基于PLC小型自动包装机的设计
摘要
随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，对机械自动化的要求大大提高了。PLC控制技术得到了快速的发展。PLC性能强大，很快被运用到工业生产中。本设计主要运用到气缸、电磁阀、三联件、PLC等器材。对气缸、电磁阀、三联件、PLC的构造和工作原理做了简要的介绍。本文主要介绍气缸PLC在小型自动包装机上的应用。利用PLC控制技术对电磁阀进行控制，电磁阀对气缸进行控制，从而达到控制要求，执行规定的动作，完成对尿垫尿垫的包装。利用三联件对气压大小进行控制，从而使得尿垫尿垫包装的更加美观、小巧。本设计采用欧姆龙PLC进行控制，在实验室里，经过设计和调试，已经基本达到设计要求。
【关键词】PLC、电磁阀、气缸、三联件、自动包装机
The design of small automatic packaging machine based on
PLC
ABSTRACT
With the development of science and technology, people living standard rise, the requirement of mechanical automation greatly improved. PLC control technology has been rapid development. PLC performance is strong, soon to be used in industrial production.This design is mainly applied to cylinder, solenoid valve, triple pieces, PLC and other equipment. For cylinder, solenoid valve, triple pieces, the structure and working principle of PLC made brief introduction. This paper mainly introduces the application of the PLC in the small cylinder automatic packing machine. Using PLC control technology to control electromagnetic valve, electromagnetic valve to control the cylinder, so as to achieve control requirements, the rules of action, complete opposite paper packaging. Using the joint to control pressure size, so as to make the paper more beautiful and exquisite.This design adopts omron PLC to control, in the laboratory, through design and debug, has been basically meet the design requirements.
[Key words]PLC, electromagnetic valve, cylinder, triple pieces, automatic packaging machine
前言 (1)
1 PLC的介绍 (2)
1.1可编程控制技术的发展 (2)
1.2PLC的组成结构 (2)
1.2.1中央处理单元 (2)
1.2.2存储器 (3)
1.2.3输入/输出单元 (3)
1.2.4电源 (3)
1.2.5扩展单元 (4)
1.2.6外部设备端口 (4)
1.3PLC的编程语言 (4)
1.4PLC的工作方式 (4)
2 气动元件 (4)
2.1设计的主要器材 (4)
2.2气缸 (5)
2.3电磁阀 (5)
2.4 气源三联件 (6)
2.5主要元件的连接 (7)
3 其他元件和控制方式 (8)
3.1光电传感器 (8)
3.2机械手 (8)
3.2.1机械手的作用 (8)
3.2.2 A机械手的简单设计 (9)
3.2.3 B机械手的简单设计 (10)
4 自动包装机系统的设计 (12)
4.1自动包装机工作逻辑的介绍 (12)
4.1.1气缸的选择 (12)
4.1.2包装机工作原理 (12)
4.2控制系统的设计 (13)
4.2.1欧姆龙PLC (13)
4.2.2硬件 (14)
4.2.3编程 (15)
5 结论 (17)
前言
随着生活水平的提高，人们对尿垫尿垫的需求越来越大，并且对尿垫尿垫的便捷、美观、小巧的要求越来越高。小型自动包装机为市场广泛地需要，因此，尿垫尿垫包装机得到了快速的发展。对于小型企业，进口包装机太过昂贵，不适合小型企业的发展，因此，小型企业可以自主研发小型自动包装机。
自动包装机是用于各种物品的计量包装。自动包装机的性能稳定，安全可靠，可以代替工人完成复杂的操作。随着自动化技术的发展，自动包装机的操作和保养变得越来越简单，自动包装机被广泛地应用到工业生产中了。自动包装机有机械部分和电气部分两部分组成。本设计的机械包装机机械部分由机械框架、机械手（A、B机械手由3个气缸组成）、气缸组成，电气部分由PLC和光电传感器组成。
PLC与传统继电器相比有着巨大优越性，继电器控制已经逐步退出人们的视线。
a. 灵活性和通用性强
b. 抗干扰能力强、可靠性高
c. 编辑语言简单易学
d. PLC与外部设备的连接简单、使用方便
e. PLC的功能强、功能的扩展能力强
f. PLC控制的设计、调试周期短
g. PLC体积小、质量轻、易于实现几点一体化.
用PLC来控制包装机更加经济实惠。包装机动作复杂繁琐，机器重复运动，如果使用传统的控制系统要用到大量的继电器。如果使用PLC来控制，就不需要这些继电器，因为PLC内部有许多辅助继电器，可以满足对包装机控制的需求。只需要对PLC进行简单的编程，而且程序可以复制、更改，更加实用。
PLC可以适应各种恶劣的环境，性能稳定，不容易出故障。而传统继电器在反复用作下容易出现各种问题，并且维修复杂。只需要对程序进行修改就可以让PLC 运用到其他包装机中去。
