FANUC数控系统的常⽤维修调整参数及设置
第⼆参考点参数
发那科数控系统
光栅⽣效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接⼝。
⼆、进给轴控制相关参数1423 ⼿动速度
1424 ⼿动快进
1420 G00快速
1620 加减速时间
1320 软件限位
1326
三、回零相关参数NO.1620 快进减速时间300ms
NO.1420 快进速度 10m
NO.1425 回零慢速
NO.1428 接近挡铁的速度
NO.1850 零点偏置
四、SP调整参数NO.3701.1=1 屏蔽主轴
NO.4020 电机最⼤转速
NO.3741 主轴低档转速(最⾼转速)
NO.3742 主轴⾼档转速(最⾼转速)
NO.4019.7=1 ⾃动设定SP参数(即主轴引导)
NO.4133 主电机代码
NO.3111.6=1 显⽰主轴速度
NO.3111.5=1 显⽰负载监视器
NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)
NO.3705.1=1 SOR⽤于换档
NO.3732=50 换档速度
NO.4076=33 定位速度
NO.4002.1=1 外接编码器⽣效
NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)
NO.3117.0=1 显⽰主轴负载表
第⼆参考点参数OM系列：735~738；X/Y/Z/4Oi系列：1241
采⽤绝对编码器时，先将参数#1815.4改为0，
当回零位置发⽣变化以后，第⼆参考点位置也会发⽣变化。因此第⼆参考点的数值（参数：1241），就要重新设置，⽅法是先将该轴回零，然后⽤⼿脉将该轴摇⾄原先的位置（特别是换⼑点的轴要与机械⼿配合），这时显⽰器上该轴的数字再乘以每脉冲所⾛的距离的倒数，如0.001us/单脉冲，即乘以1000，输⼊到1241⾥去，可能要经过⼏次修调。才能确定第⼆参考点。
数值输⼊完后，将#1815.4改为 1。2，存储⾏程软限位参数
O系列：
700~702，对应 X/ Y/ Z轴
设置值：0~9999999
当设置 9999999 时，取消正⽅向软限位703；707，对应 4；-4，⼀般为回转轴
Fanuc机器人是一种广泛应用于工业生产中的自动化设备，其速度限制指令是控制机器人移动速度的重要命令之一。本文将从Fanuc机器人速度限制指令的作用、使用方法、参数设置和注意事项等方面进行介绍，旨在帮助使用Fanuc机器人的工程师和操作人员更好地理解和应用速度限制指令，提高机器人操作的安全性和效率。
一、速度限制指令的作用
Fanuc机器人速度限制指令用于控制机器人的移动速度，可以根据具体的工作需求来设置机器人在运动过程中的最大速度，以确保机器人在工作过程中能够保持安全、稳定和高效的运动状态。
二、速度限制指令的使用方法
1. 设置速度限制值
使用速度限制指令时，首先需要设置机器人的速度限制值，一般可通过以下指令完成：
```
VEL P[1:6]=20
```
其中，VEL为速度限制指令的关键字，P[1:6]表示机器人的六个关节，20表示速度限制值的百分比。这个指令的含义是将机器人的速度限制值设置为当前速度的20。
2. 取消速度限制值
如果需要取消之前设置的速度限制值，可以使用以下指令：
```
VEL P[1:6]=0
```
这个指令的含义是将机器人的速度限制值设置为0，即取消速度限制，机器人将按照其默认的最大速度进行运动。
三、速度限制参数的设置
在使用速度限制指令时，还可以设置一些参数来进一步控制机器人的速度限制，以满足不同的工作需求。
1. 速度限制百分比
速度限制百分比表示机器人运动时实际速度与其最大速度的百分比关系。如在设置速度限制值时，可以根据工作环境和要求来设定不同的速度限制百分比，以达到最佳的运动效果。
2. 其他参数
除了速度限制百分比外，还可以设置一些其他参数来进一步调节机器人的速度限制，例如加速度和减速度等，这些参数的设置将影响机器人运动的平稳性和效率。
四、速度限制指令的注意事项
在使用速度限制指令时，需要注意以下几点：
1. 合理设置速度限制值
根据具体工作需求和工作环境合理设置速度限制值，确保机器人在运动过程中既能满足工作要求，又能确保安全和稳定的运动状态。
FUC高速高精加工的参数调整
集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整
(北京发那科机电有限公司 王玉琪)
使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。在FANUC的AC电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。
对于数控车床，可以参考此调整方法。但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。Cs控制时还可调整主轴的控制参数。
目录
1
使用αi电机
⑴概述
i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。
速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
由于这一效果，使得伺服调整简化。HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。
“高速、高精加工的伺服参数调整”。
２
⑵适用的伺服软件系列号及版本号
90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。
⑶调整步骤概况
HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤：
①
电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。电流响应的改善是伺服性能改善的基础。
②
进行速度回路增益的调整时，对于速度回路的高速部分，应该使用速度环比例项的高速处理功能。
论FANUC数控机床的伺服设定及调整
进入二十一世纪，数控机床在工业上的应用越来越广泛，我国的数控机床占有量已经排名世界前列。在众多数控系统中，FANUC数控系统是目前国内也是世界上市场占有率最高的数控系统，虽然FANUC数控系统的可靠性非常高，但是由于目前国内的操作工对数控机床的保养及维修技术不够精通，经常出现对数控机床的误操作或者数据的误删除，从而导致数控设备的故障。伺服报警是FANCU数控机床常见的报警之一，文章通过对伺服系统原理以及伺服参数设定的讲解让操作者对FANUC伺服系统的设定及调整有个基础的认识，从而可以使操作者能对一些常见的伺服报警进行处理。
标签：FANUC；数控机床；数控维修；伺服参数；伺服调整
1 伺服系统基本参数的设置
FSSB中文全称为高速串行伺服总线，将CNC控制器和多个伺服放大器通过高速串行伺服总线用一根光缆进行连接，从而提高伺服运行的可靠性。
使用高速串行伺服總线对进给轴进行控制时，需要设定如下的参数：No.1023、No.1905、No.1936、1937、No.14340～14349、No.14376～14391。
设定这些参数的方法有如下3种。
1.1 手动设定1
首先设定参数No.1023，从而默认的轴设定完成。由此就不需要设定参数（No.1905，No.1936、1937，No.14340～14349，No.14376～14391），也不会进行自动设定。但是此项设定方法设定的参数不完整。
1.2 手动设定2
直接输入所有参数（No.1023，No.1905，No.1936、1937，No.14340～14349，No.14376～14391）。
1.3 自动设定
进入伺服设定画面，设定轴和放大器的关系，数控系统进行轴设定的自动计算，即自动设定相关参数（No.1023，No.1905，No.1936、1937、No.14340～14349，No.14376～14391）。
