第一章液压传动概述11. 什么叫液压传动？液压传动有哪两个工作特性？液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？液压传动：以液体为工作介质，主要利用液体压力能来进行能量传输的传动方式。
两个工作特性：液体压力的大小取决于负载，与流量大小无关。
速度或转速的传递按“容积变化相等”原则进行液压系统的组成：1）能源装置（或称动力元件）：把机械能转化成液体压力能的装置。
液压泵。
2）执行装置（或称执行元件）：把液体压力能转化成机械能的装置。
液压缸和液压马达。
3）控制调节装置（或称控制元件）：对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。
各类控制阀。
4）辅助装置（或称辅助元件）：保证系统有效、稳定、持久地工作。
指以上三种组成部分以外的其它装置。
如各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等。
2. 液压传动与机械传动（以齿轮传动为例）、电传动比较有哪些优点？为什么有这些优点？比较优点：（1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧凑；（2）液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；（3）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；（4）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1），它还可以在运行的过程中进行调速；（5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；（6）容易实现直线运动；（7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。
（8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。
3. 试讨论液压传动系统图形符号的特点。
特点：•图形符号仅表示元件的功用，不表示其结构；•图形符号通常按元件地静止位置或零位（初始位置）画出；•图形符号系统图只表示元件间的连接关系，不表示其实际安装位置；•对无规定的元件图形符号可以派生。
•使液压系统图简单明了，便于工程技术的交流。
项目四液压执行元件一、填空题1.单杆液压缸可采用连接，使其活塞缸伸出速度提高。
（差动）2. 液压缸从结构主要有、和摆三大类，从作用方式有和。
（活塞式、柱塞式、摆动式、单作用式、双作用式）3.当活塞面积一定时，活塞运动速度与进入油缸中液压油的 _______ 多少有关，活塞推力大小与液压油的 ________ 高低有关。
（流量、压力）4.伸缩式液压缸的活塞在向外运动时，按活塞的有效工作面积大小依次动作，有效面积的先动，有效面积的后动。
（大、小）5.在液压缸中，为了减少活塞在终端的冲击，应采取措施。
（缓冲）二、选择题（ A ）1.当系统的流量增大时，油缸的运动速度就（）。
A．变快 B．变慢 C．没有变化（ C ）2.当工作行程较长时．采用（）缸较合适。
A．单活塞杆 B．双活塞杆 C．柱塞（A ）3.单杆活塞缸的活塞杆在收回时（）。
A．受压力 B．受拉力 C．不受力（A ）4.能形成差动连接的液压缸是（）。
A．单杆液压缸 B．双杆液压缸 C．柱塞式液压缸（ C ）5.活塞有效作用面积一定时,活塞的运动速度取决于（）。
A.液压缸中油液的压力B.负载阻力的大小C.进入液压缸的流量D.液压泵的输出流量（ C ）6.下列液压缸中可以进行差动连接的是（）。
A.柱塞式液压缸B.摆动式液压缸C.单活塞杆式液压缸D.双活塞杆式液压缸（ C）7.差动液压缸，若使其往返速度相等，则活塞面积应为活塞杆面积的（）。
A．l倍 B．2倍 C．2倍（ B ）8.双杆活塞液压缸，当活塞杆固定时，运动所占的运动空间为缸筒有效行程的倍数（）。
A．1倍 B．2倍 C．3倍 D．4倍（ C）9．双杆液压缸，采用缸筒固定安置，工作台的移动范围为活塞有效行程的（）。
A．1倍B．2倍C．3倍D．4倍（B ）10.一单杆活塞式液压缸差动连接时，要使V3=V2，则活塞与活塞杆直径之比应为（）。
A．1 B．2 C．3 D．2（D）11.双作用多级伸缩式液压缸，外伸时推力和速度的逐级变化，结果是：（）A．推力和速度都增大 B．推力和速度都减小C．推力增大，速度减小 D．推力减小，速度增大（ B ）12.在液压系统的组成中，液压缸是（）A. 动力元件. 执行元件 C. 控制元件 D. 传动元件（ C ）13. 在液压传动中，一定的液压缸的（）决定于流量。
第一章1.液压传动的概念原理1.1.1概念液压传动是以密闭管道中受压液体为工作介质，进行能量转换，传递，分配，称之为液压技术，有称之为液压传动。
1.1.2工作原理1）帕斯卡原理即“施加于密封容器内平衡液体中的某一点的压力等值地传递到全部液体”因此有F1/A1=P1=P=P2=F2/A22）连续性原理如果不考虑液体的可压缩性，泄露和构件的变形，则挤压出的液体的体积等于推动上移的体积。
3）能量守恒定律略1.1.3液压系统的组成部分及作用若干液压元件和管路组成以完成一定动作的整体称液压系统。
（1）动力元件又称液压泵（2）执行元件见液压能转换成机械能的装置。
它是与液压泵作用相反的能量转换装置，是液压缸和液压马达的总称。
（3）控制元件液压系统中控制液体压力，流量和流动方向的元件总称为控制元件。
（4）辅助元件包括油箱管道管接头滤油器蓄能器加热器冷却器等。
（5）工作介质为液体通常是液压油。
1.2液压传动的主要特点及其应用1.2.1液压传动的主要优点（1）可实现大范围地无极调速，调速功能不受功率大小的限制（2）液压传动具有质量轻体积小惯性小响应快等特点。
（3）液压传动均匀平稳，负载变化时速度稳定。
（4）可实现过载自动保护。
（5）可根据设备要求与环境灵活安装，适应性强。
（6）以液压油为工作介质，具有良好的润滑条件。
（7）液压元件易于标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和推广应用。
1.2.2液压传动的主要缺点（1）效率较低（2）泄露问题（3）对污染敏感（4）检修困难（5）对温度敏感（6）对元件加工的精确度要求高第二章工作介质2.1液压油的主要物理特性2.1.1密度和重度定义：密度（重度）的定义为单位体积液体的质量（重量）。
2.1.1黏性和黏度1）牛顿黏性定律——黏度表达式t=f/a=udu/daa——相对运动层面积f——相对运动层内内摩擦力t——液体内部切应力（单位面积上的内摩擦力）du/dy——速度梯度u——比例系数称动力黏度2）黏度的表示方法和单位（1）动力黏度上式中的u为油液种类和温度决定的比例系数，他表示液体黏性的内摩擦程度，称动力黏度或绝对黏度。
