手持式柑橘除梢机的设计与试验
叶昌晓?洪添胜?李一震?吴伟斌?王建波?刘一岳
(华南农业大学国家柑橘产业技术体系机械化研究室/广东省山地果园机械创新工程技术研究中心?广州一５１０６４２)摘一要:针对目前柑橘人工除梢劳动强度大二效率低及反复性大等问题?通过分析柑橘新梢物理特性和生长环境?设计了一种手持式柑橘除梢机?阐述了该除梢机结构及工作原理?并对锯片和无刷电机等关键部件及切割线速度等工作参数进行了设计与试验?试验结果表明:该除梢机的除梢成功率为９３.８％?除梢后留茬长度理想率为８８.４％?该机最大工作高度达３.１ｍ?整机能连续工作１２ｈ以上?
关键词:果园机械?柑橘除梢机?柑橘新梢?手持式?柑橘黄龙病
中图分类号:Ｓ７７６.２７＋４一一一一一一文献标识码:Ａ文章编号:１００３－１８８Ｘ(２０１９)０５－００８６－０５
０一引言
柑橘是一年多次抽发新梢的果树?其新梢按抽发时期可分为春梢二夏梢和秋梢?夏梢的抽发期与幼果的生长期重叠?夏梢的抽发与幼果争夺养发?引发幼果大量脱落?且容易引发病虫害[１]?早期抽发的秋梢是柑橘黄龙病的传播媒介木虱产卵的温床[２]?因此夏
梢和早期秋梢都需及时除去?目前?去除柑橘新梢主要有营养控梢二物理除梢和化学杀梢剂等技术手段?对于营养控梢法?新梢抽发的早期仍需进行除梢?且效果不显著[３]?若使用化学杀梢剂进行杀梢?极易对老叶及幼果产生药害?且对下季度新梢的抽发产生影响?从而影响树势[４]?目前?国内柑橘除梢工作仍以人工除梢为主?
柑橘新梢的抽发具有抽发量大二抽发周期长及抽发反复性高的特点?因此人工除梢是一项劳动强度大二劳动成本高二消耗时间长的工作?由于柑橘树树体高大?常需架梯作业?使得人工除梢工作具有一定的危险性且反复上下梯还降低了除梢的效率?为此?设计了一种手持式柑橘除梢机?并进行了整机除梢性能试验?以期降低人工除梢强度二提高人工除梢效率?１一柑橘新梢特性与除梢机设计要求
柑橘新梢大多抽发在果树树冠末端?少数抽发在主干及分支上?果树树冠末端抽发的新梢位于两片收稿日期:２０１７－１２－２０
基金项目:国家现代农业柑橘产业技术体系建设专项(ＣＡＲＳ－２６)
作者简介:叶昌晓(１９９３－)?男?江西安远人?硕士研究生?(Ｅ－ｍａｉｌ)９６３２６４７７７＠ｑｑ.ｃｏｍ?
通讯作者:李一震(１９８１－)?男?吉林大安人?教授?博士?博士生导师?(Ｅ－ｍａｉｌ)ｌｉｚｈｅｎ＠ｓｃａｕ.ｅｄｕ.ｃｎ?
或多片叶子之间?新梢抽发初期梢秆纤细?梢秆根部
直径在３ｍｍ左右?抽发初期的新梢具有含水率高二硬
度小和木质化程度低等特点?此时是去除柑橘新梢的
最佳时间?
我国柑橘种植规模虽然很大?但是我国９０％的柑
橘种植在丘陵山地上?且种植间距较窄?果树长大之
后果树间的作业空间更为狭窄?使得许多大中型果园
管理机械无法进入果园作业[５]?因此?针对我国柑橘种植情况及柑橘新梢特性?总结了柑橘除梢机的４点
设计要求:①新梢割除后理想的切割面应是光滑的圆
形或者椭圆形?且留茬长度在１０ｍｍ以下较为理想?因
此要求切割刀具有良好的切削性?②由于新梢抽发在
茂密的树冠中?除梢机除掉新梢的同时应对果树其他
枝叶的损伤较小?③由于果树高矮不一?树冠大小不
同?该除梢机应能调节作业高度?适应不同的树高?④
该除梢机需结构简单二质量小二操作简单?以便在狭小
的果树间距里工作?
２一主要结构与工作原理
２.１一主要结构
柑橘除梢机主要由切割组件二伸缩杆组件及动力
控制组件等组成?如图１所示?切割组件由直流无刷
电机二电机连接轴套和圆锯片等组成?电机连接轴套
直接与电机输出轴连接?锯片通过螺母固定于电机连
接轴套上?伸缩杆组件由可伸缩铝管和铰接式连接头
组成?无刷电机通过法兰盘连接在伸缩杆组件上?动
力控制组件由无刷电调电子调速器二舵机测试仪和锂
电池组成?无刷电调电子调速器和锂电池外置于挂包
中?不计入整机总质量中?
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２０１９年５月一一一一一一一一一一一一一农机化研究一一一一一一一一一一一一一一一一第５期
汽车零部件清洁度检测 和控制 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
汽车零部件清洁度检测和控制-如何更合理和有效 随着零件清洗在技术和应用领域的进步,汽车零部件的清洁度要求变得尤其严苛。对清洁度的要求，有时已经超越了实用性和功能性，带来的是更高的成本,更多的时间,和资源的浪费。因此，如何制定一个更加合理，更加有效，符合质量要求而不过激的清洁度规范和标准，变得越来越重要。 汽车零部件的清洁度规范和标准建立，涉及到五个步骤和问题：零件的尺寸,污染物性质,必要的清洁,清洁过程,和清洁度检测验证。 首先，零件的尺寸是设计一个高效的清洗过程的基础。清洗设备制造商要与客户共同工作,以了解零部件的精确尺寸，公差和材料组成。材料尤其不能被忽略,因为在清洗过程中，化学品会产生腐蚀，物理清洗会导致热膨胀而改变零部件的尺寸。 第二个问题是需要被清洗的污染物的性质和数量，这是清洁度工作的重要变量。在清洗之前，应该进行零部件清洁度的检测，比如用天平做称重法以检测污染物重量，用全自动清洁度检测扫描显微镜或激光粒度仪来检测无贪污颗粒的尺寸，数量，形状，性质等等。正确计算污染物性质，数量，尺寸，对清洗设备的设计或选购清洗设备非常重要，用清洗处理能力小的清洗机去清洗污染物过多或过大的零部件，清洗机会很快过载，这里要强调的是，尺寸小但污染物较多的零部件，反而可能需要更大的清洗槽。 精确全面地进行清洁度检测以确定污染物的性质和数量，不仅仅是对结果的抽检，更关系到合理正确的零部件清洗流程。比如清洗机采用什么样的清洗剂，如果我们不知道需要清洗的污染物有哪些，那么清洗剂的选用
自动包装机毕业论文题目：小型全自动包装机控制系统设计 专业：机电一体化工程
目录 摘要 ABSTRACT 前言 第1章DXD系列包装机控制系统设计说明 (6) 1.1本设计所用包装机的特点 (6) 1.2技术参数及设计要求 (7) 第2章DXD系列包装机的组成结构 (8) 2.1供纸模块 (8) 2.2横封纵封模块 (8) 2.2.1 包装封口强度的检测意义 (9) 2.2.2热封器的基本组成 (9) 2.3光电定长 (11) 第3章包装机电气控制系统硬件设计 (12) 3.1 步进电机的选用 (12) 3.1.1 步进电机概述 (12) 3.1.2 步进电机结构选择 (13) 3.1.3步进电机工作原理及工作方式 (15) 3.1.4步进电机的特性 (17) 3.1.5步进电机参数的选择 (19) 3.2步进电动机驱动器的选用 (24) 3.2.1步进电动机驱动电源 (25) 3.3可编程控制器（PLC）选用 (26) 3.3.1可编程控制器概述 (26) 3.3.2 PLC选型 (29) 3.4包装机电气接线图及电气原器件表 (30) 第4章包装机电气控制系统软件设计 (30) 4.1包装机的动作过程 (30) 4.2 PLC控制步进电机系统原理 (31) 4.3电气控制系统梯形图及时序图 (32) 4.4包装机的调试运行 (35) 结论 (39) 致谢 (40)
参考文献 (41) 摘要 本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。所包含的内容有：DXD系列包装机的发展概况；包装机九大组成部件中的供膜、热封、光电定长的介绍；本课题所用的电气控制元件的选择；实现设计目的的软硬件设计方法等；其中可编程控制器（PLC）、拉袋步进电机、光电开关、热电偶、温控仪的选择、软硬件的设计方法是本文的主要内容。展望现阶段包装机的发展状况，可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品、医学、建材工业等领域，从而成为现代化产业中所必须的设备之一。 关键词：可编程控制器（PLC），步进电动机，热电偶，温控仪
前言 在初次使用本公司机械之前，请务必仔细阅读本《操作手册》之各项内容，它将帮您正确使用和维护机器。确保人机安全，并充分发挥其性能，-减少故障，延长寿命。 1.安全注意事项 1）未清楚了解机器正确的操作方法和安全规定之前，禁止启动机器。 2）未经训练和授权的人员，不得使用本机。 3）使用本机前，必须先详读本手册，并了解全部内容与提示。 4）机器须确认完成安装及必要的调整动作后，才能操作。 5）启动前须确认在机器所有台面没有放置任何工具或器物。 6）电源未关闭，不得触摸机器内部或电气设施。 7）机器在运转中操作者不得离开机器工作范围。 8）机器在运转中严禁触摸发热的封轮,封模及运转中各部件。 9)检查、维修电气控制电路时须由电气专业人员完成。 10)非经本公司许可，不得任意改装机器，或在机器上接装任何非本公司认可的装置、 刀具或周边设备，以免发生危险。 11）本手册内容有任何不明了之处，或遇到依本手册之说明无法解决的问题，请咨询本公司或授权经销商，切勿擅自处理。 12）不要在指定环境之外的条件下使用机器。 警告：为了您和他人及机器设备的安全，务必遵守以上安全事项，对由于不按上述要求而产生的意外及事故，本公司概不负责。 2.机器说明 2.1设备用途 DZP系列多功能全自动高速枕式包装机主要适用于医药、食品、日化、化妆品、电子等行业的药版、饼干、槟榔、雪饼、方便面、糖果、西点、面包、托盘式容器、透明皂等块状物的包装，起到了防潮、避光的作用，并提高了产品的档次。使用该机比手工制袋包装可节约成本20%左右，而且可与铝塑包装机等机械联动生产。 2.2主要特点 1）结构紧凑合理，性能稳定先进，操作简便易懂。 2）双变频控制，无级变速，袋长即设即切，无需调节空走，一步到位，省时省膜。 3）采用国际知名电器元件，PLC控制，触摸式人机界面，参数设定方便快捷。 4）故障诊断提示一目了然，使用更具人性化。 5）高感度电眼色标跟踪，使封印位置更加准确。 6）P ID温度可调，适合各种材质色膜，提高了封口质量。 7）设有定位停机功能，不粘刀不费膜。 8）传动系统简洁明了，工作更可靠，维护更方便。 9）所有控制由软件实现，方便了功能调整和技术升级，能适应不同时期的生产需要 10) 药版自动加料，能适合多种规格铝塑药版自动加料。
威海职业学院机电工程系 毕业设计（论文） 论文题目：汽车清洗机的控制系统 学生姓名： 学号： 专业： 指导教师： 2011 年 3 月
摘要 随着汽车产业突飞猛进的发展，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。 With the rapid development of automobile industry, car wash industry ushered in an important development opportunity. Car washing machine work is essential as the washing of equipment, the cleaning effect, cleaning rate and cleaning costs, and requirements for water conservation and environmental protection, as its development and production of content must be considered. However, traditional manual car wash result is not satisfactory, an enormous waste of human material and natural resources. We are here to design the car ideal for automatic washing machine, it is built-in controller, the use of advanced sensor technology, automatic car wash in need of services, cleaning is completed automatically stop the brush to achieve automatic control of washing.
汽车零部件归类说明 一、汽车零部件的概念 所述“零件”是指组成轿车的不可分拆的单个制件。它是汽车制造过程中的最基本单元。 所述“部件”是指由各种零件所组成的，具有一定功能的装置，是汽车中的一个独立组成部分。 二、汽车零部件的归类原则 “零部件”归类应依次使用以下三种归类方法： 1、按所属材质归； 2、按税则列名归； 3、归入税目8708项下。 三、常见汽车零部件的税则号列
（二）其他常见按税则列名归类的汽车零部件： 1、第40章： （1）硫化橡胶（硬化橡胶除外）制的异型材，不论是否切成一定长度（税号40.08）； （2）硫化橡胶制的传动带（税号40.10）； （3）橡胶轮胎、可互换胎面、轮胎衬带及内胎（税号40.11至40.13）。 2、第42章：皮革、再生皮革、钢纸等制的工具袋（税号42.02） 3、第56章： （1）纺织材料制网（税号56.08）； （2）纺织材料制缆绳（税号56.09）。 4、第49章：各种材料制印有文字、图案的印刷品（税号49.11）。 5、第57章：车用地毯。 6、第59章： （1）纺织材料制的传动带（税号59.10）； （2）纺织材料制滤油器等（税号59.11）。 7、第70章：
（1）钢化玻璃或层压玻璃制的未镶框的安全玻璃，不论是否成形（税号70.07）； （2）已制成后视镜，不论是否镶框，未经光学加工（税号70.09）； （3）车头灯的未镶框玻璃（税号70.14），以及一般归入第七十章的货品。 8、第82章：车用扳手、扳钳及其他工具 9、第83章： （1）车锁（税号8301.20）； （2）车用附件及架座。例如，制成的串珠饰带；脚踏板；扶手杆、条及把手；遮帘用的配件（杆、托架、紧固件、弹簧机构等）；车内行李架；开窗机件；专用烟灰缸；后车厢板扣件。（税号83.02）； （3）汽车号码牌（税号83.10）。 10、第84章： （1）发动机（包括配有齿轮箱的发动机）及其零件（税号8407、8708和8709）； （2）泵、压缩机及风扇（品目84.13或84.14）； （3）空气调节器（品目84.15）； （4）滤油器、滤清器等（品目84.21）； （5）风窗清洗机等喷射装置（品目84.24）； （6）龙头、旋塞、阀门及类似装置（例如，散热器的放水龙头、内胎气门等）（品目84.81）； （7）滚珠轴承或滚子轴承（品目84.82）； （8）发动机内部传动零件（曲轴、凸轮轴、飞轮等）、速度计、转数计等用的软轴（品目84.83）。 11、第85章： （1）电动机、发电机（品目85.01）； （2）变压器（品目85.04）； （3）电磁铁、电磁离合器、电磁闸等（品目85.05）； （4）蓄电池（品目85.07）； （5）火花点燃或压燃式内燃机用的电点火或电起动装置（火花塞、电动起动机等）（品目85.11）； （6）车用电气照明及信号装置、电动风挡刮水器、除霜器及去雾器（品目85.12）； （7）车用电热装置（品目85.16）； （8）车载无线电话机（品目85.17）； （9）车用音箱及声频扩大器等（品目85.18）； （10）车用无线电导航设备（品目85.26）； （11）车载收录（放）音组合机（品目85.27）；
基于PLC小型自动包装机的设计 摘要 随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，对机械自动化的要求大大提高了。PLC控制技术得到了快速的发展。PLC性能强大，很快被运用到工业生产中。本设计主要运用到气缸、电磁阀、三联件、PLC等器材。对气缸、电磁阀、三联件、PLC的构造和工作原理做了简要的介绍。本文主要介绍气缸PLC在小型自动包装机上的应用。利用PLC控制技术对电磁阀进行控制，电磁阀对气缸进行控制，从而达到控制要求，执行规定的动作，完成对尿垫尿垫的包装。利用三联件对气压大小进行控制，从而使得尿垫尿垫包装的更加美观、小巧。本设计采用欧姆龙PLC进行控制，在实验室里，经过设计和调试，已经基本达到设计要求。 【关键词】PLC、电磁阀、气缸、三联件、自动包装机
The design of small automatic packaging machine based on PLC ABSTRACT With the development of science and technology, people living standard rise, the requirement of mechanical automation greatly improved. PLC control technology has been rapid development. PLC performance is strong, soon to be used in industrial production.This design is mainly applied to cylinder, solenoid valve, triple pieces, PLC and other equipment. For cylinder, solenoid valve, triple pieces, the structure and working principle of PLC made brief introduction. This paper mainly introduces the application of the PLC in the small cylinder automatic packing machine. Using PLC control technology to control electromagnetic valve, electromagnetic valve to control the cylinder, so as to achieve control requirements, the rules of action, complete opposite paper packaging. Using the joint to control pressure size, so as to make the paper more beautiful and exquisite.This design adopts omron PLC to control, in the laboratory, through design and debug, has been basically meet the design requirements. [Key words]PLC, electromagnetic valve, cylinder, triple pieces, automatic packaging machine
电气信息学院 课程设计任务书 课题名称工业自动清洗机的控制系统设计 姓名专业班级学号 指导老师 课程设计时间 一、任务及要求 设计任务 以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 2.具体要求： （1）课题简介 在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,
然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。 （2）控制要求 该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。 二、进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解清洗机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制清洗机的控制线路原理图和PLC I/O 接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.第一周星期五：上机调试程序。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。
化油器超声波清洗机 简介 随着汽车技术的发展，化油器已成为汽车上一个构造复杂，加工精密的计量装置了。化油器是在发动机工作产生的真空作用下，将一定比例的汽油与空气混合的机械装置。为解决汽车化油器的清洗困难及提高效率，提出用超声波技术和高温浸泡结合的清洗汽车零部件的方法。在汽车化油器生产及汽车维修保养过程中需要清洗各类汽车零部件。化油器的清洗对于汽车的产品质量起着极其重要的作用。长期以来，主要是采用清洗液（如汽油）人工清洗，这样不仅浪费清洗液，又不安全，还容易造成污染，清洗效率和清洗质量也很低，甚至出现损坏坏零部件的问题。 目前已有的一些清洗设备主要采用高温热水浸泡和冲洗的方法，虽然提高了清洗效率，但由于汽车化油器的复杂性及油污的强附着性，清洗的效果仍不太理想。为此，我们利用超声波清洗技术，并借鉴高温浸泡的优点，研制了全自动超声清洗设备，旨在实现汽车零部件的清洗的机械化、自动化。化油器是发动机系统的心脏，良好的工作性能使化油器能够减少最低的油耗节省。 超声波清洗机原理 超声波发生器产生交频振荡信号，经换能器转换成机械振动传入清洗液中，在清洗中形成直线辐射传播的超声波束，会产生无数微小的气泡并产生负压，而这些气泡又在恢复正压时破裂，瞬间使微小区域内产生几十到上千个大气压力，不断冲击物体表面，即使是凹坑或缝隙中的污物，也可快速、有限的被清除，从而达到净化的目的。与常规清洗手段相比，超声波清洗不试较快，清洗工作可在几十秒到几分钟内完成，并且清洁度高。适用于清洗工作的超声波发生器的频率通常在16KHZ~80KHZ，洗涤温度一身般取40℃~60℃。 超声波清洗机的结构 汽车化油器全自动超声波清洗机主要由机械传动系统、超声波系统、加热系统、烘干系统、给排水系统和电气控制系统等六部分组成。机械传动系统下有离心式管道污水泵装置；超声波系统下有高温水箱装置、换能器装置等；加热系统下有加热装置；烘干系统下含有烘干设备等。 高温水箱 为喷洗零部件提供高温净水，可采用电加热或高温蒸汽加热方式，容量可根据实际要求确定，通过给水管道和喷嘴为清洗槽提供高温喷淋净水，管道通断由给水泵控制，该泵的启停由中央控制器控制。
本技术公开了一种槟榔包装机，包括机架和设于其上的供料单元、计数单位、灌装单元和封口单元，供料单元包括振动盘和平振流道，该平振流道的出口端错位设置于一料仓上方；计数单元包括设置于所述料仓一侧用于统计落入该料仓内槟榔个数的光纤；灌装单元包括设置于所述料仓底部的翻板、翻板驱动机构，以及设置于该翻板下方的下料漏斗；封口单元包括一对预封袋机构和一对热封机构。该槟榔包装机采用振动盘和平振供料，有效的解决了槟榔计数难得问题，且本槟榔包装机占地面积小，作业时噪音小，适合各种不同的食品企业和个体用户使用。另外，该槟榔包装机投资成本较小，回收投资成本较快，如果设备市场价格定位合理应该具备非常好的应用前景。 权利要求书 1.一种槟榔包装机，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设有供料单元、计数单位、灌装单元和封口单元，所述供料单元包括振动盘(11)和平振流道(12)，该振动盘内设螺旋形流 道，且最外圈流道上设置有多个小孔，该最外圈流道的出口端延伸至所述振动盘外并错位设
置于所述平振流道入口端的上方，该平振流道的出口端错位设置于一料仓(31)上方；所述计数单元包括设置于所述料仓(31)一侧用于统计落入该料仓内槟榔个数的光纤(32)；所述灌装单元包括设置于所述料仓底部的翻板(41)、翻板驱动机构(42)，以及设置于该翻板下方的下料漏斗(43)，该下料漏斗的出口端两侧对称设有夹袋机构(44)，该夹袋机构底部设置于上下传输机构(45)上；所述封口单元包括一对预封袋机构(51)和一对热封机构(52)，该预封袋机构包括用于夹持槟榔包装袋封口两侧的夹爪(511)，以及两个分别驱动两该夹爪向水平面的左右两侧运动以将槟榔包装袋拉平的水平气缸(512)，该热封机构包括一对加热棒(521)、一对分别用于测试一对该加热棒温度的热电偶(522)，以及用于驱动一对该加热棒分别前后运动以将所述槟榔包装袋封口进行热封贴合的前后气缸(523)；所述水平气缸的底座固定于一支撑块(513)的一端上，该支撑块的另一端设有U型槽(514)，另设有紧固螺栓，该支撑块的另一端通过该紧固螺栓紧固于该U型槽和所述机架上；所述振动盘、平振流道、料仓、翻板和翻板驱动机构均为两个，且左右对称设置；所述翻板驱动机构包括步进电机(421)、电机固定座(422)和联轴器(423)，所述步进电机固定于电机固定座上，该步进电机的动力输出轴通过联轴器传动连接所述翻板；所述光纤为对射式光纤传感器；所述夹袋机构为夹爪气缸；所述上下传输机构包括电机和传送带；所述封口单元下方设有成品收集盒(61)；该槟榔包装机的工作流程为：人工先把一包干燥剂装入袋子后，然后把袋子套入下料漏斗，人踩一下脚踏开关给出一个信号，夹袋机构夹住袋子，上面的翻板在翻板驱动机构的驱动下翻转一下，使计满好的槟榔经下料漏斗掉入包装袋中，此时的上面的供料单元开始计下一包槟榔，下面的整组封口机构在感应到人手已离开机构工作区域后运动到灌装好的槟榔袋的下方，预封袋机构上的夹爪夹住包装袋，上面的夹袋机构松开包装袋，然后整组封口机构夹着包装袋运动到热封的位置，预封袋机构两边夹爪同时拉包装袋，使包装袋上的灌装时的口子拉平，最后热封机构出来封包装袋拉平的位置，封完后夹袋机构松开，包装袋掉入成品流线，经输送带掉进成品收集盒中。 技术说明书 槟榔包装机
电气控制与PLC 课程设计 题目: 自动洗车机控制设计 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师：
目录 1 系统概述 (2) 1.1 设计目的 (2) 1.2 设计内容 (2) 1.3 设计要求 (2) 2 方案论证 (3) 2.1 洗车机的分类 (3) 2.2 自动洗车机种类的选择 (4) 3 硬件设计 (4) 3.1 系统原理方框图 (4) 3.2 主电路设计 (4) 3.3 I/O分配 (5) 3.4 I/O接线图 (5) 3.5 元器件选型 (6) 3.6 控制器选择 (7) 3.6.1 单片机的特点 (7) 3.6.2 PLC的优点 (7) 3.6.3 PLC选择 (8) 3.6.4 FX2N PLC简介 (9) 3.6.5 传感器的选用 (9) 4 软件设计 (10) 4.1 主流程 (10) 4.2 梯形图 (12) 5 系统调试 (14) 设计心得 (16) 参考文献 (17)
1系统概述 1.1 设计目的 与传统的洗车方式相比较，自动洗车机有着许多无可比拟的优点，自动洗车机具有安全可靠，快捷高效，洗车洁净，环保节水，不伤漆面，节省人工等优点，为了满足人们快速的节奏步伐和现代化社会的需求，需要设计一种全自动的高效快速的设备，自动洗车机给人们带来了无尽的方便，同时，也符合了现在社会技术发展的要求。 1.2 设计内容 自动洗车控制系统设计 1.3 设计要求 1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。 3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。 4.洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。 5.洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s 后停止，刷子开始洗刷。 6.刷子洗刷5s停止，洗车机继续右移3s，刷子又开始洗刷5s停止，洗车机继续右移，到达右极限开关后停止，然后往左移。 7.重复上面第6步，左移碰左极限开关停止。 8.洗车机往右移，风机设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机往左移，直到碰到左极限开关，重复2次动作。洗车整个过程完成。启动灯熄灭。 9.原点复位设计 若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到
二、生产率高 包装机的生产率:是指一台机器在单位时间内所包装物料的数量或件数。 生产率又分为理论生产率和实际生产率,上述的定义是指的理论生产率； 在实际生产中,有时要做生产的准备、要停机装添物料和包装材料、调试和维修机器、检验产品质量等,所以在实际生产中,一般用实际生产率来表示包装机的生产率,它是指一台包装机在一段时间内(一日、一班)的包装物料的数量。 设计中,在满足使用要求的前提下,要尽量提高生产率,措施是提高包装机的运动精度、自动化程度和可靠性,分散包装工序,增加包装执行机构数量,以及缩短辅助时间等。
三、具有一定的精度 生产中,要求包装机的生产率高、可靠性高、包装成品质量好、噪音小等,因此包装机本身应具备一定的精度。精度分为静力精度、运动精度和动力精度。 静力精度:是指包装机空运转时部件的运动精度和相互间的位置精度；它是由机械零件的加工精度和装配精度决定的。 运动精度：是指包装机的工作部件运动均匀性和协调性。它是由传动系统中零部件的设计、加工、装配和调整精度决定的。 动力精度：是指包装机在包装工作的过程中,包装机部件在工作力,温升振动的作用下的运动精度和相互位置精度。它是由包装机的零部件的刚度、按触刚度、抗振性和热变形等因素决定的。 包装机的精度愈高,对机械的制造精度、零件材料的要求愈高,使机械制造成本高。因此,包装机的精度必须根据各种要求,进行全面综合分析后再确定。
五、提高“三化”程度 “三化”是指包装机的品种系列化,零部件的通用化和标准化。 提高机器的“三化”程度,可以减少零件和部件的品种,缩短机器的设计和制造周期,增加生产批量,便于组织生产、降低机器制造成本,有利于提高机器的质量；便于维修和保养。 包装机的结构复杂、品种繁多,所以提高机器的“三化”程度是非常迫切的,但是,包装机的发展正处在新兴阶段,“三化”工作刚刚开始,这就要求在设计包装机时,必须对其“三化”给予极大的重视。
包装机开题报告范文 包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用，在 工业上使用较为广泛。 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 小袋粉料立式包装机广泛应用于小袋食品药品的包装，如豆奶粉、速溶咖啡、方便面调料包等。因为它与人们的日常生活息息相关，所以市场需求量大，发展前景很大，它能够提供给消费者简便、易携带、分量适中的商品，相对于体积大、重量大、不易携带、分量多的大包装，它适用于在旅游、餐饮等用量不大的环境。 但小袋包装自身也存在了一定的问题，比如它容易造成包装材 料的浪费，从而也在一定程度上对环境造成了影响。但是随着近些年来一些新型无污染材料的出现，那么由于包材对环境的污染现象也会得到一定的解决。比如澳大利亚研发出了由玉米淀粉制成的塑料包材，日本成功研制出了生物可降解型增塑剂和酵母可分解塑料，我国的科研人员也成功地将二氧化碳可降解材料吹膜并制成环保塑料袋，这在国际上尚属首例。 市场对于小袋包装的需求拉动了粉料立式包装机的技术的发展。德国、美国、日本、意大利为世界四大包装机械大国。品种和产量均居世界之首的美国十分重视包装机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制，将自动化操作程序、数据收集系统、自动检验系统更多应用于包装机械之中。日本的包装机械控制系统也十分先进和完善，有效地促进了无人操作和自动化程度的提高。在计量、制造和技术性能
等方面居于世界领先地位的德国也高度重视提高包装机械的自动化 程度。为使新产品开发速度不断加快，德国包装机械设计已普遍采用了计算机仿真技术，即将各种机器元素以数据库存入计算机，设计人员根据要求直接调用各种机器零、部件参数进行设计后，计算机即可自动合成为三维模型。再把实际生产时的数据和指标输进去，把各种可能发生的故障输进去，计算机三维模型即可依照真实工作情况进行操作，使客户根据显示屏上显示的图像和曲线一目了然，并可根据客户的意见修改模型。计算机合成速度很快，因此修改工作迅速方便，直到使客户或设计者满意。采用计算机仿真设计技术，大大缩短了包装机械的开发设计周期。 而国内生产的粉料立式包装机速度低，品种少，精度低，可靠性低，自动化和智能化水平低，低水平重复建设严重，开发能力不足等方面。我国 应实现食品包装机械机电一体化，建立集成化的包装机械新体系，实现包装技术智能化，开发设计绿色包装机械。 二、研究的基本内容，拟解决的主要问题 本课题研究的内容是粉料立式包装机，主要研究其执行机构、传动系统、卷膜牵引机构、下料充填系统、横纵封切断系统、计数系统。 目标：制袋尺寸：60mm×55mm; 产量50～120(袋/分)
喷淋式全自动汽车清洗机设计
喷淋式全自动汽车清洗机设计 摘要：通过对当今洗车机市场和洗车行业的调查研究,研发一种具有清洗、打蜡和底盘清洗的全自动汽车清洗机是很适应市场需求的。本文主要介绍了此全自动清洗机的结构组成、工作原理、控制系统及操作方法等方面的相关内容, 为产品实现产业化提供了依据。针对汽车清洗机的特点，采用电力和液压两种驱动方式。此全自动清洗机以良好的经济性、安全性、环保性及高效性将得到广大客户的青睐。本文主要研究的内容包括：一、总体方案的设计；二、5刷运动轨迹分析；三、喷枪、泡沫发生器、液压系统设计；四、电气系统设计；五、PLC控制电路设计；六、水循环处理系统设计。 关键词：全自动汽车清洗机；液压系统；自动清洗；PLC
Spraying automatic car cleaning machine design Abstract：Through the investigations of the market of the car washing machine and the car washing trade, it is found that to research and develop an automatic car washing machine, which can wash, wax and chassis wash, meets the market demand very much. This article mainly introduces the relevant content of this automatic washing machine in structure, operation principle, control system and operation method, etc. which offers a basis for the industrialization of the products. In the driving system, power-driven system and hydraulic system are determined. This automatic washing machine will be favored by the masses of customers with high cost performance, security, environmental protection and efficiency . This main achievements are as follows: Ⅰ、The overall plan of automatic car washer . Ⅱ、5 brush trajectory analysis . Ⅲ、The nozzle, foam generator, hydraulic system design . Ⅳ、Electrical system design . Ⅴ、PLC control circuit design . Ⅵ、Water processing system design. Key words：Automatic car washing machine；Hydraulic system; Automatic cleaning ; PLC
<自动包装机> 课程设计任务书 设计任务和要求 1）完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研，做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定，字数不少于2000字。 2）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6）编写设计说明书。 7）最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张；总设计说明书每组一份。
课程设计 自动包装机 1．设计题目 自动包装机 自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括： 1）有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成，符合各种包装要求。 2）实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整，不需要更换零件，简单方便。 3）采用光电检测、稳定可靠。 4）可根据不同袋材，按照预定温度，采用双路热封，良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5）操作简单，维修方便。 6）结构简单，外形美观，价格适中。 7）重量轻，搬运方便。 8）性能优良，使用寿命长。 2．自动包装机的一般操作方法 自动包装机的动力一般采用三相四线制电源，整个机械系统由动力系统、主传动系统（包括无级调速装置）、执行系统（包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等）及控制系统四部分组成。 机器运行前，首先进行空袋的调整，即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整，而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整，包括落料时机的调整、计量装置的调整等。 工作时，电动机带动主传动系统，将运动和动力分别传递给各执行机构，使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3．主要性能指标
园林毕业设计说明 【篇一：景观设计说明 (毕业论文)】 昌吉学院论文（设计）分类号：本科毕业论文（设计）密级： 碧海金沙—景观设计 系院美术系 学科门类文学 专业艺术设计（环艺） 学号 0925821042 姓名张建勇 指导教师刘贵张雪坤 教师职称副教授助教 2012年4月 19日 毕业设计原创性声明 本人郑重声明：所呈交的设计是本人在导师的指导下独立进行研究 所取得 的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本设计不包含 任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果或作品。本人完全意识 到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 年月日 毕业设计版权使用授权书 本毕业设计作者完全了解学院有关保存、使用毕业设计的规定，同 意学院 保留并向有关毕业设计管理部门或机构送交设计的复印件和电子版，允许设计被查阅和借阅。本人授权本学院及以上级别优秀学士毕业 设计评选机构将本毕业设计的全部或部分内容编入有关数据库以资 检索，可以采用复印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业设计。 声明人签名：导师签名： 年月日年月日 昌吉学院2013届本科毕业论文（设计） 摘要 近年来，由于中国经济的不断增长，房地产业也随之迅猛的发展起来，特
别是高档海滩别墅的发展更是如雨后春笋般出现。海滩别墅是人们 冲出城市的 禁锢，回归自然的新型生活方式。 别墅生活使人们能够产生优越感和依赖感，同时海滩别墅这种生活 方式更 贴近自然、亲近自然、融入自然。有更多的户外活动的场地和机会。本案就是 利用海南省的地理优势设计出充满自然性的海滩别墅景观，说到景 观主要由树 木、花草、土石、流水来表现。考虑其海滩别墅景观的自然性，我 使用轻设计 法，突出其景观实用性的同时增加其观赏性减少人工干预的痕迹。 空间设计上 采用“动”、“静”结合的手法使空间开合有序，室外景观拓展了室内 的空间， 使人的视野得以延展，让人在室内仿佛置身于大自然之中，达到景 为人服务的 目的。景观的优秀与否取决于人与景观的对话性和景观与建筑的呼 应感，碧海 金沙的景观设计使得别墅的主人在庭院中吸收大自然的新鲜空气， 在闲暇时感 受着“面朝大海，春暖花开”曼妙。在阳光下漫步，聆听大海的叮咛 细语，感 受温润的海沙流过趾间的丝滑。在这里可以聊天，散步，游泳，探 险 ... ... 在 这里人们可以暂时远离都市的喧闹，尽情享受安静，幽雅的私人空间。 关键词：海滩别墅景观；自然性；轻设计；新型生活方式 - i - 目录 摘要.............................................................. i 目录.............................................错误！未定义书签。 1 调研分析 (1) 2设计理念 (2) 3空间的分割 (2)
安徽工业职业技术学院 PLC课程设计 设计题目：汽车自动清洗装置的 PLC控制 学生姓名刘冰 班级09机电1班 系部电气工程 指导教师詹昌义
第一章、前言 市场上常见的汽车自动清洗机简介它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术（两相流清洗）水被微粒化利用。水的利用率得到几十倍的提高，达到节水90%以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能与一身。最大限度的提高单位水量的利用率，并具有一定的冲力和温度，及有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。（汽车的门边、门缝、车牌、车头发动机组、人手难以触及的沟、缝、细孔等。）用水量是水枪的二十分子一，耗能是它的一半，其他设备所无法比拟的是：彻底清洗细微之处；快速吹干功能；无水花飞溅；无满地流水；（洗车后没有污水横流）清洗车身；洗门缝、门边、发动机组，细微之处显身手；油、泥厚处重的地方也是轻而易举，快速吹干。 第二章、PLC的历程 一、PLC的来源 1、在制造工业（以改变几何形状和机械性能为特征）和过程工业（以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征）中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，使得电气控制功能实现的程序化，这就是第一代可编程序控制器，英文名字叫Programmable Controller（PC）。 2、随着电子技术和计算机技术的发生，PC的功能越来越强大，其概念和内涵也不断扩展。 3、上世纪80年代，个人计算机发展起来，也简称为PC，为了方便，也为了反映或可编程控制器的功能特点，美国A-B公司将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器Programmable Logic Controller（PLC），并将“PLC”作为其产品的注册商标。现在，仍常常将PLC简称PC。 4、上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统. 5、近年，工业计算机技术（IPC）和现场总线技术（FCS）发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC 增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 6、目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。 二、典型的PLC产品 1、国外
河北化工医药职业技术学院 毕业论文（设计） 论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计 姓名：贾晓明 学号：26 专业班级：机电1402班 指导老师：耿惊涛 2016年12月13日
摘要 现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装机选用的是-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX 2N 连续各种不同的工作方式的切换。论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的； 2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备； 3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号； 4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。 经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。 关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX -48MR 2N
目录 第1章概述 (1) 1.1 课题研究背景 (1) 1.2 课题研究意义 (2) 1.3 国内外研究现状 (3) 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3) 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4) 1.3.3自动包装机存在的问题 (5) 1.4 本次设计的任务和设计内容 (6) 1.4.1设计内容和要求 (6) 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6) 第2章系统总体设计 (7) 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7) 2.2工艺分析 (8) 2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8) 2.2.2 包装材料的要求 (8) 2.2.3 系统工作循环过程 (9) 2.2.4 包装机原理框图 (9) 第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10) 3.1 硬件配置 (10) 3.2 操作面板的设计 (10) 3.3 输入输出点分配 (11)