气动控制技术—速度控制回路
教案首页
课题：速度控制回路
课前准备：
1、气动实训一体化装置26台；
2、计算机26套，多媒体投影仪1台，云台摄像头系统1套；
3、常用电工工具、六角扳手各26套。
授课内容：
时间
教学内容和过程备注
2分钟
考勤、填写教学日志，调节课堂气氛，调动学生主动参与课堂，
创造和谐活泼课堂，做好接受新知识的准备工作。让学生把下课的心放到课堂上来，用故事、激励、表扬等方法实现。
5分钟
教师提问：1、我们前面所学的气动控制基本回路有哪几种？
学生回答：方向控制回路、压力控制回路
教师提问：2、常见控制阀的图形符号有哪些？
学生上黑板画或由教师画出符号，学生回答符号代表的意思和所
起的作用复习前面所学的控制回路，巩固所学的知识。
复习几种常见控制阀符号和作用，为新课做铺垫。
6分钟
让学生观看自动化生产线工件加工过程的视频，总结出工作台的动作过程。假如你们是工程技术人员，现在要你设计一台气动传动的机床，要求这台机床工作时自动刀架先带刀具快速接近工件，后以慢速工进，对工件进行加工，加工完快速退回原处。那么你启发学生，引导学生思考，让学生各抒己见，不一定要用课本的知识，只要有自己的见解或是创造性思维的就给予表扬，然后引入本课内容举例、演示、情境教学，让学生有主人翁的感觉。设疑，引起学生的兴趣。
一、组织教学
二、复习回顾
三、任务引入
们如何设计才能满足这种要求呢？
12分
钟
一、快进回路
二、工进回路
三、快退回路用逐步演示动画的方式让学生清清楚楚地看到速度控制回路的工作过程，对其原理及工作过程进行详细的分析。答疑，前面在导入新课时所设的问题这里给了明确的答复。
四、任务分析
15分
钟
一、单向节流阀
单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常
用于控制气缸的运动速度，故常称为速度控制阀。单向阀的功能
是靠单向型密封圈来实现的。
实物图图形符号
理解概念，从字面意
思入手，解释“节
流”，用最容易懂的
方式让学生理解枯
燥的概念。
二、置位、复位指令：SET、RST
SET 置位使被操作的目标元件置位并保持，即为ON
RST 复位使被操作的目标元件复位并保持，即为OFF
通过PLC编程软件
的监控功能，观察输
入信号和输出信号
的状态，加深对指令
五、相关知识
梯形图
状态时序图
的理解。
30分
钟
一、连接气动回路
①连接气缸与电磁阀间的气管
②连接气源处理组件与电磁阀间的气管
③连接空压机与气源处理组件间的气管
注意事项：
★气动系统使用压力不得超800KPa ，在气动系统管路接好之前不得接通气源。
★接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会动作过快，所以要特别当心！
★在气动执行元件接通气源的情况下，禁止用手直接扳动气动元件。引导学生加强合作关系。
学生操作工序，要不断进行工序间的检测，教师以巡视及指出学生操作错误为主。
运行程序，并进行以下训练，接通 X0，观察Y0、Y1的变化，是否实现了控制要求?
六、任务实施
空压机、气源处理组件、电磁阀、气缸之间连接示意图
二、程序流程图
根据系统的控制要求列出PLC输入、输出信号分配表，设计
程序流程图
PLC输入、输出信号分配表
要求学生观察输出
结果，并画出所编程
序执行的时序图
学生操作工序，要不
程序流程图
三、连接PLC外围电路
对照PLC输入、输出分配地址，结合实训指导书，连接PLC
输入、输出信号，通过相应的模拟程序进行调试。
PLC与传感器连接图
PLC与电磁阀连接图
断进行工序间的检
测，教师以巡视及指
出学生操作错误为
主。
四、程序设计与综合调试
在连接好相应的气动和电路后，设计PLC控制程序，通过编
程软件的屏幕监控功能，观察各传感器和气缸的状态，及时调整有关器件，最终完成系统的正常运行。如发现程序运行与控制要求不符，仔细分析，找出原因，重新修改，直到程序运行与控制要求相符为止。
要求学生记录运行调试过程？(因教材没有表格，需要教师设计)。
。
。
1、检查指导学生气动回路和PLC输入以及输入输出设备接线情况，着重检查传感器的接线。
2、安全注意事项：
（1）实验时学生必须在指导教师的指导下才能操作该设备，请务必按照技术文件和各自独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。
（2）在PLC处于RUN模式或RUN-P模式并运行用户程序时，禁止用手动方式操作电控阀。
（3）所有部件的紧定螺钉应拧紧。不要在系统运行时人为干涉正常工作；不要用力拽导线、气管；遇有不能解决的问题，及时请教指导教师。巡回指导中，集体指导和个别指导相结合，注重培优补差
七、巡回指导
八、能力拓展
15分
钟实现机床进给工作台快进→工进→慢退→快退的工作循环。
1、布置任务分组设计
根据控制要求，结合今天所学的内容，每4人一组设计一个速度控制回路，以加深对本课的理解，及时巩固所学的知识。
2、学生讨论分析
对今天所学的知识在小组内进行讨论分析，各小组制定设计动作回路所要实现的功能。
3、记录设计思路
明确设计任务———制定设计方案———对选定方案进行分析讨论———进行总体设计、绘制速度动作回路草图———对草图进行审核，对设计出的图样进行分析———编写设计说明书
4、设计成果展示
每组派一名代表上台张贴本组的设计成果，并进行讲解。
5、学生互评
每组推荐一名代表对各组的成果进行打分，指出各组设计的不足之处，评出最优秀的设计。
6、教师总结
教师对各个小组的作品进行归纳总结、评定，指出不足之处，对优秀作品进行表扬，对设计缺点较多的作品进行鼓励，肯定他们的劳动。头脑风暴的项目教学。
学生按座位分组，4人一组，布置设计任务以及设计注意事项和要求，培养协作精神。
教师巡视指导，就学生设计中较难的问题进行引导解决。
引导学生学会初步的设计，注意设计时的步骤和所要做的一些重要环节。
检查各组设计情况，听取学生的设计思路。
竞赛激励学生，激发学生的潜能和兴趣。
教师引导，分析总结归纳，激励表扬，鼓励学生积极进取。
4分钟九、本课小结
实训考核表
10
机械设计制造及其自动化专业实验 ——机电控制实验机床液压与气动控制回路PLC控制实验 实验指导书 重庆理工大学 实践教学及技能培训中心 2010年12月
学生实验守则 1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。 2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。 3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。 4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。 5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。 6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。 7．实验完毕，应主动清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。 8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定时间内交指导教师批改。 9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。 10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。 重庆理工大学
说明 1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：https://www.doczj.com/doc/bc2727090.html, 或从数字校园登录），自己进行实验项目的选择。希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。 2.如有什么问题，同学可以拨打电话联系62563172张君老师。
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课题：速度控制回路 课前准备： 1、气动实训一体化装置26台； 2、计算机26套，多媒体投影仪1台，云台摄像头系统1套； 3、常用电工工具、六角扳手各26套。 授课内容： 时间 教学内容和过程备注 2分钟 考勤、填写教学日志，调节课堂气氛，调动学生主动参与课堂， 创造和谐活泼课堂，做好接受新知识的准备工作。让学生把下课的心放到课堂上来，用故事、激励、表扬等方法实现。 5分钟 教师提问：1、我们前面所学的气动控制基本回路有哪几种？ 学生回答：方向控制回路、压力控制回路 教师提问：2、常见控制阀的图形符号有哪些？ 学生上黑板画或由教师画出符号，学生回答符号代表的意思和所 起的作用复习前面所学的控制回路，巩固所学的知识。 复习几种常见控制阀符号和作用，为新课做铺垫。 6分钟 让学生观看自动化生产线工件加工过程的视频，总结出工作台的动作过程。假如你们是工程技术人员，现在要你设计一台气动传动的机床，要求这台机床工作时自动刀架先带刀具快速接近工件，后以慢速工进，对工件进行加工，加工完快速退回原处。那么你启发学生，引导学生思考，让学生各抒己见，不一定要用课本的知识，只要有自己的见解或是创造性思维的就给予表扬，然后引入本课内容举例、演示、情境教学，让学生有主人翁的感觉。设疑，引起学生的兴趣。 一、组织教学 二、复习回顾 三、任务引入
们如何设计才能满足这种要求呢？ 12分 钟 一、快进回路 二、工进回路 三、快退回路用逐步演示动画的方式让学生清清楚楚地看到速度控制回路的工作过程，对其原理及工作过程进行详细的分析。答疑，前面在导入新课时所设的问题这里给了明确的答复。 四、任务分析
標準 線路圖布置 與在 "基本氣動訓練教程" 中討論的相同, 電氣回路不能畫成 "接線圖" 式。 一個回路由若干個子回路, 或稱 "電流通路" 所組成, 每一個子回路為一個基本回路。它是由一個或更多的開關元件及一負載元件組成。兩條水平線則代表電源供應線。 各個電流通路以數字標出。繼電器的觸點並非置於其操作線圈旁, 而是安放於執行其功能的地方。觸點的編號列在繼電器線圈下方, 這樣一來便易於搜尋其於梯形線路圖上之所在位置。對檢查有關之線路設計提供一定指引。
美國於 1947 年引入的 JIC 標準正好提供有關近接開關於 "止定" 狀態時觸點的操作位置, 確閱讀提供了靜止位置動作的限位開關的單獨標志, 但歐洲標準 (即 BS3939) 則並未提及。本書中我們嚴格區分動作與不動作的開關。 注意圖4.1 回路中通路 4 的a1觸點與通路 3 中的 a0 觸點之間的不同操作位置。很清楚當循環繼電器 CR 閉合時 A+ 將加上電壓。開關 b0 是處於閉合狀態, 盡管它是常開型觸點。另一方面在通路 3 的 b0 觸點和通路 2 中的 "OFF" 有著根本的不同, 雖然兩者在機器靜止時均處于關閉, 但 "OFF" 是 "常閉" 型開關, 而b0 則是一個 "常開" 型近接開關, 動作程序一般由左到右。
如上圖所示, 線路 "2" 上 OFF 開關當被按動時, 其供電通路便馬上斷開, 而位處於線路 "3" 上的 "b0" 近接開關當其復位時便會馬上切斷供應外電磁閥的電線通路。 滾輪操作開關 常開型(N.O.) 常開型(N.O.), 處於閉合狀態 常閉型(N.C.)常閉型(N.C.), 處於閉合狀態 氣缸磁性開關 常開型(N.O.)常開(N.O.), 處於閉合狀態 表4.2 限位開關的主要符號 電-氣動回路
第14 次课教学整体设计
教学过程（教学设计实施步骤及时间分配） 步骤1：复习巩固、检查课后搜集的资料（10分钟） 一、复习汽车动力转向液压系统； 二、复习汽车液压悬架系统。 三、检查预习情况。 步骤2：本节课学习任务、情境设计（5分钟） 本节课主要学习速度控制回路实验，通过学习速度控制回路实验有关方面的知识，了解速度控制回路实验方法和步骤。 步骤3-1：讲授知识（30分钟） 实验二速度控制回路 一、实验目的 1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。 2．通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流调速方法的性能。 3．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。 二、实验设备 实验台、秒表 三、实验原理 1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。
1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。 2．通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。 整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。左边部分为实验回路，油缸19为工作油缸，通过调节节流阀7、8、9及单向调速阀6的开口大小，可分别构成三种节流调速回路。电磁换向阀3用于油缸19换向，溢流阀2起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀11调节。 四、实验内容与步骤 （一）、实验内容： 1．采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。 2．采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。 （二）、实验步骤 本实验主要需解决的问题是：各种调速回路如何构成，主油缸运动速度的调节，如何加负载及负载大小的调节。 1．进口节流调速回路 1）实验回路的调整 a) 将调速阀6、节流阀9关闭、节流阀7调到某一开度,回油路节流阀8全开。 b) 松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4MPa 。 c) 操纵电磁换向阀3，使主油缸19往复运动，同时调节节流阀7的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中（使油缸19空载时向右运动全程时间为4S左右）。 d) 检查系统工作是否正常。退回工作缸活塞。 2）加载回路的调整 （1）松开溢流阀11，启动油泵18。 （2）调节溢流阀11使系统压力为0.5MPa。 （3）通过三位四通电磁换向阀17的切换，使加载油缸活塞往复运动3—5次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。 3）节流调速实验数据的采集 （1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀3使工作缸19活塞杆推着加载缸20活塞杆一起向右运动。测得工作缸19活塞杆全程运动时间。退回工作缸活塞杆。 （2）通过溢流阀11调节加载缸的工作压力P12-3（每次增加0.5MPa，重复步骤（1），逐次记载工作缸活塞杆全程运动时间，直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止。 （3）操纵换向阀3，11使油缸19，20的活塞杆缩回，松开溢流阀2、11，停油泵1、18。 2．节流阀的出口节流调速回路 将节流阀6、9关死，阀7全开，阀8调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1 3．调速阀的进油节流调速回路 将节流阀7、9关死，阀8全开，阀6调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1 五、注意事项 1、因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实
实验四节流调速回路性能实验 一、实验目的 1、通过实验熟练掌握液压系统中广泛采用的速度控制回路：节流调速回路的组成； 2、通过实验得出节流阀三种调速方式的调速回路特性曲线，深入理解节流阀三种调速方式的调速性能，分析与比较它们的调速特性； 3、通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析与比较它们的调速性能。 二、实验内容 1、采用节流阀的进油节流调速系统 2、采用节流阀的回油节流调速系统 3、采用节流阀的旁路节流调速系统 4、采用调速阀的进油节流调速系统 三、实验设备 QCS003B型液压实验台 1台 QCS014型可拆装式液压教学实验台 1台 四、实验步骤 （一）节流阀的进油节流调速回路 1、实验装置调整： （1）加载系统调整： 关闭节流阀10，启动液压泵8，调节溢流阀9，使系统压力小于，通过三位四通电磁阀12的切换，使加载缸往复运动3～5次，排出系统内的空气，然后使之处于退回位置。 （2）调速回路调整： 将调速阀4、旁路节流阀7、回油节流阀6全闭，将进油节流阀5全开，启动液压泵1，调节溢流阀2，使系统压力低于，使电磁换向阀3的P、A口接通，慢慢调节节流阀5的开度，使工作缸的运动速度适中，反复切换电磁阀3，使工作缸活塞往复运动，检查系统是否正常工作。
（二）节流阀的回油节流调速回路 1、实验装置调整： （1）加载系统调整同上； （2）调速回路调整： 在电磁换向阀处于中位情况下，将调速阀、节流阀7全关，进油节流阀5全开，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节回油节流阀6的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。 2、3、4各步同上。 （三）节流阀的旁路节流调速回路 1、实验装置调整： （1）加载系统调整同上； （2）调速回路调整： 在电磁换向阀处于中位情况下，将调速阀全关，进油节流阀5、回油节流阀6全开，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节旁路节流阀7的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。 2、3、4各步同上。 （四）调速阀的进油节流调速回路 1、实验装置调整： （1）加载系统调整，同上； （2）调速回路调整： 在电磁换向阀处于中位情况下，将回油节流阀6全开，进油节流阀5、旁路节流阀7全关，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节调速阀4的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。 2、3、4各步同上。 六、实验数据记录与处理 1、节流阀的进油节流调速回路 ⑴实验条件： 油温 t = ℃；液压缸无杆腔有效面积A2=； 有杆腔有效面积A2 =.
第二节速度控制回路 速度控制回路有: 调速回路-----调节液压执行元件地速度 快速回路-----使之获得快速运动 速度换接回路-----快速运动和工作进给速度以及工作进给速度之间的 一.调速回路 调节执行元件的速度 液压缸的运动速度υ： υ=q/A 马达的转速n： n =q/V 由公式可知改变流量有两种办法: 其一是在定量泵和流量阀组成的系统中用流量控制阀调节；其二是在变量泵或变量马达组成的系统中用变量泵或变量马达的排量调节。 调速回路按改变流量的方法不同可分为三类： 节流调速回路:定量泵和流量阀 容积调速回路:变量泵或变量马达 容积节流调速回路:变量泵和流量阀 （一）节流调速回路 节流调速回路是由定量泵和流量阀组成的调速回路。 它可以通过调节流量阀通流截面积的大小来控制流入或流出执行元件的流量，以此来调节执行元件的运动速度。 节流调速分类： 进油节流调速普通节流阀节流调速定压式节流调速回路 回油节流调速调速阀节流变压式节流调速 旁路节流调速 1.进油节流调速回路
速度负载特性 （2）最大承载能力 由式可知，无论节流阀的通流面积AT为何值，当F=PpA1时，节流阀两端压差为△p为零，活塞运动也就停止，此时液压泵输出的流量全部经溢流阀流回油箱。所以该点的F值即为该回路的最大承载值即 Fmax=PpA1 （3）功率和效率 调速回路的功率特性包括回路的输入功率、输出功率，效率特性包括损失功率和回路效率。进油节流调速回路中液压泵的输出功率为Pp=ppqp=常量；而液压缸的输出功率为 所以该回路的功率损失为 2.采用调速阀的节流调速回路 使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较 “软”，变载荷下的运动平稳性都比较差，为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代替，由于调速阀本身能在负载变化的条件下保证节流阀进出油口间的压差基本不变，因而使用调速阀后，节流调速回路的速度负载特性将得到改善，如前面所示的进油路和旁油路节流调速回路的速度负载特性曲线图，旁路节流调速回路的承载能力亦不因活塞速度降低而减小，但所有性能上的改进都是以加大整个流量控制阀的工作压差为代价的，调速阀的工作压差一般最小须0.5MPa,高压调速阀需要1.0MPa左右。
第10 次课教学整体设计
教学过程（教学设计实施步骤及时间分配） 步骤1：复习巩固、检查课后搜集的资料（10分钟） 一、复习压力控制回路概念及功能 二、复习压力控制回路的分类。 三、检查预习情况。 步骤2：本节课学习任务、情境设计（5分钟） 本节课主要学习速度控制回路，通过学习速度控制回路有关方面的知识，了解速度控制回路原理，控制方法。 步骤3-1：讲授知识（30分钟） 3.3 速度控制回路 速度控制回路的功用是用来控制执行元件的运动速度。它包括调速回路和速度变换回路。 一、调速回路 调速回路的功用是调节执行元件的运动速度。 液压缸的速度：υ＝q / A 液压马达的转度：n＝q / VM 执行元件的速度公式可知，改变输入液压执行元件的流量 q、或液压执行元件的尺寸（液压缸的面积A或液压马达的排量VM），都可以调节液压执行元件的速度。 对液压缸来讲，在工作中改变面积比较困难，因此只能通过改变输入流量来调节速度；对于液压马达，既可以通过改变输入流量又可以通过改变其排量来实现调速。 按此方式调速回路可分为节流调速、容积调速和容积节流调速三类。 1.节流调速回路节流调速回路是利用流量阀控制流入或流出液压执行元件的流量来实现对执行元件速度的调节。根据流量阀在回路中的位置不同，节流调速回路可分为进口节流调速、出口节流 调速和旁 路节流调 速三种基 本回路。如 图3-1所 示。 图3-1 三种节流调速回路 a) 进口节流调速 b) 出口节流调速 c) 旁路节流调速
⑴进口节流调速回路如图3-1a所示。该回路是把流量阀安装在液压缸进口油路上，调节流量阀阀口的大小，便可以控制进入液压缸的流量，节流调速回路如图3-1b所示。该回路是把流量阀安装在液压缸出口从而达到调速的目的，来自定量泵多余的流量经溢流阀返回油箱，泵始终是在溢流阀的设定压力下工作。 ⑵出口油路上，调节流量阀阀口的大小，便可以控制流出液压缸的流量，也就是控制了进入液压缸的流量，从而达到调速的目的。来自泵的供油流量中，除了液压缸所需流量外，多余的流量经过溢流阀返回油箱。所以，出口节流调速和进口节流调速回路一样，泵始终是在溢流阀的设定压力下工作。出口节流调速回路是调节从执行元件流出的流量，所以不仅适合于正值负载而且也适合于负值负载，同时还能用于微速控制的场合。但是回路效率低。执行元件进口侧压力为溢流阀的设定压力。执行元件出口压力（背压）随负载的变化而变化，如果负载很小或为负值负载时，执行元件出口压力有时比泵的输出压力还要高应给予重视。 ⑶旁路节流调速回路如图3-1c所示。该回路是把流量阀安装在与执行元件并联的支路上，用流量阀调节流回油箱的流量，从而调节进入液压缸的流量，达到节流调速的目的。回路中的溢流阀作为安全阀使用，起过载保护作用。正常工作时溢流阀关闭，泵输出油压随负载变化，回路效率高。一般泵输出油压低于溢流阀的设定压力，而且流量控制阀也可选用较小容量的阀。但是泵的供油流量发生变化时，执行元件的速度受影响。由于无背压，不宜用在负值负载的场合，旁路节流调速回路可用于负载变化较小而且速度较高的场合。 上述三种节流调速回路，均可用节流阀代替调速阀组成进口、出口和旁路节流调速回路。在用节流阀组成的调速回路中，当负载变化时，速度的稳定性会受到影响，故速度负载特性较差，一般用于负载变化不大的液压系统中。所谓的速度负载特性就是指速度随负载的变化关系，将这种变化关系用线图来表示，就称为速度负载特性曲线。由于节流阀与调速阀相比，在结构组成上少了减压阀，因而功率损失比调速阀要低。三种节流调速回路的速度负载特性如图3-2和3-3所示。
节流调速性能实验 一、实验目的： 1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的速度负载特性； 2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性； 3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。 4、通过亲自装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线，并进行比较。 5、通过该回路实验，加深理解Q=Ca△Pm关系，式中△p、m分别由什决定，如何保证Q=const。 二、实验要求 实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容；实验中仔细观察、全面了解实验系统；实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据；深入理解液压泵性能参数的物理意义；实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。 三、实验内容： 1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性； 2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。 四、实验步骤： 1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正 确； 2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通 过快换接头和液压软管按回路要求连接； 3、根据计算机显示器界 面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电器控制的逻辑 连接，通为“ON”，短为“OFF”。 4、安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ）， 启动YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压力为3Mpa, 溢流阀
（Ⅱ）压力为 0。5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。 5、按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。在运行中读出显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力，和油缸的运行显示时间。 6、根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时间和压力，填入表中，绘制V——F曲线。 五、实验原理图： 八、心得体会：通过此次的液压节流调速实验，在老师亲自操作和示范下，老师把有关的数据让我们自己记录了下来，让我们自己回去自己总结好，然后绘画出节流调速性能的有关线性作用。在老师的分析和讲解下，让我在已拥有的理论知识的前提下再进一步加强了本身的对液压节流调速的认识和了解它的作用。对我们以后遇到液压节流调速有了很大的帮助，感谢老师的认真耐心的讲解和指导。