数控加工中心常用的G代码和M指令[1]

加工中心常用的G代码和M指令在现代机械加工领域，加工中心凭借其高精度、高效率和高自动化程度，成为了生产制造中的重要设备。

而要熟练操作加工中心，掌握其常用的 G 代码和 M 指令是必不可少的。

G 代码是准备功能指令，用于控制机床的运动方式和插补方式等。

下面我们先来了解一些常见的 G 代码。

G00 快速定位指令，使刀具以最快的速度移动到指定位置。

这个指令常用于刀具的快速接近和退刀。

G01 直线插补指令，让刀具沿着直线轨迹移动。

在给定了终点坐标和进给速度后，刀具就会按照指定的直线进行切削加工。

G02 和 G03 分别是顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补指令。

通过指定圆弧的起点、终点、圆心坐标或者半径，以及进给速度，机床就能按照要求加工出圆弧轮廓。

G04 是暂停指令，用于在加工过程中进行短暂的停顿，例如为了保证加工质量或者让冷却液充分作用。

G17、G18、G19 分别用于选择不同的平面，G17 为 XY 平面，G18 为 XZ 平面，G19 为 YZ 平面。

G20 和 G21 则用于单位的选择，G20 表示英制单位，G21 表示公制单位。

G28 是返回参考点指令，机床会自动返回设定的参考点位置。

G40、G41、G42 分别是刀具半径补偿取消、左补偿和右补偿指令。

在进行轮廓加工时，使用刀具半径补偿可以简化编程，提高加工精度。

G43 和 G44 是刀具长度补偿指令，用于补偿刀具长度的差异，确保加工深度的准确性。

G54 G59 是工件坐标系选择指令，可以根据需要设定多个坐标系，方便加工不同的工件或者同一工件的不同部位。

M 指令是辅助功能指令，主要控制机床的各种辅助动作。

M00 程序暂停指令，当程序执行到这一指令时，机床会停止运行，按下启动按钮后继续执行。

M02 程序结束指令，机床会停止所有动作，并复位。

M03 主轴正转指令，M04 主轴反转指令，M05 主轴停止指令。

通过这些指令可以控制主轴的旋转方向和停止。

M06 是换刀指令，用于更换刀具。

数控加工中心常用的G代码和M指令我们在使用数控加工中心的过程中;最常见的数控代码有两种;一种是G代码;一种是M 代码..本文整理了常见的G代码和M代码的含义;不同厂商不同的数控系统可能稍有出入;在实际中以说明书为准..G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G20英制G21公制G40取消刀具半径补偿G41左补偿G42右补偿D00--D99为刀具补偿号刀具长度补偿G43刀具向上抬起;正向补偿G44刀具向下补偿;负向补偿G49取消刀具长度补偿G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G76 镗孔粗镗可以使用G81G76Z_X_Y_Q_F_；这里的Q为主轴偏移量使用G76之前先在MDI模式使用M19进行主轴定位;查看镗刀方向;刀尖指向人;Q为正值;刀尖指向机床里面;Q值为负;即主轴沿Y轴移动是正值还是负值.. G84 为右攻牙要和M03配合主轴顺时针转动M29 为刚性攻丝M28 为取消刚性攻丝三菱F=螺距发那科F=螺距X转速L为循环次数;循环1 次可不写G80取消钻孔循环G81普通钻孔点孔G82 铰孔：支持底部停留G82X_Y_R_Z_P_F_L_;主轴移动到XY;再快速定位至R;再以F指定的进给速度钻孔到Z的位置;然后停留P 设定的时间0.5秒为P=500G83支持排屑G83X_Y_R_Z_Q_F_;Q为在钻到Z点之前;每钻多少;排一次屑.. G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G98返回上一平面机床默认G98 G99返回R点M03---主轴起动顺时针M04---主轴起动逆时针M05---主轴停止M06---换刀M07---2号冷却液开/吹气开启M08---1号冷却液开M09---冷却液关M30程式结束;光标返回程序头M71 刀套向下部份机床支持M72 换刀臂60°部份机床支持M73 主轴松刀部份机床支持M74 换刀臂180°部份机床支持M75 主轴夹刀部份机床支持M76 换刀臂0°部份机床支持M77 刀臂向上部份机床支持M98调用子程序M99子程序结束G80取消固定循环。

数控加工中心常用的G代码和M指令我们在使用数控加工中心的过程中，最常见的数控代码有两种，一种是G代码，一种是M代码。

本文整理了常见的G代码和M代码的含义，不同厂商不同的数控系统可能稍有出入，在实际中以说明书为准。

G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G20英制G21公制G40取消刀具半径补偿G41左补偿G42右补偿D00--D99为刀具补偿号刀具长度补偿G43刀具向上抬起，正向补偿G44刀具向下补偿，负向补偿G49取消刀具长度补偿G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G76 镗孔粗镗可以使用G81G76Z_X_Y_Q_F_；这里的Q为主轴偏移量使用G76之前先在MDI模式使用M19进行主轴定位，查看镗刀方向，刀尖指向人，Q为正值，刀尖指向机床里面，Q值为负，即主轴沿Y轴移动是正值还是负值。

G84 为右攻牙要和M03配合主轴顺时针转动M29 为刚性攻丝M28 为取消刚性攻丝三菱F=螺距发那科F=螺距X转速L为循环次数，循环1 次可不写G80取消钻孔循环G81普通钻孔点孔G82 铰孔：支持底部停留G82X_Y_R_Z_P_F_L_;主轴移动到XY，再快速定位至R，再以F指定的进给速度钻孔到Z的位置，然后停留P设定的时间（0.5秒为P=500）G83支持排屑G83X_Y_R_Z_Q_F_;Q为在钻到Z点之前，每钻多少，排一次屑。

G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G98返回上一平面机床默认G98G99返回R点M03---主轴起动（顺时针）M04---主轴起动（逆时针）M05---主轴停止M06---换刀M07---2号冷却液开/吹气开启M08---1号冷却液开M09---冷却液关M30程式结束，光标返回程序头M71 刀套向下(部份机床支持)M72 换刀臂60°(部份机床支持)M73 主轴松刀(部份机床支持)M74 换刀臂180°(部份机床支持)M75 主轴夹刀(部份机床支持)M76 换刀臂0°(部份机床支持)M77 刀臂向上(部份机床支持)M98调用子程序M99子程序结束G80取消固定循环。

数控加工中心常用的G 代码和M指令精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-数控加工中心常用的G代码和M指令G代码----功能--------------格式?1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z----2．G01--------直线插补?格式：G01X-----Y-----Z----F-----3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R-----G02X-----Y-----Z----I-----J-----K-----4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------G03X-----Y-----Z-----I-----J-----K-----5．G04--------停刀，准确停止6．G15--------极坐标系指令取消?7．G16--------极坐标系指令8．8．G17--------选择XY平面9．10．9．G18--------选择XZ平面11．10．G19--------选择YZ平面12．11．G20--------英寸输入13．12．G21--------毫米输入14．13．G28--------返回参考点15．14．G29--------从参考点返回16．17．G40--------刀具半径补偿取消18．16．G41--------刀具半径左补偿19．17．G42--------刀具半径右补偿20．18．G43--------正向刀具长度补偿21．22．19．G44--------负向刀具长度补偿23．20．G49--------刀具长度补偿取消24．25．21．G50--------比例缩放取消26．22．G51--------比例缩放有效27．28．G54~G59选择工件坐标系1~~~6?29．24．G68--------坐标旋转?25．G69--------坐标旋转取消?26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K---27．G74--------左旋攻丝循环?格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K---28．G76--------精镗循环?格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K---29．G80--------取消固定循环?30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F---31．G83--------排屑钻孔循环?格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K---32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K--- 33．G90--------绝对值编程34．G91--------增量值编程?35．G94--------每分钟进给?36．G95--------每转进给?37．G98--------固定循环返回到参考点38．G99--------固定循环返回到R点常用的辅助功能M代码?M代码----功能?1．M00--------程序停止2．M01--------选择停止3．M02--------程序结束4．M03--------主轴正转5．M04--------主轴反转6．7．M05--------主轴停止转动8．9．M06--------换刀指令?10．M08--------切削液开?11．M09--------切削液关12．13．M19-------主轴定位?14．M30-------程序结束，并返回程序起始?15．M98-------子程序调用?16．M99-------子程序结束，并返回主程序?地址码中英文字母的含义?地址------功能---------含义?1．D------------补偿号--------刀具半径补偿指令?2．F------------进给速度------给速度的指令?3．G------------准备功能-----指令动作方式4．H------------补偿号--------补偿号的指定?5．I-------------坐标字--------圆弧中心X轴向坐标6．J-------------坐标字--------圆弧中心Y轴向坐标7．K------------坐标字--------圆弧中心Z轴向坐标?8．L------------重复次数-----固定循环及子程序的重复次数?9．M-----------辅助功能-----机床开／关指令?10．N----------顺序号--------程序段顺序号?11．O----------程序号--------程序号，子程序号的指定?12．P----------------------------暂停或程序中某功能开始使用的顺序号13．Q----------------------------固定循环终止段号或固定循环中定距?14．R----------坐标字---------固定循环中定距离或圆弧半径的指令15．S----------主轴功能------主轴转速的指令?16．T----------刀具功能------刀具编号的指令?17．X---------坐标字----------X轴的绝对坐标值或暂停时间18．Y---------坐标字----------Y轴的绝对坐标19．Z---------坐标字----------Z轴的绝对坐标?。

加⼯中⼼G代码和M代码的含义（史上最全）典藏⼲数控加⼯中⼼的朋友都知道，加⼯中⼼有两种最常⽤的程序代码，⼀种是G代码，⼀种是M代码，⽽它们的含义⼤家都知道吗？下⾯⼩⼯给⼤家详细的介绍⼀下，它们分别是：G代码：准备功能，控制机床动作（⽐如G00快速移动）M代码：辅助功能，辅助机床动作。

（⽐如M03主轴正转）最详细的G代码和M代码指令含义，没有之⼀！收藏！(此代码列表是常见的数控加⼯中⼼代码指令，不同的⼚商不同的系统可能有⼀些不⼀样)G代码指令：G00 快速定位G01 直线插补G02 圆弧插补（顺时针）G03 圆弧插补（逆时针）G04 暂停G05 ⾼速⾼精度制御 1（部分机床）G05.1 ⾼速⾼精度制御 2（部分机床）G07.1/107 圆筒补间（部分机床）G09 正确停⽌检查（部分机床）G10 程式参数输⼊/补正输⼊（部分机床）G11 程式参数输⼊取消（部分机床）G12 整圆切削CW（部分机床）G13 整圆切削CCW（部分机床）G12.1/112 极坐标补间有效（部分机床）G13.1/113 极坐标补间取消（部分机床）G15 极坐标指令取消（部分机床）G16 极坐标指令有效（部分机床）G17 XY平⾯选择G18 ZX平⾯选择G19 YZ平⾯选择G20 选择英制G21 选择公制G28 返回参考点G29 从参考点返回G30 第2~4参考点复归（部分机床）G30.1 复归⼑具位置1 （部分机床）G30.2 复归⼑具位置2 （部分机床）G30.3 复归⼑具位置3 （部分机床）G30.4 复归⼑具位置4 （部分机床）G30.5 复归⼑具位置5 （部分机床）G30.6 复归⼑具位置6 （部分机床）G31 跳跃机能（部分机床）G31.1 跳跃机能1 （部分机床）G31.2 跳跃机能2 （部分机床）G31.3 跳跃机能3 （部分机床）G32 模态G指令G33 螺纹切削G34 特别固定循环（圆周孔循环）G35 特别固定循环（⾓度直线孔循环）G36 特别固定循环（圆弧）G37 ⾃动⼑具长测定G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）G38 ⼑具径补正向量指定G39 ⼑具径补正转⾓圆弧补正G40 ⼑具径补正取消G41 ⼑具径补正左G42 ⼑具径补正右G40.1 法线制御取消G41.1 法线制御左有效G42.1 法线制御右有效G43 ⼑具长设定（正）G44 ⼑具长设定（负）G43.1 第1主轴制御有效G44.1 第2主轴制御有效G45 ⼑具位置设定（扩张）G46 ⼑具位置设定（缩⼩）G47 ⼑具位置设定（⼆倍）G48 ⼑具位置设定（减半）G47.1 2主轴同时制御有效G49 ⼑具长设定取消G50 ⽐例缩放取消G51 ⽐例缩放有效G50.1 G指令镜象取消G51.1 G指令镜象有效G52 局部坐标系设定G53 机械坐标系选择G54 ⼯件坐标系（第⼀）默认G55 ⼯件坐标系（第⼆）G56 ⼯件坐标系（第三）G57 ⼯件坐标系（第四）G58 ⼯件坐标系（第五）G59 ⼯件坐标系（第六）G60 单⽅向定位G61 准确停⽌⽅式G62 镜像指令G63 攻丝⽅式G64 取消G61G65 宏调⽤⼦程序G68 旋转G17,G18,G19,X Y,Z,R G69 取消G68G70 圆周钻孔G71 圆弧钻孔G72 ⾓度钻孔G73 ⾼速深钻孔循环G74 后退攻丝循环G76 精镗孔循环G77 后退式镗孔循环G80 取消固定循环G81 钻孔循环G82 点钻孔循环G83 深孔钻孔循环G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 镗孔/停⽌循环G87 镗孔/缩回循环G88 镗孔/暂停/缩回G89 镗孔/暂停循环。

加工中心常用的G代码和M指令加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，广泛应用于航空、汽车、电子、机械等行业。

在加工中心的加工过程中，需要使用G代码和M指令控制加工过程，下面是常用的G代码和M指令：一、G代码1. G00 快速定位：该指令用于快速移动工件到目标位置，速度最大，但精度较低。

2. G01 直线插补：该指令用于沿直线路径进行加工，速度较快，精度较高。

3. G02/G03 圆弧插补：该指令用于沿圆弧路径进行加工，G02表示顺时针方向，G03表示逆时针方向。

4. G04 停顿：该指令用于暂停加工，等待一段时间后再继续加工。

5. G17/G18/G19 选择平面：G17表示选择XY平面，G18表示选择XZ平面，G19表示选择YZ平面。

6. G20/G21 选择单位：G20表示选择英寸单位，G21表示选择毫米单位。

7. G28/G29/G30/G31 定位：G28表示回到机床原点，G29表示回到工件原点，G30表示回到第二工件原点，G31表示回到第三工件原点。

8. G40/G41/G42 切削半径补偿：G40表示取消切削半径补偿，G41表示左侧切削半径补偿，G42表示右侧切削半径补偿。

9. G54/G55/G56/G57/G58/G59 工件坐标系：G54表示选择第一工件坐标系，G55表示选择第二工件坐标系，G56表示选择第三工件坐标系，G57表示选择第四工件坐标系，G58表示选择第五工件坐标系，G59表示选择第六工件坐标系。

10. G80 取消模态：该指令用于取消所有模态指令。

二、M指令1. M00 程序停止：该指令用于停止程序，等待操作员确认后再继续加工。

2. M01 可选停止：该指令用于在加工过程中进行可选停止，等待操作员确认后再继续加工。

3. M02/M30 程序结束：M02表示程序结束，M30表示程序结束并回到机床原点。

4. M03/M04/M05 主轴控制：M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示主轴停止。

FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速 G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。

数控加工中心常用得G代码与Ｍ指令G代码－——-功能————--－-—--—－－格式：1.G00—－-———-－快速移动格式：G００X－-－—－Y－-—－-Z-—-－2.G01—－－-———－直线插补格式:G01X-－－—-Y--———Z——－－F—-—-－3．Ｇ02-——-－—--顺圆插补格式：Ｇ02X－-－-－Y-----Z—-－－R－--——G02X-——-－Y——－－—Z－—-—I--－——J－—-—-K-－-－—4．G03-—----－-逆圆插补格式:G0３X-——-—Y—-－-—Z---——R-－—－－-G03Ｘ-—－--Ｙ-——--Ｚ－--—— I－--—－J—－-——K-—---5．G0４－－---——-暂停６．Ｇ15－--————－极坐标系指令取消7。

G1６-－-—－—－-极坐标系指令8。

G17—-—－—-－—选择ＸY平面9．G１８--—－--—－选择XZ平面１0。

Ｇ1９－－--—-——选择ＹZ平面１1.G２0----——-—英寸输入12。

G21－——-－-－-毫米输入13.G２8---—－-－-返回参考点14.Ｇ29--——-－—－从参考点返回15．Ｇ40－—-—----刀具半径补偿取消16。

G4１—-—-——-—刀具半径左补偿17.G42—－-———--刀具半径右补偿18。

G４3－--－—-－—正向刀具长度补偿1９．G4４－－－－-－--负向刀具长度补偿２０.G4９－--—-－－—刀具长度补偿取消21．Ｇ50———－---－比例缩放取消2２．G51－－-—-－-—比例缩放有效23。

G５4～Ｇ59选择工件坐标系１～～~624。

G68--－—－－－-坐标旋转25。

G69-－--—－——坐标旋转取消26.G７3——-—---—高速深孔钻循环格式：G7３X—－—Y——-Z－－－R--—Q---F---Ｋ－—-27．Ｇ74—－—－———－左旋攻丝循环格式:G７４X-－-Y--－Z——-R—-—Q－-—Ｆ——－Ｋ－——28．G76－—-—－———精镗循环格式：G７６Ｘ-－—Y-－－Z－-—R－--Q-－－P －—-F—-—Ｋ—-－29。

G00------快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令运动轨迹有直线和折线两种，使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置，不克不及用于切削加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便遏制，而其他轴继续运动。

(3)不运动的坐标无须编程。

(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

G01------直线插补格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。

移动速度是由F指令进给速度，所有的坐标都可以联动运行，一般用于切削加工。

(2)G01也可以写成G1例：G01 X40 Z20 F150两轴联动从A点到B点G02------顺时针标的目的圆弧插补格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____说明：〔1〕X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。

在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。

无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。

I是X 标的目的值、K是Z标的目的值。

圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。

〔2〕G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。

注：过象限时，会自动进行间隙抵偿，如果参数区末输入间隙抵偿与机床实际反向间隙悬殊，城市在工件上发生明显的切痕。

〔3〕G02也可以写成G2。

例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式2：G02 X(u)____Z(w)____R〔+\－〕＿＿F＿＿※说明：〔1〕不克不及用于整圆的编程〔2〕R为工件单边R弧的半径。

R为带符号，“＋〞暗示圆弧角小于180度；“－〞暗示圆弧角大于180度。

此中“＋〞可以省略。

〔3〕它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，那么以直线代替圆弧。