各种同步带轮的计算公式
同步带轮的节圆直径计算：
Dp=p×Z/∏
Dp：节径
Z ：齿数
∏：圆周率
同步带轮实际外圆直径计算：
De= Dp-2δ
Dp：节径
δ：节顶距
同步带轮中心距及同步带节线长计算
L’：近似皮带节线长
C ：两轴的中心距
Dp ：大带轮的节径
dp ：小带轮节径
中心距的确定
B= L – 1.57 (Dp + dp)
L：皮带节线长
带轮径向允许跳动量(单位：MM)表3
带轮外径允许跳值
≤203.20 0.13
>203.20 0.13+[(带轮外径-203.20)x0.005]
圆弧齿轮传动设计步骤：
1) 简化设计：根据齿轮传动的传动功率、输入转速、传动比等条件，确定中心距、模数等主要参数。如果中心距、模数已知，可跳过这一步。
2) 几何设计计算：设计和计算齿轮的基本参数，并进行几何尺寸计算。
3) 强度校核：在基本参数确定后，进行精确的齿面接触强度和齿根弯曲强度校核。
4) 如果校核不满足强度要求，可以返回
带轮端面允许跳动量公差(单位：MM)表2
带轮外径允许跳动量
≤101.60 0.1
>101.60～254.00 带轮外径x0.001
>254.00 0.25+[(带轮外径-254.00)x0.005]
梯形齿同步带、轮选型圈
额定功率KW
T形齿同步带、轮选型图
额定功率KW
HTD型（圆弧形齿）同步带、轮选型图
额定功率KW
同步带的选型方法
步骤1 确定设计时的必要条件1机械种类 2传动动力 3负载变动程度
4一日工作时间 5小带轮的转速 6旋转比(大带轮齿数/小带轮齿数) 7暂定轴间距 8带轮直径极限 9其他使用条件
【步骤2-a】计算设计动力……MXL/XL/L/H/S□M/MTS□M系列时
●设计动力(Pd)=传动动力(Pt) M过负载系数(Ks)
·请根据原动机额定动力计算传动动力(Pt)。(原本根据施加在皮带上的实际负载进行计算较为理想)
·过负载系数(Ks)=Ko+Kr+Ki Ko: 负载补偿系数(表1) Kr: 旋转比补偿系数
(2) Ki: 惰轮补偿系数(表3)
电机选型说明
无刷直流电机
无刷直流电机采用电子部件替代传统电刷换相器,保留了直流电机的优良调速特性,低速力矩大,调速范围宽,电机体积小效率高,同时克服了直流电机电刷容易打火特点
无级调速,调速范围较宽,其调速比可达到1:50,1:100或更高
相对有刷直流和交流变频,具有更高的工作转速
电机采用高性能永磁材料,高能密度设计,相对于交流异步电机体积明显减小,效率高,转矩大
电机采用高热容技术设计,电机温升低
电机采用拉伸铝合金外壳,外观精美,传热性好
在额定转速范围内保持恒转矩
启动转矩大,过载能力强,运行平稳,低噪声
反馈方式采用开关霍尔,低线数码盘或无位置传感器方式
相关术语
额定功率:无刷直流电机运行在额定转速下,输出额定转矩时输出的功率
额定功率=额定转速(rpm)x额定转矩(N.m)x2x3.14/60
=额定转速(rpm)x额定转矩(N.m)/9.55
额定转速:无刷直流电机在额定负载下能长时间运行的最大速度
额定转矩:无刷直流电机在长时间稳定运行条件下可以输出的最大转矩
无刷直流电机有关参数
环境温度--0℃- +50℃
环境湿度--＜85%RH
绝缘等级--B级
耐振动/耐冲击--0.5/2.5G
链轮链条的选择方法
选择滚轮链条时应把握以下7个条件。
1.使用的机械 5.高速轴的轴径与转速
2.冲击的种类 6.低速轴的轴径与转速
3.原动机的种类 7.轴间距
4.传动力(kW)
2. 确定使用系数根据要进行传动的机械以及原动机的种类，通过使用系数表(表1)确定使用系数。
3. 确定补偿传动力(kW)
利用使用系数补偿传动力(kW)。
K单列链条时E补偿传动力(kW)=传动力(kW)M使用系数K多列链条时E根据多列
2)确定多列系数。
4. 选择链条与链轮齿数
5. 选择大链轮的齿数
6. 检查轴径
7. 链轮的轴间距
8. 计算链条的长度与链轮的轴间中心距离
Lp : 用链节数表示的链条长度
N1 : 大链轮的齿数
N2 : 小链轮的齿数
Cp: 用链节数表示轴间中心距离: ≈3.14
(1) 计算链条的长度(已确定链轮的齿数N1、N2与轴间中心距离Cp时)
*请将Lp的小数点以下的值四舍五入。
(2) 计阒峒渲行木嗬?已确定链轮的齿数N1、N2与链条长度Lp时)
I利用一般选型方法的选型范例
利用3.7kW、1,000r/min的电动机(马达)传动压缩机时。
[1] 把握使用条件
[2] 确定使用系数
[3] 确定补偿传动力(kW)
[4] 选择链条与链轮的齿数
由于施加在各列链条上的负载并未均匀分布，因此多列滚轮链条的传动能力不能达到单列滚轮链条的列数倍能力。因此，多列滚轮链条的传动能力可通过1列滚轮链条的传动能力乘以多列系数求出。
链条列数小链轮转速 min–1{r/min}3列2列1列补偿kW(纵轴)与转速
300r/min(横轴)的交点位于比CHE 60的23T(23齿)小、比17T(17齿)大的范围内。根据交点位置判断，可使用19T。最短轴间距当然是以2个链轮不相互接触为好，但请选择120B以上的小链轮卷绕角度。
一般来说，较为理想的轴间距为所用链条节距的30~50倍，脉动负载发生作用时，请选择在20倍以下。
检查所选小链轮是否可在所需的轴径下使用。请参阅产品目录中相应页的规格表。相对于轮毂直径较
大时，请增加齿数或选择较大的链条。大链轮的齿数=小链轮的齿数M速度比确定小链轮的齿数后，再乘以速度比，则可确定大链轮的齿数。一般来说，小链轮的齿数为17齿以上，高速时为21齿即可，低速时为12齿即可，但大链轮的齿数最好不要超过120齿。另外，速度比为1 : 1或2 : 1时，请尽可能选择大齿数链轮。通常使用时，请将速度比设定为1 : 7以下，最好是在1 : 5左右。利用简易选型表(表3)或传动能力表求出满足高速轴转速与补偿传动力(kW)的链
条与小链轮的齿数。此时，选择具有所需传动能力的最小节距的链条。此时应尽可能选择小节距链条以获得低噪音的平滑传动。(如果单列链条能力不足，则请选择多列链条。另外，安
装场所有空间限制、轴间距较小并且想尽可能减小链轮外径时，请使用小节距多列链条。)另外，小链轮
与链条的卷绕角度应为120B以上。
确定链条以及两链轮的齿数、轴间距后，根据链节数计算公式来确定长度。
一般来说，选择的链条长度应尽可能四舍五入成偶数链节。如果由于轴间距的关系而无法避免奇数链节，则必须使用偏置链节，但请尽可能通过改变链轮齿数或轴间距的方式使其变成偶数链节。
通过滚轮链条所需长度计算公式求出的节距数几乎不可能与任意轴间距完全吻合，只能求出近似值，因此应根据所需全长再次对两轴中心距离进行精密计算。有关1,000r/min、4.44kW，如果查看表3的简易选型表，可确认链条为CHE40，链轮为17T左右。
现在通过CHE40链条的传动能力表进行确认，齿数为13T、1,000r/min时的传动能力为4.09kW，不能满足
补偿传动能力，因此选择齿数为19T的链轮，因其传动能力为4.6kW，可进行传动。因此，选择该链轮即
可。
选择结果: 链条=CHE40
小链轮齿数=19T
传动能力表(P.2420)以小负载变动为条件，使用系数表则用于根据负载变动的大小补偿传动kW。
负载变动较小的皮带输送机、链条输送机、离心泵、离心鼓风机、一般纤维机械、负载变动较小的一般机械
离心压缩机、船用推进器、负载轻微变动的输送机、自动炉、干燥机、粉碎机、一般加工机械、压缩机、一般土建机械、一般造纸机械冲压机、碎石机、土木矿山机械、振动机械、石油钻探机、橡胶搅拌机、压路机、输送辊道、反转或施加冲击负载的一般机械
Cp(链节数)
Lp(链节数)
I简易选型表
补偿传动力(kW)= 传动力(kW)M使用系数
多列系数π伴随有轻微冲击的传动伴随有较大冲击的传动
1) 使用的机械压缩机，运行10小时
2) 冲击的种类平滑传动
3) 原动机的种类电动机
4) 传动力(kW) 3.7kW
5) 转速 1,000r/min
将使用系数定为1.2。补偿传动力(kW)=传动力(kW)M使用系数=3.7kWM1.2=4.44kW
几种常用的传动性能比较
性能同步带三角带平皮带链条齿轮同步带传动具有本性能的原
因
传动确
定，无滑移好差差好好
齿带与轮啮合
传动，中心骨
架保证节距不
变，传动基本
上不依靠摩擦
瞬时速
度均
匀，同
步性好
好差差差好
速比范
围
大大中大中
允许线速度高中中低中
质轻、带薄、
柔韧性好、抗
张强高
传动噪声小小小大中
传动接触为橡
胶与金属
功率/
重量比值大中中小中
胶带薄而韧，
传动中心距
短，同轮直径
小，可用塑料
及轻金属
传递功率中中中中大
受橡胶及中心
骨架层强度的
限制
效率98%~99.5% 85%~95% 85%~95% 96%~98% 98%~99% 滑动摩擦损失
少
初张紧力小大大小-
不依靠摩擦传
动，不需要很
一，竖直同步带及带轮选型计算： 竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg （196N ），滑块运动1250mm 所需时间6s 。 1，设计功率P K P A ?=d w w s m kg N kg kw Fv P 4.45)(9 .0625.1/8.920)(103=÷??=?=-η A K 根据工作情况查表取1.5 w w P K P A 1.684.455.1d =?=?= 2，带型选择 根据w P 1.68d =和带轮转速r/min 100=n 查询表格选择5M 圆弧带 3，带轮齿数z 及节圆直径1d 根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 5M 带，齿数z=26，节圆直径m m 38.411=d ，外圆直径m m 24.400=d 4，带速v m a x 1/22.0100060v s m n d v <=?=π 5，传动比
主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号 6，初定中心距0a mm 1644a 0= 7，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z mm a d d d d a L p 34184)()(2202 212100=-+++≈π 8，实际中心距a mm L L op 16452a a p 0≈-+= 9，基准额定功率0P 可查表得w 50P 0= 10，带宽S b mm 06.10b 14.10 0S =≥P K K P b Z L d S （基准带宽9b S0=时） 11，挡圈的设置 5M 带轮，挡圈最小高度K=2.5~3.5 R=1.5 挡圈厚度t=1.5~2 挡圈弯曲处直径mm R d 24.432d 0w =+= 挡圈外径m m 24.482d f =+=K d w
带长的计算公式 圆弧齿同步带轮轮齿 Arc tooth Timing tooth 槽 型 节距 pb 齿槽深 hg 齿槽圆弧半 径 R 齿顶圆半角 r1 齿槽宽 s 两倍节顶距 2δ 齿形角3M 3 1.28 0.91 0.26~0.35 1.90 0.762 ≈14°5M 5 2.16 1.56 0.48~0.52 3.25 1.144 ≈14°8M 8 3.54 2.57 0.78~0.84 5.35 1.372 ≈14°14M 14 6.20 4.65 1.36~1.50 9.80 2.794 ≈14°20M 20 8.60 6.84 1.95~2.25 14.80 4.320 ≈14°直边齿廓尺寸 Dimension of linear type pulley
型号MXL XXL XL L H XH XXH 齿槽底宽 bw 0.84±0.051.14±0.051.32±0.053.05±0.104.19±0.137.90±0.1512.17±0.18齿槽深 hg 0.69 0.84 1.65 2.67 3.05 7.14 10.31 0 -0.05 -0.05 -0.08 -0.10 -0.13 -0.13 -0.13 齿槽半角 Φ+1.5° 20 25 25 20 20 20 20 齿根圆角 半径 rb 0.35 0.35 0.41 1.19 1.60 1.98 3.96 齿顶圆角 半径 rt 0.13 +0.05 0.30 +0.05 0.64 +0.05 1.17 +0.13 1.60 +0.13 2.39 +0.13 3.18 +0.13 0 0 0 0 0 0 0 两倍节顶 距2β 0.508 0.508 0.508 0.762 1.372 2.794 3.048
同步带选型步骤及计算 一、同步带传动特点 同步带传动是由一根周表面设有等间距齿的环形带和具有相应齿的带轮组成，它是综合了带传动、链传动和齿轮传动各自优点的新型带传动，运动时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力。 1、传动带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，噪音小； 2、传动比围大，一般可达 1： 10 ，允许线速度可达 40M/S ，传动功率从几瓦到数百千瓦； 3、传动效率高，结构紧凑，还适于多轴转动，不需润滑，无污染，因而可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场合下正常工作； 4、广泛应用于汽车、五金、纺织、机床、办公机械、电动工具、电动门窗、家用电器、仪表仪器、食品包装机械、矿山、石油化工及其它类型的传动。
二、同步带分类及各种形式的同步带应用说明 1、模数制：同步带主要参数是模数 m( 与齿轮相同 )，根据不同的模数数值来确定带的型号及结构参数。在 60 年代该种规格制度曾应用于日、意、等国，后随国际交流的需要，各国同步带规格制度逐渐统一到节距制。目前仅前联及东欧各国仍采用模数制。 2、周节制：即同步带的主要参数是带齿节距，按节距大小不同，相应带、轮有不同的结构尺寸。该种规格制度目前被列为国际标准。 3、特殊节距制（公制 T 型齿同步带）：又称特殊节距制同步带轮，除具有一般同步带传动的优点以外，由于其齿形为方形的特点，于圆弧齿形带轮相比较，则可以允许更大的线速度，也就是说公制 T 型齿同步带轮可以满足较高转速的
传动。 4、圆弧齿：近年来又发展了圆弧齿形同步带，圆弧齿形的同步带传动性能和承载能力比梯形齿好，圆弧齿同步带的问世，扩大了同步带的传动围，该同步带不但能适用于高速低扭矩的场合，也能适用于低速高扭矩的场合。 备注：汽车同步带和圆弧齿同步带也分别采用特定的节距；齿形带的工作面目前用得最多的是梯形齿。 三、同步带选型计算步骤
竖直同步带及带轮选型计算 竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg (196M,滑块运动1250mn所需时间6s。 1，设计功率P d K A ?P K A 根据工作情况查表取 2，带型选择 根据P d 68.1w和带轮转速n 100r/min查询表格选择5M圆弧带 3，带轮齿数z 及节圆直径d1 根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 5M带，齿数z=26,节圆直径d i 41.38mm，外圆直径d。40.24mm 4，带速v 5，传动比 主动从动带轮一致，传动比i=1 ，主动轮与从动轮同一个型号 6，初定中心距a0 乙初定带的节线长度L op及其齿数Z p 8，实际中心距 a 9，基准额定功率P0
可查表得F 0 50w 10,带宽b s 11,挡圈的设置 5M 带轮，挡圈最小高度 K=~ R= 挡圈厚度t=~2 挡圈弯曲处直径d w d 。2R 43.24mm 挡圈外径 d f d w 2K 48.24mm 竖直方向同步带轮： 带轮型5M 圆弧齿，节径，齿数26,外径，带轮总宽，挡圈外径，带轮孔10mm 固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽7mm 螺纹孔m3两个成90度） 竖直方向同步带： 带型5M 圆弧带，带宽，节线长度约 3418mm 二，电机输出同步带轮选型计算： 功率，转速，带轮选择与竖直方向相同 1，初定中心距a 。 2，初定带的节线长度L op 及其齿数Z p 3，实际中心距a 电机输出同步带： 带型5M 圆弧带，带宽，节线长度约 426mm 三，水平同步带及带轮选型计算： 水平方向设计要求：滑块行程 1350mm 移动负载20N,滑块运动1350mm 所 需时间 4s 。 10.06mm （基准带宽b so 9时） b s
同步带传动类型及及设计计算标准 (GB-T10414?2-2002同步带轮设计标准) 圆弧齿同步带轮轮齿ArctoothTimingtooth 直边齿廓尺寸Dimensionoflineartypepulley
1、同步带轮的型式 2、齿型尺寸、公差及技术参数 3、各种型号同步带轮齿面宽度尺寸表 4、订购须知 圆弧齿轮传动类型： 1)圆弧圆柱齿轮分单圆弧齿轮和双圆弧齿轮。 2)单圆弧齿轮的接触线强度比同等条件下渐开线齿轮高，但弯曲强度比渐开线低。 3)圆弧齿轮主要采用软齿面或中硬齿面，采用硬齿面时一般用矮形齿。圆弧齿轮传动设计步骤： 1)简化设计：根据齿轮传动的传动功率、输入转速、传动比等条件，确定中心距、模数等主要参数。如果中心距、模数已知，可跳过这一
步。 2)几何设计计算：设计和计算齿轮的基本参数，并进行几何尺寸计算。 3)强度校核：在基本参数确定后，进行精确的齿面接触强度和齿根弯曲强度校核。 4)如果校核不满足强度要求，可以返回 圆弧齿轮传动的特点： 1)圆弧齿轮传动试点啮合传动，值适用于斜齿轮，不能用于直齿轮。 2)相对曲率半径比渐开线大，接触强度比渐开线高。 3)对中心距变动的敏感性比渐开线大。加工时，对切齿深度要求较高，不允许径向变位切削，并严格控制装配误差。 单圆弧齿轮传动 小齿轮的凸齿工作齿廓在节圆以外，齿廓圆心在节圆上；大齿轮的凹齿工作齿廓在节圆内，齿廓圆心略偏於节圆以外(图2单圆弧齿轮传动的嚙合情况)。由於大齿轮的齿廓圆弧半径p2略大於小齿轮的齿廓半径p1，故当两齿廓转到K点，其公法线通过节点c时，齿便接触，旋即分离，但与它相邻的另一端面的齿廓随即接触，即两轮齿K1﹑K'1、K2﹑K'2﹑K3﹑K'3……各点依次沿嚙合线接触。因此，圆弧齿轮任一端面上凹﹑凸齿廓仅作瞬时嚙合。一对新圆弧齿轮在理论上是瞬时点嚙合，故圆弧齿轮传动又常称为圆弧点嚙合齿轮传动。轮齿经过磨合后，实际上齿廓能沿齿高有相当长的一段线接触。圆弧齿轮传动的特点是：(1)综合曲率半径比渐开线齿轮传动大很多，其接触强度比渐开线齿轮传动约高0.5～1.5倍；
HTD型同步带轮设计计算
外圆直径d a 齿 形 尺 寸 齿槽弧半径R0.91±0.02 1.56±0.05 2.57±0.08 4.63±0.10 6.84±0.12 齿槽深h g 齿槽角2 ≈14°14°14°14°14°齿顶圆角半径r1 节顶距2a0.762 1.144 1.372 2.790 4.320 圆弧同步带轮齿型尺寸(单位：MM) 型号节距齿高底圆半径齿槽宽齿顶圆半径齿形角 3M 3 1.28 0.91 1.9 0.3 ≈14° 5M 5 2.16 1.56 3.25 0.48 ≈14° 8M 8 3.54 2.57 5.35 0.8 ≈14°
14M 14 6.2 4.65 9.8 1.4 ≈14° HTD-8M同步带轮尺寸表（节距=8.00mm） 规格齿数节径d 外径do 档边直径df档边内径db档边厚度h 22-8M22 56.02 54.65 6145 1.5 23-8M23 58.57 57.2 6448 1.5 24-8M24 61.12 59.75 6852 1.5 25-8M25 63.66 62.29 7555 1.5 26-8M26 66.21 64.84 7555 1.5 27-8M27 68.75 67.38 7555 1.5 28-8M28 71.3 69.93 8060 1.5 30-8M30 76.39 75.02 82 64 1.5 32-8M32 81.49 80.12 90 70 1.5 34-8M34 86.58 85.21 98 78 1.5 36-8M36 91.67 90.3 98 78 1.5 38-8M38 96.77 95.4 106 88 1.5 40-8M40 101.86 100.49 108.5 90 1.5 42-8M42 106.95 105.58 115 95 1.5 44-8M44 112.05 110.68 123 103 1.5 46-8M46 117.14 115.77 123 103 1.5 48-8M48 122.23 120.86 131 111 1.5 50-8M50 127.32 125.95 138 118 1.5 64-8M64 162.97 161.6 72-8M72 183.35 181.98 80-8M80 203.72 202.35 90-8M90 229.18 227.81 112-8M112 285.21 283.84
同步轮同步带的选型方法 同步轮的作用 为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通常对机电一体化系统提出以下要求： (1)高精度 精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。 (2) 快速响应性 即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使其准确地完成任务。 (3) 良好的稳定性 即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。 同步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动零件。由于同步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动零件 1按用途分 一般工业用同步带传动 即梯形齿同步带传动。它主要用于中、小功率的同步带传动，如各种仪器、计算机、轻工机械中均采用这种同步带传动。 高转矩同步带传动 又称HTD带(High Torque Drive)或STPD带传动(Super Torque Positive Drive)。由于其齿形呈圆弧状(图6-2)，在我国通称为圆弧齿同步带传动。它主要用于重型机械的传动中，如运输机械(飞机、汽车)、石油机械和机床、发电机等的传动。
常用的同步轮 可分为AT5、AT10、T5、XH、H、L、XL、3M、5M、8M、S5M、S8M等开口、接驳同步带。广泛应用于各种行业，如陶瓷、食品、石材、烟草、木工、印刷、纺织包装等 同步带传动的优点 (1)．工作时无滑动，有准确的传动 (2)．传动效率高，节能效果好 (3)．传动比范围大，结构紧凑 (4)．维护保养方便，运转费用低 (5)．恶劣环境条件下仍能正常工作 四.同步轮的选型步骤 同步带传动机构一般按以下步骤进行计算与选型 (1)设计条件
创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 各种同步带轮的计算公式 同步带轮的节圆直径计算： Dp=p×Z/∏ Dp：节径 Z ：齿数 ∏：圆周率 同步带轮实际外圆直径计算： De= Dp-2δ Dp：节径 δ：节顶距 同步带轮中心距及同步带节线长计算
L’ ：近似皮带节线长 C ：两轴的中心距 Dp ：大带轮的节径 dp ：小带轮节径 中心距的确定 B= L – 1.57 (Dp + dp) L：皮带节线长 单位（mm) 规格齿数节径 d外径 do 档边直径 df 档边内径 db 档边厚度 h 22-8M2256.0254.656145 1.5 23-8M2358.5757.26448 1.5 24-8M2461.1259.756852 1.5 25-8M2563.6662.297555 1.5 26-8M2666.2164.847555 1.5 27-8M2768.7567.387555 1.5 28-8M2871.369.938060 1.5 30-8M3076.3975.028264 1.5 32-8M3281.4980.129070 1.5 34-8M3486.5885.219878 1.5 36-8M3691.6790.39878 1.5 38-8M3896.7795.410688 1.5 40-8M40101.86100.49108.590 1.5 42-8M42106.95105.5811595 1.5 44-8M44112.05110.68123103 1.5 46-8M46117.14115.77123103 1.5 48-8M48122.23120.86131111 1.5
同步带的设计计算 一、同步带概述 1.1.1同步带介绍 同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。 同步带传动（见图4-1）时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。 图4-1 同步带传统 同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。 1.1.2同步带的特点
(1)、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； (2)、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； (3)、传动效率高，可达0.98，节能效果明显； (4)、维护保养方便，不需润滑，维护费用低； (5)、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦； (6)、可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 1.1.3同步带传动的主要失效形式 在同步带传动中常见的失效形式有如下几种： (1)、同步带的承载绳断裂破坏 同步带在运转过程中承载绳断裂损坏是常见的失效形式。失效原因是带在传递动力过程中，在承载绳作用有过大的拉力，而使承载绳被拉断。此外当选用的主动捞轮直径过小，使承载绳在进入和退出带抡中承受较大的周期性的弯曲疲劳应力作用，也会产生弯曲疲劳折断(见图4-2)。 图4-2 同步带承载绳断裂损坏 (2)、同步带的爬齿和跳齿
同步带的设计及典型计算 同步带设计 一、同步带概述 1.1.1同步带介绍 同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。 同步带传动(见图4-1)时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20?―80?，v<50m/s， P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。 图4-1 同步带传统 同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表
仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。 1.1.2同步带的特点 (1)、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比; (2)、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低; (3)、传动效率高，可达0.98，节能效果明显; (4)、维护保养方便，不需润滑，维护费用低; (5)、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦; (6)、可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 1.1.3同步带传动的主要失效形式 在同步带传动中常见的失效形式有如下几种: (1)、同步带的承载绳断裂破坏 同步带在运转过程中承载绳断裂损坏是常见的失效形式。失效原因是带在传递动力过程中，在承载绳作用有过大的拉力，而使承载绳被拉断。此外当选用的主动捞轮直径过小，使承载绳在进入和退出带抡中承受较大的周期性的弯曲疲劳应力作用，也会产生弯曲疲劳折断(见图4-2)。 图4-2 同步带承载绳断裂损坏 (2)、同步带的爬齿和跳齿 根据对带爬齿和跳齿现象的分析，带的爬齿和眺齿是由于几何和力学 两种因素所引起。因此为避免产生爬齿和跳齿，可采用以下一些措施: 1、控制同步带所传递的圆周力，使它小于或等于由带型号所决定的许用圆周力。
同步带设计 一、同步带概述 1.1.1同步带介绍 同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。 同步带传动（见图4-1）时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。 图4-1 同步带传统 同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。 1.1.2同步带的特点 (1)、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；
(2)、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； (3)、传动效率高，可达0.98，节能效果明显； (4)、维护保养方便，不需润滑，维护费用低； (5)、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦； (6)、可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 1.1.3同步带传动的主要失效形式 在同步带传动中常见的失效形式有如下几种： (1)、同步带的承载绳断裂破坏 同步带在运转过程中承载绳断裂损坏是常见的失效形式。失效原因是带在传递动力过程中，在承载绳作用有过大的拉力，而使承载绳被拉断。此外当选用的主动捞轮直径过小，使承载绳在进入和退出带抡中承受较大的周期性的弯曲疲劳应力作用，也会产生弯曲疲劳折断(见图4-2)。 图4-2 同步带承载绳断裂损坏 (2)、同步带的爬齿和跳齿 根据对带爬齿和跳齿现象的分析，带的爬齿和眺齿是由于几何和力学两种因素所引起。因此为避免产生爬齿和跳齿，可采用以下一些措施： 1、控制同步带所传递的圆周力，使它小于或等于由带型号所决定的许用圆周力。 2、控制带与带轮间的节距差值，使它位于允许的节距误差范围内。 3、适当增大带安装时的初拉力开。，使带齿不易从轮齿槽中滑出。 4、提高同步带基体材料的硬度，减少带的弹性变形，可以减少爬齿现象的产生。 (3)、带齿的剪切破坏 带齿在与带轮齿啮合传力过程中，在剪切和挤压应力作用下带齿表面产生裂纹此裂纹逐渐向齿根部扩展，并沿承线绳表面延件，直至整个带齿与带基体脱离，这就是带齿的剪切脱落（见图4-3）。造成带齿剪切脱落的原因大致有如下几个：
同步带轮一般由铝合金, 45#钢, 铜，尼龙等材料加工而成，其中铝合金和45#钢最为常见。广泛用于自动化设备、机床、医疗、激光、纺织、印刷、食品包装等机械带传动中。 下表附同步带轮的基本信息： 同步带轮分为标准同步带轮和非标同步带轮。 标准同步带轮是按照国际统一标准，其齿数、适应皮带宽度、带轮形状、轴孔规格、轴孔径等各参数是固定值。 非标品，是工程师在标准品的基础上改动某些数值，或是完全根据需求做出的新设计.
同步带轮规格型号 同步带轮规格型号众多，按齿形大致可以分为：方型齿同步带轮、圆弧齿同步带轮、梯形齿同步带轮。 一、方型齿同步带轮规格型号 MXL、 XL、L、H、XH、 XXH 方型齿同步带轮是目前市场是运用范围最广的。 二、半圆弧齿同步带轮规格型号 S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M、8YU 半圆弧齿同步带轮是高扭矩同步还是高精度同步，生产精度要求高。 三、全圆弧齿同步带轮规格型号 HTD3M、 HTD5M、 HTD8M、 HTD14M、 HTD20M 全圆弧齿同步带轮传动精度高，噪音小。 四、精确圆弧齿同步带轮规格型号 1.5GT、 2GT、 3GT、 5GT 该齿型同步带轮一般用于高精传动，一般运用在自动化控制设备上。 五、修正圆弧齿同步带轮规格型号 P2M、P3M、 P5M、 P8M 修正圆弧齿同步带轮齿型为兔牙型，转弯效果好，适合高速传动。一般用于机械手设备。 六、梯形齿同步带轮规格型号 T2.5、T5、T10、T20 T型为全梯型齿，较适合轻载传动。 AT5、AT10、AT20 AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。适合重载传动。 七、同步带轮计算公式
一,竖直同步带及带轮选型计算: 竖直方向设计要求:托盘及商品自重20kg(196N),滑块运动1250mm 所需时间6s 。 1,设计功率 w w s m kg N kg kw Fv P 4.45)(9 .0625.1/8.920)(103=÷??=?=-η 根据工作情况查表取1、5 2,带型选择 根据与带轮转速查询表格选择5M 圆弧带 3,带轮齿数z 及节圆直径 根据带速,与安装尺寸允许,z 尽可能选择较大值,通过查表选择 5M 带,齿数z=26,节圆直径,外圆直径 4,带速v 5,传动比 主动从动带轮一致,传动比i=1,主动轮与从动轮同一个型号 6,初定中心距
7,初定带得节线长度及其齿数 8,实际中心距a 9,基准额定功率 可查表得 10,带宽 (基准带宽时) 11,挡圈得设置 5M带轮,挡圈最小高度K=2、5~3、5 R=1、5 挡圈厚度t=1、5~2挡圈弯曲处直径 挡圈外径 竖直方向同步带轮: 带轮型5M圆弧齿,节径41、38mm,齿数26,外径40、24mm,带轮总宽13、3mm,挡圈外径48、24mm,带轮孔10mm,固定方式紧定螺钉(侧边紧定螺钉固定台宽7mm,螺纹孔m3,两个成90度)
竖直方向同步带: 带型5M圆弧带,带宽10、3mm,节线长度约3418mm 二,电机输出同步带轮选型计算: 功率,转速,带轮选择与竖直方向相同 1,初定中心距 2,初定带得节线长度及其齿数 3,实际中心距a 电机输出同步带: 带型5M圆弧带,带宽10、3mm,节线长度约426mm 三,水平同步带及带轮选型计算: 水平方向设计要求:滑块行程1350mm,移动负载20N,滑块运动1350mm所需时间4s。 1,设计功率
同步带传动受力情况的分析(压轴力与张紧力的计算)
同步带受力情况的分析 1 张紧力 同步带安装时必须进行适当的张紧，以使带具有一定的初拉力（张紧力）。初拉力过小会使同步带在运转中因齿合不良而发生跳齿现象，在跳齿的瞬间，可能因拉力过大而使带断裂或带齿断裂；初拉力过小还会使同步带传递运动的精度降低，带的振动噪音变大。而初拉力过大则会使带的寿命降低，传动噪音增大，轴和轴承上的载荷增大，加剧轴承的发热和使轴承寿命降低。故控制同步带传动合宜的张紧力是保证同步带传动正常工作的重要条件。 设0F 为同步带传动时带的张紧力，1F 、2F 、F 分别为带传动工作时带的紧边拉力、松边拉力、和有效拉力。为了保证同步带在带轮上齿合可靠、不跳齿，同步带运转时紧边带的弹性伸长量与松边带的弹性收缩量应保持近似相等。因此，紧边拉力的增加量应等于松边拉力的减少量，即 1F -0F =0F -2F 或 1F +2F =20F 、0F =0.5（1F +2F ） 式1-1 2 压轴力 压轴力即为同步带作用在轴上的力，是紧边拉力与松边拉力的矢量和，如图2-1所示： 图2-1同步带的压轴力、紧边拉力、松边拉力 据机械标准JB/T 7512.3-1994压轴力Q 计算如下所示： Q=12()F K F F + N 式2-1 当工况系数A K ≥1.3时： Q=0.7712()F K F F + N 式2-2
式中： F K ――矢量相加修正系数，如图2-2： 图2-2 矢量相加修正系数 上图中1α为小带轮包角，21118057.3d d a α-≈?-??。 A K 为工况系数，对于医疗机械，其值如图2-3所示： 图2-3 医疗机械的工况系数 对于医疗机械，取A K =1.2，所以有压轴力Q=12()F K F F + N ，其中F K 值大于0.5。 另外由式1-1有张紧力0F =0.5（1F +2F ）。 由此可看出压轴力大于张紧力，故设计时只需计算传动中所受的压轴力，Q=12()F K F F + N 。 而带的紧边张力与松边张力分别由下面公式所得： 11250/d F P V = N 式2-3 2250/d F P V = N
一、同步带概述 同步带介绍 同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。 同步带传动（见图4-1）时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。 图4-1 同步带传统 同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。 同步带的特点 (1)、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； (2)、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； (3)、传动效率高，可达，节能效果明显； (4)、维护保养方便，不需润滑，维护费用低； (5)、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦； (6)、可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 同步带传动的主要失效形式 在同步带传动中常见的失效形式有如下几种： (1)、同步带的承载绳断裂破坏
查表及定制带轮须知： 1、本公司生产的带轮既为国产化设备的同步带配套，又能代替进口带轮使用。 2、用户定制同步带轮，请提供带轮图纸（图在可不必绘制带轮的齿型尺寸），本公司也可按用户提供的型号，带轮内孔，键槽宽度等尺寸为用户绘制带轮图纸；也可为用户提供测绘带轮等服务。 3、带轮的外径公差、端面跳动量、径向跳动量符合表1、表2、表3规定。 4、各种规格型号的同步带选用带轮齿面宽度须符合表4规定要求。 5、带轮外径、档边尺寸按附表规定选用。 6、附表中没有列出的带轮规格，本公司也可生产。 7、制造带轮用材质以碳素钢为主，如需要也可用铝合金、尼龙等材料加工；带轮外径大与250mm，采用铸铁。 梯形齿同步带轮表示方法圆弧齿同步带轮表示方法西德T型齿同步带轮表示方法 同步带轮的型式 AS型BS型AF型BF型W型 同步带轮节距公差 带轮节距公差(单位：MM) 外径 允许偏差 任意两相邻齿间90o弧内允差 ≤25.400.03 0.05 >25.40～50.80 0.03 0.08 >50.80～101.60 0.03 0.1 >101.60～177.80 0.03 0.13
>177.80～304.80 0.03 0.15 >304.80～508.00 0.03 0.18 >508.00 0.03 0.2 同步带轮外径公差（表1） 带轮外径公差(单位：MM)表1 带轮外径公差 ≤25.40+0.05/0 ≤25.40～50.80 +0.08/0 ≤50.80～101.60 +0.1/0 ≤101.60～177.80 +0.13/0 ≤177.80～304.80 +0.15/0 ≤304.80～508.00 +0.2/0 >508.00 +0.2/0 同步带轮端面允许跳动量公差（表2） 带轮端面允许跳动量公差(单位：MM)表2 带轮外径允许跳动量 ≤101.600.1 >101.60～254.00 带轮外径x0.001 >254.00 0.25+[(带轮外径-254.00)x0.005] ≤203.20300.13 >1203.20 0.13+[(带轮外径-203.20)x0.005] 同步带轮直边齿形尺寸和公差 带轮直边齿型尺寸和公差(单位：MM) 节 线代号bw h g + 1 . 5 r b rt 2δ M X L 0.84 ±0.0 5 . 6 9 2 0. 3 5 . 1 3 0.508 X 1.14020.00.508
同步带的设计计算 Prepared on 22 November 2020
同步带的设计计算 一、同步带概述 同步带介绍 同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。 同步带传动（见图4-1）时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。 图4-1 同步带传统 同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。 同步带的特点 (1)、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； (2)、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； (3)、传动效率高，可达，节能效果明显； (4)、维护保养方便，不需润滑，维护费用低； (5)、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦； (6)、可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 同步带传动的主要失效形式 在同步带传动中常见的失效形式有如下几种： (1)、同步带的承载绳断裂破坏 同步带在运转过程中承载绳断裂损坏是常见的失效形式。失效原因是带在传递动力过程中，在承载绳作用有过大的拉力，而使承载绳被拉断。此外当选用的主动捞轮直径过小，使承
同步带及带轮选型计算 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
一，竖直同步带及带轮选型计算： 竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg （196N ），滑块运动1250mm 所需时间6s 。 1，设计功率P K P A ?=d A K 根据工作情况查表取 2，带型选择 根据w P 1.68d =和带轮转速r/min 100=n 查询表格选择5M 圆弧带 3，带轮齿数z 及节圆直径1d 根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 5M 带，齿数z=26，节圆直径m m 38.411=d ，外圆直径m m 24.400=d 4，带速v 5，传动比 主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号 6，初定中心距0a 7，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z 8，实际中心距a 9，基准额定功率0P 可查表得w 50P 0= 10，带宽S b mm 06.10b 14.10 0S =≥P K K P b Z L d S （基准带宽9b S0=时） 11，挡圈的设置
5M 带轮，挡圈最小高度K=~ R= 挡圈厚度t=~2 挡圈弯曲处直径mm R d 24.432d 0w =+= 挡圈外径m m 24.482d f =+=K d w 竖直方向同步带轮： 带轮型5M 圆弧齿，节径，齿数26，外径，带轮总宽，挡圈外径，带轮孔10mm ，固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽7mm ，螺纹孔m3，两个成90度） 竖直方向同步带： 带型5M 圆弧带，带宽，节线长度约3418mm 二，电机输出同步带轮选型计算： 功率，转速，带轮选择与竖直方向相同 1，初定中心距0a 2，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z 3，实际中心距a 电机输出同步带： 带型5M 圆弧带，带宽，节线长度约426mm 三，水平同步带及带轮选型计算： 水平方向设计要求：滑块行程1350mm ，移动负载20N ，滑块运动1350mm 所需时间4s 。 1，设计功率P K P A ?=d A K 根据工作情况查表取 2，带型选择 根据w P 25.11d =和带轮转速r/min 300=n 查询表格选择3M 圆弧带
精心整理 一，竖直同步带及带轮选型计算: 竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg(196N ),滑块运动1250mm 所需时间6s 1,设计功率P d = K A ? P K A 根据工作情况查表取1.5 2, 带型选择 根据P d 二68.1w 和带轮转速n 二100r/min 查询表格选择5M 圆弧带 3，带轮齿数z 及节圆直径d 1 I ■ _ ' 0 I 根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 ' ° ' L \ I | I I |, I 5M 带，齿数z=26,节圆直径d^ 41.38mm ，外圆直径d 。= 40.24mm 4, 带速v I I , 5, 传动比 主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号 6, 初定中心距a 。 乙初定带的节线长度L °p 及其齿数Z p 8,实际中心距a 9,基准额定功率P o 可查表得P o = 50w 10,带宽b s 11,挡圈的设置 5M 带轮，挡圈最小高度 K=2.5~3.5R=1.5挡圈厚度t=1.5~2 b S - b S01.14 一 Pd - 10.06mm K L K Z P O (基准带宽b so = 9时)
挡圈弯曲处直径d w = d0? 2R二43.24mm 挡圈外径d f = d w? 2K 二48.24mm 竖直方向同步带轮： 带轮型5M圆弧齿，节径41.38mm,齿数26,外径40.24mm,带轮总宽13.3mm, 挡圈外径48.24mm，带轮孔10mm,固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽7mm， 螺纹孔m3,两个成90度） 竖直方向同步带： 带型5M圆弧带，带宽10.3mm,节线长度约3418mm 二，电机输出同步带轮选型计算： \ I | | I |, I 功率，转速，带轮选择与竖直方向相同 1，初定中心距a。 2,初定带的节线长度L°p及其齿数Z p 3, 实际中心距a \ \ 」 \\ 电机输出同步带： I 、\亠I 带型5M圆弧带，带宽10.3mm,节线长度约426mm 三，水平同步带及带轮选型计算： 水平方向设计要求：滑块行程1350mm,移动负载20N,滑块运动1350mm所需时间 I I 4s。 1,设计功率P d二K A? P K A根据工作情况查表取1.5 2,带型选择 根据P d = 11.25w和带轮转速n二300r/min查询表格选择3M圆弧带 3,带轮齿数z及节圆直径d1
同步带及带轮设计-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
同步带及带轮设计 一、模数制 1、齿形带： 模数m=3mm，节距P b=，齿高h t=，带厚h s=，角度2β=40°，带宽选择b=50mm 齿根厚s=，齿顶厚s1 =3mm 齿数z=640，长度L=6032mm（设计所要求的床身为2280mm） 由于设计需要，在皮带上粘结厚度为5mm的胶质U型块，在金属圆柱体通过筛选系统输出时，会通过重力加速度下落到U型凹槽中， U型块长度100mm，宽度50mm，中心处半圆直径12mm 按照一块板宽为2000mm，安装17个定距柱（底面直径10mm，高度12~20mm），间距为 L=at2 其中L=，a=s2,带入公式求得t=，若选取容量间隙为1mm，则皮带线速度v==s。 2、带轮
节顶距δ=，齿根圆角半径r1=，齿顶圆角半径r2= 径向间隙e=，齿槽深h g=，外圆齿槽宽b0=，齿槽底宽b w=铣刀的齿顶厚 除挡圈厚度带轮的厚度b f=，挡圈厚度2mm 带轮中心为直径20mm含有定位键的孔 小带轮：齿数z=30，节圆直径D1=90mm，外圆直径d1=，外圆齿距P1=，挡圈外径d f1= 大带轮：齿数z=70，节圆直径D2=210mm，外圆直径d2=，外圆齿距P2=，挡圈外径d f2= 电动机带动小带轮的转速为n1==7r/min，大带轮转速n2=3 r/min，传动比i=7:3 初步选取两带轮的中心距离为a0=2280+45+105+120（间隙）=2550mm，为了防止齿形带由于重力下垂而导致运输不平稳，利用张紧轮（尺寸和小带轮相同）进行张紧，将张紧轮设置在皮带中间部分，使皮带成30°角，则齿形带长度： L d=a0+（D1+D2）+(D2-D1)2/4a0+a0/cos30°=
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