处于某一转速下运行的电力拖动系统，由于受到某种扰动， 导致系统的转速发生变化而离开原来的平衡状态，如果系统能在 新的条件下达到新的平衡状态，或者当扰动消失后系统回到原来 的转速下继续运行，则系统是稳定的，否则系统是不稳定的。
在 点，系统平衡
扰动使转速有微小增量，转速由 上升到 ， 。 扰动消失,系统减速，回到 点运行。
缺点： 需要一套电压可连续调节的直流电源。
三、减弱磁通调速
减弱磁通后， 理想空载转速 上升, 曲线的 斜率值增大。
调节磁场前 工作点
弱磁稳定后的 工作点
B A
弱磁瞬间工作 点A→A‘
弱磁调速前、后的电枢电流和转速的变化情况
减弱磁通前、 后的电枢电流
变化曲线
减弱磁通调速 前、后转速变
化曲线
结论：磁场越弱， 转速越高。因此电 机运行时励磁回路 不能开路。
优点：
由于在电流较小的励磁回路中进行调节，因而控制方便， 能量损耗小，设备简单，调速平滑性好。弱磁升速后电枢电流 增大，电动机的输入功率增大，但由于转速升高，输出功率也 增大，电动机的效率基本不变，因此经济性是比较好。
其中 为系统的惯性转矩。
运动方程的实用形式：
系统旋转运动的三种状态
1)当 。
或 时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态
2)当 或 时,系统处于加速运行状态，即处于动态。
3)当 或 时,系统处于减速运行状态，即处于动态。
常把
或
称为动负载转矩,把 称为静负载转矩.
二、运动方程式中转矩正、负号的规定
反向的电枢电流产生反向的电磁转矩，从 而产生很强的制动作用——电压反接制动。
电动 制动
电压反接制动时的机械特性为：
曲线如图中 所示。
