淮南皖能环保电力有限公司桥式垃圾抓斗起重机操作规范编制：审核：批准：1概述本规程适用于垃圾发电厂垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机（以下简称起重机）。
行车工应按本规程使用和维护起重机。
1.1用途垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存坑的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。
投料：当焚烧炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾坑中发酵好的垃圾运行至进料口上方，给垃圾焚烧炉的进料漏斗加料和垃圾破碎机的送料。
搬运：将靠近卸料门的垃圾运到贮坑的其他地方，避免卸料门的拥堵，调节坑内垃圾数量，使之贮存3～5天的垃圾焚烧量。
搅拌：由于国内的生活垃圾含水量较高，燃烧值较低，垃圾在贮存坑内需停留一定的时间，通过自然压缩和部分发酵，降低含水量，提高热值。
新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。
另外，由于生活垃圾的组成复杂，成份含量变化大，为避免进炉垃圾性质波动过大，也需要对坑内垃圾进行必要的搅拌与混合。
取物：将不慎进入贮坑中，但不宜焚烧处理的物体取出。
称量：为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称重计量。
使用条件：1）起重机的电源为三相交流，三相五线制，频率50Hz，电压380V。
电机和电器上的允许电压波动的上限为额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。
2）起重机安装地点的海拔高度不超过2000m。
3）环境温度－5～+40℃，在24小时内的平均温度不超过+35℃。
1.2主要技术参数1.3构造简介1.3.1机械设备1) 桥架：采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成，并在端梁中部分段运输。
小车轨道采用压板与主梁连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。
2) 大车行走机构：采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端梁上，“三合一”采用德国SEW产品，由硬齿面减速器和制动电机组成。
从动车轮轴上装有位置编码器。
3) 小车: 1台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒上的四根钢丝绳吊起四吊点液压抓斗，四绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确。
减速器与卷筒采用卷筒联轴器联接，降低了对卷筒安装精度和小车架刚度的要求，并提高减速器低速轴密封的寿命，装拆方便，抓斗与钢丝绳之间采用链条连接；小车采用双层小车形式,提高称量精度。
抓斗采用四吊点多瓣液压抓斗，由上海·佩纳公司供货，采用德国PEINER 技术制造，液压中心从德国进口，并采用380V交流电压驱动。
液压缸位于抓斗外侧，便于检修，且每个液压缸上都安装防尘罩。
抓斗供电采用与起升卷筒同步传动的电缆卷筒，布置在小车上。
称量传感器安装在上下小车架之间，称量传感器称重精度为1%，并通过信号线传递到控制室，计量打印报表。
称量系统同时具备超载报警和自动去皮功能功能，载荷达到额定起重量的90%时，发出提示性报警；载荷达到额定起重量的110%时，发出报警并停机。
称重显示、计量打印系统使用工控计算机进行设置和管理，可按用户要求输出各种管理报表。
QGX型起升高度限制器安装在卷筒轴上。
另一卷筒轴上装有起升高度轴端编码器。
小车运行采用“SEW”生产的“三合一”传动装置。
从动车轮轴上装有位置编码器。
4）供电：大、小车均采用电缆滑车供电系统。
5）控制方式：电控操作集中在固定的操纵室内，采用手动控制。
1.3.2电气设备本起重机的控制采用具有强大逻辑运算功能的可编程序控制器（简称PLC），传动使用交流变频调速，可使起升、小车、大车（简称：三机构）运行平稳，准确停车，三维坐标的检测采用编码器（简称：PG）间接寻址方式，操作采用主令控制或触摸屏，具有较高的自动化水平。
1.3.2.1起升抓斗控制设备：1）起升工作原理：起升采用全程磁通矢量电流控制、速度变频调速线路，使起升机构在上升、下降时可获得稳定的速度，其调速比一般大于10。
动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。
经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率全程可控，电动机可以获得不同频率的交流电源，起动、运行在不同的速度上。
当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。
装置具有过压、过流、超速、缺相等保护。
2）起升控制方式：起升调速装置可由操作员终端（触摸屏）或主令控制器进行控制。
采用主令控制器控制，控制器的档位为3—0—3，两个方向对称。
上述两种控制方式的信号输入PLC，根据需要由程序发出运行指令，用来调整变频器的频率，对起升电动机进行控制。
3）抓斗工作原理：抓斗采用电动液压系统，液压泵由一台电动机驱动，当＝24－Q1上电后，在PLC指令的控制下＝24－K1闭合电动机正向转动,操作手柄控制抓斗打开，闭合。
抓斗开闭由触摸屏和主令控制器进行控制。
采用主令控制器控制，控制器的档位为1—0—1，两个方向对称。
1.3.2.2运行机构控制设备：1）工作原理：运行机构采用全程磁通矢量电流控制、v/ f方式变频调速线路，使运行机构可获得稳定的速度，其调速比一般大于10。
动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。
经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率是全程可控的，电动机可以获得不同频率的交流电源，电动机起动运行在不同的速度上。
当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。
大车、小车运行机构控制线路基本一致，主要区别：大车运行机构带动两台电动机，电动机各带一只过热继电器，变频器容量略大一些。
2）控制方式：由触摸屏或主令控制器进行控制。
采用主令控制器控制，控制器的档位为3—0—3，两个方向对称。
1.3.2.3称量系统称量系统采用工控机管理的本所产品。
采用一台计算机和一台打印机。
系统用来称量和记录两台起重机对几个投料口的投料数量，并与PLC进行信息交换参与完成自动控制。
由于上述信号参与自动控制过程，所以要求称量系统在起重机工作时必须完好。
2.操作规则2.1安全规则2.1.1行车工应具有良好的视力和听力﹑身体健康，必须受过起重机的操作及起重机电气﹑机械设备方面维修、保养的学习和训练，并经安全技术部门考试合格者才能上岗。
2.1.2应建立该台起重机的技术档案，派专人随时记录运行期间发生的故障，包括发生故障的日期（记录到小时），故障的名称，发生故障的原因，修理方法及实际修理的问题等。
2.1.3行车工发现异常情况时，及时停车。
2.1.4起重机工作时禁止进行检查﹑加油和修理，禁止有人停留在起重机上。
2.1.5起重机工作完毕，必须切断总电源。
在因检视或修理而停止工作时，应切断电源去掉保险器，并悬挂“正在检修，禁止操作”的警告牌。
2.1.6为预防有毛病的起重机被开动操作，必须在起重机上及操作控制室内悬挂“故障，禁止操作”的警告牌。
2.1.7检修工具及备件必须贮存在专门的柜子内，禁止散放在大车或小车上。
2.1.8检修时必须采用电压在36V以下的携带式照明灯。
2.1.9禁止用抓斗运送或起升人员。
2.1.10禁止将易燃品（如煤油）贮存在起重机上。
2.1.11起重机在垃圾池内运行时，抓斗至少离垃圾堆1米以上，避免抓斗刮碰垃圾而旋转；起重机出垃圾池运行，抓斗底面至少高于运行路线上的最高障碍物0.4米。
2.1.12行车工工作前不可饮酒，作业时要精神集中，头脑清醒。
2.1.13操作起重机运行前应踩“脚铃”，提示开车2.2行车工的职责2.2.1行车工应熟悉该起重机的用途﹑操作规程﹑操作方法及保养知识。
2.2.2严格遵守安全规则﹑操作规程和维护保养规则。
2.2.3在主开关接电以前，所有控制器必须处于“零位”，检查起重机上有无非工作人员。
2.2.4起重机在每次开动以前，必须发出警告信号（电铃）。
操作人员必须集中精力，注意关注抓斗的运行方向、速度和位置及抓斗的扭、摆情况，注意倾听设备尤其是电气设备的声音是否正常。
特别注意：制动器的可靠性、操纵的稳定性、限位开关的可靠性等。
2.2.5吊起重物必须在垂直的位置。
不允许利用大车及小车来拖拉重物。
2.2.6起重机应以最缓慢的速度，逐步靠近边缘位置。
正常工作时，禁止使用极限开关作为停车手段。
2.2.7起重机的各控制器应逐级开动，在机械完全停止运转前，禁止将控制器从顺转位置直接反到逆转位置来进行制动，但用作防止事故发生的情况下例外。
2.2.8行车工要防止起重机与另一台起重机相互碰撞。
在一台起重机发生故障的情况下，经过适当的处理后在专人监护下可用另一台起重机来移动这一台起重机，在这种情况下两台起重机必须无负荷，必须用较低的速度缓慢运行。
2.2.9起重机的电动机突然停电或电压急剧下降时，应尽快将所有控制器拉回零位；总开关必须切断。
2.2.10行车工每班应对起重机进行检查，做好交接班。
2.3班前交接与检查2.3.1交接班行车工必须见面交接，交班人应向接班人交待清楚，交接班的关联事项和应该注意的事项，尤其对涉及行车运行安全或可能引发生产或人身事故，必须向接班人作详细说明，同时交班人应向值长报告和在运行记录本上详细记载。
2.3.2接班的行车工在听取了交班人的介绍后，应认真查阅上几班的运行记录，了解自己操作时应注意事项，同时查看垃圾库的料斗的余料情况。
交接班时，两行车工共同检查行车以下内容。
（1）保护箱的总电源开关是否已切断，严禁带电检查。
（2）钢丝绳有无破股断丝现象，卷筒和滑轮缠绕是否正常，有无脱槽、串槽、打结、扭曲等现象，钢丝绳端部所有螺栓磨损是否严重，螺帽是否有松动，电缆有无破损等现象。
（3）各机构制动器的制动瓦衬及制动轮的磨损情况如何。
（4）各机构传动件的连接螺栓和各部件的紧固螺栓是否牢固。
（5）移动导线的滑轮运行情况是否正常，各部件限位装置有无腐蚀严重。
2.3.3 接班人在负荷运行前，如发现有上班未交待的异常情况，应立即向值长报告，由值长负责同上班人员联系，了解情况，并区分工作责任。
检查完毕后，接班行车工将结果记于运行记录本中。
2.3.4检查中发现以下情况不得起动行车。
（1）钢丝绳有整股折断或断丝超过报废标准。
（2）各机构的制动器不能起制动作用，制动瓦衬磨损严重。
（3）限位开关失败。
（4）电缆有破损脱皮、滑轮不灵敏。
2.4行车工务必遵守以下安全操作：2.4.1行车抓斗任何情况下不准作为搭载人的工具。
2.4.2 抓斗在接近垃圾库门口位置抓料时，要仔细观察门口倾倒垃圾的车辆位置和卸料人员，对于接近门口人员，要等待他们离开后，才能下斗抓料，同时还要注意观察门口，防止可能突然倒入的车辆发生碰撞，对于站在垃圾料斗平台工作或检修人员，也是同样待他们离开后，才能下斗抓料。
