auma电动执行器原理与维护 ppt课件

调节型：1、机械限位调整1.1行程调整。

全关调整：打开 NORM 侧面盖板，将阀门手摇到全关，然后按 WDR所示方向调 A 1（向里按），直到计数小凸轮C恰好转到全关标记小红点 D处。

全开调整：打开 NORM 侧面盖板，将阀门手摇到全开，然后按 WDL，所示方向调 A2（向里按），直到计数小凸轮 C 2恰好转到全关标记小红点D 2处。

1.2力矩调整。

拧松全关行程调节柱 A 1旁 2 只螺丝，将力矩值调到全关力矩值。

全开力矩设置类似。

1.3就地电动操作执行器，检查行程及力矩是否正常动作。

2、阀位反馈调整将就地电动全关，调整阀位反馈零位电位器调 W，使反馈电流恰为 4mA；将就地电动全开，调整阀位反馈满度电位器W，使 ab反馈电流恰为20mA，反复调整零位、满度即可。

3、电信号平衡调整：按表1进行控制与阀位反馈信号之间的平衡调整。

表1 平衡调整输人信号阀门位置调节方法4mA 全关顺时针调节 P3,使对应的关灯恰好亮20mA 全开逆时针调节P4,使对应的开灯恰好亮4、调试注意事项4.1防止执行器行程调乱。

计数齿轮组由阀位测量电位器、主动轮及从动轮、变速齿轮、计数齿轮、行程凸轮、力矩凸轮、计数小凸轮、行程调节柱等组成。

当计数齿轮组尚未全关（全开）到位时，电位器已到位，这种电位器与齿轮组的不匹配现象，将导致执行器全关或全开时行程开关不起作用，很容易使电位器主动轮与从动轮间产生滑齿现象。

当行程调乱时，应松开电位器的紧固螺母，将从动轮向上抬起，使主动轮与从动轮脱离，然后往回调电位器才可避免此现象。

4.2AUMA调节型的负载能力一般为250Ω，而普通操作器的输出端4~20m A，为了获得输出1~5V ，都并有电阻250Ω，这将使调试过程中出现执行器就地可开关，但远方操作器无法操作。

解决的办法是将操作器的250Ω电阻短接，或是串人信号隔离器，这样做可以增强 AUMA抗干扰能力。

4.3不同行程执行器的计数齿轮组变速比不同，不得互为替代。

欧玛尔电动执行器怎样推想维护电动执行器维护和修理保养OMAL欧玛尔电动执行器的推想维护操作人员可以借助内置的数据存储器来记录阀门每次动作时力矩感应装置测得的数据，这些数据可以用来监测阀门运行的状态，可以提示阀门是否需要维护和修理，也可以用这些数据来诊断阀门。

针对阀门可以诊断如下数据:1.阀门密封或填料摩擦力2.阀杆、阀门轴承的摩擦力矩3.阀座摩擦力4.阀门运行中的摩擦力5.阀芯的所受的动态力6.阀杆螺纹摩擦力7.阀杆位置上述大部分数据存在于全部种类的阀门，但侧重点不同，例如:对于蝶阀，阀门运行中的摩擦力是可以疏忽的，但对于旋塞阀这个力数值却很大。

不同的阀门具有不同的力矩运行曲线，例如:对于楔式闸板，开启和关闭力矩都特别大，其它行程时只有填料摩擦力和螺纹摩擦力，关闭时，液体静压力作用在闸板上加添了阀座摩擦力，终楔紧效应使力矩快速增大直到关闭到位。

所以依据力矩曲线的变化可以推想出将会发生的故障，可以对推想性维护供应有价值的信息。

OMAL欧玛尔电动执行器的注意事项以MD系列电动执行机构的整体式比例调整型为例。

在通电前，必需进行外观检查和绝缘检查，动力回路（弧电回路）及信号触点对外壳的绝缘，用500V兆欧表测不得低于20M:信号输人、输出回路及它们与动力回路之间的绝缘，除特别要求外，不应低于l0m合格后方可通电。

在通电后，应检查变压器、电机及电子电路部分元件等是否过热，转动部件是否有杂音，发觉异常现象应立刻切断电源，查明原因。

未查明原因前，不要轻易焊下元件。

更换电子元件时，应防止温度过高，损坏元件。

更换场效应管和集成电路时确定要把电烙铁妥兽接地，或脱离电源利用余热进行焊接。

拆卸零部件、元器件或焊接导线时，应做好标记，对应记号。

应尽公避开被检设备的输出回路开路，避开被检设备在有输人信号时停电。

检修后的设备必需进行校验。

对干电动机要检查线圈对外壳及线圈之间的绝缘电阻，测皿线圈直流电组，清洗轴承并加润滑油，检查转子、定子线圈及制动装；对于减速器要解体清洗各部件，检查行星齿轮部分的情况，检查斜齿轮部分的情况，检查涡轮涡杆或丝杆螺母的啮合情况，后进行装配、调整并加长效铿基润滑脂。

auma matic的结构及其功能说明带auma matic的电动执行器由如下部分组成：执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点：与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可以节约大量的费用。

由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电机会立刻停止转动不会产生过长的延时。

可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。

电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成：用于控制电机电源的换向接触器。

操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。

接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二极管指示灯。

以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。

它提供了对内部信号和开关信号之间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。

连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接器。

为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。

带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。

电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。

在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。

这使得auma电动执行器得升级改型非常容易。

电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制）sam07.1-san16.1（用于调节控制）部分回转执行器：sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。

电动执行器日常维护和修理维护，故障处理auma电动阀，电动执行器作为流体把握的工业设备，是各行各业的机械设备，在工业企业中，电动执行器在生产中其潜在作用巨大，阀门和执行器的质量如何在某种程度上会给人身与生产平安、产品质量、生产效率等带来紧要影响。

尤其与人民生活密切相关的食品、医药，电力、水利，石油自然气等更有着确定的利害关系。

1、把握执行机构供电空开跳闸（1）执行机构内有积水。

积水可能会浸湿电路板，造成电路板的某个回路短路。

积水会沿着齿轮箱或者引线孔进入电机，造成电机损坏。

在找到已损毁部件后，应更换。

首先应清除积水。

特别是齿轮箱，应解体后全面清理，并上好润滑油。

电路板损坏更换电路板，齿轮箱损坏更换齿轮箱。

做好执行机构的密封，避开有水或蒸汽再次淋湿执行机构。

（2）执行机构振动猛烈。

这会造成执行机构内的某些部件脱落并使电气原配件损坏。

其因是振动源通常是其他大型设备，属于设计施工缺陷。

应对执行机构的固定机座进行适当改造，振动大的时候接受摇臂式连接，微振动或者无振动接受直连式连接方式。

（3）固态继电器损毁。

有时固态继电器的损毁也会造成短路。

实行方法是直接更换固态继电器。

（4）电机接地。

电机由于自身或外部因素，导致过早老化或机械损伤，消失接地现象。

应对电机进行检修或更换。

（5）电机换相电容故障。

有时电容器损坏会导致接地，应更换电容器。

2、执行机构不能正常工作（1）断信号。

这种故障简单识别，既执行机构打在远程位置操作时不动作，但切换到现场位置操作时一切正常。

假如电路板上的断信号指示灯亮，说明输入信号缺失。

应排查信号输入回路。

（2）电机温度把握器动作或损坏。

假如监视画面上的执行机构位置反馈蓦地归零，应首先到现场轻触电机，假如已经很烫，说明温控器已动作。

此时应立刻切断电源，等电机充分冷却后，解决电机过热问题。

假如电机温度正常，但电路板明显处于失电状态，应找到温控器的两引出线端子。

用万用表量一下它们的对地沟通电压，假如有一个没有220v,说明温控器损坏。

AUMA执行器1．AUMA执行器产品介绍AUMA执行器不论是其控制部分还是减速机构，最显著的特点就是它的模块化设计，使其具有高度的配置和使用的灵活性。

AUMA电动执行器包括多转式（multi-turn）、部分转角式（part-turn）和直行程（linear）三种。

其中多转式的力矩范围为10---32000NM，部分转角式力矩范围25---360000NM，直行程的推力为3.8---217KN。

AUMA多转式执行器SA系列主要应用于开关插板门以及球阀；部分转角式主要分为AS系列和SG系列，其转角0—90度行程时间为4---180秒，主要应用于蝶阀控制；直行程执行器实际上是由多转式执行器（SA）与线性减速机构（LE）组合而成，它主要是通过推拉实现对阀门的控制。

2．在用的AUMA执行器2．1 直行程：直行程执行器（亦称为直推直拉式）主要应用于automate globe vavle、butterfly vavle、modulating vavle的控制。

2．1．1 普通AUMA执行器：无论是何种型号的AUMA执行器，它的基本操作模式都有两种，即本机操作模式（LOCAL）和远程控制模式（RAMOTE）；其中远程控制模式还包括远程开关量控制和远程模拟量控制两种方式。

在本机控制模式下，执行器可以通过按钮进行操作，方便检修。

普通AUMA执行器的就地调整主要包括行程、力矩开关的调整和零满调整。

1）行程限位开关的调整：首先要用手轮将执行器操作到全关位置，也可用力矩关到底然后回调若干定为全关行程限位位置（此位置须由阀门厂家或或管阀班人员确认），然后压下调试轴A，并以箭头所示方向旋转，可以感觉和听到驱动轴齿轮啮合转动的咯哒声，同时指针B以90度的步进速度旋转，当指针B刚好指向红点C时，停止转动A，则限位定好。

（如果指针B调过红点C或是A轴旋转过头，不要反向调整，继续按箭头所示方向进行调整，重新进行限位）。

全开位置的行程限位方法一样，不再赘述。