可编程序控制器实验指导书
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S7-200可编程控制器实训指导书
电信学院 张兰训
实训一 S7-200PLC认知与编程操作训练
一、实训目的
1、了解PLC软硬件结构及系统组成
2、掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置
3、掌握基本指令、定时器和计数器的使用方法并进行编程训练
二、实训设备
序号 名 称 型号与规格 数量 备注
1 可编程控制器实训装置 THPFSM-1/2 1
2 实训导线 3号
若干
3 PC/PPI通讯电缆 1 西门子
4 计算机 1
三、实训内容
认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；
1、PLC外形图
2、PLC与PC通信
（1）、按下图连接上位计算机与PLC；
（2）、按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击 在弹出的对话框中选择“PC/PPI通信方式”，点击 ，设置PC/PPI属性；
（3）、点击“通信” ，在弹出的对话框中，双击“刷新” ，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成；
（4）、编译实训程序，确认无误后，点击 ，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。
3、端口分配及接线图
（1）、I/O端口分配功能表
序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明
1. 1 I0.0 K0 常开触点01
2. 2 I0.1 K1 常开触点02
3. 3 Q0.0 L0 “与”逻辑输出指示
4. 4 Q0.1 L1 “或”逻辑输出指示
5. 5 Q0.2 L2 “非”逻辑输出指示
6. 6 主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端
7. 7 主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND 电源地端
（2）、控制接线图
4、编程训练及程序运行 （1）、操作步骤与要求：
a、打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，编译附件中梯形图，并逐个下载至PLC中，验证其逻辑关系；
b、能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；
c、拨动K0、K1等，指示灯能正确显示；
（2）、与、或、非的编程实验
（3）、定时器的编程
双击指令树中的“系统块”图标，在“断点数据保存”对话框中点击“默认值”按钮，V,T,C,M使用默认的断点保持的地址区。在下载时将系统块下载到PLC。
输入图A-3所示的梯形图程序，注意每一个网络中，只能放置一块独立的电路块。将程序下载到PLC后运行该程序，用状态表或状态监控功能，监视各定时器的当前值和各输出点的状态。
①、对100ms接通延时定时器T39，按下面的顺序操作：
1）、接通I0.0对应的小开关，监视T39的当前值和Q0.0的状态变化。
2）、断开I0.0对应的小开关，观察T39的当前值和Q0.0的变化。
3）、改变T39的设定值，下载后重复上述的操作。
②、对10ms断开延时定时器T35，重复上述的操作。
③、对100ms保持型接通延时定时器T30，按下面的顺序操作：
1）、令I0.3为OFF，断开T30的复位电路；令I0.2为ON，观察T30的当前值的变化情况。
2）未到定时时间时，断开I0.2对应的小开关，观察T30当前值是否保持不变。
3）重新接通I0.2对应的小开关，观察T30当前值的变化，以及定时时间到时Q0.3的状态变化。
4）、接通I0.3对应的小开关后，马上断开，观察T30当前值和Q0.3的状态变化。
5）、对于默认的设置，T30有断电保持功能，在T30的定时时间到之后，断开PLC的电源，待PLC上的LED灯熄灭后再接通电源，观察T30的当前值和Q0.3的变化情况，T30的当前值和位是否有断电保持功能。
④、信号灯闪烁电路。
输入和下载课本图4-4中的闪烁电路，接通I0.0对应的小开关，观察I0.0对应的LED发光和熄灭的时间，它们应分别等于T38和T37的设定值。改变这两个设定值，重复上面的操作。
特殊储存器位SM0.5（1S时钟脉冲）的触点提供频率为1Hz的脉冲（ON 0.5s，OFF0.5s），用它的触点可以很方便的组成信号灯闪烁电路，用SM0.5和I0.1的常开触点组成的串联型电路控制Q0.1的线圈，输入、下载并运行程序，改变I0.1的状态，观察运行的结果。
（4）、计数器的编程实验。
输入图A-4所示的梯形图程序，下载到PLC后运行该程序。用状态表或程序状态监控功能监视各计数器的位和当前值，接通和断开各计数器的计数输入电路和复位电路，观察各计数器的当前值和计数器位的变化情况。
①、对加计数器 C4，按下面的顺序操作：
1）断开I0.1对应的小开关，用I0.1对应的小开关发出计数脉冲，观察C4的当前值和Q0.0的变化情况。
2）接通I0.1对应的小开关，观察C4的当前值是否变为0，Q0.0是否变为OFF。此时用I0.0对应的开关发出计数脉冲，观察C4的当前值是否变化。 3）对于默认的设置，计数器均有断电保持功能。用前述的用于T30的方法检查断电后C4是否能保持当前值和位的状态。
②、对减计数器 C5，按下面的顺序操作：
1）接通I0.3对应的小开关后在断开它，观察C5的当前值是否变为设定值4，Q0.1是否变为off。
2）断开I0.3对应的小开关，用I0.2对应的小开关发出计数脉冲，观察C5的当前值减至0时，Q0.1是否变为on。当前值为0后再发计数脉冲，观察C5的当前值是否变化。
③、对加减计数器 C6，按下面的顺序操作：
1）断开复位输入I0.6对应的小开关，用I0.4或I0.5对应的小开关发出加计数脉冲或减计数脉冲，观察C6的当前值和Q0.2的变化，两者之间有什么关系？
2）接通I0.6对应的小开关，观察C6的当前值和Q0.2的变化。此时用I0.4或I0.5对应的开关发出计数脉冲，观察C6的当前值是否变化。
四、实训总结
1、详细描述S7-200PLC的硬件结构
2、总结出上位计算机与S7-200PLC通信参数的设置方法
附：训练用梯形图
实训二 抢答器控制
一、实训目的
1、掌握标准触点指令和输出指令的使用及编程方法
2、掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法
3、了解启保停电路及74LS47译码器的原理
二、实训设备
序号 名 称 型号与规格 数量 备注
1 1 可编程控制器实训装置 THPFSM-1/2 1
2 2 实训挂箱 A10 1
3 3 实训导线 3号 若干
4 4 PC/PPI通讯电缆 1 西门子
5 5 计算机 1
三、实训内容
1、实训面板图
2、控制要求
（1）、系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；
（2）、抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L2、L3、L4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；
（3）、主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答。
3、端口分配及接线图
（1）、I/O端口分配功能表 序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明
1 I0.0 SD 启动
2 I0.1 SR 复位
3 I0.2 S1 1队抢答
4 I0.3 S2 2队抢答
5 I0.4 S3 3队抢答
6 I0.5 S4 4队抢答
7 Q0.0 1 1队抢答显示
8 Q0.1 2 2队抢答显示
9 Q0.2 3 3队抢答显示
10 Q0.3 4 4队抢答显示
11 Q0.4 A 数码控制端子A
12 Q0.5 B 数码控制端子B
13 Q0.6 C 数码控制端子C
14 Q0.7 D 数码控制端子D
主机1M接+24V；面板V+接+24V；面板+5V接电源+5V 电源正端
主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND 电源地端
（2）、控制接线图
4、操作步骤
（1）、按控制接线图连接控制回路；
（2）、将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态； （3）、点动“开始”开关，允许1～4队抢答。分别点动S1～S4按钮，模拟四个队进行抢答，观察并记录系统响应情况。按复位键回到初始状态。
（4）、尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。
四、实训总结
1、尝试分析某队抢答后是如何将其他队的抢答动作进行屏蔽的？
2、程序存在什么缺陷？如何修改？
五、示例程序
