PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC1 JCJ3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
PLC初级培训教材第一章电气系统及PLC简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成1、执行机陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图A B C T Q JC1 RRJC1 SJJC1 JCJJCJJCJSJJCJ AJCY3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
类型型号输出形式电源电压备注CPMIA-10CDR-A 继电器AC100-240V CPMIA-10CDR-D 继电器DC24V CPMIA-10CDT-D 晶体管(NPN)CPMIA-10CDT1-D 晶体管(PNP)CPMIA-20CDR-A 继电器AC100-240V CPMIA-20CDR-D 继电器DC24V CPMIA-20CDT-D 晶体管(NPN)CPMIA-20CDT1-D 晶体管(PNP)CPMIA-30CDR-A 继电器AC100-240V CPMIA-30CDR-D 继电器DC24V CPMIA-30CDT-D 晶体管(NPN)CPMIA-30CDT1-D 晶体管(PNP)CPMIA-40CDR-A 继电器AC100-240V CPMIA-40CDR-D 继电器DC24VCPMIA-40CDT-D 晶体管(NPN)CPMIA-40CDT1-D 晶体管(PNP)项目10点I/0型20点I/0型30点I/0型40点I/0型控制方式输入输出控制方式编程语言指令长度基本指令:14种应用指令:79种,和139种.基本指令:LD指令=1.72us 程序容量最大I/O点数(仅本体)10点20点30点40点最大I/O点数(扩展时)--------50点,70点,90点60点,80点,100点输入继电器(IR)IR00000~00915输出继电器(IR)IR01000~00915一,AC100-240V 电压差,因内部有光电隔离;二,A 表示交流;D 表示直流;R 表示继电器;I/O有触点:1寿命短,2延迟长,3能用于交、直流电压.T 表示晶体管(NPN );T1表示晶体管(PNP);I/O 无触点:1寿命长,2延迟短,3不能用于交流电压,只用于直流电压.6.5.CPMIA的性能指标存储程序方式循环扫描方式和即时刷新方式并用1步/1指令,1~5步/1指令梯形图形方式指令种类处理速度不作为I/O继电器使用的通道可作为内部辅助继电器使用.应用指令:MOV指令=16.3us 2048字节1.CPU单元的规格DC24V 10点 输入点:6点:输出点4点20点 输入点:12点:输出点8点DC24V 软件30点 输入点:18点:输出点12点40点 输入点:24点:输出点16点DC24VDC24V内部辅助继电器(IR)特殊辅助继电器(SR)暂存继电器(TR)8点: TR0~TR7保持继电器(HR)320点: HR0000~1915(HR00~19)辅助记忆继电器(AR)256点: AR0000~1515(AR00~15)链接继电器(LR)256点: LR0000~1515(LR00~15)128点: TIM/CNT00~127100ms型: TIM000~127可读/写1002字:DM0000~0999,DM1022~1023故障履历存入区22字:DM1000~1021只读456字:DM6144~6599PC系统设定区56字:DM6600~6655快闪内存:用户程序;数据内存(只读)(无电池保持)输入时间常数模拟电位器输入中断2点4点快速响应间隔定时器中断脉冲输出自诊断功能程序检查类型型号输出形式8点 输入点:8点CPMIA-8ED -----8点 输入点:8点CPMIA-8ER 继电器CPMIA-8ET 晶体管(NPN)CPMIA-8ET1晶体管(PNP)20点 输入点:12点:输出点:8点CPMIA-20CDR 继电器CPMIA-20CDT 晶体管(NPN)CPMIA-20CDT1晶体管(PNP)5.1.CPU单元输入规格2.I/O扩展单元的规格512点:IR20000~23115(200~231)384点:SR23200~25515(SR232~255)定时器/计数器(TIM/CNT)停电保持功能数据存储器(DM)减法计算器,可逆计算器.10ms型(高速定时器):TIM000~127(与100ms定时器号共用存储位递增模式:0~65535(16位)1点(05~319968ms,单次中断模式或重复中断模式)1点 单相5KHz或两相2.5KHz(线形计数方式)高速计数器增减模式:-32767~+32767(16位)超级电容:数据内存(读写),保持继电器,辅助记忆继电器,计数器(保持20天/环境温度25℃)内存后备可设定:1ms,2ms,4ms,8ms,16ms,32ms,64ms,128ms中的一个.2点: (BCD 0~200)保持继电器(HR),辅助记忆继电器(AR),计数器(CNT),数据存储器(DM)的内容保持.1点 20Hz ~2KHz 单相输入,占空比为50%CPU异常(WDT),内存检查,I/O总路线检查.无END指令,程序异常(运行时一直检查)与外部中断输入共用(最小输入脉冲宽度0.2ms项目规格输入电压DC20.4~26.4V输入阻抗IN00000~00002:2KΩ;其它:4.7KΩ输入电流IN00000~00002:12mA;其它:5mA ON电压最小:DC14.4VOFF电压最大:DC5.0VON响应时间1~128ms以内(缺省8ms)OF响应时间1~128ms以内(缺省8ms)6.2.I/O扩展单元输入规格项目规格输入电压DC20.4~26.4V输入阻抗 4.7KΩ输入电流5mAON电压最小:DC14.4VOFF电压最大:DC5.0VON响应时间1~128ms以内(缺省8ms)OF响应时间1~128ms以内(缺省8ms)6.3.继电器输出规格项目规格最大开关能力AC250V/2A(cos￠=1)DC24V/2A四A/公共端最小开关能力DC5V/10mA电器性能(阻性负载)30万次继电器寿命/主因是有触点电器性能(感性负载)10万次机械性2000万次ON响应时间15ms以下OF响应时间15ms以下名称项目模拟量I/O单元型号隔离方式I/O采用光电隅合隔离温度传感器和模拟量I/O单元型号温度传感器和模拟量I/O单元型号 输入类型CPMIA-TS001/TS002热电偶型号 输入类型CPMIA-TS101/TS102铂热电偶输入:2 输出:1CPU10点I/O型00000~00005输入6点输出4点01000~0100320点I/O型00000~00011输入12点输出8点01000~0100730点I/O型00000~00011→00100~00105→00200~00211→00300~00311→00400~00411→输入24点→输入12点→输入12点→输入12点→输出12点→输出8点→输出8点→输出8点→01000~01007→01100~01103→01200~01207→01300~01307→01400~01407→40点I/O型00000~00011→00100~00111→00200~00211→00300~00311→00400~00411→输入24点→输入12点→输入12点→输入12点→输出12点→输出8点→输出8点→输出8点→01000~01007→01100~01107→01200~01207→01300~01307→01400~01407→输出点输入点输出点I/O扩展单元3.特殊单元的规格(智能单元)6.6.CPMIA的I/O扩展配置及I/O点编号10点,20点无扩展单元输入点输入点输出点输入点输出点CPMIA-MAD01规格输入:2 输出:1CPMIA-TS101-DA 输入:2 输出:1测温:-40~250℃2)内部辅助继电器区通道号继电器号232~235宏指令输入区,不使用宏输入区的时候,可作为内部辅助继电器使用.236~239宏指令输出区,不使用宏输入区的时候,可作为内部辅助继电器使用.240中断0的计数器设定值241中断1的计数器设定值242中断2的计数器设定值243中断3的计数器设定值244中断0的计数器设定值-1245中断1的计数器设定值-1246中断2的计数器设定值-1247中断3的计数器设定值-1248~249高速计数器的当前值区域,不是用高速计数器时,可作为内部辅助继电器使用.250模拟电位器0设定值存入区域251模拟电位器1设定值存入区域0001~0708外设通信口复位时为ON(使用前线无效),完后自动回到OFF状态0910OFF:编程模式与监控模式切换时,解除强制/复位的接点;ON:编程模式与监控模式切换时,保持强制/复位的接点;25212注:先输入一个数据然后再取出来.*IR区分为两部分:6.7.1.内部继电器区(IR) I/O保持标志*特殊辅助继电器区通道(232~255)2.特殊辅助继电器区(SR)3)内部辅助继电器的通道200~2312)输出继电器区的通道010~0191)输入继电器区的通道000~009*CPM1A的通道用前3位数表示,称为通道号;后两位可分别从0~9变数的地址号.功能高速计数器复位标志(软件设置复位),不可使用不可使用*特殊辅助继电器的功能下表:输入中断使用计数器模式时设定值为(0000~FFFF ).输入中断不使用计数器模式时,可作为内部辅助继电器使用.PC系统设定区域(DM6600~6655),初始化时为ON,完成后自动回到OFF状态(仅编程模式时有效).例:00000/01000:表示从LD00000中取一信号输入,再从OUT01000输出一个信号.1)输入/输出继电器区25211强制置位/复位的保持标志.输入中断使用计数器模式时计数器当前值为-1(0000~FFFF ).输入中断不使用计数器模式时,可作为内部辅助继电器使用.存入值0000~0200(BCD码)OFF:运行开始/停止时,输入/输出,内部辅助继电器,链接继电器的状态被复位.ON:运行开始/停止时,输入/输出,内部辅助继电器,链接继电器的状态被保持.131415080910~1213141500010203~05060708~15000102030405060708~153.暂存继电器区(TR)4.保持继电器区(HR)*具有断电保护功能1)以通道为单位使用,用作数据通道,此后断电后数据不会丢失,恢复供电时,数据可恢复.2)以位为单位使用(00000最后一位变化),与KEEP指令配合使用,或用于本身带有自保电路.5.辅助记忆继电器区(AR)12*供有16个通道AR00~AR15,≤标志(比较结果小于时为ON)不可使用不可使用0.1秒时钟脉冲(0.05秒ON/0.05秒OFF)0.2秒时钟脉冲(0.1秒ON/0.1秒OFF)1秒时钟脉冲(0.5秒ON/0.5秒OFF)ER标志(执行指令时,发生错误时为ON)CY标志(执行指令时结果有进位或错位发生时为ON)≥标志(比较结果大于时为ON)＝标志(比较结果等于时为ON)1分时钟脉冲(30秒ON/30秒OFF)0.02秒时钟脉冲(0.01秒ON/0.01秒OFF)负数标志(N)标志不可使用微分监视完了标志为ONSTEP指令中有一个行程开始时,仅一个扫描周期为ON,不可使用252254255*暂存继电器在同一程序中不能重复使*暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支*CPM1A中有8个暂存继电器,其范围为FAL00执行时,故障码存储区复位(成为00).不可使用扫描周期超过100ms时为ON.不可使用253故障履历复位时为ON,完了后自动回到OFF.不可使用故障码存储区,故障发生时把故障存入,常OFF运行开始时一个扫描周期内为ON,故障报警(FAL/FALS)指令执行时,FAL号被存储,00~07常ON通道号继电器号AR00~01不可用00~0708~1112~15AR03~0700~071213~15AR09AR1000~15电源断电发生的次数(BCD码),复位时用外围设备写入为0000.001号比较条件满足时为ON 012号比较条件满足时为ON 023号比较条件满足时为ON 034号比较条件满足时为ON 045号比较条件满足时为ON 056号比较条件满足时为ON067号比较条件满足时为ON078号比较条件满足时为ON08~1415AR1200DM6600~6644(电源ON时读出的PC系统设定区域)中有异常为ON.01DM6615~6644(运行开始时读出的PC系统设定区域)中有异常为ON.02DM6645~6655(经常读出的PC系统设定区域)中有异常为ON.03~0405在DM6619中设定的扫描时间比实际时间大的时候为ON.06~0708在用户存储区(程序区域)范围以外存在有继电器区域时为ON.0910固定DM区域DM6144~6599)发生累加和校验出错时ON.1112在用户存储器(程序区)发生累加和校验出错,执行不正确指令时ON.13~15AR1500~15AR1500~15运行停止时不复位,但运行开始时被复位.扫描周期当前值(BCD码4位)(X1.4ms).不可用不可用不可用高速计数器进行区域比较时,各编号的条件符合时成为ON的继电器.扫描周期最大值(BCD码4位)(X1.4ms).运行开始以后存入的最大扫描周期运行时最新的扫描周期被存入.不可用高速存储器发生异常时为ON PC 系统设定区域发生累加和校验出错时ON.不可用脉冲输出状态; 0:为停止中; 1为输入中.不可用不可用扩展单元连接的台数不可用不可用不可用外围设备通信出错码(BCD)0:正常终了;1:奇偶出错;2:格式出错;3:溢出出错;AR0208~11AR08表示厂家以后方便升级预留用扩展不可用辅助记忆继电器的功能(AR)功能AR1300~15AR14AR11外围设备通信异常时为ONAR1500~15项目型号功能 型号功能 型号功能 型号功能 型号功能6.链接继电器区(LR) 即(通信继电器)*有16个通道LR00~15当CPM1A之间,CPM1A与CQM1,CPM1,SRM1以及C200HS,C200HX/HG/HE之间:1)进行1:1链接时用链接继电器与对方交换数据.2)不进行1:1链接时,用链接继电器可做内部继电器使用.7.定时器/计数器区(TIM/CNT)*CPM1A的定时器和计数器是统一编号,编号又称为TC号,*CPM1A有两种定时器和计数器:1)普通定时器TIM; 2)高速定时器TIMH,8.数据存储区(DM)*DM区有断电保护功能,*DM区用来存储数据,范围为:DM0000~DM1023和DM6144~6655PC外设端口与25/9引脚计算机串行端口联接时用B500-AL004用于个人计算机R232C口和R422口的转换CPM1A-SRT21(集线器)CompoBus/S从单元I/O点数:输入点8:输出点8.*CPM1A共有128个定时器和计数器,其TC号为000~127,(一个地址不能代表定时器又代表计数器),(一4.通信单元的规格CompoBus/S I/O链接单元链接适配器外设端口转换电缆RS422通信适配器RS232C通信适配器名称规格CPM1-CIF01在外设端口和RS232C口之间作电平转换CPM1-CIF11运行停止时不复位,但运行开始时被复位.CQM1-CIF01/CIF02在外设端口和RS422口之间作电平转换通道号位功能缺省值定时读出00~07电源ON时工作模式 00:编程;01监控;02:运行.08~1500~0708~11电源ON时IOM保持标志,保持/非保持设定 0:非保持;1保持.12~15电源ON时S/R保持标志,保持/非保持设定 0:非保持;1保持.00~030:用户程序存储器可写; 1:用户程序存储器不可写(除DM6602)可写04~070:编程器的信息显示用英文;1:编程器的信息显示用日文.英文08~15DM6603~6614DM6615~661600~0708~1500~0708~15DM6619扫描可变00~0300000~00002的输入滤波器时间常数设定04~0700003~00004的输入滤波器时间常数设定08~1100005~00006的输入滤波器时间常数设定12~1500007~00011的输入滤波器时间常数设定00~0708~1500~0708~1500~0708~1500~0708~1500~0708~15DM6626~662700~0304~070:通常输入;1:中断输入;2:快速输入不可用不可用不可用不可用009CH的输入滤波器时间常数设定不可用通常输入004CH的输入滤波器时间常数设定003CH的输入滤波器时间常数设定002CH的输入滤波器时间常数设定001CH的输入滤波器时间常数设定008CH的输入滤波器时间常数设定007CH的输入滤波器时间常数设定006CH的输入滤波器时间常数设定005CH的输入滤波器时间常数设定外围设备通信口服务时间的设定.对扫描周期而言时间表的比例可在00~99%之间用(BCD2位)指定.根据编程器的模式设定B.11节 PC系统设定功能DM6600电源ON时工作模式设定 1)00编程器的模式设定开关;2)01电源断之前的模式;3)02用00~07位指定的模式.DM6617DM6621DM6622无效DM6601DM6602DM6624DM6625外围设备通信口服务时间的设定有效/无: 00:无效(固定为扫描周期的5%);01:无效(用00~07位指定).扫描监视时间的设定;设定值范围00~09(BCD码),时间单位用08~15位设定DM6618扫描周期监视有效/无效设定; 00:无效(120ms)固定;01有效单位时间10ms;02有效 单位时间100ms;03有效 单位时间1s.DM6620DM6628120m s固定电源ON 时非保持运行时间0:缺省值(8ms )扫描周期可变/不变设定 0000:扫描周期可变;0001~9999扫描周期不变为固定时间(单位ms).0:缺省值(8ms);1:1ms;2;2ms;3:4ms;4:8ms;5:16ms ;6:32ms;7:64ms;8:128.DM6623输入号00004的中断输入设定输入号00003的中断输入设定不可用08~1112~15DM6629~664100~0304~0708~15DM6643~6644DM6645~6649启动位字长停止位00: 17101: 17102: 17103: 17204: 17205: 17206: 18107: 18108: 18109: 18210: 18211: 18208~15DM665500~030:通常输入;1:中断输入;2:快速输入不可用输入号00006的中断输入设定输入号00005的中断输入设定通常输入奇校验奇校验无校验偶校验偶校验无校验外围设备通信口的祯格式设定.外围设备通信口波特率设定00:1200;01:2400;02:4800;03:9600;04:19200;(可选).不可用上位链接1:1链接(主动方)外围设备通信口1:1链接区域设定.0:LR00~15CH.外围设备通信口使用模式设定 0:上位链接;2: 1:1链接从动方;3: 1:1链接主动方;4:NT链接;其它:系统敲定异常(AR1302为ON).奇偶校偶校验外围设备通信的发送延迟设定 设定值:0000~9999(BCD)单位10ms;其它:系统设定异常(AR1302为ON)其它:系统设定异常(AR1302为ON)不可用外围设备通信上位LINK模式的机号设定 设定值:00~31(BCD);其它:系统设定异常(AR1302为ON)奇校验无校验偶校验奇校验无校验DM665000~07上位链接总路线电源ON 时经常读出00~0700~15不可用高速计数器使用设定 00:不使用;01:使用没有使用计数器DM6628DM664208~1108~15上位链接上位链接00~0712~15DM6654故障履历存入法的设定 0:超过10个记录,则移位存入1;存到10个记录为止(不移位)其它不存入.DM6652DM6651全模式上位链接高速计数器模式设定 4:递增计数模式;5:增减计数模式移位方式外围设备通信条件标准格式设定 00标准设定,启动位:1位;字长:7位;奇偶校:偶;停止位:2位;波特率:9600bps;01各别设定DM6651的设定;其它设定异常(AR1302为ON)外围设备通信口设定为上位链接高速计数器复位设定 0:Z相信号+软件复位;1:软件复位.上位链接上位链接欧姆龙PLC视频教程手稿04~0700~03检测00~03DM6655不可用故障履历存入法的设定 0:超过10个记录,则移位存入1;存到10个记录为止(不移位)其它不存入.扫描周期超过检测. 0:检测;1:不检测.不可用移位方式第 11 页。
