机器人点检表

产品自动化设备日常点检表产品自动化设备日常点检表日期: ________ 点检人员: ________ 设备名称: ________一、外观检查：1.设备表面是否干净，无污垢和异物？2.操作按钮、指示灯、显示屏是否正常工作？3.连接线松动、破损情况？4.设备周围是否有杂物阻挡？二、电气系统检查：1.设备电源是否正常？2.设备接地是否良好？3.电源线是否完好，无破损或暴露的导线？4.设备电流是否稳定？5.开关按钮是否灵活，未发现粘滞或卡住？三、机械部件检查：1.设备传动装置是否运转正常，无卡顿或异常声音？2.机械部件是否有锈蚀或磨损？3.所有皮带、链条是否紧固正常？4.连接紧固件是否松动？四、液压系统检查：1.液压系统油量是否充足，无泄漏？2.油管连接是否紧固，无松动？3.油泵工作是否正常，无异常声音或震动？4.运动部件行程是否正常，无过大或过小的变化？五、气动系统检查：1.气动系统压力是否正常，无泄漏？2.气动元件是否运作正常，无卡住或漏气？3.气动管路连接是否紧固，无松动？六、安全保护检查：1.安全门是否完好，能正常打开和关闭？2.紧急停止按钮是否正常工作？3.配有警示标识的部位是否清晰可见？4.安全传感器是否灵敏，无失灵或误报警？附件：1.相关设备操作手册2.设备维护保养记录法律名词及注释：1.设备接地：是指将设备的金属外壳通过导线与地面建立连接，以确保设备的安全运行，并防止静电和漏电造成的危害。

2.皮带、链条紧固：检查皮带、链条的张紧度，确保其不会出现松动或脱落的情况，以保证设备的正常运转。

3.安全传感器：用于监测设备周围环境和操作状态的传感器，如光电传感器、接近开关等，能够及时发现异常情况并采取相应的保护措施。

设备点检表设备点检表一、设备名称：二、设备编号：三、设备型号：四、设备生产日期：五、设备投入使用日期：六、设备使用寿命：七、设备制造商：八、设备供应商：九、设备负责人：十、设备使用人：十一、设备使用环境：十二、设备检查周期：设备外观检查时间：检查人：一、设备外观是否完好：1.设备表面是否有明显划痕、变形等；2.设备表面是否有氧化锈蚀现象；3.设备表面是否有松动的螺丝和螺帽；4.设备塑料件是否有变形、老化现象；5.设备表面是否有漏涂、掉漆现象；6.设备控制柜面板、门锁是否正常。

二、设备电缆是否完好：1.设备电缆是否有明显磨损或裂纹；2.设备电缆是否接头处是否有松动；3.设备电缆是否缠绕过紧或过松。

三、设备安全防护装置是否完备：1.设备门锁、安全把手、安全绳是否完好；2.设备是否配备安全防护网、警示灯、防护罩。

四、运动部分是否灵活：1.设备运动部分是否灵活、无卡滞现象；2.设备链条、皮带、轮胎是否磨损。

五、附属物是否齐全：1.设备附属品是否齐全、是否有松动、变形现象；2.设备附属品实物与使用说明是否一致；3.设备电缆卡、电缆卷等附属品是否齐全、无缺损现象；4.设备吊钩、扎带、擦拭布是否齐全、干净无污染物。

设备内部部件检查时间：检查人：一、设备内部是否清洁干净：1.设备外壳内部是否干净，无异味、异物现象；2.设备电气元器件表面是否有灰尘、脏污；3.设备散热器是否有积尘现象；4.设备轴承、润滑油是否污染。

二、设备电气元器件检查：1.电气元器件连接是否松动；2.设备开关、指示灯是否正常；3.主控板、驱动板、信号板、电源板是否正常；4.电机和传感器电缆是否有破损、断裂、掉落、连接是否牢固；5.设备电容器是否出现胀裂、侧翻或漏液现象；6.设备电源线、保险管是否完好。

三、设备机械传动部分检查：1.设备结构设计是否合理、零部件是否松动；2.机械传动部分是否有异响、振动、冒烟现象；3.设备皮带、链条、轮胎是否磨损；4.设备轴承、联轴器、齿轮传动、减速器是否正常；5.设备传动带松紧度是否适当。

机械设备日常点检表模板机械设备日常点检表模板该模板旨在帮助机械设备的操作人员进行日常点检，确保设备安全运行，避免意外事故的发生。

设备名称：______________________________________________________ __设备编号：______________________________________________________ __点检日期：______________________________________________________ __点检人员：______________________________________________________ __序号检查内容点检结果备注1 外观检查□正常□有异常________________________2 温度检查□正常□有异常________________________3 润滑系统□正常□有异常________________________4 过滤器检查□正常□有异常________________________5 带状材料□正常□有异常________________________6 传动系统□正常□有异常________________________7 液位检查□正常□有异常________________________8 控制系统□正常□有异常________________________9 安全设备□正常□有异常________________________点检结果说明：正常：点检的设备功能正常，无明显故障。

有异常：点检的设备出现了故障或者异常情况。

具体情况需要在备注栏里详细描述。

备注：点检人员需要在该栏里，填写本次点检的特殊情况或者需要注意的事项。

如果出现了异常，也需要详细说明出现的情况和需要采取的措施。

点检频率：日常点检频率可以根据设备的情况和使用频率制定。

TA机器人维护保养培训教材松下机器人的定期检查与保养机器人部分定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。

(1) 每日检查。

(2) 每500小时（每3个月）检查。

(3) 每2000小时（每1年）检查。

(4) 每4000小时（每2年）检查。

(5) 每6000小时（每3年）检查。

(6) 每8000小时（每4年）检查。

(7) 每10000小时（每5年）检查。

• 检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行时请按小时或年月较短的一方来进行。

• 在双工作台的系统中，正常情况下应每1.5个月进行一次500小时检查。

• 检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。

• 进每行2000时检查时议户检查们规检查项小，建用施行全面（包括我所定的目在内）。

1、日常检查a) 闭合电源前需要检查的项目部件项目维修备注接地电缆/其他电缆松动、断开或损害再拧紧。

更换是否沾有飞溅和灰尘清除飞溅和灰尘请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内部，对本体造成损害。

机器人本体松动再拧紧安全护栏损坏维修作业现场是否整洁清理现场b) 闭电检查项合源后需要的目部件项目维修备注紧急停止开关立即断开伺服电源维修，如有不明情况请与我们联系开关修好前请不要使用机器人原点对中标记执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合。

如果不重合请与我们联系按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。

机器人本体自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定(无异常噪音、振动) 如果原因不明时请与我们联系修好前请不要使用此机器人。

风扇查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。

清洁风扇清洁风扇前请断开所有电源。

注意确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源2、定期检查间隔3月 1 年 2年 3 年 4 年5年(500hr.)(2000hr)(400hr.)(6000hr.)(8000hr.)(10000hr.)项目 检查和维修 ○ 机器人固定螺栓检查是否有松动，必要时再拧紧。