§8.5 平面及其方程平面的点法式方程 平面的一般方程 两平面的夹角一、平面的点法式方程法线向量: 如果一非零向量垂直于一平面, 这向量就叫做该平面的法线向量.z n法线向量的特征: ① 平面的法线向量不唯一;oyx②平面的法线垂直于平面内的任一向量.一、平面的点法式方程已知平面的法线向量 n = ( A, B , C )A( x - x0 ) + B ( y - y0 ) + C ( z - z0 ) = 0及平面上一点M 0 ( x0 , y0 , z0 ),平面的点法式方程设平面上的任一点为 M ( x , y , z ) M 0 M = ( x - x0 , y - y0 , z - z0 ), n = ( A, B , C ) 必有 M 0 M nz M 0 nM M0 M n = 0oxy一、平面的点法式方程已知平面的法线向量 n = ( A, B , C )A( x - x0 ) + B ( y - y0 ) + C ( z - z0 ) = 0及平面上一点M 0 ( x0 , y0 , z0 ),平面的点法式方程例1 求过点(2, -3, 0)且以n=(1, -2, 3)为法线向量的平 面的方程 (P38,例1) 解 根据平面的点法式方程, 得所求平面的方程为 即 (x-2)-2(y+3)+3z=0, x-2y+3z-8=0一、平面的点法式方程例2.求过三点 M 1 ( 2 , -1, 4 ), M 2 ( -1, 3 , -2 ), M 3 ( 0 , 2 , 3 ) 的平面 的方程. (P38,例2) n 解: 取该平面 的法线向量为 n = M 1 M 2 M 1M 3M1M3 M2 i j k = - 3 4 - 6 = (14 , 9 , - 1) - 2 3 -1又 M 1 , 利用点法式得平面 的方程 14( x - 2) + 9( y + 1) - ( z - 4) = 0即14 x + 9 y - z - 15 = 0一、平面的点法式方程例3 求过点(1,1,1)且与平面 x - y + z = 7 和平面3 x + 2 y - 12 z + 5 = 0 都垂直的平面方程. 解 n1 = (1,-1, 1), n2 = ( 3, 2, - 12) 取法线向量 n = n1 n2 = (10, 15, 5) ∥ ( 2, 3, 1)平面方程为2( x - 1) + 3( y - 1) + 1( z - 1) = 0化简得.2 x + 3 y + z - 6 = 0.二、平面的一般方程平面的点法式方程A( x - x0 ) + B( y - y0 ) + C ( z - z0 ) = 0C +D=0 Ax + B By + Cz A 法线向量 n = A, B , C Ax + By + Cz - ( Ax0 + By0 + Cz0 ) = 0 D平面的一般式方程任意一个形如上式 的x、y、z的三元一次 方程都是平面方程.二、平面的一般方程Ax + By + Cz + D = 0平面一般方程的几种特殊情况: • 当 D = 0 时, A x + B y + C z = 0 表示通过原点的平面; 其它情况见下表平面方程 By+Cz+D=0 Ax+Cz+D=0 Ax+By+D=0 Cz+D=0 Ax+D=0 By+D=0 n = (0, B , C ) 法线向量n = ( A, 0, C ) n = ( A, B , 0) n = (0, 0, C ) n = ( A, 0, 0) n = (0, B , 0)法线向量垂直于 平面平行于 x轴 x轴 y轴 y轴 z轴 z轴 xOy平面 x轴和y轴 yOz平面 y轴和z轴 xOz平面 x轴和z轴二、平面的一般方程例4. 求通过 x 轴和点( 4, – 3, – 1) 的平面方程. (P40,例3) 解: 设平面的方程为By + Cz = 0得代入已知点 (4 , - 3 , - 1) 则所求平面方程为 即所求平面方程为By - 3 Bz = 0y - 3z = 0分析: 平面通过x轴, 则它的法线向量垂直于x轴, 所以A=0,又平面通过x轴则必通过原点,于是D=0。