永磁无刷直流电机简介ppt课件

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无刷直流电动机空载磁场
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无刷直流电动机空载磁场
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无刷直流电动机空载磁场
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无刷直流电动机空载磁场
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无刷直流电动机空载磁场
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无刷直流电动机空载磁场
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无刷直流电动机永磁转子
六极永磁无刷直流电动空载磁场
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增磁时的CPPM无刷电机
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无刷直流电动机永磁转子
1－空载特性曲线 2－负载刷直流电动机概述
1. 无刷直流电动机的应用 2. 无刷直流电动机发展历史 3. 无刷与有刷直流电动机比较 4. 无刷直流电动机的特点 5. 无刷直流电动机系统组成
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无刷直流电动机概述
1. 无刷直流电动机的应用
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计算机中的无刷电机
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计算机中的无刷电机
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电动自行车中的无刷电机
BLDC电动机本体设计及控制原理
（Suitable for teaching courseware and reports）
稀土永磁无刷直流电动机
Rare Earth Permanent Magnet Brushless DC Motor ( BLDCM )
湖北工业大学稀土电机及控制研究所 2
稀土永磁无刷直流电动机
Tem=CTΦδIa cos
一般情况下，Ff 、Fa非正交， 即Φδ 、 Ia 之间存在耦合关系。
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无刷直流电动机主要特点
直流电动机电磁转矩 Tem= CT Φδ Ia = CT’ Ff Fa
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无刷直流电动机主要特点
无刷直流电动机电磁转矩
Tem= KT Ff Fa sinθ
一般情况下,θ为90º（或平均值为90º）， 调节永磁无刷直流电动机电枢电流（电压） 便可实现对转矩的控制。

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04 永磁直流无刷电机控制系统的软件设计
RS485部分软件设计
➢ 实现：
软件设计部分主要介绍了系统软件部分 的设计，包括RS485接口和看门狗电路的重 要性，以及其他常用的程序。虽然篇幅有限 ，但作者通过学习和研究，对软件设计有了 初步的了解，并学会了绘制程序设计图。这 个程序的设计为今后的工作和研究奠定了良 好的基础。
03
02永磁直流无刷电机的运行原理
位置检测方法
位置传感器用于检测永磁直流无刷电机转子的位置，常见的位置检测方法 包括磁式、光电式和霍尔单元式传感器，其中霍尔单元式传感器具有结构简单 、体积小、价格低廉和可靠性高等优点,因此用霍尔单元型位置传感器来检测电 机的转子位移是一个不错的方法。
04
03
硬件设计
调整占空比来控制电机的相电流，提高调速效果并压制电流波动。
02
运行原理
02永磁直流无刷电机的运行原理
简介
传统的直流电机存在电刷和换向器的问题，导致火花和易损坏 ，而交流电机没有这些问题，但缺乏直流电机的优势。因此，永磁 直流无刷电机的研究旨在兼具直流电机和交流电机的优势，实现高 响应、大起动转矩和宽调速范围。
汇报完毕，谢谢!
03永磁直流无刷电机控制系统的硬件设计
（永磁直流无刷电机的选择）
（永磁直流无刷电机的选择）
该设计阐述了基于PWM控制的 DC无刷电动机的原理性解释，选择 了SCE公司的23L97型直流无刷电动 机作为控制对象，采用调压调速方 法，并通过公式计算速度变化。
该系统选择了Motorola公司的 MPM3003作为驱动芯片，它具有稳定的 运行和过载保护功能，与电机和控制芯 片相融合，实现三相全调频驱动。
题目：永磁无刷直流电机调速系统的设计

嘀嗒定时器中断子程序
本系统利用嘀嗒定时器SysTick 校准固定值为9000,频率 设为18MHZ 每500us产生一个时基中断,外环速度控制间 隔为2ms,故需要产生四个时基中断才进入外环速度PI调 节程序，如果程序中需要改变速度环控制间隔时间,可以 设置频率和Delay_num配合进行调整，频率越大,可调间 隔精度越高；频率一定,调整Delay_num大小确定延时中 断时间，本系统所设嘀嗒定时器一个时基为500us,速度 环控制间隔时间为2ms,则Delay_num=3，
2、主程序设计
3、三角函数运算子程序设计
实际转子位置角为-180°到180°,对应-32768到32767，前述所建立的数据表只存放了对应0°到90°角度范围内离散的256个正弦函数值 实际值是正弦值乘以32766 ，首先需要确定实际位置角所处直角坐标系所属象限,从而确定是正向还是逆向从数据表找对应数值，查表部分程序流程图如左图所示，先对位置角作减32768 0到360 ° 间位置角减180° 的运算,将减后所得数左移16位,再右移22位,然后依据第9、第8位确定所属象限,再依据低8位确定查表索引值，流程图中θH=0、1、2、3分别对应第3、4、1、2象限，
1、基本原理分析
2、低调制区采样误差分析
a 低调制区域矢量空间图 b 非可测区域矢量空间图
c 低调制区域SVPWM波作用示意图
Tmin=td+ts+tr
T1/2和T2都可能小于Tmin
本文电流采样并非一定要求在非可测区域中,因电机感性绕组,电流不会发生突变,完全可以在除边界区外的中、高调制区进行电流采样,此时中、高调制区相邻非零电压矢量作用时间完全满足采样窗口所需时间，
当Trem＜0或T2＜Tmin时

பைடு நூலகம்
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
永磁无刷直流电机介绍和工作原理
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊，可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比