n n Gi xi V i xi xc i 1 G i1 V 同理: n V i xi xc i1 V n V i yi y i1 c V n V i zi zc i1 V (4-17) 和形式 对于连续匀质物体 ΔVi 0 Σ ∫ xc VxdV V yc V ydV V zc VzdV V (4-18) 积分形式 物体的几何形体中心又 称为形心。 t/m3 2.4 1.6 0.9一1.6 1.4~2.O 0.6~0.8 0.35~O.53 1.2~1.5 0.8~1.3 3.物体重力计算 物体所受的重力是由于地球的吸引而产生的。重力的方向 总是竖直向下的,物体所受重力大小G和物体的质量m成 正比,用关系式G=mg表示。通常,在地球表面附近,g 取值为9.8N/kg,表示质量为lkg的物体受到的重力为 9.8 N。在已知物体的质量时,重力的大小可以根据上式 的公式计算出来。 因此,匀质物体的重心与形心重合 匀质等厚薄壳 A z ΔA i t t o y x 厚度t=常量, ΔVi=ΔAit V=ΣΔVi =ΣΔAit =At n n V i xi Ait xi xc i1 V i1 At n Ai xi xc i1 A n 同理: Ai yi y i1 c A (4-19a) n Ai zi zc i1 A 空心圆柱体,斜截正圆柱体,正六角棱柱体,截头方椎体) 不标准几何形体体积(将其分解成数个规则的或近似的几何形 体 ,求其体积总和0 2.物体质量的计算 物体的质量等于该物体的材料密度与体积的乘积,其表达 式为:m=ρV 物体的材料密度 计算物体质量时,必须知道物体材料的密度。所谓密度就是指某种 物质的单位体积内所具有的质量,其单位是kg/m3(千克/米3),各种 常用物体的密度及每立方米的质量,见表。 一、 物体重量计算 1.物体体积的计算 a、 长度的量度(毫米mm,厘米cm,米m) b、面积的计算: 规则几何图形面积(正方形,长方形,圆形,梯形,扇形, 三角形, 平行四边形,圆环形) 不规则面积的计算(分为几种规则的几何形体,分别计算面积, 然后再相加,得总面积) c、体积的计算 标准几何形体体积(立方体,长方体,圆柱体,球体,三棱体, 表 各种常用物体的密度及每立方米的质量表 物体材料 钢、铸钢 铸铁 铸铜、镍 铝 铅 铁矿 木材 黏土 密 度(kg/m3) 7.85×103 (7.2~7.5)× 103 (8.6~8.9)× 103 2.7×103 11.34×103 (1.5~2.5)×103 (0.5~0.7)x103 1.9×103 t/m3 7.85 7.2~7.5 8.6~8.9 2.7 11.34 1.5~2.5 0.5~0.7 1.9 物体材料 混凝土 碎石 水泥 砖 煤 焦炭 石灰石 造型砂 密 度(kg/m3) 2.4×103 1.6×103 (0.9~1.6)×103 (1.4~2.0)×103 (0.6~0.8)×103 (0.35~0.53)×l03 (1.2~1.5)×103 (0.8~1.3)×103 (4-20a) n Li zi zc i1 L 或 xc LxdL L ydL y L (4-20b) c L zc LzdL L 确定匀质物体重心的几种方法 对称性法 匀质物体的重心一定在其对称面、对称轴或对称中心上 c c c c c c c c c 材质均匀,形状规则的物体重心容易确定 长方形物体的重心在对角线交点上。 圆棒的重心在中间截面的圆心上。 zc xc G1 y yc 根据合力矩定理,得 (a) (b) M1 y M2 Fra Baidu bibliotek G2 G1 c Mi ΔVi G Gi y c z yi xi xc o zi zc x (c) 由上面三式得: n Gixi xc i 1 G n Gi yi y i1 cG n Gizi zc i 1 G (4-16) 2. 匀质物体的重心坐标公式 容重γ=常量 Gi= γΔVi G= γV 长度(m)×9.8 二. 物体的重心 重心 1.定义: 重力合力作用点称为重 心 2.特点 无论刚体如何放置,重 力 作用线总是通过该刚体 的 重心 3.重心在工程上的重要意 义 北 离心力 引力 重力 西 地心 α 东 地轴 南 G C 重心坐标公式 1. 任意物体的重心公式 z ΔV i Mi M2 c M1 o x yi Gi zi xi G G2 4.实验法 (1)悬挂法 A B A c 适用于体积小、质量 小的物体 (2)称重法 c A B G NA NB xc L 适用于体积大、质量 大的物体 4.重量的估算 钢板重量(N)=7.8×长度(m)×宽度(m)× 厚度(mm)×9.8 钢管重量(N)=2.46×钢管壁厚(cm)×(钢管外径-钢管壁厚) (cm)×长度(m)×9.8 圆钢重量(N)=0.6123×直径2(m)×长度(m)×9.8 等边角钢重量(N)=1.5×角钢边长(cm)×角钢厚度(cm)× 或 xc AxdA A ydA y A (4-19b) c A zc AzdA A (2)匀质等截面细长杆 z A ΔLi L o y x 横截面面积A=常量 ΔVi=AΔLi V=ΣΔVi =AΣΔLi =AL n n V i xi ALi xi xc i1 V i1 AL n Li xi xc i1 L n Li yi 同理: yc i1 L