X300/X310电梯控制系统调试说明上海泰坛自动化技术有限公司1注意事项注意!在使用X310系统前，请务必详细阅读TITANX 为您提供的相关资料！注意!X310电源为DC24V ，所有的输入端低电平有效。
继电器触点输出时，触点容量为5A ，250VAC/5A ，30VDC 。
前言本资料对或X310电梯串行通讯系统专用控制器及其辅件的电梯安装、使用、维护进行了全面系统的阐述。
本手册可作为采用X310电梯专用控制器进行系统设计的参考资料，也可作为系统安装、调试、维护的使用资料本资料目的，主要讲述了X310电梯控制系统的安装、调试过程中涉及到的技术问题；详述了X310电梯控制系统的调试过程、调试方法以及故障排除；针对广大电梯设计人员，电梯现场配线人员；同时还为电梯维护人员提供相应的技术资料。
本资料面对对象a. 用户b. 电梯控制系统设计者c. 现场配线调试者d. 公司技术支持人员2目录第一章端口简介1.1系统配备1.2控制通讯单元接口1.2.1输入采集口1.2.2输出部分1.2.3通讯口1.2.4其他注意事项1.3轿厢通讯单元（C16）接口1.4外呼通讯显示单元接口1.5轿厢显示通讯单元接口第二章检修运行2.1检查现场2.2确认图纸，核实以下部分2.3检查各个接口回路电阻值2.4检查接地问题2.5上电前动作2.6电压测量2.7制柜内接触器、继电器吸合情况2.8查阅参数中//状态查询/输入信号对话框中的内容2.9门机设定2.9.1设定门机的数目，默认为单门功能，并所有楼层开门2.9.2门机的工作过程2.10变频器接口及设定2.10.1 X310与变频器接口有以下三种方式2.10.2段速组合方式2.11检修慢车运行2.12编码器反馈以及配线2.12.1以下是安川变频器（616G5/676GL5-JJ/676G7）以及富士变频器（G11UD）的旋转编码器接口具体接法2.12.2旋转编码器方向与电机方向以及变频器运行方向的判断2.12.3电梯控制器脉冲信号采集2.13电机参数自整定第三章井道自学习3.1层档板的安装及设定3.2通讯线的处理3.3楼层数的设定3.4强减位置的调整3.5限位位置的调整3.6极限位置的调整3.7自学习启动条件3.8故障及其排除方法第四章高速调试4.1进行高速运行前，请检查以下条件4.2单层运行4.3双层运行4.4多层运行4.5全程运行端口简介14.6减速距离的调整4.7平层精度的调整4.8平衡系数4.9舒适感以及抖动的排除4.9.1起动的调整4.9.2电梯运行时的垂直振动4.9.3电梯高速时有波浪漂移感觉4.10强迫减速距离测试第五章 功能调试5.1基本功能描述5.1.1检修5.1.2司机5.1.3直驶5.1.4贵宾5.1.5上电自动开门5.1.6自动关门5.1.7关门延长功能5.1.8本层呼梯开门5.1.9安全触板/光幕5.1.10满载保护功能5.1.11超载保护功能5.1.12电源管理5.1.13自动反基站5.1.14自动再平层功能5.1.15消防功能5.1.16电梯消防员专用电梯功能5.1.17单/双门选择5.1.18开关门受阻5.1.19门锁粘连功能5.1.20防捣乱功能5.1.21输出接触器监控5.1.22抱闸反馈监控5.1.23脉冲监测5.1.24轿厢卡死监测5.1.25门区信号监测5.1.26变频器监测5.1.27集成音乐到站钟5.1.28井道参数自学习5.1.29手动呼梯功能5.1.30就近停靠5.1.31按钮嵌入处理5.1.32反悔功能5.1.33基站定位功能5.1.34锁梯辅助功能5.1.35并联功能5.1.36不停层可设定5.1.37故障记录5.1.38楼层显示灵活设定5.1.39门锁抖动消除5.1.40急救功能5.1.41自动记录运行次数5.1.42丰富的帮助信息5.1.43故障自动发送（选配功能）5.2部分功能的测试5.2.1光幕屏蔽功能5.2.2开关门功能调试5.2.3光幕功能测试5.2.4关门力矩测定5.2.5超满载功能测定5.2.6本层开门功能5.2.7司机功能5.2.8再平层功能5.2.9其他功能测试第六章故障提示及排除6.1电梯井道数据自学习过程中的故障6.1.1无脉冲6.1.2无门区6.2在X310主界面中提示电梯的故障类型6.2.1输出粘连6.2.2抱闸粘连6.2.3门锁粘连6.2.4断门锁6.2.5超载6.2.6限位故障6.2.7断急停6.2.8变频器故障6.3门机在开关门过程中出现的故障以及排除方法6.3.1不开门6.3.2不关门6.3.3运行中不响应外呼6.4电梯运行过程中出现的可能情况6.4.1运行中给出V2速度6.4.2无V2（减速爬行给定）速度6.4.3运行中紧急停梯第七章调试工作结束第八章参数汇表8.1主控板参数一览表8.2安川（YASKAWA）616G5参数表8.3安川676GL5-JJ部分参数的设定8.4安川G7分参数的设定8.5 QMA变频器参数设定8.6富士变频器FRENIC5000G11UD参数一览表2第一章端口简介1．1系统配备系统包括主控通讯单元（X310）、轿厢通讯单元系列（C）、轿内显示单元（D系列）以及外召通讯单元（H系列）。
海南大学毕业论文（设计）题目：电梯自动控制系统的设计学院：机电工程学院系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化完成日期：2013年 5 月10日摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制，其性能有很大改善。
因此，本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍，电梯系统软硬件设计，控制系统的程序编制和仿真。
结果表明，该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器；电梯自动控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
摘要本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上，使用PLC（西门子S7—200 CPU226)及其扩展模块，设计了一个四层的电梯的控制系统.设计了电梯的拖动回路，选择了曳引电机，并使用了安川616G5变频器，设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数，实现了曳引电机的启动、制动与调速。
采用模块化编程思想使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图，并通过梯形图，实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。
最后,使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。
关键词：四层, 电梯， PLC, 控制系统ABSTRACTThe structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller （PLC) are introduced and PLC (Siemens S7—200 CPU226）whit its extension module is used in the design of a four—storey elevator control system in this paper。
To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram，many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function，the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control，elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized。
