罗托克电动执行器培训课件教学文案

护
第二代IQ执行器
显示
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红色 – 全开指示灯 黄色 –行程中间指示灯 绿色 – 全关指示灯 液晶显示屏 (LCD) 红外线传感器 红外线信号确认指示灯(红色)
• 液晶显示屏有两种阀位指示 方式：
• 1. 阀位-动力电源接通
• 2. 阀位-动力电源断开
如果需要，可用一个带 6.5mm铁钩的挂锁将离合 器锁定在任何状态。
电动操作
检查电源电压，应与执行器铭牌上的标称相符，然后即可开启 电源。无需检查相位。
行程中间 由黄色指示灯和百分比开度值表
示
全关 由绿色指示灯和关闭符号表示
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
执控阀电行制门池器系报电报统警量警报低警
温电力度源矩保掉开护相关开在关行跳程断中跳断 阀E阀S位门D紧传卡急感住保器护故开障启 力联矩锁传丢感失器故障 实时力矩的42%电控擦制写信存号储故器障故障
• 动力电源接通后，执行器液晶显示屏 的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指 示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门 打开的百分数或表示行程末端的符 号。
第二代IQ执行器
• 显示
• 主电源关闭后，液晶 显示器由电池供电， 继续显示执行器的阀 位。
• 无论何种情况，电池 都不向背景灯和阀位 指示灯供电。
全开 由红灯指示灯和开启符号表示
第二代IQ执行器
控制报警
控制报警图标，是在远程控制系统保持一个有效的ESD或联锁信号 (ESD、联锁功能或使用条件控制)实际存在时显示。
可能的原因是： 在ESD或联锁信号实际存在时，就地和远程操作将被禁止。
处理方式 解除ESD或联锁信号。
第二代IQ执行器
执行器报警
执行器报警图标，是在一个执行器报警实际存在时显示。当报警存在 时，电动操作将被禁止。
械开关 • 首次使用电子式限位开关代替机
械开关 • 首次使用红外遥控器进行参数设
置
第一代IQ系列执行器结构图
第一代IQ执行器力矩及限位传感方式
第二代IQ – 2000年
第二代IQ Pro – 2005年
第二代IQ系列执行器结构图
第二代IQ执行器力矩及限位传感方式
第三代IQ – 2012年
✓ 出色的显示 – 通讯、诊断和人机交互 (HMI)
✓ 可通过蓝牙或红外进行组态 ✓ 减少内部的布线连接 ✓ 支持资产管理 ✓ “前瞻性设计” – 可对所有板件的嵌入
式固件程序进行现场升级
✓ Insight II 提供更好更全面的数据管理
机械特性 电气特征 资产管理
网络
菜单
改进密封性
IQ25以上使用侧装手轮
讲课人：xx 2016.11.03
IO系列电动执行器的三代发展 电动执行器的机械特点及电气特点 执行器的面板状态及报警 电动执行器的操作 电动执行器的参数设定及行程调整 电动执行器的故障判断及故障排除
第一代IQ – 1992年
• 世界首台智能型非侵入式执行器 • 首次使用电子式力矩开关代替机
第三代 IQ 电动执行机构
2012年ROTORK推出最新一代IQ3执行机构
采用具有本安防爆的兰牙设定功能 高精度阀位检测, 在任何情况下操作阀门, 其阀位信息都被准确记录 升级后的执行机构显示系统, 可为提供更多信息, 并可承受更恶劣环
境的考验
IQ 家族新成员
✓ 世界首款第三代执行器，比以往更先进 ✓ 增强了密封性能和可维护性 ✓ 全新设计的屏幕显示 ✓ 简单且稳定的绝对编码器
A型轴套按安装形式不同可分为A1，A2两种 A型轴套
A1型驱动轴套安装形式 A2型驱动轴套安装形式
Z型驱动轴套
Z3型轴套
Z3型驱动轴套安装形式
2) B型非推力底座：轴套作用齿轮箱或不承受轴向 作用力的阀门
B型驱动轴套有B1，B3/B4三种安装形式
B1型驱动轴套
B3和B4型驱动轴套
齿轮箱介绍
执行器大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警图标将 继续显示10分钟，直到下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消 失；但更换后不影响操作。
第二代IQ Pro执行器
报警符号 报警具体内容
具阀体监位报视及警画力内面矩容
手动操作
压下手动/自动手柄，使其 处于手动位置。旋转手轮 以挂上离合器, 此时松开手 柄，手柄将自动弹回初始 位置，手轮将保持啮合状 态, 直到执行器被电动操作, 手轮将自动脱离，回到电 机驱动状态。
目前化工一厂使用的 罗托克齿轮箱有2种，分别是IB系列、IW系列
IB型齿轮箱铜套结构
IB型齿轮箱铜套结构
IW型齿轮箱铜套结构
IW系列齿轮箱结构图
1、相序同步 • 相同步器可确保IQ始终具有
正确的电源相序
2、标准保护措施 • 过扭矩保护 • 嵌入式温度保护开关 • 单相、缺相保护 • 瞬时反转保护 • 行程中及行程末端力矩保
电路板故障
阀阀阀门门门打全全开开关一半
第二代IQ执行器
阀门报警
阀门报警图标，是显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导 致执行器跳断
可能的原因是： 阀门过紧或在行程中阻塞阀门粘住或卡住阀门运行条件改变(压力、流 量等增大)
处理方式 由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止，图标也将 保留。将执行器沿相反方向运行即可消除图标。
可能的原因是： 电机wenku.baidu.com度保护跳断； 断电时电池电量过低； 电源缺相故障； 执行器控制系统报警。
第二代IQ执行器
电池报警
电池报警图标，是在执行器检测到电池电量过低、完全没电或丢失时 显示。
在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作 功能[OS]有效，电池报警和执行器报警图标 都将显示，电动操作 将被禁止。
IQ10/12/18
全新推力座
IQ20/25
全新手自动切换
IQ35
IQ40以上可分离底 座
IQ40/70/90/91/95
非侵入式执行器？
非侵入式现场控制
磁感应开关
磁体
现场控制装置 未穿透壳体
安装方便
就地控制面板可 根据需要旋转
驱动轴套
1) A型、Z型推力底座：轴套直接作用于阀杆，使用 时需加工轴套内螺纹