 1550mm, 2000kg；

W长 4500mmX 宽 1900mmX 高 1550mm, 2000kg；

1.2.2两层简易升降机械式停车设备，暂定车位数旦个（3套）

容车规格：W长 5000mmX 宽 1900mmX 高 1550mm, 2000kg；

W长 4500mm X 宽 1900mm X 高 1550mm, 2000kg；

♦车位数为固定车位数，投标人按照固定车位数及容车规格进行投标。

1.3驱动提升方式：电机驱动+链条提升，一机一板

1.4容车种类：轿车

1.5供电：双路供电，三相380V, 50HZ

2. 招标范围

宿迁凤凰文化广场项目所需机械式停车设备全部设备、材料、随机备 品配件及专用工具，运抵买方工地现场，负责安装、调试，直至买、卖双 方及买方所在地质量监督部门共同验收合格，获得质量监督部门发给验收 合格证，交付买方使用，即交钥匙工程。

1. 机械立体车库设备深化设计内容：

1.1机械立体车库设备系统详细设计方案：含设计说明书、平立剖结 构图，设备清单、性能特点说明及有关样本资料等。

1.2机械立体车库设备系统全套安装施工方案，操作说明书及投标人 认为必须提供其他资料。

1.3中标后配合并协同主体设计单位完成机械立体车库设备土建、消 防、照明、通风、排水等专业工程设计，并对各专业设计施工图会签确认, 若有预留预埋项目应提前向招标人和施工单位提出要求，实施时须派人员 來场协助指导及预留预埋项目验收。

2. 所有机电设备、材料供应：

包括金属结构，如钢架、车台、横移导轨等；存取车操作面板及相应 辅助设备；传动原件：所选马达应运转平稳、噪音小，且应附刹车装置； 动力配电系统设备：设备所需电控箱、各类行程开关、电缆、桥架等（招 标人负责至立体车库每个控制区控制点，控制点下端配置及内部相应开关 配置、线路、电控箱、各类行程开关、电缆、桥架等由投标人完成），以 及安装所需连接件、预埋件、材料辅料、涂装等。

立体停车库的建筑设计

立体停车库的建筑设计

立体停车库的建筑设计

《智能建筑与城市信息杂志》2023年第八期

1机械式立体停车位的种类及优缺点

1.1升降横移式（2～3层）利用载车板的升降和横向移动存取车辆的机械设备。优点：（1）本钱低，每个车位售价约2万元；（2）存取车速度快，约为60s；（3）故障率低；（4）电控简洁，故障后易修理；（5）耗电量少，每套设备年耗电量约60kWh（按6个车位计算）；（6）采纳PLC编程掌握，运行准确；（7）后期保养维护本钱低，每套设备约为每年1000元；（8）无配套设备的购置；（9）存取车时不占用行车道；（10）占用空间小，适用于各种高层建筑地下室、住宅小区地下车库、立交桥下等；（11）对地下室柱间距及净高度要求低，按平面三个车位计算，柱间净距为7.5m，净高度为3.6m。缺点：（1）2层停车，其中66%增加车位，每组车位中出车层必需留空一个车位作为避让空间，使上层（或下层）车能够通过此空间存取车；（2）层数少，最多可做三层，中间层作为进出层，一般只做两层；（3）需要进展24小时操作，人员本钱较高（；4）需倒车入库；（5）每层停车均有限重。

1.2简易升降式（2层）优点：（1）本钱低，每个车位售价约1.5万元；（2）故障率低；（3）修理保养费用低；（4）电控简洁，故障后易修理；

（5）耗电量少，每套设备年耗电量约2kWh；（6）后期保养维护本钱低；（7）无配套设备的购置；（8）空间较小处，无避让及升降横移都无法安装时可用；（9）地下车库的行车道靠墙处，既不影响车辆进出，又增加一个车位。缺点：上层车存取时，下层车必需移出，出售时最好上下层车位一同销售。

1.3垂直升降、垂直循环、巷道堆垛、塔库等多层停车式优点（：1）300%以上增加车位（；2）空间利用率高，层数较多，可达几十层（；3）存车时间短，约为10s（；4）机械搬运，停车紧凑。缺点：（1）建安本钱高，适用于大规模社会公用停车楼及很深的地下停车库；（2）电控简单，需购置特地的配套掌握设备；（3）需专业人士操作、维护；（4）停电或故障，全部车辆均无法取出；（5）修理、保养简单，费用高；（6）停车限重、限体积；（7）取车时间长，约为3～5min。

升降横移式立体车库控制系统毕业设计

升降横移式立体车库控制系统毕业设计

升降横移式立体车库控制系统设计

摘要

自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。

本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性。在程序设计之前，首先进行了方案的论证与设计。设计选用了两层三列五个车位的升降横移式立体车库作为模型，完成了控制系统的硬件设计。在本部分中选择了电动机，对检测和安全装置进行介绍。车库的控制系统可以用单片机控制、PLC控制、继电器控制。通过认真仔细的论证，本设计的控制系统最终选用了三菱FX-2N型号的PLC控制。用PLC（可编程序控制器）设计地下升降横移式立体车库的控制系统。最后对控制系统的软件进行了设计。分析了系统的控制流程，画了程序流程图、PLC接线图。并用GX

Developer软件做了PLC控制的梯形图和语句表，完成了立体车库控制系统的设计。

关键词：升降横移式立体车库，可编程控制器（PLC），控制系统

Lifting and transferring type parking control system design

Abstract:Automated three-dimensional garage is automation technology, robotics,

computer technology is one of the intelligent, the logistics of the three-dimensional storage

system that can automatically and reliable vehicle storage and information management. Of

the system development and research, you can solve the difficult problem of China's parking,