20路舵机控制器控制机械手详细步骤
一、首先检查所有的物件是否齐全，一台组装好的机械手，20路舵机控制器、USB下载线、PS2手柄（套餐六不含）、电池、稳压模块、导线。
二、按照“控制板接线说明”（见附件）把线接好。
三、检查下线路如下图把USB线插到电脑USB接口上。
现在开始联机操作。
四、安装驱动，舵机控制器文件夹下usc_driver.exe
装好后，在我的电脑-设备管理器找到我们需要的端口号，如下图：
注意可能有的电脑不是COM5，只要出现COM口就行了。
五、打开舵机控制器文件下面的上位机软件：
六、这是可以在界面空白处右键选择机械臂布局：
七、可以看到现在是这样的布局：
八、接着找到我们电脑设备管理器出现的COM口，找到后点击“联机”如下图：
九、联机状态如下：
这里是COM4可能有的电脑上不是这个口，只要与设备管理器里面一致就行
十、现在可以把舵机接线插到控制板上从下到上分别插到S1-S6（注意：红线—+，黄色—S，棕色—-），然后把电池接上。
十一、现在拖动上位机对应舵机的滑条，可以看到相应的舵机会转动。
按照上面的步骤在上位机上拖动滑条舵机会动，这就说明已经联机成功了下面就可以慢慢自己调动作。
1.打开我们的《参考动作文件》里面的“标准动作”文件，导入进去之后点击运行
运行出来机械臂应该是直立的状态，而且手爪闭合。
这是作为一个基本的标准动作我们可以下到板子里去，点击下载，下载完成后我们在文件里面刷新下可以看到有个1txt,这就说明此标准动作已经下到板子里去了且默认为1号动作组，这时我们可以把鼠标放在1txt上点击鼠标右键将此动作“设置脱机运行”，意思是当我们脱机时接通电源机械手就会自动执行此动作。
当然您也可以将其他动作设置为脱机运行，同样接通电源后会自动执行此动作。
2.我们可以将《参考动作文件》中其他动作组也导入进去运行看看，同时您也可以自己编辑其他动作组依次下载到板子里去，下一个就会增加一个动作组，下载完成可以在文件里查看，1txt、2txt、3txt。
等。
如果觉得动作不行的话或者想换可以把原来下载好的删除掉，也是在文件里刷新出来想要删除哪一个就右键点击“删除”，然后再重新编辑下载。
3.自己想要的动作组编辑好下载完成之后，我们可以设置PS2（没有PS2的就无需设置了）
点击上位机左上角的工具—PS2手柄可以看到如下界面：
这里手柄上的数字符号如#1GC1表示的意思是动作组1循环执行1次，您可以直
接修改每个按键上的数字符号来改变其原始所对应的动作组号及循环次数。
全部设置好后点击“确定”会提示设置成功。
下面我们就可以在脱机状态下来用手柄执行每个动作组了。
脱机操作：
1.在前面的联机操作中我们已经把动作组编好下载到板子里去了，现在开始就是脱机运行操作了，这时先把电池拔掉，USB拔下重新接线如下图：
一定要反复检查好线路是否正确才能接上电池。
2.这样把线接好后，把PS2的接收器插到控制板上
3.接上电池，拿两个7号电池装在PS2上，打开手柄开关ON，按start键可以看到手柄接收器上的灯不闪了，手柄上的灯也不闪，这种情况就表示已经连接成功，如果没连接上灯会闪烁。
4.当我们接通电池的瞬间可以看到机械臂会自动执行之前设置为脱机运行的动作组。
下面就按手柄上的按键执行其他对应设置的动作组了。
5.按照以上步骤一步步来操作有问题先自行排查原因，找不出原因及时在旺旺上跟我们联系我们会在第一时间给您解答。
