第２９卷第１０期 ２０１２年１０月 机 电 工 程 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ＆Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｖｏ１．２９ Ｎｏ．１０ ０ｃｔ．２０１２
基于ＶＬ Ｍｏｔｉｏｎ的装载机工作装置
耦合仿真分析研究水
陈国金，金绍勋，陈慧鹏
（杭州电子科技大学机械工程学院，浙江杭州３１００１８）
摘要：针对装载机工作装置系统响应缓慢、液压缸位移跟踪效果差等问题，借助Ｖｉｒｔｕａｌ Ｌａｂ Ｍｏｔｉｏｎ中内嵌的Ｃａｒｌａ软件，根据ＨＴ２５一Ｊ 装载机具体尺寸建立了工作装置三维模型，在ｖＬ Ｍｏｔｉｏｎ中定义了构件、添加运动副和耦合仿真相应驱动接口，形成了机械系统动力 学模型。通过对装载机工作装置电液系统进行分析，利用ＡＭＥｓｉｍ建立了工作装置电液系统模型，同时添加了相应的ＶＬ Ｍｏｔｉｏｎ无 缝集成应用接口，最终通过两者间的接口进行变量的数据交互，实现了在ＶＬ Ｍｏｔｉｏｎ耦合仿真分析平台上进行耦合仿真分析。通过 采用经典ＰＩＤ闭环控制系统控制改善了工作装置液压缸性相应速度和位移跟踪效果等性能。仿真结果表明，借助ＶＬ Ｍｏｔｉｏｎ和 ＡＭＥｓｉｍ耦合仿真分析平台，在ＰＩＤ闭环控制下的装载机工作装置综合性能较之前有较大的提高，响应迅速，并且跟踪位移误差可以 控制在２％以内。 关键词：装载机工作装置；耦合仿真；ＶＬ Ｍｏｔｉｏｎ；ＡＭＥｓｉｍ 中图分类号：ＴＨ１３７；ＴＰ３９１．９ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００１—４５５１（２０１２）１０—１１３５—０４
Ｃｏｕｐｌｅｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｔｕｄｙ ｏｎ ｗｏｒｋｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ ｏｆ ｌｏａｄｅｒ
ｂａｓｅｄ ｏｎ ＶＬ Ｍｏｔｉｏｎ
ＣＨＥＮ Ｇｕｏ－ｊｉｎ，ＪＩＮ Ｓｈａｏ—ｘｕｎ，ＣＨＥＮ Ｈｕｉ—ｐｅｎｇ
（Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ Ｄｉａｎｚｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ ３１００１８，Ｃｈｉｎａ）
课程名称 参考书名 第一编/译者 出版 类别
信号与系统和数字
电路 数字电子技术基础 阎石 高等教育出版社 硕士
软件工程学科基础
综合 计算机网络:自顶向下方
法
第6版 James 机械工业出版社
(2014年) 硕士
软件工程学科基础
综合 软件工程学科基础综合
第7版本科教学版 Roger 机械工业出版社
(2011年) 硕士
日语专业基础知识
及运用 日语概论 翟东娜 高等教育出版社 硕士
金融学基础 金融学
第二版 博迪 中国人民大学出版社
(2010年) 硕士
金融学基础 Financial Economics
第二版 Zvi Bodie
Robert C. 中国人民大学出版社
(2011年) 硕士
口腔综合 口腔颌面外科学 张志愿 人民卫生出版社
(2012年) 硕士
测控通信基础 信号与系统 A.V.Oppenheim 西安交通大学出版社
(2000年) 硕士
医学综合 临床诊断学
第二版 欧阳钦 人民卫生出版社
(2010年) 硕士
医学综合 内科学
第七版 陆再英 钟南山 人民卫生出版社
(2008年) 硕士
口腔综合 口腔修复学 赵铱民 人民卫生出版社
(2013年) 硕士
医学综合 生理学
第七版 朱大年 人民卫生出版社
(2008年) 硕士
口腔综合 牙周病学 孟焕新 人民卫生出版社
(2012年) 硕士
口腔综合 口腔黏膜病学 陈谦明 人民卫生出版社
(2012年) 硕士
口腔综合 牙体牙髓病学 樊明文 人民卫生出版社
(2012年) 硕士
口腔综合 口腔解剖生理学 王美青 人民卫生出版社
(2012年) 硕士
口腔综合 口腔组织病理学 于世凤 人民卫生出版社
(2012年) 硕士
测控通信基础 现代通信原理 曹志刚 清华大学出版社 硕士
测控通信基础 自动控制原理 李友善 国防工业出版社 硕士
课程名称 参考书名 第一编/译者 出版 类别
日语翻译基础 日汉互译教程
第二版 高宁 南开大学出版社 硕士
考试科目
参考书目
101
思想政治理论
全国统考
111
单独考试政治理论
《毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想概论(2008年修订版)》 高等教育出版社 2008年
201
英语一
全国统考
204
英语二
全国统考
211
翻译硕士英语
213
翻译硕士日语
241
法语(二外)
《公共法语(上下册)》 吴贤良 上海外语教育出版社 1997年/《法语语法练习精选》 冯百才 外语教学与研究出版社 2002年
242
德语(二外)
《德语(上下册)》吴永年上海外语教育出版社2001年
243
日语(二外)
《中日交流标准日本语》(初级下册、中级上册)大河内康宪中国人民教育出版社、日本光村图书出版株式会社
244 英语(二外)
《21世纪大学英语》学生用书及练习册1-4册复旦大学出版社高等教育出版社
288
单独考试英语
《21世纪大学英语》1-4册学生用书及练习册
301
数学一
全国统考
302
数学二
全国统考
303
数学三
全国统考
312
心理学专业基础综合
全国统考
334
新闻与传播专业综合能力
357
英语翻译基础
359
日语翻译基础
399
管理类联考综合能力
全国联考
408
计算机学科专业基础综合
全国统考 440
新闻与传播专业基础
448
汉语写作与百科知识
601
数学分析
《数学分析》(上下册)欧阳光中复旦大学出版社/《数学分析》(上下册)陈记修高等教育出版社
602
高等数学
《高等数学》同济大学高等教育出版社
613
分子生物学
《现代分子生物学》(第3版) 朱玉贤 高等教育出版社
615
日语水平测试
《大学专业日语教材》上海外语教育出版社
616
公共管理综合
《社会保障概论》(第三版) 孙光德 中国人民大学出版社 2008年/《教育经济与管理》(第二版) 娄成武 中国人民大学出版社 2008年/《土地行政学》 李元
中国人民大学出版社 2007年
“机械制造技术基础”课程参考文献目录
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5.熊良山.机械制造技术基础.武汉：华中科技大学出版社.2006
6.张世昌.机械制造技术基础.北京：高等教育出版社.2005
7.王先逵.机械制造工程学基础.北京：国防工业出版社.2008
8.蔡光起.机械制造技术基础.沈阳：东北大学出版社.2002
9.曾志新.机械制造技术基础.武汉：武汉理工大学出版社.2001
10.傅水根.机械制造工艺基础.北京：清华大学出版社.1998
11.陈根琴.机械制造技术.北京：北京理工大学出版社.2007
12.姚智慧.机械制造技术.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社.2002
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14.龚庆寿.机械制造基础.北京：高等教育出版社.2006
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17.王启平.机床夹具设计.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社.2002
18.韩荣第.现代机械加工新技术.北京：电子工业出版社.2003
19.冯辛安.机械制造装备设计.北京：机械工业出版社.2006
20.韩秋实.机械制造技术基础.北京：机械工业出版社.2005
21.周泽华,于启勋.金属切削原理.第二版.上海:上海科学技术出版社.1993 22.陆剑中,孙家宁.金属切削原理与刀具.北京:机械工业出版社.1990
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