滚珠丝杠选择种类

平面运动副的分类平面运动副是机械运动副中的一种，它是指在平面内进行直线或者旋转运动的机械构件。

平面运动副广泛应用于各种机械装置中，如机床、自动化设备、航空航天设备等。

根据不同的特征和功能，平面运动副可以分为多种类型。

下面就来详细介绍一下平面运动副的分类。

一、根据直线运动方式分类1. 直线导轨型直线导轨型平面运动副是指在平面内进行直线运动的机械构件，它通常由两个相互嵌套的导轨和滑块组成。

其中一个导轨固定在底座上，另一个导轨则与工作台相连。

滑块通过滚珠或者滚子与两个导轨接触，从而实现工作台在底座上的直线移动。

2. 滑块型滑块型平面运动副是指通过滑块实现在平面内进行直线运动的机械构件。

它通常由两个相互嵌套的零件组成，其中一个零件固定在底座上，另一个零件则与工作台相连。

滑块通过滚珠或者滚子与两个零件接触，从而实现工作台在底座上的直线移动。

二、根据旋转运动方式分类1. 轴承型轴承型平面运动副是指通过轴承实现在平面内进行旋转运动的机械构件。

它通常由两个相互嵌套的零件组成，其中一个零件固定在底座上，另一个零件则与工作台相连。

通过轴承的支撑，工作台可以在底座上进行旋转运动。

2. 锥销型锥销型平面运动副是指通过锥销实现在平面内进行旋转运动的机械构件。

它通常由两个相互嵌套的零件组成，其中一个零件固定在底座上，另一个零件则与工作台相连。

通过锥销的支撑，工作台可以在底座上进行旋转运动。

三、根据复合运动方式分类1. 滚柱导向型滚柱导向型平面运动副是指通过滚柱和导向板实现复合运动（即直线和旋转）的机械构件。

它通常由两个相互嵌套的零件组成，其中一个零件固定在底座上，另一个零件则与工作台相连。

通过滚柱和导向板的支撑，工作台可以在底座上进行直线和旋转运动。

2. 滚珠丝杠型滚珠丝杠型平面运动副是指通过滚珠丝杠实现复合运动（即直线和旋转）的机械构件。

它通常由两个相互嵌套的零件组成，其中一个零件固定在底座上，另一个零件则与工作台相连。

摘要本文主要致力于发动机缸盖气门导管压装设备进给系统设计，并根据所学专业知识，进行发动机缸盖气门导管压装工艺分析和工艺设计，主要完成了压装设备进给系统设计，气门导杆压装工艺分析与设计，参与压装装备总体设计，完成外文资料翻译。

根据压装的要求本文提出了四种方案并进行了简单比较，最后选中其中一种，并进行具体设计，本文主要介绍数控十字滑台的设计方法，并完成了机床的总体设计和装配，机床主要针对发动机气门导管的压装工作，并有一定的柔性，可以在简单编程和修改程序的基础上适应不同的导管压装工作，本文也从事机床主体的相关工作，并对软件控制方面提出具体要求。

通过完成载荷计算，导轨选型，滚珠丝杠选型，步进电机选型以及十字滑台结构设计，最后设计的压装机床的进给部分确定下来，具有很好的可行性。

关键词：十字滑台；滚珠丝杠；滑动导轨；步进电机。

1 绪论为实现发动机缸盖气门导管的压装工作，现要设计制造一台专用机床，以高效的方式完成气门导管的压装工作。

发动机缸盖气门导杆压装设备进给系统设计，下称进给系统。

分析发动机缸盖资料可知在一个缸盖上有四个导杆需要压装，发动机气门导杆有很重要的作用，气门导杆是与气缸盖压配在一起，是汽车发动机气门的导向装置，主要是对气门起导向作用，同时使气门杆上的热量经气门导管传给汽缸盖。

毕业设计主要内容是根据所学专业知识，分小组进行发动机缸盖气门导杆压装工艺分析和工艺设计，主要完成压装设备进给系统设计。

气门导杆压装工艺分析与设计，参与压装装备总体设计，进给系统设计，外文资料翻译，并最后完成设计说明书。

根据图纸要求和有关数据可以选择液压滑台进给系统和数控十字滑台，另外还有手动进给系统。

进给伺服以数控机床的各坐标为控制对象，要求进给伺服能快速调节坐标轴的运动速度，并能精确地进行位置控制。

具体要求其调速范围宽、位移精度高、稳定性好、动态响应快。

该毕业设计的目的就是要设计一套进给系统从而完成相应四个位置的气门导杆的压装工作并使压装后的气门导杆满足一定的位置要求。

滚珠丝杠副作为关键‎的滚动传动‎元件，被广泛应用‎于各种需要‎定位或传动‎的机构中，对机构的性‎能举足轻重‎。

在实际应用‎中，滚珠丝杠副的安装方‎式的选择，同样会影响‎整个机构的‎工作效果，根据具体应‎用情况的不‎同，滚珠丝杠副的安装可‎以有多种不‎同的方式。

不同的安装‎方式（即支承形式‎）都有其各自‎的特点，选取时，既要考虑实际‎工作要求（定位精度、传动速度、扭矩和推力‎情况等），又要结合滚‎珠丝杠副型‎号规格的选‎择（涉及内容较‎多，详情请参阅‎本站滚珠丝‎杠副类别的‎相关内容），只有两者综‎合考虑合理‎搭配，才能实现最‎佳效果，发挥滚珠丝‎杠副的最大‎价值。

滚珠丝杠副‎的安装方式‎一般叫做滚‎珠丝杠副的‎支承形式，通常有两大‎类（丝杠旋转类‎和螺母旋转‎类）共五种典型‎的支承形式‎，支承形式不‎同，所容许的轴向载荷‎和容许的回‎转转速也有‎所不同，应根据工况‎适当选择。

具体如下，为便于评估‎，丝杠旋转类‎每种支承形‎式后面给出‎表征其稳定‎性的“稳定性系数‎K2”，K2越大表‎示该形式越稳定，螺母旋转类‎因受力模型‎不同，校验体系也‎不同，不能模型化‎比较。

一、丝杠旋转类‎1、“固定—固定”型：K2=4适用于高转‎速、高精度的场‎合。

该形式两端‎分别分别由‎一对轴承约‎束轴向和径‎向自由度，负荷由两组‎轴承副共同‎承担。

也可以使两‎端的轴承副‎承受反向预拉伸力‎，从而提高传‎动刚度。

在定位要求‎很高的场合‎，甚至可以根‎据受力情况‎和丝杠热变‎形趋势精确‎设定目标行‎程补偿量，进一步提高‎定位精度。

“固定—固定”型有时也被‎片面地叫做‎“双推－双推”，实际上由于‎径向力的存‎在几乎很少‎能用两个推‎力轴承作为‎固定端。

由于此形式‎结构较复杂‎，调整较难，因此一般仅‎在定位要求‎很高时采用‎。

2、“固定—游动”型：K2=2适用于中转‎速、高精度的场‎合。

该形式一端‎由一对轴承‎约束轴向和‎径向自由度‎，另一端由单‎个轴承约束‎径向自由度‎，负荷由一对‎轴承副承担‎，游动的单个轴承能‎防止悬臂挠‎度，并消化由热‎变形产生的‎应力。

机床导轨的种类
机床导轨是机床上用来支撑和引导工作台、刀架等运动部件的重要部件，它直接影响着机床的精度和稳定性。

根据不同的结构和材料，机床导轨可以分为多种类型。

一、平面导轨
平面导轨是最基本的一种导轨，它由两个相互垂直的表面组成，通常用于小型、低精度的机械设备中。

平面导轨制造成本低廉，但其使用寿命较短。

二、V型导轨
V型导轨是一种常见的金属导轨，其形状类似于字母“V”，由两个相互嵌合的表面组成。

V型导轨具有良好的刚性和稳定性，在高速运动时也能保持较高的精度。

它广泛应用于铣床、车床等大型机床中。

三、滚珠丝杠
滚珠丝杠是一种通过滚珠来传递力量和运动的装置，它通常与V型导轨配合使用。

滚珠丝杠具有高效率、高精度和长寿命等优点，在需要
高速移动和高精度加工的机床上广泛应用。

四、直线导轨
直线导轨是一种由滑块和导轨组成的直线运动部件，它具有高精度和高刚性等优点。

直线导轨广泛应用于数控机床、激光切割机等高精度设备中。

五、气体浮动导轨
气体浮动导轨是一种通过气体压缩来实现工作台或刀架运动的装置，它具有零摩擦、无磨损、无振动等优点。

气体浮动导轨广泛应用于超精密加工和光学加工等领域。

总之，不同类型的机床导轨各有特点，在选择时需要根据机床的使用环境和要求进行综合考虑，以达到最佳的加工效果。

机械电子工程课程设计指导书浙江大宁波理工学院目录第一章概述 (2)一、机电专业课程设计目的 (2)二、机电专业课程设计的任务和要求 (2)三、机电专业课程设计的时间及进度安排 (2)第二章课程设计流程分析 (4)一、课程设计的应知与应会 (4)二、课程设计中的创新与综合 (4)三、课程设计的基本流程 (4)第三章总体方案设计 (6)一、驱动控制方式选择 (6)二、传动形式确定 (6)第四章步进电机的参数计算与选型 (7)第一节 步进电动机的分类 (7)第二节 步进电机的参数计算 (8)第三节 常用步进电机特性参数 (13)第五章机械系统设计计算 (21)第一节 齿轮传动副的选用 (21)第二节 滚珠丝杠设计计算 (23)第三节 滚动导轨设计计算 (30)第四节 联轴器的选用 (32)第五节 机械系统装配图基本要求 (33)第六章二坐标工作台数控装置设计与分析 (36)第一节 数控工作台电气原理图设计要求 (36)第二节 步进电机控制电路 (36)第三节 输入/输出通道设计 (39)第四节 人机交互通道配置与接口 (41)第五节 光电隔离电路设计与应用 (44)第六节 电源设计与选择 (48)第七节 典型数控工作台电气原理图分析 (52)第七章设计说明书撰写 (61)一、基本要求 (61)二、主要内容 (61)第八章课程设计资料提交与答辩 (62)一、设计资料提交 (62)二、答辩准备 (62)三、成绩评定 (62)附录 (63)第一章概述一、机电专业课程设计目的本课程设计是学生在完成专业课程学习后，所进行的机电一体化设备设计的综合性训练。

通过该环节达到下列目的：1、巩固和加深专业课所学的理论知识；2、培养理论联系实际，解决工程技术问题的动手能力；3、进行机电一体化设备设计的基本功训练，包括以下10个方面的基本功：1）查阅文献资料； 2）分析与选择设计方案；3）机械结构设计； 4）电气控制原理设计；5）机电综合分析； 6）绘制工程图；7）运动计算； 8）动力计算和精度计算；9）撰写设计说明书； 10）贯彻设计标准。

一、机电一体化起源与定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称.机电一体化一般包含机电一体化产品(系统）和机电一体化技术两层含义。

典型的机电一体化产品（系统）有：数控机床、机器人、工程机械、汽车、智能化仪器仪表、CAD／CAM系统等.P26间隙的影响三、机电一体化的目的（功能）使系统（产品)高附加值化，即多功能化、高效率化、高可靠性化、省材料化、省能源化,并使产品结构向轻、薄、短、小巧化方向发展,不断满足人们生活和生产的多样化需要和生产的省力化、自动化需要.四、机电一体化发展概况“萌芽阶段"“蓬勃发展阶段"“智能化阶段”1 智能化、2 模块化、3 网络化、4 微型化、5、绿色化、6、人格化五、机电一体化系统的构成1、执行元件(主功能）实现机电一体化系统主功能.主功能是系统的主要特征部分，完成对物质、能量、信息的交换、传递和储存。

主功能包括三个目的功能：（1）变换（加工、处理)功能；（2）传递（移动、输送）功能;（3）储存（保存、存储、记录）功能2、机械本体(构造功能）机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础,起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用.3、动力源（动力功能）是机电一体化产品的能量供应部分,其作用是按照系统控制要求,为系统提供能量和动力，使系统正常运行.4、传感检测单元（计测功能）对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测.要求：体积小、精度高、抗干扰5、控制与信息处理单元（控制功能）将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、储存、分析、加工，根据信息处理结果,按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地运行。

要求：高可靠性、处理速度快、智能化6、接口将各组成单元或子系统连接成一有机的整体。

各要素或子系统之间能顺利进行物质、能量和信息的传递和交换。

重载滚珠丝杠安全操作及保养规程前言重载滚珠丝杠是机床加工过程中常见的传动元件，具有承受较大负荷、高精度传动等优点。

为了保障机床的生产安全和加工效果，正确操作和定期保养滚珠丝杠至关重要。

本文主要介绍重载滚珠丝杠的安全操作及保养规程。

安全操作1. 选择适当的工作负载滚珠丝杠的负载特性是一个非线性曲线，较大负载可能导致滚珠在运行过程中产生滚动失效、表面疲劳等问题。

因此，在使用重载滚珠丝杠时，应根据滚珠丝杠的规格参数和工作要求合理选择工作负载。

2. 确保滚珠丝杠的定位和支撑重载滚珠丝杠往往承受较大的负载，因此在使用时需要保证滚珠丝杠的定位和支撑，避免发生运动剧烈或者定位不准确等问题。

同时，在工作过程中需要避免碰撞和撞击滚珠丝杠，保证其受力平衡，避免滚珠丝杠受力过大导致结构破坏。

3. 正确使用润滑剂润滑剂是重载滚珠丝杠正常运转的关键因素，不正确的使用润滑剂或者用量不足都会严重影响滚珠丝杠的正常运转。

因此，在使用前需要了解润滑剂的种类和标准，选择适合的润滑剂，并根据适用标准正确施加润滑剂。

同时，更换润滑剂的时间也需要严格掌握，在一定的时间内进行替换，避免使用过程中油脂过期变质等问题。

4. 定期检查和维护滚珠丝杠重载滚珠丝杠在使用过程中需要定期检查和维护，例如加注润滑剂、清理滚珠丝杠、检查螺距偏差等。

检查时需要注意滚珠丝杠的运转状态，是否正常、无松动、无损坏等，发现问题要及时处理，避免影响加工质量和机床寿命。

保养规程1. 润滑剂更换重载滚珠丝杠的润滑剂使用一段时间会形成污垢，导致滚珠丝杠的摩擦系数增大、热稳定性降低，从而对机床的加工质量和寿命产生不良影响。

因此，定期更换润滑剂是十分必要的。

润滑剂更换的时间和频率应根据润滑剂清洁程度、工作时间、环境湿度等因素综合考虑，一般建议每1000小时更换一次润滑剂。

2. 滚珠丝杠的清洗和擦拭滚珠丝杠在使用过程中会积累油渍、灰尘和小碎屑等杂质，在润滑剂更换时需要对其进行清洗，保持整体的清洁。

机械传动机构的种类通常来说，用于步进、伺服电机驱动的机械传动机构，一般有以下几类：1.滚珠丝杠(直接连接)2.滚珠丝杠(减速)3.齿条和小齿轮4.同步皮带(传送带)5.链条驱动6.进料辊7.转盘分度8.主轴驱动汉德保针对机械传动装置,提供步进电机(普通型混合式步进电机,直线丝杆步进电机,防水步进电机,减速步进电机,刹车步进电机等),无刷电机,伺服电机等.传动特性表如下:同步皮带与链条比较，形态上的自由度变大。

主要用于轻载。

皮带轮转动一圈的移动量中包含需要修正。

永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式2008-11-07 来源：internet 浏览：504主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。

为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。

下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。

增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ 输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V 出，将电机轴定向至一个平衡位置；2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

(1) 机械系统的种类特点用可变速电机驱动的机械系统, 一般有以下几类。

机构滚珠丝杠(直接连接)用于距离较短的高精度定位。

电机和滚珠丝杠只用联轴节连接, 没有间隙。

电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙。

滚珠丝杠(减速)选择减速比, 可加大向机械系统传递的转矩。

由于产生齿轮侧隙, 需要采取补偿措施。

由于产生齿轮侧隙，需要采取补偿措施。

齿条和小齿轮用于距离较长的(台车驱动等)定位。

小齿轮转动一圈包含了π值, 因此需要修正。

小齿轮转动一圈包含了π值，因此需要修正。

同步皮带(传送带)与链条比较, 形态上的自由度变大。

主要用于轻载。

皮带轮转动一圈的移动量中包含π值, 因此需要修正。

皮带轮转动一圈的移动量中包含π值，因此需要修正。

将伺服系统用于机械系统中时, 请注意以下各点。

①减速比为了有效利用伺服电机的功率, 应在接近电机的额定速度(最高旋转速度)数值的范围使用。

在最高旋转速度下连续输出转矩, 还是比额定转矩小。

②预压转矩对丝杠加预压力, 刚性增强, 负载转矩值增大。

由预压产生的摩擦转矩, 请参照滚珠丝杠规格书。

③保持转矩升降机械在停止时, 伺服电机继续输出保持力。

在时间充裕的场合, 建议使用保持制动。

机构特点链条驱动多用于输送线上。

必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。

在减速比比较大的状态下使用, 机械系统的移动速度小。

多用于输送线上。

必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。

在减速比比较大的状态下使用，机械系统的移动速度小。

进料辊将板带上的材料夹入辊间送出。

由于未严密确定辊子直径, 在尺寸长的物件上将产生误差, 需进行π补偿。

如果急剧加速, 将产生打滑, 送出量不足。

如果急剧加速，将产生打滑，送出量不足。

转盘分度转盘的惯性矩大, 需要设定足够的减速比。

转盘的转速低, 多使用蜗轮蜗杆。

转盘的转速低，多使用蜗轮蜗杆。

主轴驱动在卷绕线材时, 由于惯性矩大, 需要设定够的减速比。

在等圆周速度控制中, 必须把周边机械考虑进来研究。

THK质量是不错的用在高端的地方比台湾的质量好就是价格贵点THK的目标是通过在技术开发和产品制造过程中遵循这三大原则，来促进社会的进步和行业的发展。

天津精日瑞轴承有限公司自成立以来一直致力于自动化产业不可缺少的传动设备的研发、生产与销售的产品有THK公司的“直线运动系统”飞跃性地提高了工作机械、产业用自动装置、半导体制造装置等先进机电一体化设备的高精度化，省力化，高速化等机械性能，并为其商品化做出了划时代的贡献THK直线轴承直线滚珠导套是一种直线导轨，与带圆柱轴的 LM 轴配套使用。

本产品可进行摩擦阻力极小的直线运动，以提供高度精准和灵活的运动。

直线滚珠导套的外筒采用高精度的圆筒形状，使用广泛。

LM3UU,LM4UU，LM5UU，LM6UU，LM8UU，LM10UU，LM12UU，LM13UU，LM16UU，LM2OUU LM25UU，LM30UU，LM35UU，LM4OUU，LM5OUU，LM60UULME8UU，LME10UU，LME12UU，LME16UU，LME20UU，LME25UU，LME30UU，LME40UU LME50UU，LME60UUTHK滚珠丝杠滚珠丝杠是一种高效进给丝杠，其滚珠在丝杠丝杆轴与螺母之间滚动。

与传统滑动丝杠相比，本产品驱动扭矩最大仅为其三分之一，极为适合用于节省驱动电机功率。

THK 滚珠丝杠是一种高效进给丝杠，其滚珠在丝杠丝杆轴与螺母之间滚动。

与传统滑动丝杠相比，本产品驱动扭矩最大仅为其三分之一，极为适合用于节省驱动电机功率。

滚珠螺杆为适应各种各样的用途，提供有标准化的种类丰富的各种产品，可保证用户选择最合适的滚珠螺杆。

滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。

预压方式有定位预压（双螺母方式、错位预压方式）、定压预压，可根据用途选择使用适当的类型。

另外，不仅有以前的螺杆轴旋转使用法，而且最适合于螺母旋转使用法的螺母旋转式滚珠螺杆也已系列化了THK导轨HSR型HSR型直线导轨是世界标准型，是最通用的直线导轨型号各球列按接触角45°配置以便对作用在LM滑块的4个方向（径向方向・逆径向方向・横方向）具有相同的额定负荷，因而可以在任何姿势下使用的世界标准尺寸的LM导轨。

一、滚珠丝杠的特长1、1驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此可获得高效率，与过去的滑动丝杠相比，驱动扭矩仅为1/3以下（图1与2）。

从而，不仅可将旋转运动变为直线运动，而且可以容易地将直线运动变成旋转运动。

图1：正效率（旋转→直线）图2：反效率（直线→旋转）1、1、1导程角的计算法……………………………………（ 1 ）β：导程角（度）d p：滚珠中心直径（mm）ρh：进给丝杠的导程（mm）1、12推力与扭矩的关系当施加推力或扭矩时，所产生的扭矩或推力可用（2）~（4）式计算。

（1）获得所需推力的驱动扭矩T：驱动扭矩Fa：导向面的摩擦阻力Fa=μ×mgμ：导向面的摩擦系数g：重力加速度（ 9.8m/s2）m：运送物的质量（ kg ）ρh：进给丝杠的导程（ mm ）η：进给丝杠的正效率（图1）（2）施加扭矩时产生的推力Fa：产生的推力（ N ）T：驱动扭矩（N mm ）ρh：进给丝杠的导程（ mm ）η：进给丝杠的正效率（图1）（3）施加推力时产生的扭矩T：驱动扭矩（N mm ）Fa：产生的推力（ N ）ρh：进给丝杠的导程（ mm ）η：进给丝杠的正效率（图2）1、1、3驱动扭矩的计算例用有效直径是：32mm，导程：10mm（导程角：5O41’的丝杠，运送质量为500Kg的物体，其所需的扭矩如下（1）滚动导向（μ=0.003）滚珠丝杠及（μ=0.003，效率η=0.96）导向面的摩擦阻力Fa=0.003×500×9.8=14.7N驱动扭矩（2）滚动导向（μ=0.003）滚珠丝杠及（μ=0.2，效率η=0.32）导向面的摩擦阻力Fa=0.003×500×9.8=14.7N驱动扭矩1、2保证高精度雄联滚珠丝杠，在被恒温控制的工场里，用最高水平的机械设备进行研磨，直到组装，检查，实行彻底的品质管理体系，以保证其精度。

丝杆导程怎么计算？还是直径怎么选？一般是根据外径大小及你要移动的速度来，如果要移动速度快，那螺距就可以设置大点，或者是设置多头丝杆。

导程=螺距*n头导程=螺距*线数，一般的滚珠丝杠都是导程与螺距相等的，但有些丝杠是多线数的，所以螺距乘以线数才等于导程。

行程就是螺母在丝杠上能运行的最长距离，即螺母的活.根据国家标准《GB/T 17587.1-1998 滚珠丝杠副第1部分：术语和符号》，关于“导程”有3种定义：【导程Ph】：滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转2π弧度时的行程。

【公称导.滚珠丝杠导程也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般.楼上回答有问题，导程不一定等于螺距的，首先要年丝杆的头数。

导程的种类有公制、英制和模数制（也就是pai制丝杆，如3.14、6.28等）导程对丝杆传动精度影响较大.一般小导程滚珠丝杠都采用单线，中，大或超大导程采用两线或多线。

上海曼鲁丝杆可以的~你用的这种可能是超大导程，即导程≥丝杠公称直径*2导程是指螺距，行程是指丝杠螺纹部分的长度。

导程就是螺母转一圈前进的距离，单头的就是螺纹的距离，多头的就是螺纹的距离x上头数，般的滚珠螺杆都是导程与螺距.丝杠导程就是丝杠转一圈，丝母行走的距离，对应就是丝杠的螺距。

没有丝杠，是链条的话，链轮是有齿数的，可以对照齿轮副的传动比计算所有的传动副减速比相乘，.一、承载能力寿命行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的优势在于能够提供高于滚珠丝杠的额定动载和静载，螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触线迅速zhidao释放，从而能有更.怎样确定丝杆螺纹的行程？滚珠螺杆的导程是指，螺母旋转一周行走的距离。

通常来说滚珠丝杠基本螺距就是导程了。

所以测一下螺距就知道导程了，最简单的方法就是在滚珠丝杠上用尺子量10个丝.通常来说你的丝杠基本螺距就是导程了。

所以你测一下螺距就知道导程了，最简单的方法就是你在丝杠上用尺子量10个丝扣的距离然后除10就是螺距（导程）了。

直线运动系统产品综述汤姆森直线运动系统共分成七类，以便用户能够更方便地选择产品。

滚珠丝杠驱动、滚珠导向单元专为大推力、大负载、高精度和高刚度应用而设计。

• 最大推力为 12000 N• 重复定位精度最低至0.005mm滚珠丝杠驱动、滑轨导向单元专为苛刻环境下的低成本、高推力而设计。

• 持久耐用的导轨系统• 防冲洗型皮带驱动、滚珠导向单元适用于高速度、高加速度、高负载、长使用寿命的平稳运转动态应用。

• 速度可高达 5 m/s• 加速度可高达40 m/s2皮带驱动、导轮导向单元适用于高速度、高加速度、平稳运动、中高负载的动态应用单元。

• 速度可高达 10 m/s• 加速度可高达 40 m/s2直线升降系统直线升降系统经常与其它直线运动系统同时用于X-Y轴配置。

直线推杆单元这些装置用于升降系统，或者用来更换液压和气动缸。

1. 速度2. 加速度3. 重复定位精度4. 作用力5. 负载转矩6. 刚度7. 导轨耐用性8. 成本9. 维护10. 噪音皮带驱动、滑轨导向单元适用于高速度、高加速度、低维护以及平稳运转的动态应用单元。

• 高性价比导轨系统• 化学防护型893434343直线运动系统始终与公司的发展同步Neff Thomson TolloThomson汤姆森直线运动系统产品种类是最丰富的，它们涵盖世界三大知名品牌：汤姆森、Neff 和Tollo 。

我们数十年来一直对产品进行革新。

汤姆森公司拥有多种运动系统技术，因而可以根据您的应用需求，在性能和安装成本之间实现最佳平衡。

Neff 成立于1905年，为直线运动市场提供产品，经过数十年的发展，已经成为滚珠丝杠技术领域的市场领导者。

Neff 公司于1981年在斯图加特的FAMETA 展览会上推出了第一款直线运动系统。

汤姆森公司在1939年将第一个滚珠丝杠执行器用于航空领域，并在1945年发明了抗摩擦型直线球轴套® 轴承。

此后，汤姆森一直引领市场潮流，不断推出越来越多的直线运动技术。

滚珠丝杠的结构及安装一、滚珠丝杠结构1、滚珠丝杠副的种类与结构滚珠丝杠螺母副：是回转运动与直线运动相互转换的传动装置，在数控机床进给系统中一般采用滚珠丝杠副来改善摩擦特性。

工作原理是：当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，而滚珠则可沿着滚道流动，如图3—4—1和图3—4—21—返向器2—螺3—丝杠4—滚珠（a）单圆弧（b）双圆弧图3—4—1滚珠丝杠副图3—4—2 螺纹滚道型面按滚珠返回的方式不同可以分为内循环式和外循环式两种。

1）内循环式内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触。

如图3—4—3。

在螺母的侧面孔内，装有接通相邻滚道的反向器，利用反向器引导滚珠越过丝杠的螺纹顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。

一般在同一螺母上装有2—4个反向器，并沿螺母圆周均匀分布。

优缺点：滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的径向尺寸也较小，但制造精度要求高。

图3—4—3 内循环示意图1—凸键2、3—反向键2）外循环式外循环方式的滚珠在循环反向时，离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外做循环运动。

如图3—4—4，（a）为螺旋槽式外循环（b）为插管式外循环。

优缺点：结构简单、制造容易、但径向尺寸大，且弯管两端耐磨性和抗冲击性差。

图3—4—4 外循环示意图（a）螺旋槽式：1—套筒；2—螺母；3—滚珠；4—挡珠器；5—丝杠（b）插管式：1—弯管；2—压板；3—丝杠；4—滚珠；5—滚道2、滚珠丝杠副的结构参数滚珠丝杠副的主要参数有：公称直径D、导程L和接触角β。

1）公称直径D：是指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径。

它与承载能力直接有关，常用范围为30—80mm，一般大于丝杠长度的1/35—/30。

2）导程L：导程的大小要根据机床加工精度的要求确定，精度高时，导程小一些；精度低时，导程大些。

但导程取小后，滚珠直径将取小，使滚珠丝杠副的承载能力下降；若滚珠直径不变，导程取小后，螺旋升角也小，传动效率将下降。

滚珠丝杠原理与用途滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

滚珠丝杠主要参数为：公称直径与导程。

接下来金牛区鑫艾伶建材经营部（133 2O99 4568）为大家介绍滚珠丝杠原理、用途及应用情况。

滚珠丝杠原理：1、按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠（已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等2、当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

滚珠丝杠用途：滚珠丝杠轴承为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品。

广泛应用与机床，滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。

预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压。

可根据用途选择适当类型。

丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C10的3个等级）。

另外，为应付用户急需交货的情况，还有已对轴端部进行了加工的成品，可自由对轴端部进行追加工的半成品及冷轧滚珠丝杠轴承。

作为此轴承的周边零部件，在使用所必要的丝杠支撑单元、螺母支座、锁紧螺母等也已被标准化了，可供用户选择使用。

滚珠丝杠轴承以多年来所累积制品技术为基础，从材料、热外理、制造、检查至出货，都是以严谨的品保制度来加以管理，因此具有高信赖性。

滚珠丝杠应用超高DN值滚珠丝杠：高速工具机，高速综合加工中心机端盖式滚珠丝杠：快速搬运系统，一般产业机械，自动化机械高速化滚珠丝杠：CNC机械、精密工具机、产业机械、电子机械、高速化机械精密研磨级滚珠丝杠：CNC机械，精密工具机，产业机械，电子机械，输送机械，航天工业，其它天线使用的致动器、阀门开关装置等螺帽旋转式（R1）系列滚珠丝杠：半导体机械、产业用机器人、木工机、雷射加工机、搬送装置等轧制级滚珠丝杠：低摩擦、运转顺畅的优点，同时供货迅速且价格低廉重负荷滚珠丝杠：全电式射出成形机、冲压机、半导体制造装置、重负荷制动器、产业机械、锻压机械。

产品种类直线运动新概念普通齿丝杠/滚珠丝杠与减速电机机的一体化紧凑组合。

独特的性价比和无与伦比的优势为工程师提供了广阔的设计空间。

无需考虑液体/气体的渗漏漏和繁琐管道阀门的全新理念。

自锁性能大部分有绝对自锁功能，增加设备运行的安全性。

精度定位综合位置精度可达0.1mm；伺服电动缸位置精度可至6u m。

精确控制配置编码器/旋转变压器/电位计，通过变频器/伺服控制器/PLC控制，实现闭环精确定位。

同步性通过机械联接多台推杆，实现绝对同步升降。

过载保护可配备安全离合器防过载；也可配备过载压力传感器过载报警。

负载高推拉力5公斤至250吨，行程可至6米。

其他维护简单，噪音低，可在高/低温，防腐/防爆恶劣环境正常工作。

产品种类特点操作维护简单：通过电子控制运行操作，免维护降低维修成本；推力保持：在断电的情况下，通过制动器DH可以在任意位置停止并保持负载；安装方便：可以通过耳轴和U型安装方式工作状态：电压380V;防护等级：IP55环境温度：-15℃--+50℃推力：500kg--63000kg操作维护简单：通过电子控制运行操作，免维护降低维修成本；推力保持：在断电的情况下，通过制动器DS可以在任意位置停止并保持负载；安装方便：可以通过耳轴和U型安装方式工作状态：电压380V;防护等级：IP55环境温度：-15℃--+50℃推力：500kg--32000kg安装方便：有配套的支架可供使用；DC工作状态：电压380V;防护等级：IP55环境温度：-15℃--+50℃推力：25kg--30000kg电动推杆的驱动可以选配直流电机12/24/36/48V，单相/三相交流电机220/380V，步进电机，伺服电机，防爆电机，减速电机等。

DP根据自锁系数，确定自锁性能，可实现绝对同步驱动多个推杆，配置编码器可实现多点精度定位（位置精度0.1mm），附件众多，可适合各种特殊场合。

防护等级：IP54，IP55，（IP56，IP65，IP66），绝缘等级：F级（H级）裳聊裳练内含长寿命润滑脂，免维护裳练动态载荷50kg--8000kgDL精确控制，低噪音，最大拉力400kg，最大推力600kg应用应用场合7专门针对高负载恶劣应用场合，最大推力可至30吨，配置高效率重载滚珠丝杠，高频繁工作制的动力传输，以及制动器，限位开关，推力过载限制器的完美组合，大量应用在港口，钢铁，矿山等机械上。

为了适应不同的用途，生产厂家一般会提供种类丰富的规格供用户选用，因此对于高强丝杠也是如此，其规格和型号一般是由一组编号来表示，不同的制造商其编号规则各有区别，就几种比较常见的规格信息给您提供参考：
高强度丝杆比较常用规格型号:
目前常用丝杆规格为:GLM20型为2200mm、GLM10型为990mm为止。

(底座长度: GLM20型为4400mm. GLM10型为1960mm , 另外还有G30、G22、G17、G13等等。

按直径可分为m8, m10,m12,m14,m16,m18等等，这里要区分的是直径10mm以下的用于机械领域，而直径12mm以上的用于建筑领域。

以上的型号和规格是根据个人的经验总结出来的，实际上厂家生产的对应机型的丝杆规格会有一点差异。

对于高强丝杆的规格型号太多了，写出来起码可以有几百种，当然还是需要根据每个客户的需求正确地选择适合的型号和规格：
首先当然是要选有足够载荷（动载和静载）的规格。

根据使用状态，选择符合条件的规格。

同时（重点），如果选用的是磨制或旋铣滚珠丝杠副（冷轧的不需要考虑长径比），要估算长径比（丝杠总长除以螺纹公称直径的比值），但因长度在设计时已确定，在规格的确定上需要调整，原则上使其长径比小于50，（理论上长径比越小越好，对“P”类丝杠而言，长径比越小越利于加工和保证各项形位公差，故单位价格越便宜）。

所以“规格越小不等于越便宜”。

对于高强丝杆的型号和规格这里的篇幅有限，因此对于详细的型号和参数信息还是要去厂家和专业的人员进一步详询比较好。