电动汽车电机选择与设计
- 格式:doc
- 大小:439.50 KB
- 文档页数:18
纯电动汽车电动机的并联与串联设计比较纯电动汽车是一种以电动机作为动力源的汽车,相比传统的燃油汽车,它具有零排放、低噪音和高效能等优点,越来越受到人们的关注和喜爱。
在纯电动汽车的设计中,电动机是关键的部件之一。
针对电动机的设计,有两种常见的方式:并联和串联。
本文将比较并述评这两种设计方式的优势和不足,以帮助读者更好地理解纯电动汽车电动机设计的特点。
1. 并联设计并联设计是指将多个电动机连接在一起,共同驱动汽车。
每个电动机都有独立的控制系统,并且能够独立运行。
这种设计方式有以下优势:1.1 提高动力输出:通过并联设计,可以将多个电动机的输出动力相加,从而提高整车的动力输出。
这对于大功率的纯电动汽车来说尤为重要,可以提供更强的加速能力和爬坡能力。
1.2 增加冗余性:并联设计中的每个电动机都是独立运行的,如果其中一个电动机出现故障,其他电动机仍然可以继续工作,确保车辆的运行安全性和可靠性。
1.3 减少负载:通过并联设计可以将动力分配到多个电动机上,从而减轻每个电动机的负载,延长其使用寿命。
然而,并联设计也存在一些不足之处:1.4 增加复杂性:并联设计涉及到多个电动机和相应的控制系统,其设计和调试过程较为复杂,增加了车辆的制造成本和维护难度。
1.5 系统管理困难:并联设计要求对多个电动机进行有效协调和管理,确保各个电动机的负载和工作状态平衡,系统管理变得更加复杂。
2. 串联设计串联设计是指将多个电动机按顺序连接在一起,共同驱动汽车。
不同于并联设计,串联设计中的电动机通过同一控制系统驱动。
串联设计具有以下特点:2.1 提高整体效率:通过串联设计,电动机可以在适应自身最佳工作点的同时,提高整个系统的效率。
每个电动机在不同速度范围内发挥最佳功效,最大程度地提高能源利用效率。
2.2 减少能源浪费:由于串联设计允许电动机在工作时的速度和负载进行动态调整,可以避免能源的浪费。
特别是在低速行驶、起步和爬坡时,串联设计能够更好地满足动力需求,减少能源的浪费。
新能源汽车电动汽车动力及控制技术设计_毕业设计论文一、内容概述电动汽车动力系统设计概述了电动汽车动力系统的基本构成和关键参数,包括电池组、电机、电控系统等主要部件的选择与配置。
对不同类型的动力系统设计方案进行比较分析,旨在选择最优设计方案以实现电动汽车的高效、稳定和可靠运行。
电池管理技术是论文的核心内容之一,主要涉及电池的充电与放电特性分析,电池的容量及寿命评估等方面。
本文重点研究如何提升电池的储能性能和安全性能,降低电池成本,以实现电动汽车的可持续发展。
电机控制技术着重探讨电机的性能优化和效率提升方法,包括电机的控制策略、调节方式以及控制算法等。
还将对电机控制技术的智能化发展进行深入探讨,以期实现电机的高效、精确控制。
智能化能量管理策略是本论文的另一个重点研究方向。
通过对电动汽车运行过程中的能量消耗进行实时监测和优化管理,实现电动汽车的能量利用效率最大化。
还将探讨如何通过智能化技术实现电动汽车的自动驾驶和智能导航等功能。
1. 背景介绍:阐述新能源汽车的发展背景,电动汽车的重要性和发展趋势。
在当前社会,新能源汽车的发展已然成为全球汽车工业的大势所趋。
面对环境污染与能源短缺的双重压力,新能源汽车作为绿色、低碳、高效的交通方式,正日益受到全球各国的重视和推动。
尤其是电动汽车,由于其零排放、高效率的特性,已然成为新能源汽车领域中的领军角色。
发展背景:随着科技的进步和社会的发展,传统燃油汽车的排放问题日益凸显,对环境的污染和对资源的消耗引起了全球的关注。
为了应对这些问题,各国政府和企业纷纷转向新能源汽车的研发和生产。
新能源汽车应运而生,它的发展不仅是汽车工业技术进步的体现,更是人类社会对环境友好、可持续发展的追求。
电动汽车的重要性:电动汽车作为新能源汽车的一种,以其独特的优势在市场上占据了重要的地位。
电动汽车具有零排放的特点,它可以有效减少尾气排放,改善空气质量。
电动汽车的能效高,能源利用率远高于传统燃油汽车。
新能源汽车驱动电机技术研究新能源汽车是近几年来快速发展的领域。
与传统内燃机驱动汽车相比,新能源汽车有着更优秀的环保性能,减少了对自然环境的污染,也是解决气候变化问题的一种手段。
随着政府各种政策的支持,新能源汽车的销售量也在逐年增加。
而随着电动汽车的普及,驱动电机技术的研究也变得越来越重要。
一、电动汽车的驱动电机技术发展历程电动汽车的发展前景一直备受关注,但由于电动汽车的驱动电机技术一直较为落后,限制了电动汽车的发展。
而在长期的发展中,驱动电机技术也经历了几个阶段的发展。
1. 直流电机阶段最早的电动汽车使用直流电机作为驱动电机,这种电机通常是由可逆的电池组提供动力,在使用过程中具有很高的效率。
但是,直流电机需要使用大型的电容器存储电能,使得电机效率受到了较大的限制。
2. 交流电机阶段随着电子技术的进步,现代的电动汽车大多采用交流电机作为驱动电机,这种电机相对于直流电机来说,功率密度更高,效率更高,也更加具有抗干扰技术。
但是,交流电机的控制技术相对而言更加复杂,电机的可靠性也受到了比较严重的制约。
3. 磁共振电机阶段磁共振电机是电动汽车领域的新一代驱动电机技术。
这种电机基于磁共振理论,能够实现高效、高功率且低噪音的驱动效果。
磁共振电机的应用在电动汽车上,具有当世所有电机中最高的功率密度,支持从几马力到几百马力的所有级别的电动汽车,是未来发展的趋势。
二、新能源汽车驱动电机技术的研究现状1. 驱动电机的设计研究电动汽车的驱动电机系统由多种关键部件组成,如电机、电控器、变速器等。
在新能源汽车生产中,为保证驱动电机的实际性能与设计同步,需要开展一系列研究设计工作。
此外,电动汽车驱动电机还是一个系统集成的过程,需要各项技术协同工作,特别需要加强底盘、悬挂、转向等配套技术工作的研究。
2. 驱动电机的控制研究电动汽车驱动电机的控制系统是整个汽车系统的关键部件之一。
目前,通过动态系统模型的分析和仿真,大量研究表明,通过优化和改进控制算法、提高控制精度,可以改善电动汽车动态性能和经济性能,降低能源消耗和排放量。
第1章引言1.1电动车辆发展背景汽车尾气的排放对人类健康和人们生活构成了严重威胁,再综合能源问题的考虑,于是,具有零排放污染的电动汽车重新被重视起来,各国都制定了相关的鼓励政策。
典型的例子如美国,1993年9月,美国政府提出了10年完成的“新一代汽车合作计划”(PNGV),由政府牵头,组织几十个公司和机构,完成提高燃料经济性和开发电动汽车的规定目标。
各大公司在政府的支持下,也制定了发展电动汽车的长远规划[1],调动社会上各种力量参与电动汽车的研制。
电动汽车经历了关键性技术的突破,样机、样车的研制,区域性试用以及小批量实际应用等探索阶段,现在已接近商业化生产。
电动汽车是以电为动力的汽车,电动机是其主要动力来源。
1.2电动汽车分类目前的电动汽车分类主要有以下两种:1)燃料电池电动汽车初期的电动汽车因电池组体积大、续驶里程短、使用不方便、成本高等缺点,无法与技术已经成熟的内燃机汽车相比。
要想发展电动汽车必须在技术上解决比能量、比功率、寿命、成本以及研发经费等各种难题。
到了20世纪90年代,电动汽车技术有了显著的进步。
如燃料电池的比功率从1997年的0.16kW/kg,提高到2000年的0.47kw/kg,提高了近3倍。
燃料电池,尤其是以氢为原料的质子交换膜燃科电池(PEMFC),成了电动汽车发展的希望[2]。
燃料电池汽车(Fuel Cell—Powered E1ectric Vehicles)实际上是一种使燃料中的化学能转变为电能从而驱动车辆的汽车,排放物只是没有污染并可再利用的水。
燃料电池的发展还有些关键性技术难题,如催化剂、质子交换膜、极板等,这些问题都在研究攻关阶段,但不管如何,“氢能”必将引起汽车工业的革命。
1996年,北京举办的国际电动汽车及代用燃料汽车展览会上,参展的电动汽车有福特的Ranger电动轻卡车,通用的EV1型车,丰田的RAV4L型车,PSA集团的SAXO型车,菲亚特的ZIC等车型,充分展示了电动汽车的发展水平。
电机设计及工艺-**度、高效率、宽调速的车辆牵引电机及其既是电动汽车的心脏又是电动汽车研制的关键技术之一,已被列为863电动汽车重大专项的共性关键技术课题。
20世纪80年代前,几乎所有的车辆牵引电机均为直流电机,这是因为直流牵引电机具有起步加速牵引力大,较简单等优点。
直流电机的缺点是有机械换向器,当在高速大负载下运行时,换向器表面会产生火花,所以电机的运转不能太高。
由于直流电机的换向器需保养,又不适合高速运转,除小型车外,目前一般已不采用。
ﻭ近十年来,主要交流异步电机和无刷永磁电机系统。
与原有的直流牵引电机系统相比,具有明显优势,其突出优点是体积小,质量轻(其比质量为0.5—1.0kg/Kw)、效率高、基本免维护、调速范围广。
其研究开发现状和趋势如下。
1。
异步电机驱动系统ﻭ异步电机其特点是结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠,低转矩脉动,低噪声,不需要位置传感器,转速极限高.异步电机矢量控制调速技术比较成熟,使得异步电机驱动系统具有明显的优势,因此被较早应用于电动汽车的驱动系统,目前仍然是电动汽车驱动系统的主流产品(尤其在),但已被其它新型无刷永磁牵引电机驱动系统逐步取代。
ﻭ最大缺点是驱动电路复杂,成本高;相对永磁电机而言,异步电机效率和功率密度偏低。
ﻭ2。
无刷永磁同步电机驱动系统无刷永磁同步电机可采用圆柱形径向磁场结构或盘式a轴向磁场结构,由于具有较高的功率密度和效率以及宽广的调速范围,前景十分广阔,在电动车辆牵引电机中是强有力的竞争者,已在国内外多种电动车辆中获得应用。
内置式永磁同步电机也称为混合式永磁磁阻电机.该电机在永磁转矩的基础上迭加了磁阻转矩,磁阻转矩的存在有助于提高电机的过载能力和功率密度,而且易于弱磁调速,扩大恒功率范围运行.内置式永磁同步电机驱动系统的设计理论正在不断完善和继续深入,该机结构灵活,设计自由度大,有望得到高性能,适合用作电动汽车高效、**度、宽调速牵引驱动。
这些引起了**大汽车同行们的关注,特别是获得了汽车同行的青睐。
基于PID控制算法的电动汽车驱动系统设计与优化电动汽车驱动系统是电动汽车的核心部件之一,对于电动汽车的性能和效能有着重要影响。
PID控制算法作为一种常用的控制方法,已被广泛应用于电动汽车的驱动系统中。
本文将从PID控制算法在电动汽车驱动系统中的应用、电动汽车驱动系统设计与优化等方面展开讨论。
首先,我们来介绍PID控制算法在电动汽车驱动系统中的应用。
PID控制算法是一种经典控制算法,由比例项(P)、积分项(I)和微分项(D)组成。
在电动汽车驱动系统中,PID控制算法可以用于控制电机的速度、转矩等方面,从而实现对电动汽车的精确控制。
在电动汽车的驱动系统中,PID控制算法可以通过测量电动机转速和设定目标值来计算控制信号。
比例项可以根据速度误差的大小调整输出信号,使得输出信号与误差成正比。
积分项可以根据速度误差的累积值调整输出信号,使得输出信号与误差累积值成正比。
微分项可以根据速度误差的变化率调整输出信号,使得输出信号与误差变化率成正比。
通过不断调整比例、积分和微分项的权重系数,PID控制算法可以实现对电动汽车驱动系统的精确控制。
接下来,我们来探讨电动汽车驱动系统的设计与优化。
电动汽车的驱动系统设计包括电机选择、电机控制器设计和电池管理系统设计等方面。
首先,电机选择是关键的一步。
根据电动汽车的使用需求和预期性能,选择合适的电机类型和规格。
然后,设计电机控制器,将PID控制算法应用于电机控制器中。
通过对PID控制算法的参数调节和优化,可以使电动汽车的驱动系统更加稳定和高效。
此外,电动汽车的驱动系统还需要考虑能量回收。
能量回收是指通过电机反馈能量到电池中,以减少电池的能量消耗。
在电动汽车驱动系统中,可以通过PID控制算法实现对能量回收过程的控制。
通过调整PID控制算法的参数和控制信号,可以使能量回收效率最大化,延长电池的寿命。
除了以上的设计与优化,还需要考虑电动汽车驱动系统的安全性和可靠性。
在电动汽车的驱动系统中,我们需要考虑过载保护、短路保护等方面的设计。
现代ev电机设计及其关键技术
随着电动汽车的快速发展,EV电机成为了车辆动力系统中至关
重要的一部分。
现代EV电机的设计需要考虑到多种因素,包括功率
密度、效率、可靠性等。
同时,为了满足不同车型和应用场景的需求,EV电机的设计也需要采用不同的技术。
本文将介绍现代EV电机设计中的关键技术,包括:
1.磁场分析技术:通过磁场仿真分析,可以优化电机结构,提高电机效率和功率密度。
2.材料应用技术:材料的选择和应用可以直接影响电机的性能,例如高性能磁铁和高导热材料等。
3.电磁设计技术:充分考虑电机的电磁特性,可优化电机的性能,例如采用无铁心电机设计等。
4.控制技术:实现电机的高效、稳定运行,如采用矢量控制等技术。
5.热管理技术:有效的热管理可避免电机过热损坏,如采用液冷电机等。
6.噪声与振动控制技术:针对电机的噪声和振动问题,可采用多种控制技术进行改善。
本文还将介绍电机设计中需要考虑的因素和方法,包括功率密度、效率、可靠性等。
同时,我们也将探讨未来EV电机设计的发展趋势
和方向。
通过深入了解现代EV电机设计及其关键技术,我们可以更好地
理解电机的性能和设计方法,为未来的电动汽车技术发展做出更有价值的贡献。
电动汽车用永磁同步电动机设计及研究发表时间:2018-03-13T16:26:08.477Z 来源:《电力设备》2017年第30期作者:赵建帮[导读] 摘要:伴随着世界经济的大踏步增长,人们生活水平得到提高的同时,对汽车的需求量迅速增加,汽车数量的增加导致石油和其它资源的消耗增加,同时汽车尾气的排气量迅速增加,致使资源和环境都受到了严重的影响。
(河北御捷车业有限公司河北邢台 054800)摘要:伴随着世界经济的大踏步增长,人们生活水平得到提高的同时,对汽车的需求量迅速增加,汽车数量的增加导致石油和其它资源的消耗增加,同时汽车尾气的排气量迅速增加,致使资源和环境都受到了严重的影响。
节能减排早已成为社会各界共同探讨的热点,使用电能代替其他短缺能源已成为一种共识,相对于石油资源的消耗带来的影响,电能的产生方式多样,产量充足,覆盖面广,而且能源利用率高,方便环保,所以电动汽车的研发是一种必然趋势。
关键词:电动汽车;永磁同步电动机;场路耦合引言随着全球能源和环境问题日益严峻,发展新能源汽车势在必行。
永磁同步电动机具有体积小、高效率、高功率密度、低损耗等优点,在电动汽车驱动电机产品中受到广泛的青睐。
作为电动汽车驱动系统的核心部件,其性能的好坏直接决定了整车的性能。
因此,精心设计性能优异的永磁同步电动机具有重要的现实意义和应用价值。
1 电动汽车用永磁同步电机的研究现状电力驱动汽车用永磁电动机控制系统是目前电动机领域的热门课题,而且已经获得了一些研究成果。
研究现状有以下几个方面:各类控制方法的研究,如矢量控制,直接转矩控制等;提高控制系统精确度,如通过改良位置检测传感器来提升系统精度;针对不同永磁电机及其拓扑结构采用不用的控制方法的研究,以此来达到提高电机的工作性能的目的;电机控制系统集成化,智能化,如改进控制系统的组成元件,如将DSP或FPGA等作为数据处理器大大提高了控制系统数据处理的能力;在电机控制应用各种控制策略,如模糊控制、神经网络控制、变结构控制、专家系统等;控制系统构成更加简单化,如不使用位置检测传感器的控制系统的研究。
电动汽车电机选择与设计 ———————————————————————————————— 作者: ———————————————————————————————— 日期: 电动汽车 电动汽车 电动汽车电机选择与设计
学 院: 机械与车辆学院 指导教师: 宋长森 专 业: 08车辆工程 时间:2011.5.23-27 姓 名: 何蔚明 学号: 3
中国·珠海 电动汽车电机选择与设计 何蔚明 3 (北京理工大学珠海学院 机械与车辆工程学院,广东 珠海) 摘 要:介绍了轮毂电机相对于燃油汽车和单电机集中驱动系统的优势,比较了各种电动汽车用电机的基本性能,选择不同性能的电机满足现状电动汽车的性能、结构需要,并对电动汽车的动力驱动——轮毂电机、以及涉及动力模块上结构、功能上的设计。 关键词:电动汽车;驱动系统;轮毂电机
概述 全世界的汽车保有量和使用量的逐日增大,世界能源问题越来越突出,电动汽车方向逐渐出现并在汽车领域占有了一个非常重要的位置,由于传统汽车的技术成熟,人们对汽车的性能要求已经达到一个比较高的程度。在对于电动汽车普及方面上,这是一个很大的障碍。但是,新能源汽车的开发发展是必然的,应当冲破旧思想的束缚,大胆创新,将电动汽车的优势充分体现是如今比较重要的一步。 早在20世纪50年代初,美国人罗伯特就发明了一种将电动机、传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置。该轮毂于1968年被通用电气公司应用在大型的矿用自卸车上。相对与传动汽车、单电机集中驱动的汽车,轮毂电机式电动汽车具有以下优点: (1)动力控制通过电子线控技术实现对各电动轮进行无级变速控制,以及各电动轮之间的差速要求,省略了传统汽车所需的波箱、离合器、变速器、传动轴等;在电机所安装的位置同时可见,整车的结构变得简洁、紧凑,车身高降低,可利用空间大,传动效率高。 (2)容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈。 (3)底架结构大为简化,使整车总布置和车身造型设计的自由度增加。若能将底架承载功能与车身功能分离,则可实现相同底盘不同车身造型的产品多样化和系列化,从而缩短新车型的开发周期,降低开发成本。 (4)若在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上导人线控四轮转向技术(4WS),实现车辆转向行驶高性能化,可有效减小转向半径,甚至实现零转向半径,大大增加了转向灵便性。 1.电动汽车基本参数参数确定 1.1 该电动汽车基本参数要求,如下表:
参数 数值 参数 数值 整车正装质量(kg) 1200 滚动阻力系数f 0.014 最大总质量(kg) 1400 轮胎半径(m) 0.33 迎风面积(㎡) 2.50 传动效率 0.90 风阻系数 0.33 最高车速(km/h) 100 最大爬坡度(%) 28
1.2 动力性指标如下:
(1)最大车速max100aukm; (2)在车速au=60km/h时爬坡度i5%(3度); (3)在车速au=40km/h时爬坡度i12% (6.8度); (4)原地起步至100km/h的加速时间35ts; (5)最大爬坡度i12%(16度); (5)0到75km/h加速时间25ts; (6)具备2~3倍过载能力[7]。 2.电机参数设计 一般来说,电动汽车整车动力性能指标中最高车速对应的是持续工作区,即电动机的额定功率;而最大爬坡度和全力加速时间对应的是短时工作区(1~5min),即电动机的峰值功率。 2.1 以最高车速确定电机额定功率 根据虽高车速计算电机功率时,不考虑加速阻力和坡道阻力,电机功率NP应满足: 2maxmax360021.15aDaN
T
uCAuPmgf
(1)
20(1/19400)affu
(2)
式中:NP——电机输出功率,kw; T——传动系效率,取0.9; m——最大车重,取1400kg; 0f——滚动摩擦系数,取0.014; DC——风阻系数,取0.33; A——迎风面积,取2.50㎡; maxau——最高车速,取100km/h。 根据(1)(2)式,可以计算出满足最高车速时,电机输出额定功率为21.023kw[3]。 2.2 根据要求车速的爬坡度计算 sin3600afwNTuFFGP
(3)
根据公式(4),其中在车速au=60km/h时爬坡度i5%可得: 20.014160/1940014009.8cos3227.4fF
(N)
20.332.560140.421.15wF
(N)
140.4277.414009.80.0526020.9536000.9NP
(kw)
根据公式(4),其中在车速au=40km/h时爬坡度i12%可得: 20.014140/1940014009.8cos12203.38fF
(N)
20.332.54062.4121.15wF
(N)
62.41203.3814009.80.1184023.30736000.9NP
(kw)
根据(4)式,可以计算出满足车速为60km/h时,爬坡度为5%,电机输出额定功率为20.95kw,满足车速为40km/h时,爬坡度为12%,电机输出额定功率为23.307kw[3][5]。 2.3 根据最大爬坡度确定电机的额定功率 根据公式(4),其中在车速au=20km/h时爬坡度i28%(16度)可得: 20.014120/1940014009.8cos16188.395fF
(N)
20.332.52015.60221.15wF
(N)
188.39515.60214009.80.2762024.63436000.9NP
(kw)
根据(4)式,可以计算出满足车速为20km/h时,爬坡度为28%,电机输出额定功率为24.634kw,在这里假定额定功率为25kw。 2.4 根据额定功率来确定电机的最大功率 电机的最大功率可以由下式计算得出: maxNPP
(4)
式中:maxP——电机最大功率,kw; ——电机过载系数,一般取2~3。 根据式(3),可计算得maxP=50~75kw,所以初步假设电机的峰值功率为75kw 。由于选用的是轮毂电机,所以每个电机设定为:峰值功率20kw,额定功率为10kw[5]。
2.5 电机额定转速和转速的选择 对电机本身而言,额定功率相同的电机额定转速越高,体积越小,质量越轻,造价越低;而且电机功率恒定时,随着电机额定转速和最高转速的增加,电机的最大转矩会减小,从而避免造成转矩过太的不利影响。因此.选择高速电机是比较有利的。但当电机转速超过一定程度后,其转矩降低幅度明显减小.因此,电机最高转速过高时,将导致电机及减速装置的制造成本增加。电机转速的选择既要考虑负载的要求.又要考虑电机与传动机构的经济性等固素。综合上述各种因素,由于选用轮毂电机,根据车用驱动电机的特点井参考其他电动车辆上采用的电机,选定电机的额定转速为2000r/min,最高转速为3000r/min。 maxmaxmax1955095509550NNNNNN
TnTnPTnPP
(5)
式中:maxT——电机的最大转矩,N·m;
NT——电机的额定转矩,N·m;
Nn——电机的额定转速,r/min。
通过式(5),可算出电机的最大转矩为:maxT=143.25N·m,额定转矩为:NT=47.75N·m[1]。
3.传动系最大传动比的设计 (1)0i的选择首先应满足车辆最高行驶速度要求, 由最高车速maxau与电机最高转速maxn确定传动比的上限。 根据公式:
max0
max0.377a
nriu
(6)
得:0i3.732 (2)由电机的最高转速对应的最大输出转矩maxT和最高车速对应的行驶阻力maxF确定速比的下限值: max0
maxT
FriT
(7)
由前面的计算可得:maxfwFFF681.16(N) 最大输出转矩maxT143.25(N·m) max0
max1.743T
FriT
(3)由电机最大输出转矩和最大爬坡度对应行驶阻力确定0
i
。