高等数学第七章 第6节 空间直线及其方程
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空间直线的一般式方程空间直线的一般式方程是数学中用来描述空间中一条直线的方程。
在三维空间中,一条直线可以由一点和一个方向向量确定。
直线上的任意一点可以表示为P(x,y,z),其中x、y、z分别表示该点在三个坐标轴上的坐标值。
直线的方向向量可以表示为V(a,b,c),其中a、b、c分别表示该向量在三个坐标轴上的分量值。
那么空间直线的一般式方程可以表示为:(x-x₀)/a = (y-y₀)/b = (z-z₀)/c其中(x₀,y₀,z₀)表示直线上的一点。
这个方程表示了直线上的任意一点与该点的坐标差与方向向量的分量之比是相等的。
空间直线的一般式方程在几何学、物理学和计算机图形学中都有广泛应用。
在几何学中,直线是研究的基本对象之一,通过直线的方程可以描述和研究直线的性质和变换。
在物理学中,直线的方程可以用来描述物体的运动轨迹。
在计算机图形学中,直线的方程可以用来表示和渲染三维图形模型中的线段和轨迹。
空间直线的一般式方程的应用非常广泛。
例如,在几何学中,可以通过直线的方程来求解直线与平面的交点、直线与直线的夹角等问题。
在物理学中,可以通过直线的方程来描述和分析物体在空间中的运动状态。
在计算机图形学中,可以通过直线的方程来生成和渲染三维图形模型中的线段和轨迹。
空间直线的一般式方程的推导和应用都需要一定的数学知识和技巧。
通过对直线的方程进行分析和求解,可以帮助我们更好地理解和应用空间中的直线。
同时,空间直线的一般式方程也是数学中的一个重要概念,它的应用涵盖了多个学科领域。
空间直线的一般式方程是描述空间中一条直线的方程。
它在几何学、物理学和计算机图形学等学科中有广泛应用,可以用来描述直线的性质、分析直线与其他几何对象的关系,以及生成和渲染三维图形模型中的线段和轨迹等。
对于理解和应用空间中的直线,掌握空间直线的一般式方程是非常重要的。
希望本文对读者对空间直线的一般式方程有更深入的了解和认识。
空间直线及其方程§8.4 空间直线及其方程ü直线的一般方程ü直线的参数方程和对称方程ü两直线的夹角ü直线与平面的夹角一、空间直线的一般方程定义空间直线可看成两平面的交线.Π1:A1x+B1y+C1z+D1Π2:A2x+B2y+C2z+D2A1x+B1y+C1z+D1=0A2x+B2y+C2z+D2=0空间直线的一般方程y注:表示同一直线的一般方程不唯一。
确定空间直线的条件•由两个平面确定一条直线;•由空间的两点确定一条直线;•由空间的一点和一个方向来确定一条直线。
二、空间直线的参数方程与对称式方程r如果一非零向量sr一条已知直线L,向量s线L的方向向量.设定点M0(x0,y0,z0)∈L,方向向量的定义:yr∀M(x,y,z)∈L,0//srs={m,n,p},M0={x−x0,y−y0,z−z0}则{x−x0,y−y0,z−z0}=t{m,n,p} x=x0+mt y=y0+ntz=z+pt0消去参数t,有直线的参数方程x−xy−yz−z==直线的对称式方程mnp直线的一组方向数方向向量的余弦称为直线的方向余弦.注:1. 表示同一直线的对称方程不唯一;2. 对称式方程可转化为一般方程;x=x0,x−x0y−y0z−z0 3.==理解为:y−y=z−z.0np p n4. 任一条直线均可表示为对称式方程.设直线过两点M(x1,y1,z1),N(x2,y2,z2)r则s={x2−x1,y2−y1,z2−z1}x−x1y−y1z−z1直线的对称方程为:==x2−x1y2−y1z2−z1例1用对称式方程及参数方程表示直线x+y+z+1=0.2x−y+3z+4=0解在直线上任取一点(x0,y0,z0)y0+z0+2=0取x0=1⇒,y0−3z0−6=0解得y0=0,z0=−2点坐标(1,0,−2),因所求直线与两平面的法向量都垂直取rrrs=n1×n2={4,−1,−3}, x−1y−0z+2对称式方程==,4−1−3x=1+4t.参数方程y=−tz=−2−3t例2 一直线过点A(2,−3,4),且和y轴垂直相交,求其方程.解因为直线和y轴垂直相交,所以交点为B(0,−3,0),r取s=={2,0,4},x−2y+3z−4==.所求直线方程204三、两直线的夹角定义两直线的方向向量的夹角称之.(锐角)x−x1y−y1z−z1直线L1:==,p1m1n1x−x2y−y2z−z2直线L2:==,m2n2p2 ^cos(L,L)=12|mm+nn+pp|m1+n1+p1⋅m2+n2+p2两直线的夹角公式222222两直线的位置关系:(1)L1⊥L2⇐⇒m1m2+n1n2+p1p2=0,m1n1p1==,(2)L1//L2⇐⇒m2n2p2r例如,直线L1:s1={1,−4,0},r直线L2:s2={0,0,1},rrrrQs1⋅s2=0,∴s1⊥s2,即L1⊥L2.x−4z=3例3 一直线L过点(-3,2,5),且和直线2x−y−5z=1平行,求其方程.vi解rrrQs=n1×n2=1vj0vk−4=−{4,3,1}2−1−5∴所求直线方程v方法2:设s={m,n,p}x+3y−2z−5==.431m−4p=0mnpvvvvQs⊥n1,s⊥n2∴⇒==4312m−n−5p=0v取s={4,3,1}………x+1y−1z==例4 一直线过点M0(2,1,3),且与直线L: 32−1垂直相交,求其方程.解设所求直线为l , 先求两直线的交点。