故障诊断在风力发电机组的应用
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风力发电场中的风机故障诊断与维护第一章、引言在可再生能源发展的今天,风力发电被认为是可以有效解决能源危机问题的可持续发展方案。
然而,由于风机运行环境的复杂性和高度的依赖性,风机的故障问题一直是制约行业发展的一个主要难点。
故障问题对风机运行的稳定性和寿命都有着不可忽视的影响,更为重要的是会导致效率降低和巨大的经济损失。
因此,如何对风力发电场中的风机进行故障诊断和维护,就成了该领域的一大重要课题。
第二章、风机故障诊断2.1 风机故障分类风机的故障可以大致分为以下几类:(1) 叶片故障:如叶片损坏、变形、过度磨损等;(2) 齿轮箱故障:如齿轮断裂、齿面磨损、轴承损坏等;(3) 电机故障:如电机断相、绕组断裂、电容器失效等;(4) 液压系统故障:如液压泵失效、液压管路漏油等。
2.2 风机故障诊断方法目前,风机故障诊断主要有以下几种方法:(1) 声学方法:通过对风机产生的声音进行分析以确定是否存在故障。
(2) 振动分析法:通过对风机的振动进行分析以确定其是否存在故障。
(3) 红外热像法:通过对风机运行时产生的热量分布进行检测以确定是否存在异常情况。
(4) 液压信号分析:通过对风机的液压信号进行分析以检测是否存在故障。
2.3 风机故障诊断工具风机故障诊断主要依靠的是一些专业性的设备和软件。
这些设备和软件可以对风机的运行情况进行监测和分析,并诊断出故障原因及其所在位置。
常见的风机故障诊断工具有:(1) 罗茨风机工具箱:是一种能够监测风机运行状况,提供实时故障诊断的仪器。
(2) 液压故障诊断仪:是一种能够检测液压系统故障的设备,通过对液压系统进行监测和分析,确定故障原因及其所在位置。
第三章、风机维护3.1 维护方式对于风机的维护方式,主要有以下几种:(1) 定期维护:针对风机的常规维护工作,如更换润滑油、清洗过滤网等。
(2) 预防性维护:通过风机的过程监测分析,进行预防性的设备维护,从而避免故障的发生。
(3) 故障维修:针对风机的具体故障,进行故障排除和设备维护。
风力发电机故障检修与处理摘要:随着我国社会的不断向前发展,各种资源面临短缺,人们对于可再生性清洁资源的使用重视程度越来越高。
风力发电是实现将可再生性风能资源有效转化成电力资源,为社会提供更加优质和充足的电能,推动整个社会快速向前发展。
在风力发电过程中需要使用到大量的风力发电机组,由于风力发电机组的系统构成相对比较复杂,在工作过程中转子叶片的转速会随着外部风速的变化而做出相应的调整。
基于此,本文将对风力发电机故障检修与处理对策进行分析。
关键词:风力发电机组;故障诊断;处理技术1 风力发电机的介绍风力发电机是把风能转换成机械能,机械能转换成电能的一种电力装置,通常由风轮、发电机、调向器、塔架以及储能装置等构件组成。
风力发电的原理可以做出如下阐述:风力驱动风车叶片转动过程,运用增速机去增加旋转速度,进而使发电机发电。
结合当前我国的风力发电机技术能力,大概是3m/s的微风速度就能开始进行并网发电。
2 风力发电机的常见故障2.1 变流器故障变流器是风力发电机的重要组件之一,其作用主要是在叶轮转速持续改变下调控输出端的电压水平,具体控制原理即是维持变流器内电压水平及频率和电网电压水平及频率的一致性。
通常而言,电流电压是造成变流器运行过程中发生故障问题的主要因素,在电流、电压过高的运行工况下,很容易使变流器设备发生过热现象,而电流电压过低则会导致欠电压现象,当发生以上异常状况时,便会造成变流器的开关超出设备正常运用可承受的电压电流极限范围,进而导致变流器出现运行故障,严重时发生被击穿损坏的情况。
当前,国内发电场配备的变流器设备运行期间主要采用两种散热方式,其一是风冷,其二是水冷,主要的散热作用对象是变流器柜体,这主要是由于柜体温度过高时,便会干扰内部热敏感元件及线路运行的稳定性,造成变流器运行异常。
2.2 发电机故障发电机的作用主要是实现自然能、机械能、电能之间的能量转换,最后通过电网把电能传输到用电客户应用。
风力发电液压系统故障诊断研究摘要:近年来随着风力发电的大规模实施,我国风力发电的规模和数量也在不断地增加,这就对风机的运行、检修和维护工作提出了更好的要求。
由于风力发电系统在野外工作时间较长,工作环境较差,容易发生风力发电机故障,因此,对保证机组安全正常运行具有十分重要的意义,需要分析机组故障诊断,及时发现,及时检修,提高运行稳定性和可靠性。
基于此,本文就风力发电液压系统故障诊断进行研究,希望可以为相关工作人员提供一定的参考。
关键词:风力发电机组故障;液压系统;故障诊断引言一般情况下,处于同一风电场中的相同型式的风力发电机组,在全年的工作过程中,不少时候都会发生不同的故障,从机械构造上来看,这些风力机组一般包括了二大部份:电力元件和机械部分,前者的损坏一般并没有造成附件的损坏,而后者的损坏却可以引起附件的损坏,所以,对于行人为了确保人身安全,若要登机检查,一般都必须在小风期进行,这种硬性要求从客观上对风力发电设备的检查造成了极大的困难,是无法在强风时进行检查维护的。
此外,很多电气元件的工作条件变化,即便进行严格的检查测试,仍然不能及时发现问题,这也是检修风力发电机无法避免的问题所在。
1风力发电机组日常故障处理(1)风力发电机组测风仪失效。
当测风仪发生故障时,应检查测风仪是否灵敏,即风力发电机所呈现的输出功率与其转速有偏差。
如果没有异常情况,立即检查传感器和信号侦测电路有没有故障,如果有故障,就应该进行排除处理。
当测风仪出现问题,要检验测风仪能否可靠,即风力发电厂所提供的输出功率与其速度之间的误差。
如没有异常情况,立即检测传感器的信号检测回路有无问题,一旦发现问题,就必须加以解决处理。
(2)异响。
风力发电机组在运行过程中发生声响异常,应查明其发出声响的部位。
对传动系统出现故障的,应进行位置温度对应、震动状态对应检查,查明原因,明确故障隐患,并进行有的放矢的应对。
(3)温度超标。
当风力发电机在运行过程中发生装置设备温度超标而自动停机时,即由于发电机、控制箱、晶闸管等装置设备在运行过程中温度过高而定值过高,从而引起的自动保护停机。
风力发电机组轴承失效特征分析与故障诊断方法研究随着可再生能源的重要性日益凸显,风力发电已成为全球范围内最具潜力的清洁能源之一。
而作为风力发电机组的核心部件之一,轴承的正常运行对于保障风力发电机组的稳定性和可靠性具有重要意义。
然而,由于工作环境的复杂性和轴承所承受的高速旋转、变负荷等特殊工况,轴承失效问题成为目前风力发电机组运行过程中一个严重而常见的故障。
轴承失效具有多种形式,比如疲劳、磨损、润滑不良等,这些失效形式的出现会影响到风力发电机组的稳定性和可靠性。
因此,对于轴承失效特征的分析和故障诊断方法的研究具有重要的实践意义。
首先,对于轴承失效特征的分析是诊断故障的基础。
在风力发电机组运行过程中,轴承失效往往表现为异常振动、异常噪音、温升等特征。
通过对这些特征进行分析,可以初步判断轴承失效的类型和程度。
例如,在磨损失效中,轴承可能会出现金属颗粒或磨损痕迹,通过观察和分析这些特征,可以判断轴承是否处于失效状态。
因此,开展轴承失效特征的分析是及早识别和排查轴承故障的重要手段之一。
其次,故障诊断方法的研究是解决轴承失效问题的关键。
传统的轴承故障诊断方法主要依靠经验判断和设备监测,这种方法存在着主观性较强、准确度不高等缺点。
因此,基于智能化技术的轴承故障诊断方法的研究成为当前的热点。
其中,机器学习和人工智能等技术的应用为轴承故障诊断提供了有效的手段。
通过建立合适的数据采集系统并采集轴承工作状态下的运行数据,然后通过机器学习算法对这些数据进行分析和处理,可以实现轴承故障的自动诊断。
例如,采用循环神经网络(RNN)结合卷积神经网络(CNN)进行故障诊断模型的构建,可以提高轴承故障诊断的准确性和效率。
除了智能化技术的应用,还有一些传统的故障诊断方法可以参考。
例如,利用红外热像仪等设备对轴承温度进行监测,异常温升往往是轴承失效的信号之一;使用声波传感器对轴承产生的异常噪音进行监测,可以发现一些隐蔽的失效信号。
这些传统方法结合智能化技术的应用,可以提高轴承故障的诊断准确性和故障排查的效率。
海上风力发电机组的运维管理与优化策略概述:随着全球环境保护意识的增强和对可再生能源的需求增加,风力发电成为了一种重要的能源供应方式。
而海上风力发电由于具有较高的风能密度和更稳定的风能资源,逐渐成为可再生能源的热门选择。
然而,海上风力发电机组的运维管理和优化策略对于确保其长期稳定运行至关重要。
本文将探讨海上风力发电机组的运维管理和优化策略,旨在提高其可靠性和经济性。
一、运维管理1. 监测与故障诊断海上风力发电机组的成功运行离不开实时监测和故障诊断系统的支持。
通过安装传感器和监测设备,对机组的状态、性能和各种参数进行监测和采集。
利用监测数据可以实时发现异常情况并进行故障诊断,提前采取相应的维护措施,从而避免因故障造成的损失和停机时间。
2. 预防性维护海上风力发电机组的预防性维护是确保其长期稳定运行的重要手段。
通过定期巡检、设备保养和检修,可以及时发现潜在的问题并进行修复。
此外,建立完善的维修计划和维修记录,对设备和部件进行定期更换和更新,延长其使用寿命和性能。
3. 人员培训与安全管理运维人员的专业技能和安全意识对于海上风力发电机组的运营和维护至关重要。
提供全面的培训和培训计划,使运维人员具备必要的技术和知识,能够熟练操作和维护设备。
另外,制定和实施严格的安全管理制度,确保人员的安全意识和操作规范,减少事故和伤害的发生。
二、优化策略1. 风能资源评估与布局优化在海上风力发电项目的规划和设计阶段,进行精确的风能资源评估是非常重要的。
通过利用先进的气象模型和实测数据,确定风能资源的分布和特点,选择合适的发电机组布局和优化方案。
合理布局可以充分利用风能资源,提高发电效率和总体经济性。
2. 运行智能化与自动化控制应用先进的智能化技术和自动化控制系统可以改善海上风力发电机组的运行效率和稳定性。
通过实施自动化监测与控制,机组的运行状态可以实时调整,优化发电性能。
同时,通过数据分析和预测模型,可以提前发现潜在问题并采取相应措施,提高机组的可靠性和经济性。
海上风力发电用轴承的故障诊断与预测引言:近年来,随着全球对可再生能源的需求不断增加,海上风力发电作为一种具有巨大潜力的清洁能源形式,逐渐受到人们的关注。
然而,由于海上环境的复杂性和恶劣程度,海上风力发电装置面临着更大的挑战和风险。
其中轴承作为组成部分之一,其故障与损坏对风力发电机组的可靠性和效率产生巨大影响。
因此,对海上风力发电用轴承的故障诊断与预测的研究具有重要意义。
一、海上风力发电用轴承故障特征分析1. 异常振动特征由于长期受到复杂海洋环境的侵蚀,海上风力发电机组轴承往往容易出现振动异常的情况。
对轴承振动信号进行分析,可以发现一些典型的异常特征,如频谱图中出现突变、频率突增、谐波分量的增加等。
2. 温升变化轴承故障会导致摩擦和磨损产生热量,进而使轴承温升。
通过温度传感器监测轴承的温度变化,能够对轴承的健康状况进行有效判断。
例如,温度升高较快且超过预设阈值,往往意味着轴承存在故障。
3. 声学特征轴承故障还会产生特定的声音信号,可以通过声学传感器进行监测与诊断。
常见的异常声音包括噪声、杂波和尖锐的齿隙声等。
二、海上风力发电用轴承故障诊断方法1. 振动分析法振动分析法是一种常用的轴承故障诊断方法。
通过对轴承振动信号进行频谱分析、时间域分析和相关指标计算,可以获得轴承故障的特征。
例如,可以通过监测振动加速度信号的峰值、峰峰值和频谱峰值的变化来判断轴承的健康状态。
2. 温度监测法借助温度传感器,通过实时监测轴承温度变化情况,可以判断轴承是否存在故障。
例如,通过设定温度报警阈值,当轴承温度超过此阈值时,系统将发出警报并及时采取措施进行维修。
3. 声学诊断法声学诊断法通过声学传感器对轴承的声音信号进行监测和分析,从而判断轴承的健康状态。
例如,可以利用功率谱分析等方法,提取轴承故障产生的特定频率信号,以判断故障的类型和严重程度。
三、海上风力发电用轴承故障预测方法1. 数据驱动的方法数据驱动的方法利用历史数据训练预测模型,从而预测轴承的寿命和故障发生的可能性。
风力发电电气控制系统故障诊断方案风力发电电气控制系统故障诊断方案风力发电电气控制系统故障诊断是确保风力发电机组安全高效运行的关键环节。
在面对系统故障时,我们需要通过一系列步骤来逐步确定问题所在并采取相应的修复措施,以下是一个基本的故障诊断方案:第一步:收集信息在开始诊断之前,我们需要收集尽可能多的信息,包括系统的历史记录、运行参数、报警信息等。
同时,还需要观察系统的实际运行情况,检查是否有明显的故障现象或异常。
第二步:初步判断根据收集到的信息,我们可以初步判断故障可能的原因。
比如,如果系统报警显示电压异常,我们可以初步判断是电压传感器故障或是与电压相关的其他部件出现问题。
第三步:系统检查在确认可能的故障原因后,我们需要对相关的系统部件进行彻底检查。
这包括检查电缆连接是否松动、电子元件是否损坏、传感器是否准确等。
必要时,还可以使用专业仪器进行测量和测试。
第四步:数据分析通过对系统的检查,我们可以获得一些实际数据。
这些数据可以与正常运行时的标准数值进行对比,以进一步确认故障的位置和原因。
此外,还可以分析历史数据,查找是否存在类似问题的记录,以快速确定故障原因。
第五步:故障排除一旦确定了故障的位置和原因,我们可以采取相应的修复措施。
这可能包括更换损坏的部件、修复电路连接、调整参数设置等。
在排除故障后,需要重新测试系统,确保修复措施有效。
第六步:预防措施在故障修复后,我们需要思考如何避免类似故障再次发生。
这可以包括定期检查和维护系统、加强人员培训、改进系统设计等方面。
通过采取预防措施,可以减少故障的发生频率和对系统运行的影响。
综上所述,风力发电电气控制系统的故障诊断需要以逐步的方式进行,从信息收集到故障排除,再到预防措施,每一步都至关重要。
通过科学的方法和经验的积累,我们可以更好地保障风力发电系统的持续稳定运行。
风力发电场综合监控与故障诊断系统设计随着全球对清洁能源的需求日益增长,风力发电成为了一种越来越受欢迎的可再生能源形式。
然而,风力发电场在运行过程中常常面临各种故障和监控困难。
为了解决这些问题,设计一套风力发电场综合监控与故障诊断系统显得至关重要。
本文将详细介绍该系统的设计和功能。
一、系统设计与结构风力发电场综合监控与故障诊断系统由以下几个模块组成:1. 实时数据采集模块:该模块通过传感器和监测设备实时采集风力发电机组的各种数据,包括风速、转速、振动、温度等。
2. 数据传输模块:采集到的数据被传输到数据处理中心,可以通过有线或无线网络进行传输。
3. 数据处理与分析模块:该模块对传输过来的数据进行处理和分析,包括数据清洗、数据挖掘、故障诊断等。
4. 前端显示模块:处理完的数据可以在前端显示模块进行展示,包括实时数据的监控、故障报警、故障诊断结果等。
5. 数据存储模块:该模块用于存储采集到的数据,包括原始数据和处理后的数据,以便后续的分析和查询。
二、系统功能与优势1. 实时监控:该系统能够实时监控风力发电机组的各项参数,包括风速、转速、振动、温度等。
通过实时监控,可以及时了解风机运行状态,发现异常情况。
2. 故障诊断:通过对采集到的数据进行处理和分析,系统能够自动诊断风机的故障类型和原因。
一旦发现故障,系统能够及时向操作人员发出警报,并提供相关的故障诊断结果。
3. 远程控制:该系统还支持远程控制风力发电机组的启动、停止等操作。
操作人员可以通过前端显示模块和网络远程操作风机,提高工作效率。
4. 数据分析与优化:通过对大量的风力发电数据的分析,系统可以发现风机的运行规律和优化空间。
针对特定的问题,用户可以通过系统提供的数据分析功能进行优化,提高发电效率。
5. 历史数据查询:系统的数据存储模块可以保存历史的采集数据,用户可以随时查询和分析历史数据,以了解风机的长期运行情况和性能变化。
三、系统实施与应用该系统的实施可以分为以下几个步骤:1. 硬件设备安装:根据风力发电机组的具体情况,选择适合的传感器和监测设备,进行安装和连接。
浅谈风力发电机组振动状态监测与故障诊断摘要:随着科技的发展,风电机组单机容量变大,内部的结构越来越复杂,还会受到天气的不可控因素的影响,比如会受到下雨时,打雷闪电等,本文对风力发电机组振动状态监测与故障诊断进行分析,以供参考。
关键词:风力发电;机组振动;状态监测;故障诊断引言风能是自然界中常见的自然现象,特别是在经济不发达,风能资源丰富的山地地区。
考虑到风能对当前社会结构的重要性,它提高了风力发电机运行的可检测性,并允许在整个发电机组运行期间及时发现问题,使整个风力发电机运行更平稳和安全。
1概述近年来国内风电发展迅速,风电机组容量的提升能够有效提高风能利用率和施工效率以及降低后期运维成本。
在机组容量和体型逐渐增大的同时,风电机组的安全成为风电领域内研究的重点。
江苏某风电场安装了多台6.45MW机组,此类型机组是目前国内厂家生产新型大容量机组之一,此机组塔筒高度为110m,叶轮直径达到171m。
国外GE公司生产的12MW风机单支叶片更是长达107m。
机组容量增大的同时叶片也在不断增大。
风电机组叶片成本约占风电机组总成本的15%~20%,风电机组叶片在风电机组运行过程中受风力作用而产生较大的弹性形变,故通常选用质量较轻、强度较大、耐腐蚀、抗疲劳的材料来制作风电机组叶片。
此外,由于结冰或者风力和风向的突变导致叶片振动过大,从而超过设计载荷发生断裂或者扫塔的现象也时有发生,而振动检测是叶片故障识别的常用方法之一,所以研究大型风电机组的叶片振动情况,对于叶片安全检测和监测具有重要的意义,研究结果也可对风电机组的控制策略优化提供重要指导作用。
在风力发电机组中,齿轮箱也存在着异常问题,表面磨损,齿轮轻度裂纹,设备老化等问题,以下对论文展开叙述。
2风力发电机组安全系统2.1分析(1)安全有关停止功能在机组通过安全防护装置(如传感器)检测到风轮转速超过限值、扭缆超过限值、过度振动及控制系统失效等信号时,安全系统起动机组紧急制动进入停止状态。
风力发电机状态监测与故障诊断技术分析摘要:随着环境的日益恶化,作为绿色能源的风能,其被广泛的应用与发电行业,风力发电机技术已经成为当前世界各国研究的热点。
由于风场位于环境恶劣的偏远地区,使得风力发电机发生故障的位置比较复杂,对风力发电机运行状态的监测工作造成很大的困难。
因此为降低风力发电机的故障发生率,需要大力发展状态监测与故障诊断技术。
关键词:风力发电;新能源;发电机引言从风力发电场的视角出发,对于风力发电当中的机组部分展开探究,论述对故障问题进行检测以及实施诊断的方式,是将对机组部分平时进行维护的资金减少的一项极为高效的方法。
一、风力发电机组的故障特点风力发电场的的位置大多为一些偏远地区和高山上,恶劣的自然环境、风速多变以及外部载荷的不稳定长期影响对于风力发电机组内部的部件很容易引起故障。
而风发电机组的故障一般都是主要有齿轮箱、发电机、变频器三部分的故障。
我们主要是对于风力发电机组中发电机部分做主要的研究,风力发电机组的发电机一般故障有发电机轴承过热、发电机运行时的振动过大以及发电机机身的温度过高等方面的故障。
经过长时间的研究发现,造成以上故障的主要原因是轴承损坏、定子绕组的绝缘损坏以及转子的平衡问题等原因。
对于不同的故障问题以及部件应采用相适应的处理方法,是对其进行最有效的状态监测和故障诊断的有效措施。
二、状态监测与故障诊断的系统的基本结构风力发电机组的监测与故障诊断依赖于现代化计算机技术以及电气技术的有效结合,计算机的控制系统可将信号的采集、监测、分析等融合为一个一站式的监测系统。
通过对风力发电机组的温度、振动以及压力的数值与标准数值进行对比分析,能够有效的掌握发电机组的运行状况,同时可以根据数据的分析对风力发电机组出现的故障并提出相应的解决措施。
风力发电机组的监测与故障的诊断系统的工作模式主要是对信息的收集--信息的处理--信息的分析--判断信息的准确性--诊断的结果以及相应的措施。
对于信息的处理和收集是基于前期对发电机组安装或进行周期性的检测,在检测设备对于检测到的信号传输给计算机控制系统对于信息进行分析,从而得出相应的结果。
风力发电机组故障诊断方法研究 (长春科技学院学院,长春 132012) 摘要:在风机故障诊断中,采用的基本方法是时域监测、频域诊断,通过实时监测来对风力发电机的状态进行诊断。本文主要介绍当前风力发电机诊断的监测及故障诊断常用的方法。 关键词: 风机;故障诊断;振动;监测
Research of fault diagnosis in wind turbine generator system
Houshuang (1.School of Automation Engineering,Northeast Dianli University,changchun 132012,China. 2. School of Automation Engineering,Northeast Dianli University,Jilin 132012.) Abstract: The ways of the fault diagnosis of wind turbine generator system almost are monitoring in time domain and making diagnosis in frequency domain. The working state and the faults are known by analyzing the figures .Some new developments in fault mechanism, signature extraction ,diagnosis method, how to prevent fault. Keywords: wind turbine generator system ; fault diagnosis ;vibration
1引言
面对当前不可再生资源的短缺状况,许多国家的学者们都在不断的探索和发展可以利用并能保护环境的可再生清洁能源,主要包括风能、太阳能、潮汐能等等,一二五规划的大力推动下风力发电已经建成一定规模,风力发电的各种相关技术也在不断的发展和完善并日趋成熟,风电行业的市场也正在迅猛的发展和扩大,风力发电作为一种增长速度快、可持续再生的新能源,使其具备了在能源竞争中的一定优势。 风力发电迅猛发展的同时,又不断出现了新的问题,就我国而言我国风力发电机组频出故障,如果不能及早发现故障,在故障时及时排除故障,必将对风力发电机的发电量和使用寿命造成直接的影响。因而对于风力发电机的故障诊断变得尤为重要,并且风力发电机是大型的旋转机械设备,其故障诊断理论同样使用于其他大型机械设备,所以对风力发电机故障诊断的研究有很深远的实践意义。
2风机故障机理研究 风力发电机的故障常从风力发电机各部分的振动状况方面体现出来,根据振动信号进行实时监测与诊断是目前风机设备维护管理的主要手段,经过多年的发展与完善,风机振动故障诊断已经形成了比较完备的理论与技术体系。近年来,随着非线性理论的发展,尤其是信号处理、知识工程和计算智能等理论技术与故障诊断的融合渗透,使风机故障诊断的内容得到了进一步的丰富与充实。发生故障的风机设备在运行中一般处于非线性振动状态。风机等旋转机械常见故障,如不平衡、不对中、弯曲、裂纹、松动、碰摩、喘振、油膜涡动、油膜振荡、旋转失速等,总体来说,风机振动故障产生于 4个方面:电机、风机本身、基础和风管 。其中由风机方面原因引起的故障占主导地位。
图1 风机振动因果图 3故障征兆提取 风机的振动信号反映了风机设备的运行状况,其时域、频域和幅值域分析结果均可以作为故障征兆。由于以快速 Fourier变换(FFT)为基础的数字信号处理技术在机械动力学中广泛应用,测试分析方法已经达到了比较完善的程度,而且,风机的振动信号在频域内的能量分布具有比较明显的特点,因此,目前的风机故障诊断仍以振动信号的频域特征作为主要的故障征兆。
3.1功率谱估计 由于风机振动信号在频域内具有明显的分布特征,因此,各种功率谱估计技术在故障征兆提取中得到了广泛应用。其中,经典功率谱估计方法(如周期图法、自相关法)在工程实践中应用最为广泛,但是,该方法存在着方差性能差,分辨率低等局限。现代功率谱估计中的最大熵谱估计和参数模型功率估计 (如AR,MA,ARMA和 Prony模型)提高了频率分辨率,在振动信号的分析中也得到了应用。对于平稳信号而言,其频域的能量分布不随时间变化,上述功率谱估计方法可以满足精度要求。
电机方面 1、 轴弯曲;2、轴承损坏; 3、转自不平衡;4、轴承座刚性差;5、电源电压不平衡;6、磁隙不均;7、磁力中心不正常
风机方面 1、机件损坏;2、轴不对中;3、转自不平衡;4、转子弯曲;5、轴承磨损;6、轴承油膜涡动;7、密封摩擦震动;8、机件松动
基础方面 1、基础共振;2、基础刚性差;3、基础破损;4、地脚螺栓损伤松动;5、振动传递
管道方面 1、管道共振;2、支撑不良;3、气流脉动;4、管道阻力;5、进风阻力
风 机 振动 3.2时频分析 风机在升降速过程中的振动信号为非平稳信号,为了获得信号相对于频率和时间的变化规律,提高分析结果的精度,需要采用时频分析技术,如短时 Fourier变换(SFFT),Wigner-Ville分布(WVD)和小波(Wavelet)分析等。其中,短时 Fourier变换用窗函数将信号截短,将每小段信号视为平稳过程来进行谱估计,从而得到功率谱随时间变化的大致规律,转速谱阵是该方法的一种变化形式;Wigner-Ville分布真正将一维的时间或频率函数映射为时间-频率的二维函数,比较准确地反映了信号能量随时间和频率的分布情况,但是该方法存在频率干涉现象,难以将含有多成份的信号表示清楚;小波分析是适应信号处理的实际需要而发展起来的一种时频分析方法,与传统的信号处理方法相比,小波变换在时域和频域同时具有良好的局部化特征,目前,基于小波包和多分辨分析的小波分析方法已经在旋转机械的故障征兆提取中得到了研究和应用 。
3.3其它方法 为了尽可能全面地获得风机设备的运行状态信息,提取故障征兆,针对类似风机等旋转机械还有一些其它的分析技术。 ① 轴心轨迹 ② 风机状态监测的重要参数,该参数不但能够显示转子轴径相对滑动轴承位移,反映轴承的预负荷,而且还可以提供转子的涡动频率和进动方向。 ③ 全息谱能够反映转子弯曲和扭转振动的形式,是针对类似风机的旋转机械故障征兆提取而提出的一种方法 。该技术在 FFT算法的基础上,通过内插技术,精确求得按自由方式采集的振动信号的幅值、频率和相位值,然后将转子截面水平和垂直方向振动信号的幅值、频率和相位信息进行集成,用合成的一系列椭圆来刻划不同频率分量下的转子振动行为。 ④ 角域分析 该方法适用于类似风机的旋转机械的非平稳状态分析,实现的必要技术是对数据采集进行反馈控制,使采样频率跟踪转速变化,将相对频率非平稳的信号转变成相对转子转角为平稳的信号,在信号幅值相对时间变化平稳的假设前提下,对数据进行谱分析,阶次跟踪分析的依据就是这种原理 。 ⑤ 分形维数 分形是非线性理论中的概念,是事物的形状、形态、结构和组织的分解、分割、分裂与分析,是事物从整体向局部、从宏观向微观转化的过程。机械设备发生故障时,振动信号通常变得更为复杂、不规则,分形维数能够描述信号的复杂性和不规则性,研究表明,可以将其作为故障征兆来识别设备的状态。结合小波分析对汽轮发电机组轴承发生松动故障前后振动信号的分形维数进行了计算,得到了不同的结果。 4风机故障的诊断推理 目前,故障诊断推理过程中采用的方法较多,按照它们隶属的学科体系,可以将其分为 3类:基于控制模型故障诊断、基于模式识别故障诊断和基于人工智能故障诊断。
4.1基于控制模型的故障诊断 对于动态系统,若通过理论或实验方法能够建立模型,则系统参数或状态的变化可以直接反映设备物理系统或物理过程变化,为故障诊断提供依据。此方法涉及模型建立、参数估计、状态估计和观测器应用等技术,其中,参数与状态估计技术是关键,需要系统的精确模型,在实际生产环境中,对于复杂的设备而言,该方法不是经济可行的。
4.2基于模式识别的故障诊断 模式识别是对一系列过程或事件进行分类或描述,主要分为统计法和语言结构法两大类。设备的故障诊断可以视为模式识别过程 :测量并记录设备的运行状态参数,从中提取故障征兆参数,对于不同的故障状态,相应的征兆参数形成不同的模式,将系统的状态模式与故障字典中的故障样本模式进行匹配,从而识别出设备的故障。当系统的模型未知或者非常复杂时,该方法为解决故障诊断问题提供了一种简便有效的手段。
4.3基于人工智能的故障诊断 基于人工智能故障诊断的研究主要分为两类 :基于知识(符号推理)的故障诊断和基于神经网络(数值计算)的故障诊断。 ①基于知识的故障诊断 大致经历了两个发展阶段:基于浅知识(规则)的专家系统和基于深知识(模型知识)的专家系统。专家系统是一种人工智能软件系统,利用领域专家的经验知识,根据用户给出的关于问题的信息数据,按照一定的推理机制,从知识库中选择对于问题的最合理的解释。基于知识的故障诊断专家系统有很多优点,例如:适合于模拟人的逻辑思维过程,解决需要进行逻辑推理的复杂诊断问题,知识可以用符号表示,在已知基本规则的情况下,无需大量的细节知识,便于与传统的符号数据库接口等。 ② 基于神经网络的故障诊断 神经网络是模拟生物神经系统而建立起来的自适应非线性动力学系统,具有可学习性和并行计算能力,