DS301单通道伺服驱动器用户手册

请遵守规定的电压
否则可能导致触电、受伤和引发火灾。
电机和驱动器应在额定使用的温度下使用
否则可能导致故障发生。
请将电机固定，并在切断机械系统的状态下进 行试运转的动作确认，之后再进行连接机械系 否则可能导致受伤。 统
请使用串联方式连接制动器，控制继电器和紧 急短路继电器
否则可能导致受伤和故障发生。
发生故障时，请先排除故障原因，并确保安全 性后，方可重新启动
过短时间内（15 分钟以上）方可进行。
7
α系列伺服电机系统使用手册
1. 伺服电机与驱动器型号
与您所订购的型号是否相符？ 在运输途中是否有损伤？ 使用说明书是否在内？ 电源连接器、电机连接器是否在内？
1.1 伺服电机型号定义
示例： SEM-
60
B
04
产品系列
电机法兰
40 40mm
尺寸
60 60mm
80 80mm
否则可能导致受伤。
请勿将电机的内部保持制动器用于停止电机 运转负载（制动）
否则可能导致受伤或故障发生。
排除电源故障后，设备可能重新驱动， 切勿靠近设备， 请对机械进行设置，使其重新启动时也能确保 人身安全
否则可能导致受伤。
切勿进行改造，拆卸或自行修理
否则可能导致触电或引发火灾和受伤。
请勿过度用力拉拽电缆
否则可能导致受伤。
如果发生故障，请先查明原因，排除故障，且 确保安全，然后才能再次重新开始运行设备
否则可能导致人身伤害或设备损害。
在试运转时，电机不要带动负载，处于空载状 态下试运转，试运转无误后电机才可以带动负 否则可能导致设备损害。 载
请勿接触电机、驱动器、制动电阻，因为它们 是发热部件
否则可能导致灼伤。

1.
TYPE：
产品型号
F8-N-3T-0075
第二章 安装及电路
2
2.1.1
伺服驱动器要安装于室内通风良好的场所，并采用垂直安装方式，以其它方式安装会降低其散热效果并导致功能异常。
安装时要与相邻物品或挡板(墙)保持足够的空间，如下图所示：
5cm5cm
2.1.2
环境温度：-10℃～50℃
确认环境温度是在技术条件温度范围内。当伺服驱动器安装在发热设备附近时，其环境温度将升高。当伺服驱动器装在封闭装置内时，其环境温度会升高得很快，导致伺服驱动器使用寿命缩短。如果你想将伺服驱动器装进封闭装置内，请仔细考虑冷却方法及尺寸。
使用安全注意事项分为：
危险：如果未按说明操作，可能会造成伺服驱动器损坏或人员伤亡。
注意：如果未按说明操作，可能会造成伺服驱动器损坏。
1.1.1安装与配线
危险：
1、将伺服驱动器安装在金属等不可燃物体上。
2、不要将伺服驱动器安装在有爆炸气体的环境里。
3、不要将伺服驱动器安装在易燃物品附近。
4、确保伺服驱动器的额定电压与交流电源的供电电压相匹配。
2、在设置伺服驱动器的速度(运行速度或最高速度)时，请先确认电机和机器允许的速度范围。
3、仅在允许的环境温度变化(-10℃～+50℃)范围内使用伺服驱动器：由于伺服驱动器的寿命在很大程度上受环境温度的影响，使用时不要超出技术规范要求，此外应注意安装方向及条件。
4、不要对伺服驱动器电缆间进行绝缘测试：要测量电源电缆或电机电缆的绝缘电阻，请先将它们与伺服驱动器断开。绝对不允许对控制电路进行绝缘测试。
6输出端噪声滤波器：
减小伺服驱动器输出端造成的噪声。
7输出端AC电抗器：
通过平滑电源波形来减小由于伺服驱动器开关波形造成的电机振动。当伺服驱动器和电机之间接线超过50米时也可以抑制谐波。

VCII系列精密伺服驱动器Accurate servo driver安装手册目录1简介 (1)2.主要特性 (1)3.信号&功率范围 (15)4.电气特性 (15)5.通信 (15)5.1.MCK软件 (15)5.2.RS-232 (15)5.3.RS-232多点通信 (15)5.4.ASCII通信 (16)5.5.CANopen (16)5.6.CANopen通信 (16)5.7.CANopen连接器 (16)5.8.APX-NK CAN连接器套件 (17)5.9.CAN状态指示灯 (17)5.10.驱动器状态指示灯 (18)6.命令输入 (15)6.1.模拟量参考输入 (15)6.2.数字位置 (15)6.3.数字转矩/速度 (16)6.4.数字输入 (16)6.5.上拉/下拉控制 (17)6.6.HP数字输入 (17)7.命令输出 (18)7.1.数字输出 (18)7.2.制动输出[OUT4] (18)8.电机连接 (19)8.1.电机相连接 (19)8.2.数字霍尔信号 (19)8.3.数字编码器 (19)8.4.模拟编码器（-S模式） (20)8.5.模拟量霍尔（-S模式）+数字编码器 (20)8.6.旋转变压器（-R模式） (20)8.7.电机温度传感器 (20)8.8.电机制动器[OUT4] (21)8.9.多模式编码器端口 (21)8.9.1.作为数字正交反馈编码器的缓存输出 (21)8.9.2.作为模拟的Sin/Cos编码器输出的数字正交A/B/X信号 (22)8.9.3.作为数字正交编码器输出的主编码器或者齿轮编码器输入 (22)8.9.4.作为脉冲/方向、脉冲上升/脉冲下降、数字正交编码器格式的数字命令输入 (22)9.驱动器连接 (15)9.1.正交A/B编码器连接 (15)9.2.Sin/Cos编码器连接 (15)9.3.旋转变压器连接 (15)10.电源和接地 (16)10.1.驱动器电源 (16)10.2.外部+24VDC (16)10.3.内部信号电源 (16)10.4.干线电源 (17)10.5.接地 (17)10.6.再生 (17)10.7.符合CE标准的接地&屏蔽 (15)11.驱动器端口 (15)12.CANopen位置控制的单个驱动器设置 (15)13.CANopen位置控制的多个驱动器设置 (15)14.Stand-alone操作 (16)15.经典控制系统 (16)16.尺寸 (17)1.简介系列可编程精密伺服驱动器具有紧凑的平板结构，拥有连续功率输出达5KW的单相或者三相离线电源机动组，纯数字CANopen网络控制直线，DDR，音圈或者有刷，无刷旋转电机。

短接P+和D端子、P+和C断开
使用外置再生电阻 将再生电阻接至P+和C端子、P+和D短接线拆掉
接地端子
与电机接地端子连接，并将驱动器有效接地
通信端子
针编号 1 2 3
名称 TXD RXD GND
说明 RS232发送端 RS232接收端 RS232信号地
CN2编码器端子
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
功率 0.2KW 0.4KW 0.75KW 1.5KW 2.3KW 2.6KW 3.0KW
显示
配置类型
P 输入指令类型：兼容脉冲型与总线型
F 编码器类型 ：F-正交编码器，T-17bit绝对值编码器
A 设计开发顺序：A
DS2系列伺服驱动器
显示 DS2
系列 系列名称
DS2 - 2 1P5 - AS
显示
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DS 系列伺服驱动器
伺服驱动外围设备连接图
电源
三相 220VAC
三相 380VAC
接线用断路器
为了对接线和机器采取保护 措施必须连接接线用断路器。
噪声滤波器
抑制电源线的噪声时使 用。
电磁接触器
用于发生警报等时 切断伺服驱动器的 电源。
保险丝
为了保护机器,请务 必使用。
DS系列 伺服驱动器
COM1
CHARGE
STATUS ESC
INC DEC ENTER
可配电机规格齐全，满足项目需求
● 中惯量伺服电机 有助于提高机械的稳定性环境。 ● 小惯量伺服电机 可高速实现加减速。
DS伺服驱动案例
案例解析 位置、速度、转矩组合控制
DS 系列伺服驱动器