爱普生陀螺仪XV-3510CB角速度传感器规格书

SPECIFICATION SHEETRobotsSCARASpecification Sheet | Page 1 of 2High performance and long reach for high-payload applications.Powerful performance with minimal overshoot — powered by Epson’s proprietary Residual Vibration TechnologyEasy to use — intuitive Epson RC+® development software makes it easy to create high performance solutionsOutstanding acceleration/deceleration rates — smooth start/stop motion to optimize cycle timesHigh-speed cycle times — maximize parts throughputIdeal for heavy payloads and high inertia applications — 800 and 1,000 mm reaches available, payload up to 20 kg, max. inertia up to 1.0 kg*m2Integrated options — vision, designed specifically for robot guidance; plus, parts feeding, fieldbus interface solutions, RC+ 7.0 API software for open-platform functionality, teach pendants and customizable GUIs ISO 4 Clean models available — for critical dust-free applicationsEasy setup — built-in camera cable for optional vision system; top-of-arm electrical and pneumatic layout with screw holes to mount additional equipment No battery required for encoder — minimizes downtime and eliminates the cost for battery replacement and installationLS20-B SCARA RobotSpecification Sheet | Page 2 of 2Specifications and terms are subject to change without notice. EPSON and Epson RC+ are registered trademarks, EPSONExceed Your Vision is a registered logomark and Better Products for a Better Future is a trademark of Seiko Epson Corporation. IntelliFlex is a trademark of Epson America, Inc. SmartWay is a registered trademark of the U.S. Environmental ProtectionAgency. All other product and brand names are trademarks and/or registered trademarks of their respective companies. Epson disclaims any and all rights in these marks. Copyright 2020 Epson America, Inc. Com-SS-Oct-13 CPD-58973 4/20Epson America, Inc.3840 Kilroy Airport Way, Long Beach, CA 90806Epson Canada Limited 185 Renfrew Drive, Markham, Ontario L3R 6G3 www.epson.caContact:1 Cycle time based on round-trip arch motion (300 mm horizontal, 25 mm vertical) with2 kg payload (path coordinates optimized for maximum speed). 2 SmartWay is an innovative partnership of the U.S. Environmental Protection Agency that reduces greenhouse gases and other air pollutants and improves fuel efficiency.See the latest innovations from Epson Business Solutions at /forbusiness。

NAS 系列交流伺服系统使用说明书特别提示在您第一次接通本伺服系统电源以前，为确保系统能安全、正常、高效地为您工作，请仔细阅读手册中有关使用方面的重要信息。

感谢使用星辰伺服的交流伺服系统！为使本机一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。

虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为充分发挥本机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时可与星辰伺服的有关人员联系以获得必要的帮助。

本说明书中，对不同级别的提示、警示、警告采用如下提示符：★一般性的提示警示，如果不按照执行，可能带来设备的损坏警告，如果不按照执行可能带来设备严重损坏、火灾或人身伤害星辰伺服分支机构及技术服务机构：桂林星辰电力电子有限公司市场服务部地址：桂林高新技术产业开发区星辰大厦邮编：541004电话：************，5810692 传真：************ Email:******************上海星之辰电气传动技术有限公司伺服部地址：上海市科技创业中心（徐汇区钦州路100号）2#601-605 邮编：200235电话：************（8线）， 64829055 传真：************深圳市星辰激光技术有限公司伺服部地址：深圳市高新区北区清华信息港研发楼A栋3楼邮编：518057电话：*************（15线），26030572 传真：*************目录1.安全注意事项1.1.安装注意事项1.2.运转操作注意事项1.3.保养检查注意事项1.4.关于废弃1.5.其它2.产品的确认和注意事项2.1.产品的确认2.2.伺服电机型号说明2.3.伺服驱动器型号说明2.4.使用前的注意事项3.NAS系列交流伺服系统性能参数3.1.NAS系列伺服系统标准规格配套表3.2.驱动器标准规格及功能表3.2.1.驱动器标准规格及一般功能3.2.2.驱动器使用环境条件及一般技术状态3.2.3.驱动器控制功能及运动性能表3.2.4.伺服电机特性3.2.4.1.N系列电机3.2.4.2.SY系列电机3.2.5.有关工作制的说明4.安装4.1.安装场所和保养4.2.驱动器外形尺寸4.3.驱动器安装4.4.驱动器前级盒的拆卸和安装4.5.伺服电机外形尺寸4.6.伺服电机安装4.7.制动电阻安装5.端口说明及外围电路设计5.1.接线注意事项5.2.外围接线图及端口说明5.2.1.控制接口（44芯排插头）全部功能连接图5.2.2.控制接口（44芯排插头）接口功能表5.2.3.状态通报口的使用5.2.4.模拟量接口的使用5.2.5.转矩环控制运行5.2.6.速度环控制运行5.2.7.带速度限制的位置环控制运行5.2.8.带转矩限制的位置环控制运行5.2.9.带转矩限制的速度环控制运行5.2.10.带转矩偏置的速度环控制运行5.2.11.位置环脉冲给定接口的使用5.2.12.反馈接口（15芯排插头）的连接5.2.13.反馈接口（15芯排插头）端口功能表5.2.14. RS485接口（9芯排插头）的连接5.2.15. RS485接口（9芯排插头）端口功能表5.2.16.动力接口6.操作面板6.1.面板显示说明6.1.1.监视状态下驱动器面板显示状态表6.1.2.运行状态下驱动器面板显示状态表6.2.面板操作说明及编辑状态下面板显示6.2.1.几种典型的操作6.2.2.编辑状态下的显示7.运转7.1.运转前的检查7.2.首次上电和试运转7.3.运转7.3.1.功能、参数设定总表7.3.2.位置闭环运行7.3.3.速度闭环运行7.3.4.转矩环运行8.RS485串行通讯功能8.1.概述8.2.通过RS485串行通讯进行伺服驱动器的运转8.2.1.状态查询8.2.2.修改参数8.2.3.实时控制8.3.TB485-V10通讯协议8.3.1.串口通讯数据格式8.3.2.工作方式说明8.3.2.1.问答方式8.3.2.2.速传方式8.3.3.通讯故障约定及校验说明8.3.3.1.问答方式8.3.3.2.速传方式9.保护功能9.1.设定方法（功能代码显示模式）9.2.功能代码一览表9.3.功能说明10.故障确认11.保养和检查11.1.保养和检查时的注意事项11.2.检查项目11.3.兆欧表测试11.4.零部件的更换安全注意事项1.安全注意事项1.1.安装注意事项★ 安装环境：使用温度伺服电机 -20℃~+40℃伺服驱动器 -10℃~+40℃保存温度-25℃~+65℃环境湿热伺服电机 95%，30℃，不结露伺服驱动器 90%，30℃，不结露标准高度海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）★ 请将电机和驱动器安装于通风良好的场所。

General电导率 EXA SC Specifications 探头/传感器■ 概要YOKOGAWA 提供监测或控制液体和溶液中电导率值的优良的在线分析仪器。

现在，YOKOGAWA 提供四线制电导率控制器（SC402G ），两线制电导率变送器（SC200、SC202）和盘装式的电导率控制器（SC150）。

当使用控制器或变送器时，为了能精确地测量液体电导率值，YOKOGAWA 也将提供各种传感器。

YOKOGAWA 的控制器/变送器与其传感器相结合可满足苛刻的要求。

YOKOGAWA 的仪器除可以进行标准电厂和化工应用方面传统的水质测量以外，还满足不断增长的半导体和医药等行业的超纯水需求。

■ 电导率传感器类型■ 传感器测量范围注意：在高电导率的液体或被污染的液体中使用，传感器有可能被极化。

极化可能降低被测量液的电导率值。

﹡四电极系统■技术参数1、 SC4A ：带针形接头的电缆（可用于SC150、SC402G 和SC202）测量对象：测量溶液的电导率值 测量原理：两电极系统 电极常数：0.02cm -1、0. 1 cm -1 测量范围：0.03-200μS/cm （电极常数：0.02cm -1） 0.2μS/cm -10mS/cm （电极常数：0. 1 cm -1） 温度范围：电极，0-100℃流通池，见图1电极消毒：在135℃（275℉）下蒸汽持续消毒30分钟。

压力范围：电极，0-1MPa流通池，见图1图1 流通池（选项：/PS、/PF、/SA1、/SA2、/SB1、/SB2、/SC1）温度和压力的容许值范围样液条件：虽然在测量时没有限制流速，要获得正确的测量值，气泡不能混合在样液中。

温度电极：Pt1000材料：壳体和电极：SUS316L（用于所有支架型）或钛（仅适用于接头安装类型-AD），氟橡胶 O形圈。

绝缘材料：PEEK安装接头：聚偏二氟乙烯（仅用于/PF）或SUS316L（用于其它）重量：电极：·接头安装型{SC4A-S-AD- 09-002-05}约450g；·接头安装型（SC4A-S-AD-15-002-05）约520g；·焊接头型（SC4A-S-SA-NN- 002-0.5）约670g；·1-1.5"焊接夹型（SC4A-S-SB- NN-002-05）约550g；· 2"焊接夹型（SC4A-S-SC-NN-002-05）约670g。

部分加速度计型号参数部分加速度计型号参数加速度传感器MXP7205VF MXP7205VF引脚低成本±5 G带SPI接口的双轴加速度计MXR6500G MXR6500G引脚薄型，低功耗±1.7克双轴加速度计，按比例输出KXTE9-1026 KXTE9-1026引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格LSM320HAY30 LSM320HAY30引脚MEMS运动传感器模块的三维数字加速度计和2D间距和偏航模拟陀螺仪SCA830-D06 SCA830-D06引脚SCA830-D06单轴数字SPI接口的高性能加速度计，KXSS5-2057 KXSS5-2057引脚为±3克三轴加速度计产品规格ADIS16006 ADIS16006引脚双轴±5 g加速度计具有SPI接口的2240-002 2240-002引脚的模拟加速计模块KXP74 KXP74引脚 Kxp74系列加速度计和倾角传感器SCA3000-E01 SCA3000-E01 超低功耗引脚 SCA3000-E01 3轴加速度计，数字SPI接口KXTF9-4100 KXTF9-4100引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格2430-002 2430-002引脚三轴模拟加速计模块KXPA4-2050 KXPA4-2050引脚±2 G三轴模拟加速度计产品规格SCA2100-D01 SCA2100-D01 SCA2100-D01 2轴加速度计，数字SPI接口引脚MXA2050A MXA2050A引脚低成本，±10 G双模拟输出三轴加速度计SCA3000-E05 SCA3000-E05 超低功耗引脚 SCA3000-E05 3轴加速度计，数字SPI接口MXR7150V MXR7150V引脚低成本？7 G按比例输出的双轴加速度计，MXR2010A MXR2010A引脚低成本，±35克双轴加速度计，按比例输出KXSC7-1050 KXSC7-1050引脚±2g的三轴模拟加速度计产品规格SCA3100-D03 SCA3100-D03 SCA3100-D03的3轴加速度计，数字SPI接口引脚MXA6500G MXA6500G引脚低成本，低噪音1 G双轴加速度计，绝对模拟输出SCA3060-D01 SCA3060-D01引脚 Sca3060-D01数位式低功率加速度计非安全关键汽车应用? 2012-002 2012-002引脚的模拟加速计模块MXD6125G MXD6125G引脚薄型，低功耗，±2 G双数字输出三轴加速度计MXR9500G MXR9500G引脚低成本±1.5 G三成比例的输出三轴加速度计KXTE9-2050 KXTE9-2050引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格KXSS5-4457 KXSS5-4457引脚为±3克三轴加速度计产品规格2264-005 2264-005引脚的模拟加速计模块KXP84 KXP84引脚 Kxp84系列加速度计和倾角传感器SCA3100-D04 SCA3100-D04 SCA3100-D04 引脚高性能3轴加速度计，数字SPI接口SCA820-D04 SCA820-D04引脚 Sca820-D04 1轴高性能加速度计，数字SPI接口2460-002 2460-002引脚三轴模拟加速计模块格SCA820-D03 SCA820-D03引脚 Sca820-D03单轴加速度计，数字SPI接口BU-21771-000 BU-21771-000引脚BU系列加速BU-21771-000ADXL202E ADXL202E引脚低成本？2 G，占空比输出的双轴加速度计MXD2020E MXD2020E引脚超低噪声，低失调漂移±1 G双数字输出三轴加速度计KXR94-1050 KXR94-1050引脚±2g的三轴加速度计产品规格SCA3100-D07 SCA3100-D07 SCA3100-D07 引脚高性能3轴加速度计，数字SPI接口MX205Q MX205Q引脚低成本，5.0G，双模拟输出三轴加速度计ADXL202 ADXL202引脚低成本？2 G双轴加速度计，占空比输出MXR7250VW MXR7250VW引脚低成本±5 G双轴加速度计，按比例输出MXR6400Q MXR6400Q引脚超高性能为±1g双轴加速度计，按比例输出KXSD9-2050 KXSD9-2050引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格SCA2100-D02 SCA2100-D02 SCA2100-D02 引脚 2轴高性能加速度计，数字SPI接口ADIS16003 ADIS16003引脚双轴±1.7 g加速度计具有SPI接口的2220-002 2220-002引脚的模拟加速计模块KXD94-2802 KXD94-2802引脚±10克三轴加速度计产品规格SCA3000-D02 SCA3000-D02引脚SCA3000-D02低功耗3轴加速度计，数字I 2 C接口KXTF9-1026 KXTF9-1026引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格2422-002 2422-002引脚三轴模拟加速计模块KXPA4-1050 KXPA4-1050引脚±2 G三轴模拟加速度计产品规格SCA2110-D03 SCA2110-D03引脚 Sca2110-D03 2轴加速度计，数字SPI接口ADXL105 ADXL105引脚的高精度61克到65克单轴iMEMS加速度计与模拟输入KXPS5-2050 KXPS5-2050引脚±2g的三轴加速度计产品规格AIS326DQ的AIS326DQ引脚MEMS惯性传感器的3轴，带有数字输出的低g加速度计SCA3000-E04 SCA3000-E04 超低功耗引脚 SCA3000-E04 3轴加速度计，数字SPI接口? BU-23173-000 BU-23173-000引脚 BU系列加速BU-23173-000ADXL210E ADXL210E引脚低成本？10 G双轴加速度计，占空比MXD6125Q MXD6125Q引脚超高的性能为±1g双轴加速度计的数字输出KXR94-2353 KXR94-2353引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格MXA2500J MXA2500J引脚超低成本，1.0 G绝对值输出的双轴加速度计，SCC1300-D04 SCC1300-D04引脚 Scc1300-D04组合的陀螺仪和3轴加速度计，数字SPI接口? 2010-002 2010-002引脚数字加速计模块MXP7205VW MXP7205VW引脚低成本±5 G带SPI接口的双轴加速度计MXR9150G MXR9150G引脚低成本±5克三成比例的输出三轴加速度计KXTE9-1050 KXTE9-1050引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格KXSS5-3028 KXSS5-3028引脚为±3克三轴加速度计产品规格2260-002 2260-002引脚的模拟加速计模块KXP74-1050 KXP74-1050引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格SCA3000-E02 SCA3000-E02引脚 SCA3000-E02的3轴加速度计，数字I 2 C接口超低功耗? 2440-002 2440-002引脚三轴模拟加速计模块KXPB5-2050 KXPB5-2050引脚±2 G三轴加速度计产品规格SCA830-D05 SCA830-D05引脚SCA830-D05单轴加速度计，数字SPI接口ADXL190 ADXL190引脚低成本6100 G单轴加速度计的模拟输出MXC62020GP MXC62020GP引脚低功耗，薄型±2 G双I 2 C接口的三轴加速度计KXPS5-4457 KXPS5-4457引脚±3G的三轴加速度计产品规格CMA3000-D01 CMA3000-D01引脚 CMA3000-D01的3轴超低功耗加速度计，数字SPI和I 2 C接口MXR7305VF MXR7305VF引脚改进的低成本±5 G双成比例的模拟输出三轴加速度计MXR6150M MXR6150M引脚薄型，低功耗±5g的双轴加速度计，按比例输出KXSD9-1026 KXSD9-1026引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格SCA2120-D07 SCA2120-D07引脚 Sca2120-D07 2轴加速度计，数字SPI接口MXD202 MXD202引脚低成本，2.0G，双数字输出三轴加速度计SCA3060-D02 SCA3060-D02引脚 Sca3060-D02数位式低功率加速度计非安全关键汽车应用? 2210-002 2210-002引脚的模拟加速计模块KXD94 KXD94引脚 KXD94系列加速计和倾斜计SCA3000-D01 SCA3000-D01引脚SCA3000-D01低功耗3轴加速度计，数字SPI接口KXTE9-4100 KXTE9-4100引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格ML8953 ML8953 的3轴加速度计的数字量输出引脚数据KXR94-2283 KXR94-2283引脚，多项数据表为±2G三轴的加速度计产品规格2420-002 2420-002引脚三轴数字加速计模块KXP94 KXP94引脚 Kxp94系列加速度计和倾角传感器SCA2120-D05 SCA2120-D05引脚 Sca2120-D05 2轴加速度计，数字SPI接口ADXL05 ADXL05引脚 61 G 65 G的单芯片加速度计与信号调理2470-002 2470-002引脚三轴模拟加速计模块KXPS5-1050 KXPS5-1050引脚±2g的三轴加速度计产品规格AIS226DS AIS226DS引脚 MEMS惯性传感器的2轴，低g加速度计的数字量输出SCA810-D01 SCA810-D01引脚 Sca810-D01单轴加速度计，数字SPI接口BU-23842-000 BU-23842-000引脚BU系列加速BU-23842-000MMA7455 MMA7455 MMA7455引脚 3轴加速度计模块ADXL50 ADXL50引脚单片加速度传感器与信号调理MXD6025Q MXD6025Q引脚超低噪声，低失调漂移±1 G双数字输出三轴加速度计KXR94-2050 KXR94-2050引脚±2g的三轴加速度计产品规格MPXY8300 MPXY8300引脚根部分号码汽车压力范围卡车轮胎压力范围压力范围压力传感器精度* Z-轴加速度计测量范围Z-轴加速度计精度X轴加速度计测量范围X轴加速度计精度AcceleMXA2500G MXA2500G引脚改进，超低噪声1.7克双轴加速度计具有绝对的输出SCC1300-D02 SCC1300-D02引脚 Scc1300-D02组合的陀螺仪和3轴加速度计，数字SPI接口? ADXL210 ADXL210引脚低成本？10 G双轴加速度计，占空比1221L-002 1221L-002引脚的低噪声模拟加速度计引脚 1.5克MMA7368L MMA7368L三轴低g微机械加速度计LIS2L06AL LIS2L06AL引脚MEMS惯性传感器的2轴- + / - 2g/6g超小型线性加速度计ADXL327 ADXL327引脚小尺寸，低功耗，3轴±2 g加速度计MMA7330L MMA7330L引脚4克，12克三轴低g微机械加速度计MMA7341LC MMA7341LC引脚 3G，11克三轴低g微机械加速度计4203 4203引脚型号4203加速度计MMA2300 MMA2300引脚表面贴装微机械加速度计MLX90308 MLX90308引脚可编程的通用传感器接口MMA1220KEG MMA1220KEG引脚低g微机械加速度计LIS3L02AS5 LIS3L02AS5引脚 MEMS惯性传感器3轴- ？2g/6g 线性加速度计MMA3201D MMA3201D引脚表面贴装微机械加速度计MMA6261Q MMA6261Q的引脚 Mma6261q加速度传感器MMA8452Q MMA8452Q，，引脚 3轴，12-bit/8-bit，，数字加速度计3031-050 3031-050引脚型号3031加速度计4610-020-060 4610-020-060引脚型号4610加速度计MMAS40G10D MMAS40G10D引脚微机械加速度计SCA610-CAHH1G SCA610-CAHH1G引脚SCA610-cahh1g 1轴模拟测斜仪MAX1459 MAX1459引脚 MAX1459 2线，4-20mA的智能信号调理KXRB5-2050 KXRB5-2050引脚，多项数据表为±2G三轴的加速度计ADXL335 ADXL335引脚小尺寸，低功耗，3轴±3 g加速度计MMA1270KEG MMA1270KEG引脚飞思卡尔半导体技术资料MMA2204KEG MMA2204KEG引脚表面贴装微机械加速度计LIS2L01 LIS2L01引脚，多项数据表的惯性传感器2axis/1g线性加速度计MMA2204D MMA2204D引脚表面贴装微机械加速度计HMR3400 HMR3400引脚数字罗盘解决方案QA-1400 QA-1400引脚加速度计具有成本效益级惯性传感器ADXL213 ADXL213引脚低成本±1.2克双轴加速度计4655-020 4655-020引脚型号4655加速度计4801A 0010 4801A-0010引脚型号4801a加速度计MMA1212 MMA1212引脚表面贴装微机械加速度计BMA145 BMA145引脚 Bma145数据表B Bma145三轴模拟加速度传感器LIS344AL的LIS344AL引脚MEMS惯性传感器的3轴超小型线性加速度计ADXL150 ADXL150引脚 65克到650克，低噪声，低功耗，单/双通道轴的iMEMS？加速度计MMA2260D和 MMA2260D引脚 1.5克X-轴微机械加速度计MMA2301KEG MMA2301KEG引脚表面贴装微机械加速度计LIS352AX的 LIS352AX引脚 MEMS惯性传感器的3轴- ±2g的绝对模拟输出加速度计1203-1000-10-072X 1203-1000-10-072X引脚型号1203加速度计MMA1212D MMA1212D引脚表面贴装微机械加速度计MLX90308CAB MLX90308CAB引脚可编程传感器接口52M30-2000-360 52M30-2000-360引脚型号52m30加速度计ADXL323 ADXL323引脚小尺寸，低功耗，2轴±3 GI MEMS加速度计MLX90308CCC MLX90308CCC引脚可编程传感器接口MMA7341L MMA7341L引脚 3G，11克三轴低g微机械加速度计LIS2L02AQ LIS2L02AQ引脚惯性传感器2axis - 2g/6g线性加速度计ADXL345 ADXL345引脚三轴±2/4/8/16g数字加速度计MMA2244EG MMA2244EG引脚低g微机械加速度计MMA6341L MMA6341L引脚 3G，11克两轴低g微机械加速度计LIS302SG LIS302SG引脚 MEMS运动传感器的3轴- ？2G模拟输出短笛加速度计4000A-020-060 4000A-020-060引脚型号4000A加速度计MMA1201P MMA1201P引脚微机械加速度计ADXL193 ADXL193引脚单轴，高g，公司的iMEMS加速度计MMA7660FC MMA7660FC引脚 3轴方向/运动检测传感器LIS3L02AQ3 LIS3L02AQ3引脚 MEMS惯性传感器的3轴- 2G /6克线性加速度计ADW22035 ADW22035引脚精度±18 G Single-/dual-axis iMEMS加速度计MMA7360L MMA7360L引脚 1.5G，6克三轴低g微机械加速度计MAX1166 MAX1166引脚低功耗，16位模拟数字转换器，并行接口MMA6851QR2 MMA6851QR2引脚单轴SPI惯性传感器NJU7029 NJU7029引脚低噪声，轨至轨输出双通道CMOS运算放大器4602-010-060 4602-010-060引脚型号4602加速度计MMA6270Q MMA6270Q引脚 R1.5 G - 6 G双三轴低g微机械加速度计SCA610-C23H1A SCA610-C23H1A引脚的 SCA610-c23h1a单轴模拟加速度计ADIS16355， ADIS16355引脚三轴惯性传感器ADXL312 ADXL312引脚三轴，±1.5g/3g/6g/12g数字加速度计MMA2202KEG MMA2202KEG引脚表面贴装微机械加速度计LIS3L02AQ LIS3L02AQ引脚惯性传感器3轴- 2g/6g线性加速度计MMA2202D MMA2202D引脚表面贴装微机械加速度计BU1511KV2 BU1511KV2引脚事件数据记录系统LSIQA3000-030 QA3000-030引脚的 Q-Flex QA-3000加速度计ADS8201 ADS8201引脚 2.2V至5.5V，低功耗，12位，100ksps时，与PGA和SPI?接口的8通道数据采集系统3058-010-P 3058-010-P引脚型号3058加速度计4623-025-060 4623-025-060引脚型号4623加速度计XMMA1000P XMMA1000P引脚微机械加速度计LIS244AL LIS244AL引脚 MEMS运动传感器的2轴- ？2克超小型线性加速度计KXPS5 KXPS5引脚加速度计和倾角传感器ADIS16354 ADIS16354引脚高精度三轴惯性传感器MMA7261QT和 MMA7261QT引脚 2.5G - 10G三轴低g微机械加速度计MMA6222AKEG MMA6222AKEG引脚模拟双轴微机械加速度计“惯性传感器LIS3L02AS LIS3L02AS引脚 3轴- 2g/6g线性加速度计MMA1210D MMA1210D引脚表面贴装微机械加速度计HMC1055 HMC1055引脚 3轴罗盘传感器集QA-700 QA-700引脚加速度计的经济温度补偿传感器ADXL320 ADXL320引脚小而薄的±5 G iMEMS加速度计834M1-2000， 834M1-2000引脚型号834m1加速度计MMA2260 MMA2260引脚 1.5克X-轴微机械加速度计LIS332AR LIS332AR引脚 MEMS运动传感器的3轴±2 G模拟输出超小型加速度计LIS3LV02DL LIS3LV02DL引脚 MEMS惯性传感器的3轴-2G /？？6克数字输出低电压，线性加速度计MMA1270D MMA1270D引脚低g微机械加速度计MMA2244KEG MMA2244KEG引脚低g微机械加速度计LIS33DE LIS33DE引脚 MEMS运动传感器的3轴- ±2克/±8G智能数字输出“纳米”加速度1207F-1000 1207F-1000引脚型号1207f加速度计MMA1200D MMA1200D引脚表面贴装微机械加速度计邢树村整理：TEL:189********。

承认书SPECIFICATION FOR APPROVAL 客户名称：CUSTOMER`S NAME：客户料号：CUSTOMER`S P/N：产品规格:PRODUCT SPEC：GGPM01A制作日期：ISSUE DATE: 2017/4/21APPROVEDAPPROVED SIGNATURESDRAWN BYCHECKED BYAPPROVED BYSIGNATURES: 本承认书请在首批下单生产前回签，否则视为贵方默认此承认书内所有内容规格承认书SPECIFICATION FOR APPROVAL客户料号/CUSTOMER`S P/N：GGPM01A 制作日期/ISSUE DATE: 2016/03/14产品规格/PRODUCT SPEC：GGPM01A 页次/PAGE:MODIFY MATTER EXQLAINNO MODIFY RECORD DATE REV NAME1 初次发行2016/3/14 A2 增加IIC校验和2016/9/23 BSpecificationⅠ．Application scope①This delivery specification document is applied to the gyro module “GGPM01A” used for the generalconsumer appliances such as home-use robot cleaner.②This product corresponds to "RoHS Directive".③This Product supplied (and any technical information furnished, if any) by ZYWCorporation shall not be used for the development and manufacture of weapon of mass destruction or for other military purposes. Making available such products and technology to any third party who may use such products or technologies for the said purposes are also prohibited.④The products listed here are designed as components or parts for electronics equipment in generalconsumer use. We do not expect that any of these products would be incorporated or otherwise used as a component or part for the equipment which requires an extra high reliability, such as satellite,rocket and other space systems, and medical equipment, the functional purpose of which is to keeplife.Ⅱ．Model typeGGPM01AⅢ．Packaging methodPackaging method follows our packaging standard.Ⅳ．Gratuitous warranty periodWe’ll replace the products for free if defective products due to our failure are found within a year from the purchase date.Ⅴ．Revision and abolition of specificationRevision and abolition of this specification are supposed to be done based on the agreementbetween your company and ZYW Corporation.Ⅵ．Table of contentsItems Page No.1. Introduction,4Features, Application, Disclaimer andLimitation of Liability for Damage2. O u t l i n e a n d Functions of terminals53. Soldering pattern and function64. Electrical characteristics7-105. IIC Connect diagram 116. IIC timing character examples 127. IIC data format138. Handling precaution141.IntroductionThe GGPM01A(General Gyro Pilot Module) is a digital gyroscope module designed forMeasuring angular rates and angle rate,based on the high precision Gyro sensor,And the high performance MCU, with the advanced digital signal process technologyAnd Kalman filter, this module can output the accuracy data of angle and angle rate。

详细说明简便、快捷、可靠的全中文全站仪沟通无障碍，测量更轻松▉TPS400是Leica推出的一款普及型全站仪产品，为建筑场所度身定做。

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