松下铝焊接机器人日常点检指导书
一、说明：焊接机器人的日常点检是焊接机器人正常工作的重要保证。不但可以保证焊接质量，同时也能确保机器人与操作人员的安全。铝焊接机器人尤为重要。
操作安全说明：
1.操作人员需接受过松下机器人基本操作培训。
2.操作人员进行机器人点检操作时，须正确穿着工作服、安全鞋、佩戴安全帽等安全防护用具。
3.进行点检作业时，要确保随时可以按下紧急停止开关以便需要时立即停止机器人作业。
二、具体点检内容：日常点检包括机器人电源闭合前和闭合后需要的检查。电源闭合前包括焊接相关部品的检查、安全防护设施是否完好等；闭合电源后则需要对机器人示教器紧急停止开关、机器人原点位置、风扇运转情况等内容进行检查。
③焊枪处压紧力：
●焊枪处压紧力一般调整到
紧力较大会压伤焊丝，过小则摩擦力不够，打滑。
●送丝轮压紧位置定期进行使用压缩空气进行吹净，建议1次/3天。
务人员联系。
3、手动操作观察各轴运转是否平滑、稳定。（无
异响震动）
4、确认机器人控制箱风扇是否正常工作。
送丝
助力
压臂
焊接机器人安全操作规程 1范围: 本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。本规程均适用于MAG焊接机器人。 2引用标准: 本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文和参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。 3责任: 焊接监督、焊接组长和操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。 3.1 焊接监督 3.1.1 焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。培训内容包括:设备的安全操作、工艺的安全执行及应急
措施等。 3.1.2 焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式(如:安全培训教育、口头或书面说明、警告标识等)通告给实施焊接的操作工和焊接组长。 3.1.3 焊接监督必须标明允许进行焊接的区域，并建立必要的安全措施。 3.1.4 焊接监督必须明确在每个区域内单独的焊接操作规则。并确保每个有关人员对所涉及的危害有清醒的认识并且了解相应的预防措施。 3.1.5 焊接监督必须保证只使用经过认可合格并能满足产品焊接工艺要求的设备(如机器人本体、控制装置、焊机、送丝机、电源电压、气瓶气压及调节器、仪表和人员的防护装置等)。 3.2 焊接组长 3.2.1 必须对设备的安全管理及工艺的安全执行负责，并担负现场管理、技术指导、安全监督和操作协作等。
3.2.2 必须保证: --各类防护用品得到合理使用; --在现场适当地配置防火及灭火器材; --指派火灾、故障排除时的警戒人员; --所要求的安全作业规程得到遵循。 3.2.3 在不需要火灾警戒人员的场合，焊接组长必须要在焊接工作业完成后做最终检查并组织消除可能存在的火灾隐患。 3.3 焊接操作工 3.3.1 焊接操作工必须具备对机器人焊接所要求的基本条件，并懂得将要实施焊接操作时可能产生的危害以及适用于控制危害条件的程序。焊接操作工必须安全地使用涵盖机器人及其辅助的设备，使之不会对生命及财产构成危害。 3.3.2 焊接操作工只有在规定的安全条件得到满足;并得到焊接监督或焊接组长准许的前提下，才可实施焊接操作。在获得准许的条
焊接机器人安全操作规程 1 范围： 本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。本规程均适用于MAG 焊接机器人。 2 引用标准： 本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文和参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。 3 责任： 焊接监督、焊接组长和操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。 3.1 焊接监督 3.1.1 焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。培训内容包括：设备的安全操作、工艺的安全执行及应急措施等。 3.1.2 焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式（如：安全培训教育、口头或书面说明、警告标识等）通告给实施焊接的操作工和焊接组长。 3.1.3 焊接监督必须标明允许进行焊接的区域，并建立必要的安全措施。 3.1.4 焊接监督必须明确在每个区域内单独的焊接操作规则。并确保每个有关人员对所涉及的危害有清醒的认识并且了解相应的预防措施。 3.1.5 焊接监督必须保证只使用经过认可合格并能满足产品焊接工艺要求的设备（如机器人本体、控制装置、焊机、送丝机、电源电压、气瓶气压及调节器、仪表和人员的防护装置等）。 3.2 焊接组长 3.2.1 必须对设备的安全管理及工艺的安全执行负责，并担负现场管理、技术指导、安全监督和操作协作等。 3.2.2 必须保证： ——各类防护用品得到合理使用； ——在现场适当地配置防火及灭火器材； ——指派火灾、故障排除时的警戒人员； ——所要求的安全作业规程得到遵循。 3.2.3 在不需要火灾警戒人员的场合，焊接组长必须要在焊接工作业完成后做最终检查并组织消除可能存在的火灾隐患。 3.3 焊接操作工 3.3.1 焊接操作工必须具备对机器人焊接所要求的基本条件，并懂得将要实施焊接操作时可能产生的危害以及适用于控制危害条件的程序。焊接操作工必须安全地使用涵盖机器人及其辅助的设备，使之不会对生命及财产构成危害。 3.3.2 焊接操作工只有在规定的安全条件得到满足；并得到焊接监督或焊接组长准许的前提下，才可实施焊接操作。在获得准许的条件没有变化时，焊接操作工可以连续地实施焊接操作。 4 安全规范： 4.1 人员及工作区域的防护 4.1.1工作区域的防护 4.1.1.1 设备：机器人本体、控制装置、焊接电源、焊机、
焊接机器人技术要求 一、设备名称、数量及用途 焊接机器人 1套用于山东玲珑机电有限公司（甲方） 二、供货范围 1、焊接机器人（焊枪、送丝机、储丝桶、水冷机、清枪剪丝装置、防碰撞传感器等） 2、机器人滑台系统 3、变位机 4、集成控制系统 5、示教器 6、焊接软件 7、配套的工装夹具 8、安全护栏及其它保护装置 9、烟尘处理系统 10、附件、备品备件 11、其它 一、系统方案 1.依据 1.1 甲方所提供的被焊工件照片、图纸及相关技术要求。 1.2 以产品的焊接工艺分析和工艺流程的合理性为基础，力求高柔性、高性价比、高可靠性，并且日后可扩展升级。 2.主要焊接工件及焊接要求 2.1.1工件外形图如下：（甲方可提供图纸）
热板 2.2工件的焊接要求： 2.2.1 气体保护电弧焊接(MAG)。 2.2.2 焊接牢固，无设备自身原因导致的夹渣、裂纹、咬边、漏焊等焊接缺陷。 2.2.3 焊缝均匀平整、无焊瘤等外观缺陷。 2.2.4 焊缝尺寸及质量应符合甲方图纸及技术要求。 2.2.5焊接位置：船形位焊接 3.工序及工艺路线的划分 3.1工序： 人工点焊零部件---吊运工件至变位机-→手动夹紧工件-→确认程序号-机器人焊接工件（变位机协调联动）- →焊接工件结束-→机器人复位→人工装卸工件，程序结束。 底座、横梁和热板在变位机上面焊接。 底座、横梁需要分两次焊接，第一次焊接底座、横梁的内部焊缝，第二次焊接底座、横梁的外部焊缝。需要人工分两次装卸工件。 3.2操作： 操作人员按下操作盒上的启动按钮，滑台上的焊接机器人按照预先设定好的程序运行，机器人夹持焊枪到达焊缝始端开始焊接，在焊接过程中变位机可以适时转动工件，使得工件上的焊缝有利于机器人的焊接作业，焊接结束，机器人复位，人工装卸工件。 该变位机可以同机器人配合工作。变位机带动工件适时翻转，可以将工件焊缝调整为机器人最佳位置焊接焊缝（船型焊缝），方便机器人焊接工件，此变位机还可以适应工件的多层多道焊接、对称焊接等焊接要求，减少工件焊接变形。 3.3机器人弧焊软件包： 机器人带有起始点寻位功能。该功能具备接触传感功能，具有自动寻找焊缝起始位置的功能，从而解决工件初始定位偏差问题。 机器人带有电弧跟踪功能。能够自动补偿由于工件的不一致性、焊接变形带来的偏差。 焊接工艺特点：通过触碰寻位对于其中特征位置的焊缝集中进行寻位；按照工艺需求，遵循焊接应力变化、表面要求及焊接可达性要求，依次进行焊接；大部分焊缝都尽最大可能调整为船型位置。焊接过程中，部分关键尺寸进行必要的二次寻位，以保证起弧位置准确。并利用变位机大幅反转的间隙，设置程序，进行清枪剪丝喷硅油的工作。 3.4焊接工艺 3.4.1工件参数条件 1)工件材料：Q345；
焊接机器人安全操作规程 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
焊接机器人安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 焊接机器人是生产的重点关键设备，操作人员必须要 经过学习培训后，才能上岗使用。操作者必须遵循如下操 作规程 一、操作前： 1、必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开 机工作。 2、检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹 具是否完好，工件安装是否到位。 3、检查清理现场，确保没有易燃易爆物品（如：油 抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等）。 4、两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良 好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。
二、工作时： 1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员 2、穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫伤。 3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。 4、操作时要精细专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置必须压牢，取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。 5、焊接工作进行时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。 6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题，立即停机报修，非专业人员不可擅动。 7、清理现场、擦拭机器人本体、调试，维护等工作，
篇一：设备日常点检标准作业指导书 设备日常点检标准作业指导书 篇二：设备点检管理作业指导书 设备点检管理作业指导书版号 2007页码1/5 1目的与适用范围 1.1 目的掌握设备运行状况 便于对设备实行有效维修 保障设备过程能力。 1.2 适用范围 公司所属设备的点检工作 2引用文件 sp09《基础设施管理程序》 3职责 3.1机动设备部运行管理室对公司设备点检工作实行归口管理 对公司重点 关键 设备疑难故障实施诊断。 3.2各设备使用单位组织实施对设备的日常岗位和专业点检、重点设备的精密点检 组织实施点检人员的培训。 3.3检修中心受生产厂委托 按《设备点检标准》对生产厂的设备进行日常点检和维修值班点检 组织实施点检人员的培训。 4点检分类 4.1按点检周期与业务范围 将点检分为日常岗位点检、专业点检和精密点检三大类。 4.2专业点检分为专业维修点检和专职专业点检。 4.3精密点检为状态监测和故障诊断。 5点检分工 5.1日常岗位点检由岗位操作者和运行人员承担。 5.2专业点检和状态监测由维修值班人员、设备科专职点检员承担。 5.2.1 专业维修点检由维修值班人员承担。 5.2.2 专业专职点检与状态监测由专职点检员承担。5.3设备故障诊断由机动设备部专业人员承担。 6工作程序 6.1 点检标准 1、生产厂对设备进行a、b、c、d分类 编制a、b、c类设备点检标准。设备a、d、c、d分类标准见附件。 2、a、b 类设备点检标准 经机动设备部批准后实施。c类设备点检标准 生产厂自行批准后实施。 6.2 点检实施 1、机动设备部运行管理室配合生产厂、检修中心和人力资源部对专业点检人员实施培训 指导生产厂实施设备点检。 2、生产厂组织岗位操作人员 实施设备岗位日常点检 组织专职点检员进行专业专职点检 对关键设备实施状态监测。 3、检修中心接受生产厂委托 组织本单位专业人员对生产厂设备实施专业维修点检。 4、机动设备部运行管理室运用“涟钢设备状态在线监测系统网” 对全公司关键旋转设备 实施状态监测和故障诊断 组织生产厂专业专职点检员对“涟钢设备状态在线监测系统”实施维护。 5、必要时 机动设备部运行管理室接受生产厂委托 对生产厂设备实施故障诊断或故障处理 或外委实施故障诊断或故障处理。 6.3 点检实效管理 1、生产厂及时处理点检发现的设备隐患 或编制检修计划 按计划对隐患进行整改。 2、生产厂每月对设备点检、隐患处理绩效 以及隐患计划处理安排 通过信息管理系统报机动设备部运行管理室。 3、机动设备部设备运行管理室对生产厂设备点检进行督察 综合各生产厂的设备点检、隐患处理绩效 编制《设备点检月报》。 4、生产厂每半年对点检工作情况进行小结 年终进行全面总结 并报机动设备部。 5、对生产厂的点检实施情况 机动设备部运行管理室不定期组织进行专项检查与考核。 6、机动设备部年终对生产厂设备点检工作情况 进行综合检查与评优。 7 质量记录《设备点检月报》 sw/y15—11《设备检测报告》附件 点检设备a、b、c、d分类参照标准一、定性分值评价法 从可靠性、安全性、维修性及经济性等方面 对设备进行评价 确定点检设备的分类。 a、b、c、d分类表分值r 分值范围设备类别设备特征维修方式 r=∑ai 70~50 a类重点关键设备预防 50~35 b类关键设备预防 35~20 c类一般设备一般预防 20以下 d 类次要设备事后二、简单定性分类法 1、a类设备 生产线上的关键设备或关键辅助设备 其出现故障时损失价值大、故障停机影响生产时间长。 2、b类设备 生产线上一般及重要辅助设备 其出现故障时损失价值相对较小 或故障停机影响生产时间相对较短。 3、c类设备 一般不影响生产的设备及辅助设备 但其出现故障时损失价值大 需防止故障损失扩大的设备 对其重点部位需进行点检。 4、d类设备 发生故障可以通过事后维修的设备。三、说明 1、本参照标准所提供的“定性分值评价法”和“简单定性分类法”两种评价方法 由各二级厂根据本单位实际 选用其中一种 或两种综合应用 确定点检设备的a、b、c、d分类。 2、各单位可以根据本单位实际 另行制订设备的a、b、c、d分类标准
公司企业标准 焊接机器人安全操作规程 2009- - 发布 2009- - 实施 公司发
焊接机器人安全操作规程 1、目的 为规范焊接机器人的操作、维护保养和统一管理，促进安全作业的规范化、制度化。 2、范围 本规程适用于焊接机器人的安全操作及维护保养。 3 、职责 3.1 设备管理员负焊接机器人的维护、保养计划和统一管理。 3.2维修人员负责焊接机器人的维护、保养、故障维修和填写保养、维修记录。 3.2 操作人员负责焊接机器人的日常安全使用、清洁卫生和填写使用记录。 4、安全操作规程 4.1机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有彻底的认识。 4.2机器人作业开始时必须依照核对清单执行所规定的日常检查维护。 4.3使用机器人时将控制电源置于ON,确认断路器转到ON位置，系统自动启动，开始自我诊断，自 我诊断正常结束后，画面显示悬式示教作业操纵按钮台。通过切换操作面板的“模式转换开关” 进行作业程序的编制示教，以及使作业程序再生自动运转。 4.4机器人自动运转开始时，确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等为可自动运转的状态后 再执行。 4.5 简易示教设定操作： 4.5.1用手动操作把机器人移动到想要记录的位置。 4.5.2边按【动作可能】，边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。按下[7]:定位P，按下[8]: 直线L,按下[9]:圆弧C。 4.5.3 按下【速度】、【精度】转换，速度和精度显示在记录状态上。 4.5.4只要按下【盖写/记录】,记录移动命令。 4.6自动运转（再生）切换启动方法与程序选择法： 4.6.1悬式示教作业操纵按钮台显示当前的设定 4.6.2 一边按住【动作可能】，一边按下f2,交替切换【启动内部、程序内部】与【启动外部、程 序外部】。 4.6.3维修菜单分别变更起动选择与程序选择。一边按住【动作可能】一边按下f6【维修】，选择 【1.示教、再生条件】。 4.6.4将光标对到【2.起动选择】与【3.选择再生模式程序】，分别设定，以【动作可能】+【左右】 进行变更，变更结束后，按下f12【写入】。
一、开设该课程的必要性 焊接机器人在我国以每年以35%以上的增速不断扩展，已经进入了高速发展期。但机器人编程操作方面的应用人才十分缺乏，制约了我国机器人应用技术更大程度的发展，特别是具有焊接专业知识的机器人编程人员更是少又少。此前，机器人操作培训工作属于售后服务范畴，均由企业自行承担，参照操作说明书学习，难以满足企业对高技能人才的需求。因此，在职业技术院校开设机器人技能学习课程非常必要，编制一套适合职业技术教育的焊接机器人教材，使更多的学生有机会学习焊接机器人操作技能，为企业输送高技能的焊接机器人编程人员，以适应机器人应用领域日益的发展需要。 二、课程的性质与任务 1、本课程是职业技术院校焊接专业的一门专业技能课程。它的目标是使学生具备从事相关专业的高素质劳动者和中高级专门人才所必需的基本知识和基本技能；并为提高学生的全面素质、增强适应职业变化的能力和继续学习的能力打下良好的基础。 2、教学目的：通过学习，要求掌握两种技能： A、机器人操作技能。 B、机器人焊接技能。 掌握焊接机器人应知、应会的理论和技能学习内容，为企业培养合格的焊接机器人编程操作人员。 3、教学难点：从理论到实际，要经过一个由眼到脑再到手的学习适应过程。另外，由于设备贵重，一般的教学点都存在机器人数量不足情况。此时应合理组织调配，保证每个学生的上机操作时间。机器人焊接工艺的掌握需要进行一定时间的焊接实践才能积累一些经验。 三、教材编写思路 1.以介绍机器人基础知识入手，由浅入深、层层展开。以机器人的基本原理、基本概念切入，消除学生对机器人的神秘感，再进入机器人操作的内容学习。 2.以图文结合的形式，将模拟图、系统图和现场照片相结合，方便学习和领悟。 3.针对焊接机器人操作及应用这一课题方向，选取在市场中占有率较大的松下机器人为范本，以机器人操作技能为主要学习目的，明确教学方向。 4.借鉴焊接机器人最新资料和具有代表性实际案例（附现场照片），使资料更加详实、具体，便于学习过程中开阔视野。举一反三，有助于其他品牌机器人学习， 5.融入基础知识比重，注重突出技能训练，方便学生进一步学习机器人技术。 6.拓展自动化焊接的领域和空间，适应焊接技术的不断发展。 四、编写原则 参照焊接机器人的国际标准，参考焊接机器人的最新资讯。根据我国的机器人应用领域发展需要，结合职业技术类学校的特点和培养方向编撰而成。 教材编排力求简明扼要、通俗易懂，围绕着从认识到熟练操作机器人，能够完成机器人的基本操作为目的，结合弧焊焊机器人操作和应用这两个主题，根据机器人技术的学习特点，配以操作界面图片，图文并茂，易于掌握。教材编写过程中，征询多位行业的权威人士对本教材的意见，几经审稿、数次修改，旨在推进机器人课程在职业技术教育领域的普及，填补专业空白，满足企业和社会发展需要。
焊接检查记录表 NO:1 产品名称规格型号产品编号 焊接部位焊接方法组对间隙焊缝清根 质量 焊材 牌号 焊材 规格 有无 上岗 证 电流 A 电压 V 焊缝外 观质量 焊肉 尺寸 焊工 姓名 检验 结果 检验员日期
焊接检查记录表 NO:1 DBH.JL-02-03/2 产品名称MHSE80(40+40)T---10.1 图号10230016-MHE 80.4.2 合同号MHE2011001 焊接工艺卡编号焊接方法组对 间隙 焊缝 清根 质量 焊材 牌号 焊材 规格 有无 上岗 证 电流 A 电压 V 焊缝外 观质量 焊肉 尺寸 焊工 姓名 检验 结果 检验 员 日期 DBH·J-09 手工焊2mm 良好J422 Ф 4.0mm 有320 31 合格6mm 徐关 奇 合格李海 堂 2011.5.23 DBH.J-27 埋弧焊2mm 良好H08A Ф 2.0mm 有430 32 合格6mm 徐关 奇 合格李海 堂 2011.5.23 DBH.J-28 二氧焊2mm 良好H08A Ф 1.2mm 有330 32 合格6mm 徐关 奇 合格李海 堂 2011.5.23
焊接检查记录表 NO:1 DBH.JL-02-03/2 产品名称QE100(50+50)-28.5mA5 图号QE10TF0001-M 2777 合同号QE20110001 焊接工艺卡编号焊接方法组对 间隙 焊缝 清根 质量 焊材 牌号 焊材 规格 有无 上岗 证 电流 A 电压 V 焊缝外 观质量 焊肉 尺寸 焊工 姓名 检验 结果 检验 员 日期 DBH·J-09 手把焊2mm 良好J422 Ф 4.0mm 5.0mm 有340 28 合格6mm 朱振 广 合格李海 堂 2011..5.24 DBH.J-27 埋弧焊2mm 良好H08A Ф 2.0mm 有490 36 合格6mm 朱振 广 合格李海 堂 2011..5.24 DBH.J-28 二保焊2mm 良好H08A Ф 1.2mm 有350 32 合格6mm 薛伟合格李海 堂 2011..5.24
KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。 一， KUKA机器人控制柜保养 1）断掉控制柜的所有供电电源。 2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性 4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。 5）检查风扇是否正常。 6）检查程序存储电池。 7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。 8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。 9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 10）检查变压器以及保险丝。 二，KUKA机器人本体保养 1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。 2）检查各轴运动状况。 3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 4）检查机器人零位。 5）检查机器人电池。 6）检查机器人各轴马达与刹车。 7）检查各轴加润滑油。8）检查各轴限位挡块。
广州安川机电科技有限公司以KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。 维护类 型 设备周期注意关键词 检查轴 1 的齿轮,油位12个月环境温度＜ 50℃检查，油位，变速箱1 检查轴 2 的齿轮,油位12个月环境温度＜ 50℃检查，油位，变速箱2 检查轴 3 的齿轮,油位12个月环境温度＜ 50℃检查，油位，变速箱3 检查轴 4 的齿轮,油位12个月检查，油位，变速箱 4 检查轴 5 的齿轮,油位12个月检查，油位，变速箱 5 检查轴 6 的齿轮,油位12个月环境温度＜50℃检查，油位，变速箱 6 检查平衡设备12个月环境温度＜50℃检查，平衡设备 检查机器手电缆12个月检查动力电缆 检查轴2-5的节气闸12个月检查轴2-5的节气闸检查轴1的机械制动12个月检查轴1的机械制动更换轴1的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱1 更换轴2的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱2 更换轴3的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱3 更换轴4的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱4 更换轴5的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱5 更换轴6的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱6 更换轴1的齿轮96个月 更换轴2的齿轮96个月 更换轴3的齿轮96个月 更换轴4的齿轮96个月 更换轴5的齿轮96个月 更换轴5的齿轮96个月 更换轴5的齿轮96个月 更换机械手动力电缆检测到破损或使用寿命到的时候更换 更换SMB电池36个月 润滑平衡设备轴承48个月
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 机械手的安全操作规程(新版)
机械手的安全操作规程(新版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1.目的:为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故. 2.范围:昭和公司的所有机械手的操作过程. 3.职责: 3.1成型主管:定期安排专业人员保养机械手. 3.2技术员:按操作规程调整和使用机械手. 4.定义:无 5.程序: 5.1岗前培训. 5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手. 5.1.2未经培训人员严禁操作机械手. 5.2换模调整时注意事项. 5.2.1气压压力调整为4kg/cm2 ~5kg/cm2
之间. 5.2.2速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准. 5.2.3时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短. 5.2.4调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧. 5.3运转中注意事项. 5.3.1每班技术员要4H点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动， 取出位置有无移位，气压是否在4kg/cm2 ~5kg/cm2 之间. 5.3.2机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸 入机械手作动的安全范围内. 5.3.3在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查! 另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!
1.概述 电焊机焊接电流的大小直接关系到焊接件的质量。对电焊机的校准，主要是比较实测输出电流与电焊机仪表指示电流或调节器指示电流之间的关系。为确保本公司电焊机电流、电压示值准确可靠，为生产过程提供可靠数据，特制定本作业指导书。 2.适用范围 适用于本公司新购买和使用中的电焊机空载电压和负载电流的校准,主要用于电焊机现场校准。不适用于焊接机器人的校准。 3.引用文件 JJG124-2005《电流表、电压表、功率表及电阻表》; GB15579.1-2004《GB 15579.1-2004弧焊设备第一部分焊接电源》 4.校准条件 4.1.环境条件 4.1.1.环境温度:（10-40）℃; 4.1.2.环境相对湿度:40℃时不大于50%RH,20℃时不大于90%RH; 4.1.3.标准表通电预热30min。 4.2.标准装置 KEITHLEY2000型多用表,一台； DLB-1000高精密电流表，一台。 辅助装置：BP-400F型负载箱，一台 5.校准项目 外观、空载电压、负载电流。 6.校准方法 直接测量法 7.校准步骤 7.1.外观检查 7.1.1.新购焊机外观应标有焊机名称、型号、制造厂名(或)商标以及其它保证其正确使用的 信息、通用标志和符号,且不应有可以引起测量错误和影响准确度的缺陷; 7.1.2.使用中的焊机外观不应有妨碍使用和读数的缺陷或损伤。 7.2.按电焊机校准接线图接线（见下页） 7.3.分别接通电焊机、高精密电流表、多用表电源 7.4.断开负载箱6只开关，接通焊枪开关，进行开路电压校准，分别记录多用表电压档显
示值U N 和电焊机电压表显示值U 7.5.根据负载箱标牌上“开关与电流对照表”选择适当开关组合进而设置适当的电流（注 意：设置的电流值仅作参考值，具体数值大小以精密电流表显示为准），接通焊枪开关 进行电流校准，分别记录高精密电流表显示值I N 和电焊机电流表显示值I 7.6.校准点选择 开路电压校准选择1点，负载电流校准选择3点（120A、240A、360A或200A、300A、400A），根据实际情况可作适当调整 7.7.最大允许误差的规定及误差的表示形式 电焊机校准误差以相对误差表示，其最大允许误差不超出±5% 7.8.将上述检查和校准结果填入校准记录FW/QR7.6-1-9-A0。 7.9.在焊机合适位置贴上校准标签,校准记录经审核签字后存档。 7.10.电焊机校准周期最长不超过1年。
横梁焊接机器人系统操作规程 1. 开机前检查设备状态是否良好。打开机器人总开关后，必须先检查机器人及夹具在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。 2. 开启电源按顺序应先开启稳压器—变压器—焊机—控制柜，关机则反之：即先关控制柜--焊机--变压器--稳压器。 3. 焊接过程中，操作人员严禁擅自离开现场，预防突发事件所造成不必要的损失； 3. 每天下班（含中午吃饭）或人离开岗位必须关闭电源，气源。 4. 每天工作结束必须对焊接夹具上的焊渣，灰尘进行清除，保持夹具清洁，并喷防溅剂保护。 5. 为保护眼睛和皮肤不受伤害，工作时必须穿戴好规定的劳动保护用品。 6. 保护好机器人系统的线路和设施，产品，产品框及其他物料不得压到电器线路。 7. 电器设施及夹具上禁止存放零件，茶杯，工具等物品。 8. 未经工段主管同意，禁止非机器人操作人员操作设备（机电维修人员除外）。 9. 吊运产品框时，必须小心操作，不得碰撞夹具和设备。 10. 保管好控制柜钥匙，保管好焊接夹具的各种定位块，定位块用完及时放回工具箱内。 11. 操作者在设备自动运转时不要进入安全护栏，禁止无关人员进入机器人安全护栏场所。 12. 编程人员应目视检察机器人系统及安全区，确认无引发危险的外在因素存在。检查示教盒，确认能正常操作。开始编程前要排除任何错误和故障。离开示教盒进行其他操作时，请按下示教盒上的紧急停止开关，以确保安全。 13. 进行维护或检查作业时，要确保随时可按下紧急停止开关，以便需要时立即停止机器人的作业。 14. 在机器人运行中，需要机器人停下来时，可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需再继续工作时，可以按复位按钮让机器人继续工作。 15. 下班后清扫和整理现场，保持现场清洁及物料摆放有序。
机械手安全操作规定 1. 目的: 为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故. 2. 范围: 公司的所有机械手的操作过程. 3. 职责: 3.1 成型主管:定期安排专业人员保养机械手. 3.2 技术员:按操作规程调整和使用机械手. 4. 定义: 无 5. 程序: 5.1 岗前培训. 5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手. 5.1.2 未经培训人员严禁操作机械手. 5.2 换模调整时注意事项. 5.2.1 气压压力调整为4kg/cm2~5kg/cm2之间. 5.2.2 速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准. 5.2.3 时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短. 5.2.4 调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧. 5.3 运转中注意事项.
5.3.1每班技术员要4H点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动，取出位置有无移位，气压是否在4kg/cm2 ~5kg/cm2 之间. 5.3.2 机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内. 5.3.3 在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝! 5.4 停机注意事项. 5.4.1 在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏. 5.4.2 操作盘不可随意乱放,要挂在指定的地方. 5.4.3 不使用时一定要切断机械手电源. 5.4.4 要清扫干净机械手. 6. 相关文件: 无 7. 相关资料:. 7.1 《机械手说明书》
设备标准操作规程 一、全操作前提 1.1、操作设备前必须按要求穿戴好劳动保护用品； 二、操作前设备检查 2.1、按照点检表完成设备点检，了解设备状态，并做好相应记录； 2.2、检查水、电、气等是否已经打开及确认其压力是否在正常状态； 2.3、检查控制柜及机器人本体上的电缆及水气管有无破损、接头裸露等，机器 人上各电机无异响。 三、设备操作注意事项 3.1、操作前先将速度调整到50%以下，检查机器人“紧急停止”按钮是否能够 正常作用，了解机器人当前所处位置及状态，在执行例行程序时必须先回 “HOME”点； 3.2、操作时尽量与机器人保持一定的安全距离，在熟知程序并在安全允许的情 况下才能进行程序跳步操作及对I/O点强制，强制点必须及时告知下一班 设备责任人及工段设备责任人，严禁将机器人撞上车身、其他机器人及夹 具； 3.3、严禁任何人员踩、踏机器人上电缆、电机、焊钳及A1---A6轴。对机器进 行野蛮操作； 3.4、未经过允许，严禁任意修改、删除、添加程序以及对机器人控制的设置进 行修改、删除、添加等，若确实需要必须经过设备负责人的允许，且极时
做好备份工作； 3.5﹑每次操作完成后，应将机器人上的电缆、示教器等归位，将机器人回到 “HOME”点。 四、操作中 4.1、机器人在断电情况下先将机器人运行方式打到手动，打开机器人的气源， 保证气压能满足设备的正常运行的需要，然后打开机器人控制柜的电源，等 待机器人启动； 4.2、机器人启动到初始界面后，先进入程序编辑界面，运行“HOME”例行程 序，当机器人离“home”位置较远或者有障碍物时，先手动移动机器人到离 “home”位置较近的地方，运行时注意机器人位置，防止出现碰撞； 4.3、机器人运行完“HOME”例行程序后，将机器人运行模式切换到自动状态， 机器人进入自动运行状态； 4.1、生产结束后，需要对机器人做保养时，按下请求服务按钮，机器人将会自 动运行到服务位，待机器人完全停止时，拉开门上安全锁，待“进入安全” 指示灯常亮后，进入安全门，进行相应的维护； 4.2、当机器人需要更换电极帽时，程序会自动执行相应的列行程序，并发出提 示信号，这是只需机器人完全运行到更换电极帽位置时，打开门上安全锁，待“进入安全”指示灯常亮以后进入安全门内，更换电极帽； 4.3、当机器人在工作过程中出现故障而停止时，先查看示教器，无法处理时通 知维修人员，不要随意移动机器人的轨迹； 4.4、定期对机器人程序进行备份，严格禁止无关人员随意操作机器人，操作过 程中，不得随意修改机器人轨迹和其他相关指令； 4.5、关机的正确方法是：主页面---登录专家模式---主页面----关机。严禁非正 常关机
焊接机器人安全操作规程 1 范围: 本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。本规程均适用于MAG焊接机器人。 2 引用标准: 本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文与参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。 3 责任: 焊接监督、焊接组长与操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。 3、1 焊接监督 3、1、1 焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。培训内容包括:设备的安全操作、工艺的安全执行及应急措施等。 3、1、2 焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式(如:安全培训教育、口头或书面说明、警告标识等)通告给实施焊接的操作工与焊接组长。 3、1、3 焊接监督必须标明允许进行焊接的区域,并建立必要的安全措施。 3、1、4 焊接监督必须明确在每个区域内单独的焊接操作规则。并确保每个有关人员对所涉及的危害有清醒的认识并且了解相应的预防措施。 3、1、5 焊接监督必须保证只使用经过认可合格并能满足产品焊接工艺要求的设备(如机器人本体、控制装置、焊机、送丝机、电源电压、气瓶气压及调节器、仪表与人员的防护装置等)。 3、2 焊接组长 3、2、1 必须对设备的安全管理及工艺的安全执行负责,并担负现场管理、技术指导、安全监督与操作协作等。 3、2、2 必须保证: ——各类防护用品得到合理使用; ——在现场适当地配置防火及灭火器材; ——指派火灾、故障排除时的警戒人员; ——所要求的安全作业规程得到遵循。 3、2、3 在不需要火灾警戒人员的场合,焊接组长必须要在焊接工作业完成后做最终检查并组织消除可能存在的火灾隐患。 3、3 焊接操作工 3、3、1 焊接操作工必须具备对机器人焊接所要求的基本条件,并懂得将要实施焊接操作时可能产生的危害以及适用于控制危害条件的程序。焊接操作工必须安全地使用涵盖机器人及其辅助的设备,使之不会对生命及财产构成危害。 3、3、2 焊接操作工只有在规定的安全条件得到满足;并得到焊接监督或焊接组长准许的前提下,才可实施焊接操作。在获得准许的条件没有变化时,焊接操作工可以连续地实施焊接操作。 4 安全规范: 4、1 人员及工作区域的防护 4、1、1工作区域的防护 4、1、1、1 设备:机器人本体、控制装置、焊接电源、焊机、送丝机、气瓶、工作台、防护屏板、工装治具、工具用具、电缆及其她器具必须安放稳妥并保持良好的秩序,使之不会对附近的作业或过往人员构成妨碍。 4、1、1、2 警告标志:焊接区域与可能出现危险的机器部位必须予以明确标明,并且应有必要的警告标志。 4、1、1、3 防护屏板:为了防止作业人员或邻近区域的其她人员受到焊接电弧的辐射及焊渣飞溅的伤害,应用不可燃或耐火屏板(或屏罩)加以隔离保护。 4、1、1、4 焊接隔间:在准许操作的地方、焊接场所,必要时可用不可燃屏板或屏罩隔开形成焊接隔间。 4、1、2 人身防护: 4、1、2、1 眼睛及面部防护 4、1、2、1、1 作业人员在观察电弧时,必须使用带有滤光镜的头罩或手持面罩,或佩戴安全镜、护目镜或其她合适的眼镜。如需辅助人员亦应配戴类似的眼保护装置。 4、1、2、1、2 对于大面积观察(诸如培训、展示、演示的焊接操作),视情况可以配备大面积的滤光窗、
航 天 机 械 手SHNM3/5系列 安 全 操 作 及 日 常 维 护 规 程
1.0目的：熟练进行规范化操作，确保人员及设备的安全。 2.0适用范围：航天SHNM3/5机械手的安全操作及日常维护。 3.0职责： 3.1设备使用车间：负责严格按照文件规定进行操作及日常维护，辅助维修员进行设备维修保养工作。 3.2设备管理部：负责监督检查使用部门的设备使用情况，并组织实施设备维修及维护保养。 4.0工作程序： 4.1开机前检查: 4.1.1确认短路航插接头已拔下（图1），电源开关打开（图2）。 4.1.2检查确认气阀已经打开（图3） 4.1.3在启动机械手之前，确认机械手可动范围内没有人员，且没有障碍物。 4.1.4检查确认注塑机已打开机械手使用功能。 4.2 安全操作：在4.1项所有检查均无异常时方可进行如下操作。 4.2.1航天机械手电控系统布局图，操作使用流程图（见图4、图5） 5.0操作注意事项： 5.1机械手运转中，人不可站在机械手落下或动作的范围内，不可把手或其它的物体伸入机械手动作的安全范围内。 5.2在生产中机械手运转发生异常，如有异常响声或滑动不顺应立即停止，及时通知相关负责人。 5.3在不使用机械手时，必须把机械手臂置于安全位置，以防机器震动时手臂落下而损坏。 5.4操作时，请勿以沾满油污或潮湿的手触摸操作键盘，以防损坏键盘或造成电击事故。 5.5操作人员必须经过本操作规程培训后方可上岗。 图 3 图 1 图 2 图4
图7 图6 6.0日常维护： 6.1清洁机台环境和工作环境，要求设备表面无灰尘，无油污，周围无杂物。 6.2 检查吸盘或夹具，各气管无漏气现象。（见图6） 6.3检查清理滑轨槽内油污及灰尘。（见图7） 6.4检查确认工作时灵活无卡滞，无异常声响振动，如出现异常情况，及时通知相关负责人。 7.0相关文件、记录： 7.1《航天机械手日常点检表》
1.3 焊接机器人安全操作规程 1.3.1 焊接机器人是生产的重点关键设备，操作员必须培训合格，持证上岗。 1.3.2 操作前必须进行设备点检，确认设备完好才能开机工作。 1.3.3 操作前，先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，模具是否正确，工件安装是否到位。 1.3.4 操作前，检查和清理操作场地，确保无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等）。 1.3.5 操作前，检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。 1.3.6 操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。 1.3.7 操作者必须精心操作，防止发生碰撞事故。 1.3.8 操作时严禁非专业人员进入机器人工作区域。 1.3.9 操作中发现设备异常或故障应立即停机，保护好现场，然后报修。 1.3.10 必须在停机后，才进入机器人操作区调整或修理。 1.3.11 严禁在机床工作时进行调整、清理及抹擦等工作。 1.3.12 工作完毕，切断电源，确认设备已停下，才能进行清扫、保养。 二氧化碳焊机操作规程 1、电焊机外壳必须有良好的接零或接地保护。 2、电焊机电源的装拆应由电工进行。 3、电焊机的一次与二次绕组之间，绕组与铁芯之间，绕组、引线与外壳之间，绝缘电阻均不得低于0.5兆欧。 4、电焊机应设有单独开关箱。 5、焊钳与把线必须绝缘良好、连接牢固。 6、更换焊条应戴手套。 7、把线和地线禁止与钢丝绳接触，不得用钢丝绳和机电设备替零线。 8、所有地线接头必须连接牢固，清除焊渣时应带防护眼镜和面罩。 9、更换场地，移动把线时，应切断电源。 10、严禁手持把线爬梯登高。 11、在潮湿地点施焊时应在下面垫干木板等绝缘物体，防止触电。 12、雷雨时，应停止露天焊接作业。 13、电焊机应放在防雨和通风良好的地方。 14、焊接现场不准堆放易燃、易爆物品，使用电焊机必须按规定穿戴防护用品。 15、交流弧焊机一次电源线长度应不大于5米，电焊机二次线电缆长度应不大于30米。 16、严禁在易燃易爆、带压力的容器和管道上施焊，焊接带电的设备必须切断电源。 17、焊接贮存过易燃、易爆、有毒物品的容器或管道，一定将其冲洗干净并将所有的孔口打开。 18、在密闭金属容器内施焊时，容器必须可靠接地、通风良好，并应有人监护。严禁往容器内输入氧气。 19、焊接预热工件时，应有石棉布或挡板等隔热措施。
机器人安全作业指导书 （第一版） 云顶汽车部件股份有限公司 编制：张志业 审核： 批准：
■目录 1. 警示标牌----------------------------------------------------3 1.1 机器人的警示标牌---------------------------------------3 1.2 控制器的警示标牌---------------------------------------3 2. 操作者应遵守事项--------------------------------------------4 3. 厉行整理整顿的工作及区域----------------------------------- 4 4. 易燃、易爆品的处理-----------------------------------------5 5、操作者与公司安全管理人员及设备维护人员的联络---------------------5 6. 示教作业的相关安全注意事项-------------------------------- 5 6.1 操作前的确认----------------------------------------- 6 6.2 安全防护栏内的示教作业------------------------------- 6 6.3 安全监督员的职责------------------------------------- 7 6.4 合作作业的信号--------------------------------------- 7 6.5 示教作业时其它注意事项------------------------------- 7 7.打开电源时的注意事项--------------------------------------- 8 8.工作前的点检----------------------------------------------- 8 9.工作中的注意事项------------------------------------------- 8 10.焊接的相关安全注意事项------------------------------------ 9 10.1遮光帘的设置----------------------------------------- 9 10.2 排气设备的使用-------------------------------------- 9 10.3 火灾、爆炸及产生破裂时的注意事项-------------------- 10 10.4 气瓶、流量计的注意事项---------------------------------------------10 11.维护、点检的相关安全注意事项------------------------------ 11 11.1 维护、点检前的安全确认------------------------------ 11 11.2 部品的维修、更换------------------------------------ 11 11.3 润滑油的处理---------------------------------------- 11 11.4 维护、点检后的确认---------------------------------- 12