力伺服波浪补偿吊机的液压系统研究_周明健

图 ’ 采用补偿器前后系统的单位阶跃响应曲线 ./01’ 237P95<63/8<47=P8<=78937;768<348;=>=37? Q/3:
A<BQ/3:85368?P7<=A384=
R 延时预测算法
图 ,所 示 的 系 统 中!互 联 网 环 节 不 仅 导 致 信 息 传递延 时!而且 由 于 目 前 互 联 网 中 路 由 器 多 是 采 用 动态路由协议依据互联网负载状况选择信息的传递 路由 ) %S( 因此!互联网负载的实时变化!造成信息的 传 递路由 动态 变 化!从 而 导 致 信 息 传 递 延 时 具 有 不 确定性)研究表明!对于图 &所示的控制系统!如果 系统的补偿器使用的预测延时值不等于互联网的实 际 延 时 值 !即 存 在 延 时 补 偿 误 差 时 !补 偿 器 不 能 及 时 准 确地 补偿信 息 延 时!系 统 的 性 能 仍 然 不 能 得 到 改 善)图 +是延时补偿误差对系统性能的影响)曲线 T表示没有延时补偿误差时的系统单位阶跃响应) 曲 线 U 和 V 分 别 表 示 延 时 补 偿 误 差 为 WXWY=和
独 立 的 *具 有 相 同 概 率 分 布 *统 计 特 性 已 知 的 均 匀 分 布 ) %+( 对于图 ,所示的基于互联网的远程控制系统 而 言 !不 仅 存 在 信 息 的 传 输 延 时 问 题 !而 且 信 息 延 时 很难用确定的随机规律描述)
ห้องสมุดไป่ตู้
图 - 基于互联网的远程液压控制系统 ./01- 234563547893:737;768<348;=>=37? @A=7B8<C<374<73
字~声音~静 态 及 动 态 的 图 像 等 静 态 信 息E系 统 对 信 息的实时性要求不高F更具有实际意义的是如图 "

T # t # T。 2
单位
T 为系统的振动周期, 与激波器的转速有关。 3. 2 . 4 激波器流量公式 激波器相当于三通转阀, 其 2 个通道在键图 中分别用 2 个 ∃ 1 %节点表示; 其流量公式为 Q = cd a 2 p = k p
阻性元
N / ( m / s)
m /N m /N m 5 /N
Modeling and Sm i ula tion of Hydraulic Exciting System Based on Bond G raph and Matlab /Sm i ulink
KOU Z im ing , LIAN H ongzhen
1, 2 1, 2
(1 . Co llege ofM echan ical Engin eering , T aiyu an U nivers ity of Techno logy, Taiyu an 030024 , Ch ina ; 2. Shanx iP rovin ceM ine Flu id Con trol Engineering Research C enter , T aiyuan 030024, Ch ina)
容; Q 1, Q 2, Q s 为系统进入上下腔的流量和回油流 量; p1, p s 分别为激振油缸下腔压力和系统回油压 力。图 1( b ) 中, p A ( 1 通道 ) 为激波器进油通 道, A T ( 2 通道 ) 为激波器回油通道。
图 1 液压激振系统和激波 器 F ig . 1 H ydrau lic exciting syste m and wave exciter
- p3 10- 9 ! A 2 !
结构参数 源元
mm 2
Sf

SIP-160伺服压力机多杆增力机构自锁分析与优化魏晓辉;仲太生;詹俊勇;项余建;周健【摘要】如果伺服压力机多杆增力机构设计不合理,压力机滑块会在上死点附近发生杆系卡死现象,其主要原因为多杆增力自锁引起.本文对多杆增力机构进行力学分析,得出多杆增力机构自锁的原因,对现有多杆增力机构提出优化方案并仿真分析,最终确定优化方案.【期刊名称】《锻压装备与制造技术》【年(卷),期】2016(051)001【总页数】3页(P28-30)【关键词】伺服压力机;多杆增力机构;自锁;仿真;优化【作者】魏晓辉;仲太生;詹俊勇;项余建;周健【作者单位】扬力集团股份有限公司,江苏扬州225104;扬力集团股份有限公司,江苏扬州225104;扬力集团股份有限公司,江苏扬州225104;扬力集团股份有限公司,江苏扬州225104;扬力集团股份有限公司,江苏扬州225104【正文语种】中文【中图分类】TG315.5伺服压力机具有智能、高效、高柔性、高精度、节能、低噪环保等优点，充分体现了锻压机床的发展趋势[1]。

目前，国外大的压力机公司开发单点伺服压力机多采用多杆增力机构[2-3]，对于同等设备吨位和结构尺寸的压力机，采用多杆增力机构可扩大压力机的有效压力行程和低速行程范围。

本机床所采用多杆增力机构主要为肘杆机构，该机构属于六杆机构，可通过调整杆系结构中各杆的长度尺寸，达到滑块的运动和动力输出特性要求。

应用肘杆机构可使伺服压力机在适合锻压工艺要求方面有较大选择范围，可通过多种方案优化比较[4]，选择适合成形工艺的力能特性以及符合运动输出曲线的机构型式和参数[5-6]。

如果肘杆机构设计不合理，以及受到导向长度的限制，会影响滑块运动精度和运动平稳性，甚至发生肘杆卡死现象。

我公司在进行肘杆式伺服压力机设计生产过程中，由于受到肘杆机构杆系尺寸限制，压力机滑块在上死点附近受力情况变差，运动不平稳，发生肘杆卡死现象，经多方面分析，最终认定是由于肘杆机构自锁造成。

某炮架电液施力伺服系统动态特性研究
郭呈贺;钱文瀚;赵树鹏;陆元章
【期刊名称】《中国机械工程》
【年(卷),期】1998(9)4
【摘要】主要论述双输入双输出电液施力伺服系统对某双管炮模拟加载的分析研究过程。

利用现代控制理论和计算机控制技术对整个加载系统进行了设计与研究，采用Matlab软件完成的仿真结果给出非常令人满意的性能指标，最终的试验结果表明控制方案切实可行。

【总页数】3页(P10-12)
【关键词】电液力控系统;跟踪力函数;伺服系统;炮架
【作者】郭呈贺;钱文瀚;赵树鹏;陆元章
【作者单位】深圳市华为技术有限公司;上海交通大学;哈尔滨工程大学
【正文语种】中文
【中图分类】TJ303.3;TP275
【相关文献】
1.钻井平台液压伺服系统中的电液施力控制 [J], 张锐;俞娜;李国义;王晓陵
2.第二类管道效应对电液伺服系统动态特性影响的研究 [J], 朱勇;姜万录;杨超;刘云杰
3.新热轧带钢卷取机踏步式电液伺服系统动态特性研究 [J], 张志方
4.多自由度电液伺服系统动态特性研究 [J], 谈宏华;张业建
5.电液伺服系统动态特性的研究现状与展望 [J], 姜万录;朱勇;郑直
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