遥控抢险工程车液压系统设计
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４ 结束 语
［ ］ 许 福玲 ， ４ 陈明 ．液压与 气压 传动 ［ １９ ．
通过 １ １ 尺 寸地 面 模 拟 试 验 和 机 上 改 装 试 飞 ：全
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１ ４
液压与 气动
２０ ０ ８年第 ２期
Ｔｈ ｍｐｒ ｖ ｍｅ ｆ Ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｙ ｔ ｍ ｏ ｍｏ ｅ Ｃｏ ｔ ｏ ｌ ｄ ｅＩ ｏｅ ｎｔｏ ｄ ａ ｌ Ｓ ｓ ｅ ｆ ｒ Ｒｅ ｃ ｔ ｎ ｒ ｌｅ
Ｅｍ ｅ ｇ ｎ ｙ Ｄｅ ｌｎ ｅ ｉ ｌ ｒ ｅ ｃ ａｉ ｇ Ｖ ｈ ｃｅ
Ｚ ＨＡＮＧ Ｗｅ ｃ ｕ ， ｅ ｇｚ ｅ ， Ｉ ｕ —ｏ ｉ ｈ ｎ ＱＵ Ｆ ｎ — ｎ Ｌ Ｕ Ｃ ｎｂ — ｈ
现 实 意 义。
电磁 阀 、 放伞 电磁 阀 、 伞 液 压 缸 、 伞 开 锁 电磁 阀 和 放 抛 阻力伞 机 构 的液 压 缸组 成 。按 下 放伞 按 钮 ， 伞 冷气 放 电磁 阀通 电 ， 气 进 入 液 压 缸 上 腔 ， 压 缸 活 塞 杆 伸 冷 液
出， 完成 上 “ 真锁 ” 。当滑块 进入 真锁 位 置后 ， 放伞 微 动
床与液压 ，０ ４ ７ ． ２０ （ ） ［ ］ 张利平 ．液压气动系统设计手册 ［ ． 京 ： 械工业 出 ２ Ｍ］ 北 机 版社 ，９ ７ １９ ． ［ ］ 徐灏 ． ３ 机械 设计 手册 ［ ． 京 ： Ｍ］ 北 机械工业 出版社 ，９ ８ １８ ．
只要 有 １ 系统 工作 正 常 ， 套 就可 保证 正 常放 伞 、 抛 伞 和 电子 假锁 的正 常工作 。
解决 的 问题 。 统包括 供气 部分 和 传动部 分 。
１ 遥控 抢 险工程 车 的工作 原 理 在 某履 带式 液压 挖 掘机 的基础 之 上改进 开 发而成
收稿 日期 ：０ ７０ ．１ ２ ０ ．８２ 基金项 目： 山东省教育厅科技计 划项 目（０ Ｄ ５ Ｊ４ ０ ） 作者简介 ： 张为春 （９ ６ ）男 ， １ ５～ ， 山东 莱阳人 ， 教授 ， 主要从 事 工程车辆液压技术 方面的科研和教学工作 。
证 明 ， 用该 新 型 阻 力 伞 机 构 ， 避 免 该 飞 机 起 飞 开 采 可
供 气 部分包 括单 向阀 、 气瓶 和气 压 表 ， 冷 传动 部分 包括 放伞 冷气 电磁 阀 、 放伞 冷 气液 压缸 、 伞冷 气 电磁 抛 阀和抛 伞冷 液压 缸 。供气 部分 的气 源来 自原机 冷气 系 统， 为防止 冷气 系统 故 障对 原 机冷 气 系统 的影 响 ， 引 在
的遥控 抢险 工程 车 ， 能够 在 操 纵 人 员遥 控 操 作 下 独 立 完成 行走 、 向 、 转 翻越 障 碍 物 、 险 品转 移 以及 拖 动 消 危
防水炮 进行 喷水 灭火 等工作 。其 结构 如 图 １ 示 。 所
水 炮座 ７ 这样 接 上 水 龙 带 ６及 消 防水 炮 ８就 可 用 于 ， 灭 火 。机 械手 １ 可 以通过 摆 动马达 １ ２还 ３的动作 完成 对 处 在不 同方 位物 体 的 回转拿 取 。为 了能使 遥控 抢 险
（ 山东理工大学 交通与车辆工程学 院 ， 山东省淄博市张 店区张周路 １ ２号 ２ ５９ ） ５０ １
摘
要 ： 绍 了以某履 带式 液压挖 掘 机 为基础 改进 设 计 的遥 控 抢 险 工程 车 的 工作 原 理 及 原履 带 式 液压 介
挖 掘机 的液压 系统 工作 原理 ； 完成 了遥控 抢 险 工程 车液压 系统 的 改进设 计 ； 实现 了工程 车行走 、 向 、 越 障 转 翻 碍物、 工作 台的旋转 ， 工程 车机械 手的升 降 、 缩 、 转和 机械 手 的开 闭等 多种 动作 的遥控 操 纵 。 及 伸 旋 关 键词 ： 控 工程 车 ； 遥 电液 比例 控 制 ； 险 消防 抢 中图分 类号 ： Ｈ１７ Ｔ ２ 文献标 识 码 ： 文 章 编号 ：０ ０４ ５ （ ０ ８ ０ ．０ ３０ Ｔ ３ ；Ｐ４ Ｂ １０ ．８ ８ ２ ０ ）２０ １ —３
随着国民经济的发展和人们生活水平的提高开发可以采用遥控抢险工程车代替人类进行诸如消防抢险等恶劣环境下的各种工作已经成为一个急需解决的问题
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２０ ０ ８年 第 ２期
液 压 与 气动
１ ３
遥 控 抢 险工 程 车液 压 系统 设计
张为春 ， 屈凤祯 ， 刘存 波
在 抢 险救灾 、 房拆 迁 、 危 垃圾 清理 以及 化学 灾 害处 理等危 险 及环 境恶 劣 场 合 ， 适 于 用 人在 车 上进 行 手 不 控操作 。随 着 国 民经 济 的发 展 和 人 们 生 活 水 平 的提 高， 开发 可 以采 用 遥控 抢 险 工 程 车代 替人 类 进行 诸 如 消 防抢 险等恶 劣环 境下 的各 种工 作 已经 成为 一个 急需
电门接通 放伞 电磁 阀电路 ， 放伞 液压 缸 伸 出 ， 出 阻力 放 伞 ； 下“ 伞” 按 抛 按钮 ， 伞 冷 气 电磁 阀通 电 ， 气 进入 抛 冷
液压 缸下 腔 ， 活塞杆 缩 回， 成抛 伞 动作 。 完
参考文献 ：
［］ １ 女沈燕 良 ． 飞机减速伞机构 的故 障分 析与改进 设计 ［］ 机 Ｊ．
气 支路 上加 装 限流器 。 冷 气传 动部 分 由单 向阀 、 阻力伞 冷 气瓶 、 伞上 锁 放
伞造 成 的不 安 全 因素 。 飞 机 在 起 飞 或 空 中飞 行 过 程 中未 经 操纵 而 意外 放伞 ， 阻力 伞 可 以顺 利 地脱 离锁 钩 而被 抛 掉 。阻力 伞 机构 本 身 的 可靠 性 得 到 很 大 提 高 ， 并且 控 制 电路设 计 采用 防 差 错 技 术 ， 免 了 放伞 后 自 避 动抛伞 、 法 抛 掉 阻 力 伞 等 故 障 。 同 时 ， 型 飞 机 新 无 该 型阻 力伞 机 构能 缩 短机 务 准 备 时 间 ， 效 提 高机 务 维 有 护 工作 效 率 ， 保 证 部 队飞 行 安 全 ， 有 十分 重 要 的 对 具
［ ］ 许 福玲 ， ４ 陈明 ．液压与 气压 传动 ［ １９ ．
通过 １ １ 尺 寸地 面 模 拟 试 验 和 机 上 改 装 试 飞 ：全
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２０ ０ ８年第 ２期
Ｔｈ ｍｐｒ ｖ ｍｅ ｆ Ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｙ ｔ ｍ ｏ ｍｏ ｅ Ｃｏ ｔ ｏ ｌ ｄ ｅＩ ｏｅ ｎｔｏ ｄ ａ ｌ Ｓ ｓ ｅ ｆ ｒ Ｒｅ ｃ ｔ ｎ ｒ ｌｅ
Ｅｍ ｅ ｇ ｎ ｙ Ｄｅ ｌｎ ｅ ｉ ｌ ｒ ｅ ｃ ａｉ ｇ Ｖ ｈ ｃｅ
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现 实 意 义。
电磁 阀 、 放伞 电磁 阀 、 伞 液 压 缸 、 伞 开 锁 电磁 阀 和 放 抛 阻力伞 机 构 的液 压 缸组 成 。按 下 放伞 按 钮 ， 伞 冷气 放 电磁 阀通 电 ， 气 进 入 液 压 缸 上 腔 ， 压 缸 活 塞 杆 伸 冷 液
出， 完成 上 “ 真锁 ” 。当滑块 进入 真锁 位 置后 ， 放伞 微 动
床与液压 ，０ ４ ７ ． ２０ （ ） ［ ］ 张利平 ．液压气动系统设计手册 ［ ． 京 ： 械工业 出 ２ Ｍ］ 北 机 版社 ，９ ７ １９ ． ［ ］ 徐灏 ． ３ 机械 设计 手册 ［ ． 京 ： Ｍ］ 北 机械工业 出版社 ，９ ８ １８ ．
只要 有 １ 系统 工作 正 常 ， 套 就可 保证 正 常放 伞 、 抛 伞 和 电子 假锁 的正 常工作 。
解决 的 问题 。 统包括 供气 部分 和 传动部 分 。
１ 遥控 抢 险工程 车 的工作 原 理 在 某履 带式 液压 挖 掘机 的基础 之 上改进 开 发而成
收稿 日期 ：０ ７０ ．１ ２ ０ ．８２ 基金项 目： 山东省教育厅科技计 划项 目（０ Ｄ ５ Ｊ４ ０ ） 作者简介 ： 张为春 （９ ６ ）男 ， １ ５～ ， 山东 莱阳人 ， 教授 ， 主要从 事 工程车辆液压技术 方面的科研和教学工作 。
证 明 ， 用该 新 型 阻 力 伞 机 构 ， 避 免 该 飞 机 起 飞 开 采 可
供 气 部分包 括单 向阀 、 气瓶 和气 压 表 ， 冷 传动 部分 包括 放伞 冷气 电磁 阀 、 放伞 冷 气液 压缸 、 伞冷 气 电磁 抛 阀和抛 伞冷 液压 缸 。供气 部分 的气 源来 自原机 冷气 系 统， 为防止 冷气 系统 故 障对 原 机冷 气 系统 的影 响 ， 引 在
的遥控 抢险 工程 车 ， 能够 在 操 纵 人 员遥 控 操 作 下 独 立 完成 行走 、 向 、 转 翻越 障 碍 物 、 险 品转 移 以及 拖 动 消 危
防水炮 进行 喷水 灭火 等工作 。其 结构 如 图 １ 示 。 所
水 炮座 ７ 这样 接 上 水 龙 带 ６及 消 防水 炮 ８就 可 用 于 ， 灭 火 。机 械手 １ 可 以通过 摆 动马达 １ ２还 ３的动作 完成 对 处 在不 同方 位物 体 的 回转拿 取 。为 了能使 遥控 抢 险
（ 山东理工大学 交通与车辆工程学 院 ， 山东省淄博市张 店区张周路 １ ２号 ２ ５９ ） ５０ １
摘
要 ： 绍 了以某履 带式 液压挖 掘 机 为基础 改进 设 计 的遥 控 抢 险 工程 车 的 工作 原 理 及 原履 带 式 液压 介
挖 掘机 的液压 系统 工作 原理 ； 完成 了遥控 抢 险 工程 车液压 系统 的 改进设 计 ； 实现 了工程 车行走 、 向 、 越 障 转 翻 碍物、 工作 台的旋转 ， 工程 车机械 手的升 降 、 缩 、 转和 机械 手 的开 闭等 多种 动作 的遥控 操 纵 。 及 伸 旋 关 键词 ： 控 工程 车 ； 遥 电液 比例 控 制 ； 险 消防 抢 中图分 类号 ： Ｈ１７ Ｔ ２ 文献标 识 码 ： 文 章 编号 ：０ ０４ ５ （ ０ ８ ０ ．０ ３０ Ｔ ３ ；Ｐ４ Ｂ １０ ．８ ８ ２ ０ ）２０ １ —３
随着国民经济的发展和人们生活水平的提高开发可以采用遥控抢险工程车代替人类进行诸如消防抢险等恶劣环境下的各种工作已经成为一个急需解决的问题
维普资讯
２０ ０ ８年 第 ２期
液 压 与 气动
１ ３
遥 控 抢 险工 程 车液 压 系统 设计
张为春 ， 屈凤祯 ， 刘存 波
在 抢 险救灾 、 房拆 迁 、 危 垃圾 清理 以及 化学 灾 害处 理等危 险 及环 境恶 劣 场 合 ， 适 于 用 人在 车 上进 行 手 不 控操作 。随 着 国 民经 济 的发 展 和 人 们 生 活 水 平 的提 高， 开发 可 以采 用 遥控 抢 险 工 程 车代 替人 类 进行 诸 如 消 防抢 险等恶 劣环 境下 的各 种工 作 已经 成为 一个 急需
电门接通 放伞 电磁 阀电路 ， 放伞 液压 缸 伸 出 ， 出 阻力 放 伞 ； 下“ 伞” 按 抛 按钮 ， 伞 冷 气 电磁 阀通 电 ， 气 进入 抛 冷
液压 缸下 腔 ， 活塞杆 缩 回， 成抛 伞 动作 。 完
参考文献 ：
［］ １ 女沈燕 良 ． 飞机减速伞机构 的故 障分 析与改进 设计 ［］ 机 Ｊ．
气 支路 上加 装 限流器 。 冷 气传 动部 分 由单 向阀 、 阻力伞 冷 气瓶 、 伞上 锁 放
伞造 成 的不 安 全 因素 。 飞 机 在 起 飞 或 空 中飞 行 过 程 中未 经 操纵 而 意外 放伞 ， 阻力 伞 可 以顺 利 地脱 离锁 钩 而被 抛 掉 。阻力 伞 机构 本 身 的 可靠 性 得 到 很 大 提 高 ， 并且 控 制 电路设 计 采用 防 差 错 技 术 ， 免 了 放伞 后 自 避 动抛伞 、 法 抛 掉 阻 力 伞 等 故 障 。 同 时 ， 型 飞 机 新 无 该 型阻 力伞 机 构能 缩 短机 务 准 备 时 间 ， 效 提 高机 务 维 有 护 工作 效 率 ， 保 证 部 队飞 行 安 全 ， 有 十分 重 要 的 对 具
