电力电子spwm-调制

spwm原理
Spwm（全称Space Vector Pulse Width Modulation空间矢量脉宽调制）是一种脉宽调制的技术，它的工作原理是将多相电路的控制电压经由三相线性变换，转换成三相空间矢量，覆盖基三角形之下的六个等边三角形，以此来实现自变换。

在任何一个瞬间，由于只有三个相位和两个矢量之间的转换，这就解释了为什么说spwm是一种2至3状态变化，它可以将多相电路同步成为可控电流，从而可以控制多相设备的供电。

与普通的脉宽调制相比，spwm有以下优势：它可以生成更宽的调制范围，由于它加入了空间矢量，可以更好地抑制电动机电流和电压逆变；它可以更快地把电流转换完成；它还具有很高的非线性和负载容性，能够更好地应对各种环境振荡，最重要的是，其运行对环境没有辐射影响。

因此，由于其良好的特性，Spwm在电动机领域，特别是传动电机控制，驱动系统等领域，被广泛的应用。

spwm原理SPWM原理。

SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation）是一种脉冲宽度调制技术，它可以将直流电压转换成交流电压。

在现代电力电子技术中，SPWM已经被广泛应用于变频调速、逆变器、电力调制等领域。

本文将介绍SPWM的原理及其在电力电子领域中的应用。

SPWM的原理非常简单，它通过控制脉冲的宽度来实现对输出电压的调节。

在SPWM中，脉冲的宽度与输入信号的幅值成正比，通过不断改变脉冲的宽度，可以模拟出一个接近正弦波形的输出电压。

这种方法可以有效地减小谐波含量，提高输出波形的质量。

在实际应用中，SPWM主要通过比较器和可编程逻辑器件来实现。

首先，输入信号与一个三角波信号进行比较，得到一个脉冲信号。

然后，通过改变比较器的阈值电压，可以控制脉冲的宽度，从而实现对输出电压的调节。

这种方法不仅简单高效，而且可以实现高精度的输出波形控制。

SPWM在电力电子领域中有着广泛的应用。

最典型的应用就是逆变器，逆变器可以将直流电压转换成交流电压，通过控制SPWM的脉冲宽度，可以实现对输出电压的调节。

此外，SPWM还可以用于变频调速系统，通过改变输出电压的频率和幅值，可以实现对电机转速的精确控制。

在电力调制领域，SPWM也可以实现对电力质量的提升，减小谐波含量，改善电网稳定性。

总的来说，SPWM是一种简单高效的脉冲宽度调制技术，它可以实现对输出波形的精确控制，减小谐波含量，提高电力质量。

在现代电力电子技术中，SPWM 已经成为了不可或缺的一部分，它在逆变器、变频调速、电力调制等领域发挥着重要作用。

随着科技的不断发展，相信SPWM技术会有更广阔的应用前景。

spwm工作原理
SPWM（正弦波脉宽调制）是一种常见的电力电子技术，可用于将直流电源转换为交流电源。

其工作原理是通过改变脉冲宽度来模拟产生一个高频的正弦波信号。

SPWM的原理基于三角波和参考信号之间的比较。

首先，通
过一个三角波发生器产生一个连续的三角形波形，并设定一个参考正弦波信号。

这个正弦波信号的频率和幅值是由外部的反馈信号或控制参数决定的。

然后，将三角波和参考信号输入到一个比较器中进行比较。

比较器会将比较结果转化为一个相应的脉冲信号。

如果参考信号的幅值大于三角波的幅值，那么脉冲的宽度就更长。

反之，如果参考信号的幅值小于三角波的幅值，脉冲的宽度就变窄。

这样，通过不断改变脉冲宽度，就可以模拟生成一个高频的正弦波信号。

最后，通过电路中的滤波器将脉冲信号转换为平滑的交流信号。

滤波器可以去除脉冲信号中的高频成分，使输出信号更接近于所需的正弦波形。

通过不断调节参考信号或控制参数，可以改变输出信号的频率和幅值，实现对输出信号的调节。

总的来说，SPWM的工作原理是通过比较三角波和参考信号，根据比较结果来调节脉冲宽度，从而模拟产生一个高频的正弦
波信号。

这种技术在以太阳能逆变器、无线通信和电机控制等领域中得到广泛应用。

SPWM的基本原理及应用1. 什么是SPWMSPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation）是一种广泛应用于电力电子系统中的调制技术。

它的基本原理是通过改变脉冲的宽度来控制电平的占空比，从而实现模拟信号的传输和处理。

2. SPWM的基本原理SPWM的基本原理是将模拟信号转化为脉冲信号，并通过改变脉冲的宽度来控制输出电平的大小。

其过程可简要描述如下：•将模拟信号与参考信号进行比较，得到比较值；•根据比较值生成目标脉冲宽度；•根据目标脉冲宽度生成脉冲信号；•将脉冲信号经过滤波器处理，得到SPWM波形；•将SPWM波形用于控制电力电子系统中的各种元件。

3. SPWM的应用SPWM在电力电子系统中有广泛的应用，主要体现在以下几个方面：3.1 变频调速SPWM可用于交流电机的调速控制。

通过改变SPWM信号的占空比，可以调节交流电机的转速。

这种调速方式可以实现平稳的启动和较宽的速度调节范围，被广泛应用于工业生产中。

3.2 逆变变换SPWM可以将直流电能转换为交流电能。

通过对输入电压进行SPWM控制，可以实现直流电源向交流电源的转换。

这在太阳能光伏系统和风能发电系统中得到了广泛应用。

3.3 无线通信SPWM可以用于调制和解调无线通信信号。

通过控制SPWM信号的频率和幅度，可以实现数据的传输和接收。

这在无线通信领域中被广泛应用，如蓝牙、Wi-Fi等。

3.4 其他应用领域除了上述应用之外，SPWM还可以用于灯光控制、UPS系统、电力质量调节等方面。

它能够实现高效能的能量转换和精确的信号调节，广泛应用于各种电力电子设备中。

4. 结语SPWM作为一种重要的调制技术，具有广泛的应用前景。

通过对模拟信号的转换和脉冲宽度的调节，它能够实现多种电力电子系统的控制和调节。

在未来的发展中，SPWM将会进一步完善和应用于更多领域，推动电力电子技术的发展。

spwm原理
脉宽调制（SPWM）是一种用于控制交流电源输出的方法。

其原理是通过调整脉冲宽度来控制电源输出的平均值。

脉宽调制通常被用于变频器、电机控制和逆变器等应用中。

脉宽调制的原理是将一个固定频率的正弦波信号与一个可调节脉冲宽度的方波信号进行比较。

比较的结果可以用来调整输出的脉冲宽度，从而实现对电源输出电压或电流的控制。

在SPWM中，首先需要确定一个基准正弦波信号，其频率通
常与所需要的输出电源频率相同。

然后，通过一个比较器来将基准正弦波信号与方波信号进行比较。

比较器的输出结果可以用来控制开关电路的开关状态。

当基准正弦波信号的幅值大于方波信号的幅值时，开关电路闭合；当基准正弦波信号的幅值小于方波信号的幅值时，开关电路断开。

通过调整方波信号的脉冲宽度和占空比，可以控制开关电路开关的时间比例。

因此，通过调整方波信号的脉冲宽度，就可以实现对输出电压或电流的控制。

脉宽调制技术具有高效、精确和可靠的特点。

它可以通过调整脉冲宽度来实现对输出功率的精确控制，从而充分利用电源的能量。

此外，脉宽调制技术还可以有效减小电源的谐波失真，提高电源的功率因数，以及降低电源的噪声和干扰。

总之，脉宽调制技术是一种有效的电源控制方法，通过调整脉冲宽度来实现对输出电压或电流的精确控制。

它在各种应用中
都有广泛的应用，为电力系统的稳定运行和节能减排提供了重要的支持。

目录1.引言 .......................................................................................... - 2 -2.PWM控制的基本原理........................................................... - 2 -3.PWM逆变电路及其控制方法............................................... - 3 -4.电路仿真及分析 ...................................................................... - 4 -4.1双极性SPWM波形的产生 . (4)4.2三相SPWM波形的产生 (6)4.3双极性SPWM控制方式单相桥式逆变电路仿真及分析-7-5.双极性SPWM控制方式的单相桥式逆变电路和三相逆变电路比较分析 .................................................................................. - 12 -6.结论 ........................................................................................ - 13 -7.参考文献 ................................................................................ - 13 -1. 引言PWM 技术的的应用十分广泛，目前中小功率的逆变电路几乎都采用了PWM 技术。

它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。

PWM 控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。

spwm芯片SPWM芯片，全称为Sinusoidal Pulse Width Modulation（正弦波脉宽调制）芯片，是一种在交流电源变换器中使用的调制技术。

SPWM芯片能够将直流电源转换为交流电源，并且能够控制交流电源的波形和频率。

下面将对SPWM芯片进行详细介绍。

首先，SPWM芯片的工作原理是通过调制输出信号的脉冲宽度来控制交流电源的输出波形。

当输入信号的频率和幅值确定时，SPWM芯片会根据输入信号的幅值和频率来产生一系列的脉冲信号。

这些脉冲信号的脉宽会根据输入信号的幅值大小来调整，从而控制输出波形的幅值。

通过不断调整脉冲信号的脉宽，可以实现对交流电源输出波形的控制。

SPWM芯片的优点是输出波形质量高，谐波含量低。

这是因为SPWM芯片的输出波形是连续变化的正弦波形，与输入信号的波形非常接近。

因此，使用SPWM芯片可以实现交流电源输出的高质量和高效率。

SPWM芯片的应用非常广泛。

测控领域，特别是用于交流电源变换器的控制；电力工业中，用于电力变频器和变流器；光伏发电系统，用于控制太阳能电池板的输出等等。

随着新能源的快速发展，SPWM芯片的应用将会进一步扩大。

此外，SPWM芯片还有一些扩展功能。

例如，它可以进行脉冲宽度调制的方式，如对称正弦波脉宽调制、中心对称PWM （CPWM）等。

另外，SPWM芯片还可以实现多路输出，同时控制多个交流电源输出波形的变化。

总结起来，SPWM芯片是一种用于交流电源变换器的调制技术，通过调制输出信号的脉冲宽度来控制输出波形。

它具有输出波形质量高、谐波含量低的优点，并且在测控领域、电力工业和新能源领域有着广泛的应用。

同时，SPWM芯片还具有一些扩展功能，如多路输出和不同调制方式。

SPWM芯片的应用前景广阔，将会在未来的电力和能源控制领域发挥重要作用。

正弦脉宽调制（SPWM）控制为了使变压变频器输出交流电压的波形近似为正弦波，使电动机的输出转矩平稳，从而获得优秀的工作性能，现代通用变压变频器中的逆变器都是由全控型电力电子开关器件构成，采用脉宽调制(pulse width modulation, 简称pwm ) 控制的，只有在全控器件尚未能及的特大容量时才采用晶闸管变频器。

应用最早而且作为pwm控制基础的是正弦脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation, 简称spwm)。

图3-1 与正弦波等效的等宽不等幅矩形脉冲波序列3.1 正弦脉宽调制原理一个连续函数是可以用无限多个离散函数逼近或替代的，因而可以设想用多个不同幅值的矩形脉冲波来替代正弦波，如图3-1所示。

图中，在一个正弦半波上分割出多个等宽不等幅的波形(假设分出的波形数目n=12)，如果每一个矩形波的面积都与相应时间段内正弦波的面积相等，则这一系列矩形波的合成面积就等于正弦波的面积，也即有等效的作用。

为了提高等效的精度，矩形波的个数越多越好，显然，矩形波的数目受到开关器件允许开关频率的限制。

在通用变频器采用的交-直-交变频装置中，前级整流器是不可控的，给逆变器供电的是直流电源，其幅值恒定。

从这点出发，设想把上述一系列等宽不等幅的矩形波用一系列等幅不等宽的矩形脉冲波来替代(见图3-2)，只要每个脉冲波的面积都相等，也应该能实现与正弦波等效的功能，称作正弦脉宽调制(spwm)波形。

例如，把正弦半波分作n等分(在图3-2中，n=9)，把每一等分的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的矩形脉冲来代替，矩形脉冲的幅值不变，各脉冲的中点与正弦波每一等分的中点相重合，这样就形成spwm波形。

同样，正弦波的负半周也可用相同的方法与一系列负脉冲波等效。

这种正弦波正、负半周分别用正、负脉冲等效的spwm波形称作单极式spwm。

图3-2 spwm波形图3-3是spwm变压变频器主电路的原理图，图中vt1~vt6是逆变器的六个全控型功率开关器件，它们各有一个续流二极管(vd1~vd6)和它反并联接。

spwm的名词解释SPWM是一种电力电子技术，全称为Sine Wave Pulse Width Modulation（正弦波脉冲宽度调制），是一种改变脉冲宽度，以产生接近正弦波形的调制信号的方法。

SPWM被广泛应用于变频器、电力传动设备和其他电力控制领域，以提供高质量的电力输出。

SPWM的基本原理是通过调制脉冲宽度，以产生与输入信号频率相同的高频脉冲信号，并通过滤波器将其转化为接近正弦波形的电压输出。

它的核心理念是通过控制每一脉冲的宽度和位置，实现输出电压的精确控制。

SPWM技术在工业应用中有着广泛的用途。

首先，它可以实现高效的能量转换。

通过对输入电压进行逆变和变换，SPWM可以调制输出电压的频率和幅值，从而满足不同需求下的电力输出。

这使得SPWM技术成为电力变频器的理想选择，因为它可以根据实际需求调整输出电压的频率和幅值，以提高系统的能效。

此外，SPWM还具有优秀的信号质量。

由于SPWM得出的输出电压接近正弦波形，它可以减少电力设备的噪音和谐波污染。

这种高质量的电力输出对于需要稳定电力供应的领域非常重要，如医疗设备、精密机械和通信设备。

SPWM技术提供了持续稳定的电压输出，确保电力系统的正常运行。

SPWM技术的发展也是电力电子技术不断进步的体现。

通过将脉冲宽度调制与信号处理技术相结合，可以实现更精确的电力控制。

随着电力电子技术的快速发展，SPWM技术也得到了不断改进和拓展，为各行各业提供更多应用的可能性。

然而，尽管SPWM技术带来了许多优势，但也存在一些挑战。

首先，SPWM技术需要较高的计算和控制能力。

由于需要对每个脉冲进行精确的调整，SPWM系统对控制算法和硬件设备都有较高要求。

此外，SPWM系统对于抑制谐波污染以及处理大功率信号方面也面临一定的挑战。

总而言之，SPWM是一种基于脉冲宽度调制原理的电力电子技术，用于产生接近正弦波形的电压输出。

它在工业应用中有广泛的用途，提供高效的能量转换和优质的电力输出。

SPWM原理以及具体实现方法SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation）是一种通过改变脉冲宽度来实现正弦波形输出的调制技术。

它是一种广泛应用于交流调速、无线电通信、音频音频处理等领域的调制技术。

本文将详细介绍SPWM的原理和具体实现方法。

一、原理SPWM的基本原理是将一个固定频率的三角波和一个可变频率的正弦波进行比较，通过改变正弦波的频率和三角波的升降沿来控制输出脉冲的宽度，从而实现输出波形的调制。

具体实现方式如下：1.生成三角波：首先需要生成一个固定频率的三角波，可以使用计数器、比较器和数字-模拟转换器等元件实现。

计数器用于产生固定频率的方波信号，比较器用于将方波信号转换为三角波信号，数字-模拟转换器用于将三角波信号转换为模拟电压信号。

2.生成正弦波：使用正弦函数生成一个可变频率的正弦波，频率根据应用需求决定。

一般使用时钟、计数器和查表法实现，通过改变时钟的计数值和查表法来调整正弦波的频率。

3.比较器：将三角波和正弦波进行比较，比较的方法可以使用电压比较器或者运算放大器进行。

根据比较结果，可以确定脉冲的宽度。

4.输出脉冲：通过改变脉冲的宽度来控制输出波形的幅值大小。

当三角波的斜率大于正弦波时，输出脉冲宽度增大；当三角波的斜率小于正弦波时，输出脉冲宽度减小。

5.滤波器：通过滤波器对输出脉冲进行处理，去除高频成分，得到带有基波的正弦波。

SPWM的具体实现方法依赖于所使用的平台和应用需求。

下面以数字信号处理平台为例，介绍SPWM的具体实现方法。

1.生成三角波：使用计数器和比较器，生成一个固定频率的三角波信号。

计数器的计数范围决定了三角波的周期，比较器将计数器的输出进行比较并产生三角波信号。

2.生成正弦波：可以通过使用FPGA或DSP等处理器实现正弦波的生成。

根据所需频率和精度，使用查表法或数学函数生成正弦波信号。

3.比较器：将三角波和正弦波进行比较，可以使用比较器模块实现比较操作。

简述SPWM的基本原理及应用1. 什么是SPWMSPWM（Sine-wave Pulse Width Modulation），中文名为正弦波脉宽调制，是一种常用的调制技术。

它通过将一个参考信号与一个三角波进行比较，通过改变脉冲宽度来实现输出波形的调制。

SPWM技术广泛用于电力电子领域，特别是在交流调压供电系统中，通过控制晶闸管或IGBT开关管的通断条件，控制输出电压的大小和波形。

SPWM能够产生质量较高的交流电源，被广泛应用于交流电动机驱动、UPS、逆变器等领域。

2. SPWM的基本原理SPWM的基本原理是通过对比参考信号与三角波信号的相位差，确定脉冲宽度的长度，从而控制输出波形的形状。

具体原理如下：•生成参考信号：根据输入的目标频率和幅值，生成一个和所需输出波形一致的正弦信号。

•生成三角波信号：三角波信号是一种连续的、呈线性变化的信号，通常由一个积分单元产生。

该信号用于与参考信号进行比较。

•比较参考信号与三角波信号相位差：参考信号和三角波信号在一个比较器中进行比较，产生一个以三角波信号为基准的脉冲信号。

•控制脉冲宽度：当参考信号的幅值大于三角波信号的幅值时，脉冲宽度较宽；反之，若参考信号幅值小于三角波信号幅值，则脉冲宽度较窄。

•输出波形调制：通过控制脉冲宽度的变化，实现对输出波形的调制。

脉冲宽度的改变导致输出波形的有效值和形状发生变化。

3. SPWM的应用SPWM技术在电力电子领域有着广泛的应用，以下是几个常见的应用场景：3.1 交流电动机驱动SPWM技术可以用于交流电动机驱动系统中，通过控制变频器输出的电压和频率，实现对电动机的速度和转矩的精确控制。

通过调整脉冲宽度和频率，可以使电动机在不同负载条件下运行效果更佳。

3.2 UPS（不间断电源）UPS系统通常使用SPWM技术来实现交流电转直流电并通过逆变器将直流电转换为交流电供应给负载。

SPWM技术可以提供较高的转换效率和高质量的输出电压，保证负载设备的稳定供电。

spwm控制的基本原理
SPWM（正弦脉宽调制）是一种常用的控制技术，用于将直流电源转换为交流电源，常应用于交流电机驱动、逆变器等领域。

SPWM的基本原理如下：
1. 参考波形生成：首先需要生成一个参考正弦波形。

通常采用的方法是通过一个参考信号作为正弦波的频率和幅值控制参数。

这个参考信号可以是一个固定的正弦波形，也可以是由系统需求决定的动态波形。

2. 比较脉宽调制：将参考波形与一个三角波信号进行比较。

三角波信号的频率通常比参考波形的频率高，这样可以获得更高的分辨率。

比较的目的是确定脉冲宽度，以便产生与参考波形相对应的脉冲宽度调制信号。

3. 输出脉冲生成：通过比较脉冲调制产生的调制信号，将其与一个固定的载波信号进行比较，产生最终的PWM输出信号。

比较的过程可以通过比较器、运算放大器或数字控制器来实现。

输出脉冲的宽度由比较脉冲调制信号决定，决定了电源中相应的电压或电流。

4. 滤波和逆变：输出脉冲经过一个滤波电路进行平滑，去除其高频成分，获得近似于正弦波的输出信号。

然后，通过逆变器将直流电源转换为交流电源，供电给需要的设备或系统。

通过不断调节参考波形和比较脉冲调制信号，可以实现对输出
信号的频率、幅值和相位的精确控制。

这种调制技术具有高效性和精确性，适用于许多应用场合。

spwm标题：SPWM技术及其应用摘要：随着电力电子技术的发展，PWM（Pulse Width Modulation）调制技术在工业控制中得到了广泛的应用。

而SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation）调制技术作为PWM调制技术的一种特殊形式，对于交流电机、逆变器以及UPS （不间断电源）等领域也有着重要的应用。

本文将介绍SPWM调制技术的原理、特点以及应用场景，并深入探讨其在电力电子领域中的优势。

第一部分：SPWM的基本原理1.1 PWM调制技术简介1.2 SPWM调制技术的定义与特点1.3 SPWM调制技术的基本原理1.4 SPWM调制技术的数学模型第二部分：SPWM技术的应用领域2.1 SPWM在交流电机控制中的应用2.1.1 SPWM调制技术对交流电机的控制效果2.1.2 SPWM调制技术在变频调速系统中的应用2.1.3 SPWM调制技术在磁悬浮轴承控制中的应用2.2 SPWM在逆变器中的应用2.2.1 SPWM调制技术在逆变器输出波形控制中的应用2.2.2 SPWM调制技术在逆变器输出电压控制中的应用2.2.3 SPWM调制技术在太阳能逆变器中的应用2.3 SPWM在UPS中的应用2.3.1 SPWM调制技术在UPS输出电压控制中的应用2.3.2 SPWM调制技术在UPS输出电流控制中的应用2.3.3 SPWM调制技术在UPS输出频率控制中的应用第三部分：SPWM技术的优势与发展趋势3.1 SPWM调制技术的优势3.1.1 输出波形质量优良3.1.2 谐波内容低3.1.3 控制精度高3.1.4 载波频率大于信号频率3.1.5 适用范围广3.2 SPWM技术的发展趋势3.2.1 多级SPWM技术的发展3.2.2 高速SPWM技术的研究3.2.3 基于DSP（数字信号处理器）的SPWM控制系统结论：SPWM调制技术作为PWM调制技术的一种特殊形式，在交流电机、逆变器以及UPS等领域具有重要的应用价值。

电力电子技术实验报告共页第页一、实验目的(1)熟悉单相交直交变频电路原理及电路组成。

(2)掌握SPWM波产生的基理。

(3)分析交直交变频电路在不同负载时的工作情况和波形，并研究工作频率对电路工作波形的影响。

二、实验内容1.熟悉 SPWM 电路组成，掌握该电路的实验及调试方法。

2.测定与分析 SPWM 电路控制信号的各观测点输出电压波形。

3.分析电路在电阻负载时的电压与电流波形的分析,并研究工作频率对电路工作波形的影响。

4.按照 SPWM 电路实验要求搭建电路，按照实验安全要求规范操作，准确获取实验数据。

利用实验课以外的时间，借助仿真软件搭建 SPWM 电路模型，并比较实验数据与仿真结果的异同，对实验数据结果进行分析和解释。

5.掌握 SPWM 电路工作原理，学会分析和处理实验中出现的问题，提高工程实践能力。

三、实验仪器、设备和工具TKDD-2 型电源控制屏该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块，DX08 单相交直交变频原理，双踪示波器，万用表四、实验原理采用 SPWM 正弦波脉宽调制，通过改变调制频率，实现交直交变频的目的。

实验电路图如图 3-1 所示，由三部分组成：即主电路, 驱动电路和控制电路。

是由两片集成函数信号发生器ICL8038 为核心组成，其中一片ICL8038 产生正弦调制波 Ur，另一片用以产生三角载波 Uc，将此两路信号经比较电路 LM311 异步调制后，产生一系列等幅，不等宽的矩形波 Um，即 SPWM 波。

Um经反相器后，生成两路相位相差180 度的±PWM 波，再经触发器 CD4528延时后，得到两路相位相差 180 度并带一定死区范围的两路 SPWM1 和 SPWM2波，作为主电路中两对开关管 IGBT 的控制信号。

五、实验步骤1.控制信号的观测在主电路不接直流电源时，打开控制电源开关，并将 DX08 挂箱左侧的钮子开关拨到“测试”位置。

①观察正弦调制波信号 Ur的波形，测试其频率可调范围；②观察三角载波 Uc的波形，测试其频率；③改变正弦调制波信号 Ur的频率，再测量三角载波 Uc的频率，判断是同步调制还是异步调制；④比较“PWM+”，“PWM-” 和“SPWM1”，“SPWM2”的区别，仔细观测同一相上下两管驱动信号之间的死区延迟时间。