铣床加工中心常见指令功能及实例
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FANUC 系统常用铣床、加工中心编程指令
1、G90,G91-----绝对坐标与增量坐标指令（模态）
2、G54-G59：工件坐标系设置指令（模态）
说明：这类指令只对绝对坐标有效。
3、G17,G18,G19坐标平面选择指令（模态）
G17，G18，G19分别表示规定的操作在XY,ZX,YZ坐标平面内。
在常用的三坐标联动数控机床，多为G17（XY平面）。
缺省值为G17。
4. G00—快速定位指令（模态，初态）
格式：G00 X__ Y__ Z__ ;
5. G01—直线插补指令（模态）
格式：G01 X__ Y__ Z__ F__ ；
6. G02，G03—圆弧插补指令（模态）
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
格式：G02 X__ Y__ Z__ I__J__K__F__；或 G02 X__ Y__ Z__R__F__；
G03 X__ Y__ Z__I__ J__K__F__；或 G03 X__ Y__ Z__R__F__；
说明：坐标中X,Y,Z是圆弧终点坐标（可增量或绝对编程），I,J,K分别是X,Y,Z轴上起点到圆心矢量的增量坐标值。也可用R编程，当圆弧小于等于180度时R取正值，当圆弧大于180度时R取负值，整圆不能用R编程
7. G40，G41，G42指令——刀具半补偿指令
G41 ：左刀补，即沿加工方向看，刀具在工件轮廓左边
G42 ：右刀补，即沿加工方向看，刀具在工件轮廓右边
G40 ：取消刀补 格式：G41（G42） D___；
G40；
说明：
1） D___是刀具补偿号。
2） G40，G41，D代码都是续效指令。
3）刀具半径补偿应在刀具切入工件之前及时加上，并且当指定时，其后的两句内应包含坐标移动，否则会出现过切现象。
4）刀具半径补偿必须在程序结束前取消，否则刀具中心将不能回到程序原点上。
5）进入补偿应在G00、G01、G02、G03模式下，并且对G00、G01、G02、G03均有效。
6）取消应在G00、G01模式下。
8. G49、G43 、G44指令——刀具长度补偿指令
G43 H__ ；刀具长度正补偿。
G44 H__ ；刀具长度负补偿。
G49 ； 取消刀具长度补偿。
刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿，它可以使刀具在Z方向的实际位移大于或小于程序给定值。即：实际位移量=程序给定值+补偿值
说明：
（1）进行长度补偿时，刀具要有Z轴方向移动，即有G43、G44的程序段中要有Z坐标。
（2）G49在Z轴回原点后使用比较安全。
9. 固定循环指令
G98（G99）G___ X___Y___Z___R___Q___P___F___L___；
1) G98：返回平面为初始平面（B平面）。 2) G99：返回平面为参考平面（R平面）。
3) G81：普通钻孔循环指令，从上一直钻透。
4) G83：深孔往复排屑钻循环指令，每次抬刀回到参考平面。
5) G73：高速深孔往复排屑钻循环指令，每次抬刀固定值（通常几个毫米）。
6) X、Y为孔位坐标，可为绝对、相对坐标方式。
7) Z为孔底坐标，增量坐标方式时为孔底相对于R平面的增量值。
8) R为R平面的Z坐标，增量坐标方式时为R平面相对B平面的增量值。
9) Q在G73或G83方式中，用来指定每次的加工深度。
10) P用来指定刀具在孔底的暂停时间，单位ms，不使用小数点。
11) F指定孔加工时的进给速度，单位mm/min。
12) L是孔加工重复次数。
注意：
1) 孔加工循环指令执行前，必须先使主轴旋转。
2) 孔加工循环指令是续效指令，因此在加工孔之后应及时取消孔加工循环指令。此外，G00、G01、G02、G03也起撤消作用。
10. G80---取消固定循环指令
11. G28---自动回归原点指令
格式：G28 X__ Y__ Z__；
例：G91 G28 X0 Y0 Z0；直接返回机床X、Y、Z原点。
注意：
1) 使用G28前，必须消除刀具半径补偿。
2) 在返回原点后使用刀具长度补偿取消指令。
12. G04---暂停功能指令
格式：G04 P___； G04为非续效指令，
P___：停留时间，单位为ms.
13. M98、M99---调用子程序指令
格式：M98 P___ L___；调用子程序
M99；子程序结束
其中，P___为子程序名，L___为调用次数，
例 1：
O1;
T1;
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S800 M03;
G43 H1;
;
G01 Z-10.0 F100;
G41 D01;
;
;
;
;
G00 ;
G40 X0 Y0 M05;
M30;
例 2：
毛坯为φ60mm棒料，要求铣平面、圆周
刀具T1---φ12mm，S---800r/min，F---100mm/min O2; T1;
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S800 M03;
G43 H1;
;
G01 Z-1.0 F100;
;
G02 I ;
G01 ;
G02 ;
G01 ;
G02 ;
G00 ;
;
;
G01 Z-10.0 F100;
G41 D01;
X0;
G02 ;
G01 ;
G00 ;
G40 X0 Y0 M05;
M30;
例 3：
O10;（铣四方形子程序）
G01 G41 ; G03 Y0 ;
G01 ;
G02 ;
G01 ;
G02 ;
G01 ;
G02 ;
G01 ;
G02 ;
G01 Y0;
G03 ;
G01 G40 Y0;
M99;
O3;（主程序）
T1；（粗铣四方轮廓）
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S700 M03;
G43 H1;
;
G01 Z-10.0 F50;
D01 M98 P10 F90; (D01=
G01 Z-20.0 F50;
D01 M98 P10 F90;
G01 Z-30.0 F50;
D01 M98 P10 F90;
G00 ; M05；
T2; （精铣四方轮廓）
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1100 M03;
G43 H2;
;
G01 Z-10.0 F80;
D02 M98 P10 F130; (D02=
G01 Z-20.0 F80;
D02 M98 P10 F130;
G01 Z-30.0 F80;
（D01 M98 P10 F130）; 铣外圈底面
D02 M98 P10 F130;
G00 ;
M05；
T3;（中心钻定位）
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1500 M03;
G43 H3;
G98 G81 X0 Y0 Z-5.0 F80;
G80;
M05；
T4;（钻孔）
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S800 M03;
G43 H4;
G98 G83 X0 Y0 Q2.5 F60;
G80; M05；
T5;（铰孔）
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S200 M03;
G43 H5;
G98 G81 X0 Y0 Z-35.0 F50;
G80;
M05；
M30;
例 4：
O11;（铣圆台子程序）
G01 G41 ;
G03 Y0 ;
G02 ;
G03 ;
G01 G40 Y0;
M99;
O12; （铣圆台两侧平台子程序）
G01 G41 ;
;
;
;
G40 Y0;
M99;
O4; （主程序）
T1; （粗铣圆台）
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S700 M03; G43 H1;
;
G01 Z-10.8 F50;
D06 M98 P11 F90; (D06=
D01 M98 P11 F90; (D01=
G00 ;
M05；
T2; （精铣圆台）
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1100 M03;
G43 H2;
;
G01 Z-11.0 F80;
D06 M98 P11 F90; (D06=
D02 M98 P11 F90; (D02=
G00 ;
M05；
T1; （粗铣圆台两侧平台）
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S700 M03;
G43 H1;
;
G01 Z-7.8 F50;
D01 M98 P12 F90; (D01=
G00 ;
