电动车电机及电池选型计算

双电机电动汽车电机选型计算1. 引言在设计双电机电动汽车时，正确的电机选型是非常重要的。

电机选型的准确性直接影响到车辆性能、操控性和驱动系统的效率。

本文将介绍双电机电动汽车电机选型的基本计算方法，并给出具体的步骤和示例。

2. 电机选型参数在进行电机选型计算之前，需要明确以下几个重要的参数：•汽车的总质量（m）：包括车辆本身的重量和所有乘客和货物的重量。

•所需的最大加速度（a）：车辆在起步和加速阶段所需的最大加速度。

•轮胎滑移系数（μ）：表示轮胎与地面之间的摩擦系数，影响车辆的牵引力。

•电机的额定功率（P）：表示电机在额定工况下的输出功率。

•电机的转速范围（n_min 和 n_max）：电机能够工作的最低和最高转速。

3. 电机选型计算步骤进行双电机电动汽车的电机选型计算，可以按照以下步骤进行：步骤 1：计算车辆的牵引力需求根据车辆的总质量和最大加速度，可以计算出车辆在起步和加速阶段所需的总牵引力。

牵引力的计算公式如下：F_total = m * a步骤 2：计算每个电机所需的最大输出扭矩根据车辆的牵引力需求和轮胎滑移系数，可以计算出每个电机所需的最大输出扭矩。

每个电机所需的最大输出扭矩的计算公式如下：T_max = F_total / (2 * μ * r)其中，r表示轮胎半径。

步骤 3：确定每个电机的转速范围根据车辆的最高速度和轮胎半径，可以计算出每个电机的转速范围。

每个电机的转速范围的计算公式如下：n_min = 0n_max = v_max / (π * d)其中，v_max表示车辆的最高速度，d表示轮胎直径。

步骤 4：选择合适的电机根据每个电机所需的最大输出扭矩和转速范围，可以选择合适的电机型号。

在市场上有各种不同功率和转速的电机可供选择，根据具体需求进行选择。

4. 示例假设一辆双电机电动汽车，总质量为1000kg，最大加速度为3 m/s²，轮胎滑移系数为0.7，轮胎直径为0.6m，最高速度为100 km/h。

电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动）T=9550P/N(旋转运动)P——功率——WF——力——NV——速度——m/sT——转矩——N.M速度：V=πD N/60X1000D——直径——mmN——转速——rad/min加速度：A=V/tA——加速度——m/s2t——时间——s力矩：T=FL惯性矩：T=JaL——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s21. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)82MD J =对于钢材：341032-⨯⨯=gLrD J π)(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。

2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：2i Js J =(kgf·c m·s 2)J s (kgf·c m·s 2)； i-降速比，12z z i =3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量g w22⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π gw2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·c m·s 2)角加速度a=2πn/60tv -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：())s cm (kgf 2g w 122221⋅⋅⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫⎝⎛+++=πs J J iJ J S tJ 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf ·cm ·s 2)；J s -丝杠转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量2gw R J =(kgf ·c m·s 2R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=2221g w 1R J i JJ tJ 1，J 2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf ·c m·s 2)；R-齿轮z 分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)。

电机选型计算公式1.功率计算公式：功率（P）=扭矩（T）×角速度（ω）其中，功率单位为瓦特（W），扭矩单位为牛顿·米（Nm），角速度单位为弧度/秒（rad/s）。

2.转速计算公式：转速（n）=60×角速度（ω）÷（2×π）其中，转速单位为转/分钟（rpm），角速度单位为弧度/秒（rad/s），π取近似值3.143.扭矩计算公式：扭矩（T）=力（F）×杠杆臂长（r）其中，扭矩单位为牛顿·米（Nm），力单位为牛顿（N），杠杆臂长单位为米（m）。

4.电机转矩计算公式：电机转矩（Tm）= （9.81 × p × η × Fr）÷ （ηm × nm）其中，电机转矩单位为牛顿·米（Nm），重力加速度取9.81m/s²，压力系数（p）为1.2，机械效率（η）为机械传动系统的效率，Fr为所需要的负载力，电机效率（ηm）为电机的效率，机械效率和电机效率通常取0.85-0.925.电机电压计算公式：电机电压（V）=（Rm+Rl）×Im×K其中，电机电压单位为伏特（V），电机内部电阻（Rm）和线圈电阻（Rl）的单位为欧姆（Ω），电机电流（Im）的单位为安培（A），K为系数，通常取1.1-1.2这些公式仅为一般的电机选型计算公式，实际选型过程中还需要考虑其他因素，如电机的额定功率、额定电流、效率曲线等。

同时还需要根据具体的负载要求来确定电机需要的额外特性，如启动转矩、过载能力等。

因此，在进行电机选型计算时，最好参考电机制造商的技术手册和相关标准，以确保选型的准确性和可靠性。

电机选型设计公式与知识点一、引言电机在现代工业中扮演着重要的角色，广泛应用于生产线、交通运输、医疗设备等领域。

本文将介绍电机选型设计中的公式和知识点，以帮助工程师们更好地进行电机选型，提高工作效率。

二、电机基本参数在进行电机选型之前，了解电机的基本参数是十分重要的。

1. 额定电压：电机设计时能够持续工作的电压。

2. 额定功率：电机能够持续输出的功率。

3. 额定转速：电机在额定电压下的转速。

4. 额定电流：电机在额定工况下的电流。

5. 额定效率：电机在额定工况下的效率。

三、电机选型设计公式1. 功率计算公式电机的功率可以通过以下公式计算：功率（W）= 转矩（Nm） ×转速（rpm）/ 9550其中，9550为常数，用于将转速的单位从rpm转换为弧度/秒。

2. 转矩计算公式转矩可以通过以下公式计算：转矩（Nm）= 力矩（N·m）/ 传动比力矩为输入力与力臂的乘积，传动比为输出轴转速与输入轴转速的比值。

3. 变频器选择公式在一些特殊的应用场景中，需要使用变频器来调节电机转速。

变频器的额定电流可以通过以下公式计算：额定电流（A）= 额定功率（W）/ 额定电压（V）/ 变频器效率变频器效率是指变频器在额定工况下的输出功率与输入功率的比值。

四、电机选型注意事项1. 负载特性：根据实际负载特性选取合适的电机。

例如，对于需要启动大负载的应用，需选择具有较高起动力矩的电机。

2. 环境条件：考虑电机工作环境的温度、湿度等因素，选择具有良好耐久性和防护等级的电机。

3. 效率要求：根据实际需求选择具备高效率的电机，以提高能源利用率和降低能源消耗。

4. 可维护性：考虑电机的维护难易程度，选择容易维护和更换零配件的电机。

五、电机选型案例分析为了更好地理解电机选型的过程，以下是一个电机选型案例的分析。

假设我们需要选取一台额定功率为1千瓦的电机，用于驱动一个恒定负载。

根据负载特性以及效率要求，我们决定选择一台功率略大于1千瓦的电机。

电机选型需要的参数及计算公式电机选型一、三相异步电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注1：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

注2：电流I启=(4~7)I额，扭矩T启=(2~3) T额2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M二、电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。

1工作扭矩Tb计算：首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力Fb。

水平行走：Fb=μW垂直升降：Fb=W1.1齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩Tb的计算公式为：其中D为齿轮直径。

1.2丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩Tb 的计算公式为：其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。

其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。

其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。

2启动扭矩T计算：启动扭矩T为惯性扭矩Ta和工作扭矩Tb之和。

其中工作扭矩Tb 通过上一部分求得，惯性扭矩Ta由惯性力Fa大小决定：其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。

其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。

Ta计算方法与Tb计算方法相同。

3 负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量JM、齿轮转动惯量JG、丝杠转动惯量JS和负载转动惯量J之和。

电机选型计算公式详解1. 额定功率计算公式额定功率是指电机在额定工况下所能输出的功率。

一般情况下，额定功率可以通过以下公式计算：额定功率（kW）= 转矩（N·m）× 转速（rpm）÷ 9550。

其中，转矩可通过负载的要求来确定，转速则取决于电机的设计和工作条件。

由于转矩和转速单位不同，需要进行单位换算，将转速换算为弧度每秒。

2. 转矩计算公式转矩是电机输出的力矩，是电机选型中一个重要的参数。

转矩的大小取决于负载的要求和工作条件。

一般情况下，转矩可以通过以下公式计算：转矩（N·m）= 功率（kW）× 9550 ÷ 转速（rpm）。

其中，功率单位需要转换为千瓦，转速单位需要转换为弧度每秒。

3. 转速计算公式转速是电机旋转的速度，也是电机选型中需要考虑的一个重要参数。

一般情况下，转速可以通过以下公式计算：转速（rpm）= 频率（Hz）× 60 ÷ 极对数。

其中，频率是供电频率，极对数是电机的极数。

需要注意的是，该公式只适用于同步电机，而异步电机的转速会受到负载和电压等因素的影响。

4. 额定电流计算公式额定电流是指电机在额定工况下所需的电流大小。

一般情况下，额定电流可以通过以下公式计算：额定电流（A）= 额定功率（kW）× 1000 ÷ （3 × 额定电压（V）× 功率因数）。

其中，额定功率、额定电压和功率因数可以根据具体的需求确定。

以上是电机选型中常用的几个计算公式。

在实际应用中，根据具体的需求和条件，还可以使用其他的计算公式来进行电机选型。

选型过程中，除了考虑公式计算得到的参数外，还需要考虑负载要求、工作环境、电机的可靠性等因素。

因此，在进行电机选型时，不仅要熟悉计算公式，还需要综合考虑多个因素，从而选出最合适的电机型号和参数。

电机选型计算公式是进行电机选型的基础，可以根据具体的需求和工作条件，计算出电机的额定功率、转速、转矩等参数。

电机选用计算公式
以下是电机选用常见的计算公式：
1.功率公式：功率（P）=电流（I）*电压（U）*功率因数（PF）
-其中，功率因数是指有功功率和视在功率的比值，通常为1，除非应用中有额外的功率因数修正要求。

2. 转速公式：转速（N）= 频率（f）* 极对数（P）* 60s/min
-其中，频率为电网的频率（通常为50Hz或60Hz），极对数是电机的极对数，指一个极对上的磁极数。

3.对应电压公式：电压（U）=电压等级（V）/根号3
-微型电机的通用电压等级为110V或220V，工业用大型电机的通用电压等级为380V。

4.电流公式：电流（I）=功率（P）/（电压（U）*功率因数（PF））
-根据功率和电压计算电流，功率因数同样需要考虑。

5.额定转矩公式：额定转矩（T）=9.55*功率（P）/额定转速（N）
-该公式适用于电机在额定转速下的额定工作转矩计算。

6.额定电流公式：额定电流（I）=10^3*额定功率（P）/（额定电压（U）*功率因数（PF））
-该公式适用于计算电机在额定电压下的额定工作电流。

在实际应用中，除了以上公式，还需要考虑一些实际情况以进行合理的电机选用，如：
-负载特性：负载的扭矩特性和启动特性需要考虑，以确保电机能够满足负载要求。

-环境条件：环境温度、湿度等因素需要考虑，选择适合环境条件的电机。

-电机类型：根据应用场景和需要选择适合的电机类型，比如直流电机、交流电机、步进电机等。

最终，根据计算公式和实际考虑因素，可以选择到合适的电机，并确保其能够正常运行和满足需求。

电机选型计算公式(实用)本文档旨在提供一些实用的电机选型计算公式，以帮助您在选择合适的电机时做出正确的决策。

1. 功率计算公式1.1 直流电机功率计算公式直流电机的功率计算公式为：\[P = V \times I\]其中，P 表示功率（单位：瓦特），V 表示直流电源电压（单位：伏特），I 表示电机电流（单位：安培）。

1.2 交流电机功率计算公式交流电机的功率计算公式为：\[P = \sqrt{3} \times V \times I \times \cos(\phi)\]其中，P 表示功率（单位：瓦特），V 表示交流电源电压（单位：伏特），I 表示电机电流（单位：安培），\(\phi\) 表示电机功率因数。

2. 转矩计算公式2.1 直流电机转矩计算公式直流电机的转矩计算公式为：\[T = K \times I\]其中，T 表示转矩（单位：牛米），K 表示电机转矩常数（单位：牛米/安培），I 表示电机电流（单位：安培）。

2.2 交流电机转矩计算公式交流电机的转矩计算公式为：\[T = \frac{P}{2\pi \times n}\]其中，T 表示转矩（单位：牛米），P 表示功率（单位：瓦特），\(\pi\) 表示圆周率，n 表示电机转速（单位：转每分钟）。

3. 选型建议选型时，您需要根据具体应用场景和需求来选择适合的电机。

除了使用上述计算公式，还可以考虑以下因素：- 扭矩要求：根据应用需求确定所需输入/输出扭矩范围。

- 负载特性：考虑负载类型、负载特性（如启动/制动时间、负载惯性等）。

- 转速范围：根据应用需求确定所需转速范围。

- 效率要求：根据电机在工作效率和能源利用方面的要求。

- 环境条件：考虑工作环境的温度、湿度、防护等级等。

综合考虑这些因素，并结合上述计算公式，您可以更准确地选择合适的电机。

希望本文档能对您选择电机提供帮助！如有任何疑问，请随时联系我们。

电机选型功率计算1.负载功率：首先需要确定电机所需要驱动的负载功率。

负载功率是指负载在单位时间内需要转化的功率，可以通过测量或计算得到。

2.动力系数：根据负载的特性和工作条件，选择适当的动力系数。

动力系数是指电机输出功率与负载功率之间的比值。

一般情况下，动力系数为1-1.5，如果负载有较大的启动冲击、负载波动较大或需要长时间连续运行等特殊情况，动力系数可以适当增加。

3.效率：根据电机的效率要求选择合适的电机。

电机的效率是指电机输出功率与输入功率之间的比值。

一般情况下，电机的效率在80%以上。

4.过载能力：根据负载的特性和工作条件，选择电机的过载能力。

过载能力是指电机能够承受的额定负载功率的倍数。

一般情况下，过载能力为1.2-1.5倍。

5.运行条件：根据电机的运行条件，选择适当的电机。

运行条件包括环境温度、海拔高度、电源电压等因素。

根据以上因素，电机选型功率计算的基本公式如下：电机功率=负载功率×动力系数/效率×过载能力在实际应用中，电机选型功率计算一般需要考虑额外因素，如电机的起动方式、工作时间、环境条件等。

此外，还需要根据所选电机的性能参数与实际需求进行综合考虑，选择合适的电机型号。

举例说明电机选型功率计算的具体步骤：假设需要选择一台电机来驱动一个负载功率为10kW的设备。

根据负载的特性和工作条件，选择动力系数为1.2，效率要求为85%，过载能力为1.5倍。

根据以上参数，可以计算出所需的电机功率：电机功率=10kW×1.2/0.85×1.5=20.94kW根据计算结果，可以选择一台额定功率为20.94kW的电机来驱动该负载。

需要注意的是，电机选型功率计算只是初步选择电机的功率，实际应用中还需要考虑其他因素，如电机的额定转速、额定电流、安装方式等。

总之，电机选型功率计算是根据负载功率、动力系数、效率、过载能力和运行条件等因素，选择合适的电机功率。

正确的电机选型功率计算可以保证电机在工作中具有良好的性能和可靠的运行。

电机
一、电机额定电流的计算；
1、电机名牌上的额定电流指的是线电流。

2、计算方法：
1）、星形接和三角接都是P=1.732*U*I*功率因数*效率（380V，三相异步电机）2）、单相异步电机：P=U*I*功率因数*效率
注：设计时，一般考虑将功率因数*效率假设为0.6-0.8；
3、经验公式：（三相异步电机）
380V电压，每千瓦2A
660V电压，每千瓦1.2A
3000V电压，四千瓦1A
6000V电压，八千瓦1A
二、电机功率的选择：
马力、瓦或千瓦都是表示发动机功率大小的单位。

1千瓦＝1.36马力。

1公制马力（简称马力）是指将75公斤的重量在一秒内垂直提升一米，或者说将4.5吨的重量在1分钟内垂直提升1米的力。

P=W/T=F*S/T=F*1/1=F
1公斤=1Kg ，在生活中，我们常说XX匹马力，而在书报刊中则可以将“匹”字省去。

电机选型计算公式电机功率的选取是基于负载工作的力矩和转速要求。

一般情况下，负载工作的力矩与电机的输出功率成正比，因此需要根据负载的力矩特性来选取电机的输出功率。

计算公式如下：功率（P）=力矩（T）×转速（n）/9550其中，功率单位为瓦（W），力矩单位为牛顿米（N·m），转速单位为转每分钟（rpm）。

转速可以换算为弧度每秒（rad/s），1 rpm =π/30 rad/s。

根据实际工况需求，选择合适的安全系数，通常为1.2或1.5，得到电机的额定功率。

同时，也需要考虑负载的起动过载和峰值转矩的要求，以确保电机能够满足负载的工作需求。

电机转速的选取取决于负载工作的要求和应用场景。

对于需要精确控制转矩和速度的应用，一般采用变频调速的方式，通过调节电机的输入频率和电压来实现转速的调节。

根据实际应用的转速要求，选择合适的变频器和电机型号。

电机转矩的选取是根据负载的需求和应用场景来确定。

负载的转矩要求可能是连续工作转矩或短时过载转矩，需要根据具体的工况来选择适合的电机转矩。

通常，选择满足负载工作要求的最小转矩。

电机效率的选取是为了提高工作效率，减少能源的浪费。

实际工况中，通常选择高效率的电机能够更好地匹配负载工作要求并达到节能的目的。

电机的额定电流是根据电机额定功率、额定电压和效率来计算。

计算公式如下：额定电流（I）=额定功率（Pn）/（3×额定电压（Un）×效率（η））其中，额定电流单位为安培（A），额定功率单位为瓦（W），额定电压单位为伏特（V），效率为比例值。

根据实际需求和电机类型的不同，选择满足负载要求的最小额定电流。

总结起来，电机选型计算需要根据负载的力矩、转速、效率要求等参数来确定电机功率、转速、转矩和额定电流。

在具体计算时，需要综合考虑工况参数、安全系数以及应用要求，以选择适当的电机型号和规格。

电动车无刷电机电瓶最佳搭配计算（2）作为一个电动车系统，首先是满足使用者的要求，又要有较高的性价比，那么在关键配件的搭配如电瓶、电机一定要合理。

电动车行驶速度，续行里程，电瓶容量，轮胎直径，轮毂直径要满足一定理论条件；要最佳配置，必须以电机的额定功率点的参数点为计算依据。

因为额定点的参数是电机安全稳定工作的综合参数，额定点的输出功率P瓦，效率η，转速n转/分，总载重量m千克,水泥地面摩擦系数μ=0.05~0.055；一：行驶速度V=3.6p/f=3.6p/(mgμ)(公里/小时);其中g=9.8米/秒2二：轮胎和轮毂直径：轮胎直径φ=1000V/(25.4πn60)=209V/n(英寸)；钢圈直径φ按照国标根据轮胎尺寸选择到钢圈尺寸。

对于整体轮毂电机，轮毂尺寸已经确定，那就只能根据行驶速度按上式来计算电机的额定转速。

对于钢丝轮毂电机，由于钢圈的尺寸不确定，可以按上公式来选钢圈。

三：续行里程S公里所需的电量：W电=ps/(ηV)(瓦小时)；四：电瓶容量：AH=W电/电压（安时）；电机的好坏不能看最高效率，要看额定功率点附近的效率平台，效率曲线高且平表明电机省电，特别是在超过额定功率点以后，电机效率下降幅度是表示电机所用材料好坏和所用材料的量是否是按设计要求来做的。

用料不足，材料性能差，电机效率下降幅度大。

例如：用户要求电动车平路行驶速度50公里/小时，续行里程80公里，载重量含电瓶及车自重共200公斤，用整体轮毂电机，16寸轮胎，电机额定功率=Vmgμ/3.6=502009.80.05/3.6=1361(瓦)电机额定转速n=1000V/(1625.4π60)=209V/16=20950/16=653(转/分)续行里程80公里所需的48伏电瓶容量：AH=W电/电压=ps/(ηV电压)=136180/(0.855048)=53（安时）如果载重量改为100KG，电瓶只要26安时。

（暂且不计算200KG爬25°的山坡，留做以后研讨计算）。

电池、电线及插头选型计算公式
1. 电池选型计算公式
电池选型是根据电器设备的功率需求和使用时间来确定所需电池容量的计算过程。

下面是电池选型计算公式：
电池容量（Ah）=（设备功率（W）×使用时间（小时））÷电池电压（V）
其中，
- 设备功率是指电器设备在正常工作状态下所消耗的功率，单位为瓦特（W）。

- 使用时间是指电器设备的使用持续时间，单位为小时（h）。

- 电池电压是指所需电池的工作电压，单位为伏特（V）。

2. 电线选型计算公式
电线选型根据电流负载和线路长度来确定所需电线的截面积。

下面是电线选型计算公式：
电线截面积（mm²）= 电流负载（A）×线路长度（m）÷导线导电能力（A/mm²）
其中，
- 电流负载是指通过电线的电流值，单位为安培（A）。

- 线路长度是指电线的实际长度，单位为米（m）。

- 导线导电能力是指电线的导电能力，即每毫米截面积所能传输的最大电流值，单位为安培/平方毫米（A/mm²）。

3. 插头选型计算公式
插头选型是根据设备电流负载和电源电压来确定所需插头的额定电流。

下面是插头选型计算公式：
插头额定电流（A）= 设备电流负载（A）×电源电压（V）
其中，
- 设备电流负载是指设备所需要的电流负载，单位为安培（A）。

- 电源电压是指插头所接电源的工作电压，单位为伏特（V）。

电机选型计算公式————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：附录1：根据负载条件选用电机电机轴上有两种负载，一种是转矩负载，另一种是惯量负载。

选用电机时，必须准确计算这些负载，以便确保满足如下条件：§(1). 当机床处于非切削工作状态时，在整个速度范围内负载转矩应小于电机的连续额定转矩。

如果在暂停或以非常低的速度运行时，由于摩擦系数增大，使得负载转矩增大并超过电机的额定转矩，电机有可能出现过热。

另一方面，在高速运行时，如果受粘滞性影响，而使转矩增大且超过额定转矩，由于不能获得足够的加速转矩，加速时间常数有可能大大增加。

§(2). 最大切削转矩所占时间（负载百分比即“ON ”时间）满足所期望的值。

§(3). 以希望的时间常数进行加速。

一般来说，负载转矩有助于减速，如果加速不成问题，以同一时间常数进行减速亦无问题。

加速检查按以下步骤进行。

(I)假设电机轴按照NC 或位控所确定的ACC/DEC 方式进行理想的运动来得到加速速率。

(II)用加速速率乘以总惯量（电机惯量＋负载惯量）计算出加速转矩。

(III)将负载转矩（摩擦转矩）与加速转矩相加求得电机轴所需转矩。

(IV)需要确认，第(III)项中的转矩应小于电机的转矩（最大连续转矩），同时，小于伺服放大器电流限制回路所限制的转矩。

第(II)项中的加速转矩由下式来计算。

A.对于线性加速情况()()()T N t J J e N N t K e a m am l K t r M a s K t s as a =⨯⨯+-=-⋅-⎧⎨⎩⎫⎬⎭-⋅-⋅60211111π式中：T a : 加速转矩（Kg ·Cm ）N M : 快速进给时的电机速度（rpm ） t a: 加速时间（sec ） J m: 电机惯量（Kg ·Cm ·S 2）J l : 负载惯量（Kg ·Cm ·S 2）N r: 加速转矩减小时的始点(不同于Nm)（rpm ） K s: 伺服位置环增益（Sec -1）B. 对于指数加减速情况图中：T N t J J m lm l 06021=⨯⨯+π()K K s ≠时，K t e e=1, a K K e s =T Na m =60()⨯⨯⨯+-211πa K J J a s m lN N a r m aa =-⎛⎝ ⎫⎭⎪-11K K s =时，()T N Ke J J a m e M l =⨯⨯+602π, 式中，e =2718. N N e N r m m =-⎛⎝ ⎫⎭⎪=110632.C.指令速度突加情况()T N t J J a m s m l =⨯⨯+6021π 式中，t K s s=1§(4). 快进频率：一般来讲，在正常切削加工中，此项不成问题，但对于特殊加工设备来说（如冲压、钻床、激光加工、包装机械等），要求频繁快速进给，此时，需要检查是否由于频繁加、减速而使电机过热。

电池选型计算公式(实用)
在选择电池时，需要考虑多个因素，如电池类型、工作电压、
容量、充电和放电速率等等。

本文将介绍常用的电池选型计算公式。

1. 计算电池需要的容量
如果知道了负载电流和工作时间，可以通过以下公式计算所需
容量：
容量（Ah）= 负载电流（A） ×工作时间（h）
例如，如果负载电流为1A，工作时间为3小时，则需要的容
量为3Ah。

2. 计算电池的充电时间
在知道电池容量和充电电流的情况下，可以通过以下公式计算
充电时间：
充电时间（h）= （电池容量（Ah）÷充电电流（A））× 1.4
注意，这里乘以1.4是为了考虑充电效率损失。

3. 计算电池的放电时间
在知道电池容量和负载电流的情况下，可以通过以下公式计算放电时间：
放电时间（h）= 电池容量（Ah）÷负载电流（A）
例如，如果电池容量为10Ah，负载电流为1A，则电池的放电时间为10小时。

以上就是本文介绍的电池选型实用计算公式。

在实际应用中，还需要考虑到电池的品牌、型号、工作温度范围等因素，以确保所选电池的性能和安全性。

电机选型计算公式总结
龙丰理念：“让千万电工、初学者，掌握PLC编程、从事编程工作！
掌握内容：电机选型计算公式总结
一、电机选型应参考以下条件：
1、为电机供给电源的类型，如单相、三相、直流电等；
2、电机的运作环境，电机运作场合能否有特别性，如湿润、低温、化学腐化、粉尘等等；
3、电机的运作方法，是持续运作照样短时运作或是别的运作方法；
4、电机的装配方法，如立式装配、卧式装配等等；
5、电机的功率及转速等，功率及转速应满意负载的请求；
6、别的困素，如能否必要变速、有没有特别节制请求、负载的类型；
一、功率的基本公式是:
P=FV(F为力:牛顿,V:速度,m/S)
如果把它换算到电机则有:P=F*(2πN/60)*R (N:电机速度(单位:RPM=转/分钟), R:旋转半径)=F*R* (2πN/60)因为T=FR所以P=T*N/(60/2π)=TN/9.55(P:单位为瓦)用千瓦表示则
有:P=TN/9.55*1000=TN/9550(单位:千瓦)
力矩 T=FL 惯性矩 T=Ja
二、圆柱体转动惯量【齿轮、联轴节、丝杆、轴的转动惯量】
三、丝杆折算到马达的轴上的转动惯量
四、工作台折算到丝杆上的转动惯量
五、丝杆传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量
六、齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量
七、齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量
【END】。

电机的计算及选型电机是一种将电能转变为机械能的装置，广泛应用于各个领域。

电机的计算和选型是指根据使用的具体要求和工作条件，确定适合的电机类型和规格，并进行相关参数的计算和选择。

以下将详细介绍电机的计算和选型。

首先，电机的计算主要包括功率计算、转速计算和转矩计算。

功率计算是指根据需求的机械功率来计算电机的额定功率。

机械功率是指电机所需提供的力和速度的乘积。

一般可以通过以下公式进行计算：P=F*V其中，P为机械功率，F为所需力的大小，V为所需速度的大小。

转速计算是指根据使用的要求和机械系统的工作特点来计算电机的额定转速。

转速是电机的输出转速，通常以转每分钟（RPM）为单位。

一般可以通过以下公式进行计算：N=V/(π*D)其中，N为转速，V为线速度，D为轴直径。

转矩计算是指根据机械系统的负载特性和工作状态来计算电机的额定转矩。

转矩是电机输出的力矩，通常以牛顿米（N·m）为单位。

一般可以通过以下公式进行计算：T=F*r其中，T为转矩，F为力大小，r为力臂长度。

其次，电机的选型需要考虑以下几个方面：应用要求、工作条件、环境条件和电气特性。

应用要求是指根据具体的使用需求和工作要求，选择适合的电机类型。

常见的电机类型包括直流电机、交流电机和步进电机等。

工作条件是指考虑到负载类型、负载特性和工作方式等因素，确定适合的电机规格。

例如，对于连续运行的负载，需要选择额定转矩大、功率足够的电机。

环境条件是指根据使用环境的特点，选择适应环境的电机。

例如，对于潮湿或有腐蚀性气体的环境，需要选择防护等级高的电机。

电气特性是指根据电源供应和控制要求，选择适合的电机。

例如，对于三相供电，需要选择三相电机；对于需要变频控制的应用，需要选择适用于变频器的电机。

最后，电机的选型还需要考虑其它因素，如尺寸、重量、成本和可靠性等。

对于不同的应用场合，这些因素的重要性可能会有所不同。

综上所述，电机的计算和选型是一个综合考虑多个因素的过程。