淮南皖能环保电力垃圾吊操作规程

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淮南皖能环保电力有限公司 桥式垃圾抓斗起重机

操 作 规 范

编制: 审核: 批准: 1概述 本规程适用于垃圾发电厂垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机(以下简称起重机)。 行车工应按本规程使用和维护起重机。 1.1用途 垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备,位于垃圾贮存坑的上方,主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。 投料:当焚烧炉进料口的垃圾不足时,起重机抓取垃圾坑中发酵好的垃圾运行至进料口上方,给垃圾焚烧炉的进料漏斗加料和垃圾破碎机的送料。 搬运:将靠近卸料门的垃圾运到贮坑的其他地方,避免卸料门的拥堵,调节坑内垃圾数量,使之贮存3~5天的垃圾焚烧量。 搅拌:由于国内的生活垃圾含水量较高,燃烧值较低,垃圾在贮存坑内需停留一定的时间,通过自然压缩和部分发酵,降低含水量,提高热值。新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。另外,由于生活垃圾的组成复杂,成份含量变化大,为避免进炉垃圾性质波动过大,也需要对坑内垃圾进行必要的搅拌与混合。 取物:将不慎进入贮坑中,但不宜焚烧处理的物体取出。 称量:为了统计垃圾的实际焚烧量,在垃圾投入焚烧炉进料口之前,对投入进料口的垃圾进行称重计量。 使用条件: 1)起重机的电源为三相交流,三相五线制,频率50Hz,电压380V。电机和电器上的允许电压波动的上限为额定电压的+10%,下限(尖峰电流时)为额定电压的-15%。 2)起重机安装地点的海拔高度不超过2000m。 3)环境温度-5~+40℃,在24小时内的平均温度不超过+35℃。 1.2主要技术参数 序号 项目 数据 1 起重机数量(台套) 2台 2 形式、规格 2.1 型式 电动双梁抓斗桥式起重机 2.2 规格型号 QZLY12.5t-26.5m-A8-6.3m³ 2.3 抓斗起重机操作系统 触摸屏高级半自动+手动控制+检修遥控

2.4 抓斗起重机控制系统 PLC+变频调速+触摸屏+工控机 2.5 软件功能 具有投料、倒垛和搅拌的称重统计功能

3 处理能力 3.1 1台起重机每天完成的给料量 1000 t/d 3.2 1台起重机每天完成的倒垛、混料量 2000 t/d

4 设计依据、工作级别 4.1 钢结构设计规范 GB3811、GB/T14405、FEM 4.2 起重机安全规范 GB6067、FEM 4.3 提升驱动机构设计标准 GB3811、GB/T14405、FEM 4.4 电气设备设计标准 GB3811、GB/T14405、FEM、IEC 4.5 起重机工作级别 A8 4.6 提升机构工作级别 M8 4.7 大/小车运行机构工作级别 M8/M8 4.8 设备噪声级 ≤85 [dB(A)] 5 工作环境 5.1 垃圾池内温度 -20℃~+50℃ 5.2 电气室温度 -20℃~+40℃ 6 大车 6.1 起重机跨度 26.5m(暂定) 6.2 整机重量 49000 kg 6.3 大车车轮直径 4×630 mm 6.4 大车电机、减速机 SEW公司,规格:FA 7 小车 7.1 小车轨距 2.5 m 7.2 小车重量 12500 kg 7.3 小车车轮直径 4×315 mm 7.4 小车电机、减速机 SEW公司,规格:FA 8 提升机构 8.1 起重机安全提升能力 12.5t(含抓斗自重) 8.2 提升高度 28 m(暂定) 8.3 起升机构减速机 QY硬齿面减速器 8.4 卷筒直径(¢)mm 钢管焊接卷筒,Q235B材料,650mm 9 起重机轨道 9.1 起重机轨道型号 P50 9.2 起重机轨道长度 57 m(单侧) 9.3 最大轮压 190 kN 10 工作寿命 10.1 抓斗起重机的设计寿命 30年 10.2 年连续运行时间保证值 ≥8000h 11 工作速度 11.1 抓斗升降速度 满载0-45 m/min,轻载0-55 m/min 11.2 小车速度 0-50 m/min 11.3 大车速度 0-60 m/min 12 电机运行参数 12.1 电机绝缘等级 F 12.2 电机温度等级 B 12.3 电机防护等级 IP55 12.4 速度调节方式 起升、行走机构为变频调速

12.5 制动方式 起升:电气制动+电力液压块式制动器

行走:电气制动+平面盘式电磁制动器

电机功率 12.6 提升电机 110 kW 12.7 小车行走电机 5.5 kW 12.8 大车行走电机 2×7.5 kW 12.9 抓斗开闭电机 30 kW 13 抓斗 13.1 抓斗型式 四吊点电动液压多瓣抓斗 13.2 抓斗数量 2台 13.3 抓斗开闭方式 电磁阀控制 13.4 抓斗容积 6.3 m3 13.5 抓斗闭合时间 ≤15 s 13.6 抓斗开启时间 ≤8 s 13.7 抓斗自重(kg) <5200kg 13.8 最大压缩系数 2.0 13.9 抓斗抓满率 ≥90% 13.10 抓斗内计算生产率垃圾容重 0.7 t/m

13.11 抓斗内计算起重量垃圾容重 0.9 t/m 13.12 抓斗主要材料 斗体16Mn, 底刃与边刃材质采用高强度耐磨材料,硬度为HB400

13.13 抓斗易磨损部位材料 轴套:自润滑特殊合金轴套;销轴:材质为42CrMo

13.14 抓斗液压油 抗磨型液压油

14 控制 14.1 抓斗起重机操作系统 触摸屏高级半自动+手动控制+检修遥控

14.2 抓斗起重机控制系统 PLC+变频调速+触摸屏+工控机 14.3 称量精度 ±2 %(地磅式) 14.4 I/O总点数 256 14.5 I/O预留点数 30 % 14.6 变频器品牌 ABB 14.7 PLC品牌 西门子 S7-300 14.8 触摸屏、 西门子 10吋彩色 14.9 与DCS通信方式 可以通信(Profibus-DP) 14.10 检测内容 起重量、位置、故障诊断

14.11 报警内容 电气、超载、两级限位、防撞、故障 14.1保护内容 短路、欠压、过流、过热、零位 2 14.13 区域保护与连锁内容 操作室、投料口上方下限、垃圾仓壁、上限、下限、卸料门

14.14 紧急停车方式 联动台蘑菇头按钮

14.15 自动称重、去皮和分系统计量 有 14.16 起升限位开关 有 14.17 运行减速、限位两级保护 有 14.18 起重机防碰撞装置 有 14.19 抓斗防摆动装置 有 14.20 钢丝绳防松弛装置 有 14.21 停电时,抓斗保护(不能自行打开) 有 14.22 自动定位卸料 有 14.23 自动抓取(边抓边提升) 有 14.24 投料口缓慢放料 有 14.25 自动泊车 有 14.2自动重复投料、倒垛、搅拌 有 6 14.27 故障自动诊断和报警 有

14.28 远程故障诊断与在线升级 有 15 电源及供电方式 15.1 工作电源 三相四线 380V 50Hz 15.2 称量系统计算机电源 220V AC 15.3 大、小车供电方式 电缆滑车拖缆 15.4 抓斗电缆卷线形式 无动力电缆卷筒 16 钢丝绳 16.1 钢丝绳缠绕方式 单层缠绕方式、“V”形四吊点 16.2 钢丝绳规格型号 NAT6×19W-FC-1770 17 电缆及滑车 17.1 大车运行电缆规格 YET垃圾吊专用电缆 17.2 小车运行电缆规格 YET垃圾吊专用电缆 17.3 抓斗电缆规格 YET垃圾吊专用电缆 17.4 电缆滑车 垃圾吊专用 1.3构造简介 1.3.1机械设备 1) 桥架:采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成,并在端梁中部分段运输。小车轨道采用压板与主梁连接,当轨道磨损后,可方便地更换轨道。 2) 大车行走机构:采用分别驱动布置,将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端梁上,“三合一”采用德国SEW产品,由硬齿面减速器和制动电机组成。从动车轮轴上装有位置编码器。 3) 小车: 1台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒上的四根钢丝绳吊起四吊点液压抓斗,四绳间距上宽下窄,使抓斗具备防摆特性,停车定位准确。减速器与卷筒采用卷筒联轴器联接,降低了对卷筒安装精度和小车架刚度的要求,并提高减速器低速轴密封的寿命,装拆方便,抓斗与钢丝绳之间采用链条连接;小车采用双层小车形式,提高称量精度。 抓斗采用四吊点多瓣液压抓斗,由上海·佩纳公司供货,采用德国PEINER技术制造,液压中心从德国进口,并采用380V交流电压驱动。液压缸位于抓斗外侧,便于检修,且每个液压缸上都安装防尘罩。抓斗供电采用与起升卷筒同步传动的电缆卷筒,布置在小车上。 称量传感器安装在上下小车架之间,称量传感器称重精度为1%,并通过信号线传递到控制室,计量打印报表。称量系统同时具备超载报警和自动去皮功能功能,载荷达到额定起重量的90%时,发出提示性报警;载荷达到额定起重量的110%时,发出报警并停机。称重显示、计量打印系统使用工控计算机进行设置和管理,可按用户要求输出各种管理报表。 QGX型起升高度限制器安装在卷筒轴上。另一卷筒轴上装有起升高度轴端编码器。 小车运行采用“SEW”生产的“三合一”传动装置。从动车轮轴上装有位置编码器。 4)供电:大、小车均采用电缆滑车供电系统。 5)控制方式:电控操作集中在固定的操纵室内,采用手动控制。 1.3.2电气设备 本起重机的控制采用具有强大逻辑运算功能的可编程序控制器(简称PLC),传动使用交流变频调速,可使起升、小车、大车(简称:三机构)运行平稳,准确停车,三维坐标的检测采用编码器(简称:PG)间接寻址方式,操作采用主令控制或触摸屏,具有较高的自动化水平。 1.3.2.1起升抓斗控制设备: 1)起升工作原理:起升采用全程磁通矢量电流控制、速度变频调速线路,使起升机构在上升、下降时可获得稳定的速度,其调速比一般大于10。动力电源通过开关和继电设备进入变频器,在变频器内由整流单元整流,将交流电变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电,逆变单元的输出频率全程可控,电