伺服系统设计伺服系统也称之为随动系统，是以位移、速度或力、力矩等作为被控量的自动控制系统。
数控机床的伺服系统是指机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。
1.伺服系统基本结构伺服系统的结构类型很多，其组成和工作状况也不相同，一般来说，其基本组成可包含控制器、功率放大器、执行机构和检测装置等四大部分。
1）控制器控制器的主要任务是根据输入信号和反馈信号决定控制策略。
常用的控制算法有PD（比例+微分）、PI（比例+积分）、PID（比例+积分+微分）以及根据系统要求所设计的最优控制等。
控制器通常由电子线路或计算机组成。
2）功率放大器功率放大器的作用是将信号进行放大，并用驱动执行机构完成某种操作。
在现代机电一体化系统中的功率放大装置，主要用各种电力电子器件组成。
3）执行机构执行机构主要由伺服电动机或液压伺服机构或机械传动装置等组成。
目前采用电动机作驱动元件的占较大比例，伺服电机包括步进、直流伺服、交流伺服电机等。
4）检测装置检测装置的任务是测量被控制量（即输出量）实现反馈控制。
伺服传动系统中，用来检测位置量的检测装置有：自整角机、旋转变压器、光电码盘；用来检测速度信号的检测装置有：测速发电机、光电码盘等。
检测装置的精度至关重要，无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是低于检测装置的精度。
5）比较元件比较元件是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得控制系统偏差信号的环节，通常可通过电子电路或计算机软件实现。
2.设计方法1）设计方案分析，系统方案确定首先对伺服系统的设计要求进行分析，明确其应用场合和目的、基本性能指标及其他性能指标，然后根据现有技术条件拟定几种技术方案，经过评价、对比选定一种比较合理的方案。
方案设计应包括下述内容：控制方式选择、执行元件选择、传感器及其检测装置选择、机械传动及执行机构选择等。
2）系统性能分析根据基本结构形式对其基本性能进行初步分析。
首先画出系统方框图，列出系统近似传递函数，并对传递函数及方框图进行化简，然后在此基础上对系统稳定性、精度及快速响应性进行初步分析，其中最主要的是稳定性分析，如不满足要求，应修改方案或增加校正环节。
