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thk_滚珠丝杠全部选择过程

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选择的要点 .......................... A-674 选择滚珠丝杠的操作程序图............ A-674 滚珠丝杠的精度...................... A-677 ɾ导程精度.......................... A-677 ɾ安装部精度 ........................ A-680 ɾ轴向间隙(予压) .................... A-685 ɾ予压 ............................. A-686 丝杠轴的选择........................ A-690 ɾ丝杠轴的制造最大长度 ............... A-690 ɾ精密滚珠丝杠的轴径与导程的标准组合 ... A-692 ɾ轧制滚珠丝杠的轴径与导程的标准组合 ... A-693 ɾ容许轴向负荷 ...................... A-694 ɾ容许转速.......................... A-696 螺母的选择.......................... A-699 ɾ螺母的种类 ........................ A-699 选择型号............................ A-702 ɾ轴向负荷的计算 .................... A-702 ɾ静态安全系数 ...................... A-703 ɾ工作寿命的探讨 .................... A-704 刚性的探讨.......................... A-707 ɾ进给丝杠系统的轴向刚性 ............. A-707 定位精度的探讨...................... A-711 ɾ影响定位精度的误差因素 ............. A-711 ɾ导程精度的探讨 .................... A-711 ɾ轴向间隙(予压)的探讨 ............... A-711 ɾ进给丝杠系统轴向刚性的探讨 .......... A-713 ɾ因发热而引起热变形的探讨............ A-715 ɾ运行中姿势变化的探讨 ............... A-716 旋转扭矩的探讨...................... A-717 ɾ由外部负荷引起的摩擦扭矩............ A-717 ɾ由滚珠丝杠予压引起的扭矩............ A-718 ɾ加速时所需的扭矩................... A-718 驱动马达的探讨...................... A-719 ɾ使用伺服马达时 .................... A-719 ɾ使用步进马达（脉冲马达）时 ........... A-721 滚珠丝杠的选择例.................... A-722 ɾ高速搬送装置（水平使用） ............ A-722 ɾ垂直运送装置 ...................... A-736
各种型号的特长 ...................... A-747 球保持器型精密滚珠丝杠 SBN、SBK、HBN型 A-748 ɾ结构与特长 ........................ A-749 ɾ球保持器效果 ...................... A-749 ɾ种类与特长 ........................ A-752 ɾ使用寿命.......................... A-704 ɾ轴向间隙(予压) .................... A-685 ɾ精度规格.......................... A-678
滚珠丝杠
ɹɹɹ综合产品目录
A-661
滚珠丝杠
ɹɹɹ综合产品目录
A 产品技术说明
特长与类型 .......................... A-664 滚珠丝杠的特长...................... A-664 ɾ驱动扭矩仅为滑动丝杠的三分之一 ...... A-664 ɾ保证高精度 ........................ A-667 ɾ能微量进给 ........................ A-668 ɾ没有无效行程、高刚性................ A-669 ɾ能高速进给 ........................ A-670 滚珠丝杠的种类...................... A-672
标准库存精密滚珠丝杠 轴端完成品 BNK型 A-760 ɾ特长 ............................. A-761 ɾ种类与特长 ........................ A-761 ɾ轴端完成品的种类与支单元、螺母座的对应表. A-762
精密滚珠丝杠 BIF、DIK、BNFN、DKN、BLW、 BNF、DK、MDK、BLK/WGF和BNT型 ....... A-764
标准库存精密滚珠丝杠 轴端未加工品 BIF、BNFN、MDK、MBF和BNF型 ......... A-754
ɾ结构与特长 ........................ A-755 ɾ种类与特长 ........................ A-756 ɾ使用寿命.......................... A-704 ɾ螺母类型和轴向间隙 ................. A-758
ɾ结构与特长 ........................ A-765 ɾ种类与特长 ........................ A-769 ɾ使用寿命.......................... A-704 ɾ轴向间隙(予压) .................... A-685 ɾ精度规格.......................... A-678

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thk_滚珠丝杠全部选择过程

thk_滚珠丝杠全部选择过程

精密螺母旋转式滚珠丝杠 DIR、BLR型 ... A-772 ɾ结构与特长 ........................ A-773 ɾ种类 ............................. A-775 ɾ使用寿命.......................... A-704 ɾ轴向间隙(予压) .................... A-685 ɾ精度规格.......................... A-776 ɾ装配例 ........................... A-778
滚珠丝杠的外部设备 .................. A-801 支撑单元 EK、BK、FK、EF、BF和FF型 ..... A-802 ɾ结构与特长 ........................ A-802 ɾ种类 ............................. A-804 ɾ支撑单元的种类以及适用丝杠轴外径 ..... A-805 ɾ轴承型号和特性值 ................... A-806 ɾ安装例............................ A-807 ɾ安装步骤 .......................... A-808 ɾ推荐轴端形状的种类 ................. A-810 螺母座 MC型 ......................... A-812 ɾ结构与特长 ........................ A-812 ɾ种类 ............................. A-812 锁紧螺母RN型 ........................ A-813 ɾ结构与特长 ........................ A-813 ɾ种类 ............................. A-813
丝杠选型计算

丝杠选型计算

滚珠丝杠选型的计算一、工作条件安装方式水平支撑方式两端支撑定位精度20 μm重复定位精度15 μmV up12 μmV3008 μm工作台质量(m1) 900kg工件与夹具(m2)300kg有效行程400mm二、初步选择最小导程Pℎ=v maxn max=10mm预期额定动载荷空载加速阶段,最大载荷计算：F max1=(μg+ɑ)(m1+m2)=(0.098+6）x1200=7320 N匀速阶段各阶段转速:n1=60r/min,n1=80r/min,n1=100r/min,n1=1500r/min,各阶段时间所占比：10%，30%，50%，10%，各个工况轴向切削负载为：2000N、1000N、500N、0N。

径向切削负载为：3560N、2680N、1815N、0N。

则各阶段载荷计算：F1=μ[(m1+m2)g+P Z1]+P X1=3790NF2=μ[(m1+m2)g+P Z2]+P X2=2810NF3=μ[(m1+m2)g+P Z3]+P X3=1940NF4=μ[(m1+m2)g+P Z4]+P X4=1110NF max2=3790 NF max=7320 N对应当量转速和当量载荷：n m =n 1t 1100+n 2t 2100+n 3t 3100+n 4t 4100=230 r/min F m =√F 31N 1t 1100+F 32N 2t 2100+F 33N 3t 3100+F 34N 4t 4100n m3=8533 N 按照预期工作时间估计预期额定动载荷：C am =√60N m L ℎ3×F m f w 100f a f c=164124 N 取预期工作时间L ℎ=2000h0；载荷系数f w =1.3；精度系数f a =1；可靠性系数f c =0.44（可靠度取97％）按照最大负载估算预期额定动载荷：C am =f e F max =4.5×732=32940 N所以 C am =32940 N最小底径定位精度 20սmδm1=0.2×20=4 μm重复定位精度 10սmδm2=0.25×15=3.75 սm根据优化设计选型算法理论此时取最小值，因此最大允许轴向变形量为3.75սm 。

丝杠的选择参考

丝杠的选择参考

理论上应该先选丝杠再选电机的，如果电机已经选完了，那就大致按以下步骤选丝杠吧：1---以负载确定直径。

电机性能参数中有输出扭矩，如果还带减速器也要算进去（考虑效率），计算一下实际工况中需要多大推力，滚珠丝杠样本（跟厂家要）有负载参数（即推力参数，一般标示为动负荷和静负荷，看前者即可），选择滚珠丝杠的公称直径。

2---以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程。

电机确定了就知道输出转速，考虑一下你需要的最大直线速度，把电机转速（如果带减速器再除以减速比）乘以丝杠导程的值就是直线速度，该值大于需要值即可。

3---以实际需要确定确定滚珠丝杠长度（总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量。

如果增加了防护，比如护套，需要把护套的伸缩比值（一般是1：8，即护套的最大伸长量除以8）考虑进去。

4---以实际需要确定滚珠丝杠精度。

一般机械选C7 以下即可，数控机床类选C5 的比较多（对应国内标准一般是P5~P4 和P4~P3 级，具体参看样本）。

5---以安装条件和尺寸结构等确定滚珠丝杠螺母形式（螺母有很多结构，不同的螺母结构尺寸略有不同，视情况选择，建议不要选太特殊的，万一出点毛病维修换件无门）。

6---询问所选产品厂家的价格、付款条件和交货时间。

这一点设计人员不要以为就是采购的事，事实上很多厂家（进口国产一个样）的产品样本上有的型号它根本就不生产或者不接小额订单，印上去大概是为了显示我是大厂，无所不能造。

别等你选完了出完图了其他件按这个型号开始做配件了去购买的时候人家告诉你这个型号交货期需要3、4 个月就完蛋了。

7---选择确定安装方式（端部）。

这个安装件可以自己设计，也可以买现成的，有标准安装座可选。

自己设计注意受力状态，轴承最好选择7000 或3000 系列的，因为丝杠工作时主要受轴向力，径向受力要尽力避免。

8---考虑导向件和安装能力。

推荐和滚珠丝杠配套的导向件选择滚珠直线导轨，当然直线轴和直线轴承的搭配是相对经济的选择。

滚珠丝杆的选型方法

滚珠丝杆的选型方法

2、高精度旳保证 滚珠丝杠副是用日本制造旳世界最高水平旳机械设备连贯生产出来旳，特别是在研 削、组装、检验各工序旳工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格旳控制,因为完善旳 品质管理体制使精度得以充分保证。
3、微进给可能 滚珠丝杠副因为是利用滚珠运动,所以开启力矩极小,不会出现滑动运动那样旳爬行 现象,能保证明现精确旳微进给。
◆构成：主要由丝杆、螺母、滚珠和循环器、迷宫式密封 圈、油孔等构成。 ◆工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们 套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。而 滚珠则沿滚道滚动，并经循环器作周而复始旳循环运动。 循环器两端还起挡珠旳作用，以防滚珠沿滚道掉出。
特点：
◆传动效率高：机械效率可高达92%~98%。 ◆摩擦力小：主要是用滚珠旳滚动替代了一般丝杆螺母副
1.设定螺距(L) 根据马达旳最大转速与迅速进给速度
1.设定螺距(L) 根据马达旳最大转速与迅速进给速度
设备中心专业知识系列教材（三）
（2）螺帽旳选择：
2.螺帽旳选择 (1)所需基本动额定负载与允许转速(DmN值) 各动作模式下轴向负载旳计算
各动作模式1次循环所需旳时间(s)
动作模式
加速 匀速 减速 总共所需时间
参照misumi选型范例
misumi参照范例： (1).规格确认
设备中心专业知识系列教材（三）
1.选择型号：BSS; 2.选择丝杆外径：15； 3.选择精度等级：C7; 4.选择螺距：10
misumi参照范例： (2).尺寸确认
设备中心专业知识系列教材（三）
misumi参照范例： (3).追加工确认
◎滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用旳传动元 件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将 扭矩转换成轴向反覆作用力，同步兼具高精度、可逆 性和高效率旳特点。