教案3.4数控铣床/加工中心循环程序指令及应用 学时4
早节 § 3-4数控铳床/加工中心循环程序指令及应用
教学目 的
和要求 1、 固定循环指令
2、 宏程序指令
3、 孔类加工编程应用
4、 复杂2D零件综合编程应用
重点 难点 1、 固定循环指令
2、 孔类加工编程应用
3、 复杂2D零件综合编程应用
教学进 程
（含章 节
教学内
容、学时
分配、 教学方 法、辅 助手段） 1、 固定循环指令（1课时，讲解）
（1）孔加工6个基本动作及相关平面 （2 ）钻、扩、铰、镗、攻丝循环指令
2、 宏程序与孔类加工编程应用（1.5课时，讲解）
（1） FANUC宏变量与宏程序编制
（2） SIEMENS^变量与宏程序编制
（3） 孔加工宏应用举例
1、数控铳/加工中心加工综合举例（1.5课时，讲解）
（1） 工艺分析。
1） 工艺装备
2） 工艺参数
3） 刀具路线
（2） 节点计算。
（3） 程序编制。
本次课
思考题 完成课后思考题
主要 参考资 料 FNAUC OMD系统操作说明书
SIEMENS 802S系统操作说明书
备注
铣循环指令
1.循环取消 G80;
2.钻孔循环 (1)浅孔钻孔循环 —— 一钻到底方式
①G81 X____Y____Z____R____F ____ ;
R——R平面坐标
（孔底无暂停，用于钻通孔）
②G82 X____Y____Z____R____P____F ____ ;
R——R平面坐标
P——孔底暂停时间
（孔底暂停，用于钻阶台孔、盲孔）
(2) 深孔钻孔循环——间歇退刀方式
○1G83 X____Y____Z____R____Q____P____F ____;
单间歇退刀方式
每间隔Q退至R平面
○2G83 X____Y____Z____R____I____J_____P____F ____;
双重间歇退刀方式
每间隔I退d
每间隔J退至R平面
R——R平面坐标
P——孔底暂时间
I——每间隔I退d断屑
J——每间隔J退至R平面排屑 (3) 快速钻孔循环——断续进钻方式(啄式钻孔)
G73 X____Y____Z____R____ P ____Q____ F____;
R——R平面坐标
P——孔底暂停时间
Q——每间隔Q退d断屑
3．镗孔循环 (1) 粗镗孔循环——快退方式；
G86 X____Y____Z____R____F; （孔底无暂停、快退方式、用于粗镗孔）
R——R平面坐标
(2) 精镗孔循环，
①G85 X___Y___Z___R___F___ FA___;（孔底无暂停、镗退方式用于半精镗、精镗通孔）
R——R平面坐标
②G89 X___Y___Z___R___P___F ___ FA___;（孔底暂停、镗退方式用于半精镗、精镗阶台孔、盲孔）
R——R平面坐标
P——孔底暂停时间 ③G76 X____Y____Z____R____ I ____J____P____F____;（孔底暂停，三向退刀方式用于精镗阶台孔、盲孔）
M48INCH,LZVER,1FMAT,2T01C0.032程序固有指令DETECT,ONATC,ON%
T01T01为第一把铣刀0.8mm
M25 M25表示循环从此处开始 循环增加指令G00X15721Y00435 G00表示直线段开始
G42
G42
表示为铣刀右补偿G41是左补偿
M15M15下刀
G01X15721Y00619G01表示直线段结束X15921Y00619程序固有指令X15921Y00419X15737Y00419
M16M16表示收刀
G40G40表示铣刀不补偿
M01 M01为循环固定指令，表示循环开始
M02R4X-02100Y0
M01M02R3X0Y01600M01M02R2X-09000Y0M01M02R4X0Y05400
M08
T02T02为第二把铣刀2.0mm
M25
G00X15315Y00053
G42
M15
G01X17354Y00053
X17354Y01553
X15354Y01553
X15354Y00014
M16
G40
M01此命令Y方向的循环指令
此板为X轴的大循环，
此板为Y轴的大循环，铣板指令说明
M02为循环固定指令，R后面必须接一数字，表示需重复的次数，X表
示为沿X方向，后需接一数值，为两物体的间距，Y0表示沿Y方向的距
离为0
M08表示循环结束M02R4X-02100Y0
M01
M02R3X0Y01600
M01
循环增加指令,说明同上
M02R2X-09000Y0
M01
M02R4X0Y05400
M08
M30M30铣板程序结束
M47暂停
说明：以上蓝色字体行为需增加的指令，此循环总共有四个，大循环内套有小循环如下图，一SET为小循环，一PANEL为大循环
改补偿规则：外围尺寸内围尺寸
所有铣刀相同的循环
M48INCH,LZVER,1尺寸小，把补充改大；尺寸大，把补偿改小；尺寸小，把补充改小；尺寸大，把补偿改大；FMAT,2T01C0.032程序固有指令DETECT,ONATC,ON%
M25 M25表示循环从此处开始 循环增加指令T01T01为第一把铣刀G00X15721Y00435 G00表示直线段开始
6．3 孔加工及固定循环
6．3．1 孔加工概述
孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。
在CNC铣床和加工中心上加工孔时，孔的形状和直径由刀具选择来控制，孔的位置和加工深度则由程序来控制。
圆柱孔在整个机器零件中起着支承、定位和保持装配精度的重要作用。因此，对圆柱孔有一定的技术要求。孔加工的主要技术要求有：
⑴ 尺寸精度：配合孔的尺寸精度要求控制在IT6～IT8，精度要求较低的孔一般控制在IT11。
⑵ 形状精度：孔的形状精度，主要是指圆度、圆柱度及孔轴心线的直线度，一般应控制在孔径公差以内。对于精度要求较高的孔，其形状精度应控制在孔径公差的1／2～1／3。
⑶ 位置精度：一般有各孔距间误差，各孔的轴心线对端面的垂直度允差和平行度允差等。
⑷ 表面粗糙度：孔的表面粗糙度要求一般在Ra12.5～0.4 μm之间。
加工一个精度要求不高的孔很简单，往往只需一把刀具一次切削即可完成；对精度要求高的孔则需要几把刀具多次加工才能完成；加工一系列不同位置的孔需要计划周密、组织良好的定位加工方法。对给定的孔或孔系加工，选择适当的工艺方法显得非常重要。
6．3．2 孔加工固定循环格式
1．孔加工固定循环的概念
钻孔、铰孔、攻丝以及镗削加工时，孔加工路线包括X、Y方向的点到点的点定位路线，Z轴向的切削运动。所有孔加工运动过程类似，其过程至少包括：
①在安全高度刀具X、Y向快速点定位于孔加工位置；
②Z轴方向快速接近工件运动到切削的起点；
③以切削进给率进给运动到指定深度；
④刀具完成所有Z方向运动离开工件返回到安全的高度位置。
一些孔的加工或有更多的动作细节。
孔加工运动可用G00、G01编程指令表达，但为避免每次孔加工编程时，编写G00、G01运动信息的重复，数控系统软件工程师把类似的孔加工步骤、顺序动作编写成预存储的微型程序，固化存储于计算机的内存里，该存储的微型程序就称为固定循环。 机床应用人员在编程时，可用系统规定的固定循环指令调用孔加工的全部动作。固定循环指令的使用方便孔加工编程，并减少程序段数。
