液压与气压传动 第五章辅助元件

《液压与气动技术》随堂练习题绪论一、单项选择题1. 液压与气压传动是以流体的（ B ）的来传递动力的。

A．动能 B. 压力能 C. 势能 D. 热能2. 液压与气压传动中的工作压力取决于（ C ）。

A. 流量B. 体积C. 负载D. 其他二、判断题（在括弧内，正确打“○”，错误打“×”）1. 液压与气压传动中执行元件的运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。

（○）2. 液压与气压传动中的功率P等于压力p与排量V的乘积。

（×）第一章液压传动基础知识一、单项选择题1. 液压与气压传动的工作原理是基于（ D ）。

A. 能量守恒定律B. 动量定理C. 质量守恒定律D. 帕斯卡原理2. 流体的粘度随温度变化，对于液体，温度升高，粘度（ A ）。

A. 下降B. 增大C. 不变D. 其他3. 流体的粘度随温度变化，对于气体，温度升高，粘度（ B ）。

A. 下降B. 增大C. 不变D. 其他4. 流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式。

A. 能量守恒定律B. 动量定理C. 质量守恒定律D. 帕斯卡原理5. 伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。

A. 能量守恒定律B. 动量定理C. 质量守恒定律D. 帕斯卡原理6. 液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（ A ）和小孔前后压力差的（ B ）成正比。

A. 一次方B. 1/2次方C. 二次方D. 三次方7. 牌号L-HL-46的国产液压油，数字46表示在（ C ）下该牌号液压油的运动粘度为46 Cst。

A. 20℃B. 50℃C. 40℃D. 0℃8. 液压阀，阀的额定流量为q n，额定工作压力为p n，流经阀的额定流量时的压力损失为∆p。

当流经阀的流量为q n/3，其压力损失为( D )。

A. ∆p/3B. ∆p/2C. ∆pD. ∆p/9二、判断题（在括弧内，正确打“○”，错误打“×”）1. 理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。

液压与气压传动平时作业平时作业一第一章概述1.液压传动系统由哪几部分组成各个组成部分的作用是什么答:1能源装置：将原动机所提供的机械能转变成液压能的装置,通常称液压泵;2执行元件：将液压泵所提供的液压能转变称机械能的元件;3控制元件：控制或调节液压系统中液压油的压力、流量和液压油的流动方向元件;4辅助元件：上述三部分以外的其他元件,例如油箱、油管、管接头、蓄能器、滤油器、冷却器、加热器及各种检测仪表等,它们的功能各不相同,但对保证系统正常工作有重要作用;5工作介质：油液或液压液,是液压传动中能量传递的载体;2.液压传动的主要优缺点是什么答：优点：1与机械传动、电力传动同功率相比较时,液压传动的体积小、重量轻、结构紧凑;2工作平稳、反应快、冲击小、能高速启动、制动、能够频繁换向;3可实现大范围的无级调速,能在运行过程中进行调速,调速范围可达2000：1;4控制方便,易于实现自动化,对压力、流量、方向易于进行调节或控制;5易于实现过载保护;6液压元件已经标准化、系列化和通用化,在液压系统的设计和使用中都比较方便;7有自润滑和吸振性能;缺点：1不能保证严格的传动比;2损失大,有利于远距离传输;3系统工作性能易受温度影响,因此不易在很高或很低的温度条件下工作;4液压元件的制造精度要求高,所以元件价格贵;5液压诉故障不易查找;6工作介质的净化要求高;第二章液压油与液压流体力学基础1.试解释下列概念1恒定流动：液体流动时,若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化,这种流动就称为恒定流动;2非恒定流动：流动时压力、流速和密度中任何一个参数会随时间变化,则称为非恒定流动也称非定常流动;3通流截面：液体在管道中流动时,垂直于流动方向的截面称为通流截面;4流量：单位时间内,流过通流截面的液体体积为体积流量,简称流量;5平均流速：液压缸工作时,活塞的运动速度就等于缸内液体的平均流速;6密度：单位体积液体的质量称为该液体的密度;2.什么叫液体的粘性常用的粘度表示方法有哪几种他们之间如何换算答：液体在外力作用下流动时,分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动,而产生内摩擦力的性质称为粘性;常用的粘度有三种,即动力粘度、运动粘度和相对粘度;3.什么是压力压力有哪几种表示方法液压系统的工作压力与负载有什么关系答：1液体单位面积上所受的法向力称为压力;2压力有两种表示方法：绝对压力和相对压力;以绝对真空作为基准进行度量的压力,称为绝对压力；以当地大气压力为基准进行度量的压力,称为相对压力;3P=F/A液压系统的工作压力由负载决定;4.伯努利方程的物理意义是什么该方程的理论式与实际式有什么区别5.管路中的压力损失有哪几种分别受哪些因素影响压力损失分为沿程压力损失和局部压力损失;沿程压力损失：局部压力损失：6.选用液压油时应满足哪些要求答：1粘温性好;在使用温度范围内,温度的变化愈小愈好;2润滑性能好;在规定的范围内有足够的油膜强度,以免产生干摩擦;3化学稳定性好;在贮存和工作过程中不易氧化变质,以防胶质深淀物影响系统正常工作；防止油液变酸,腐蚀金属表面;4质地纯净、抗泡沫性好;油液中含有机械杂质易堵塞油路,若含有易挥发性物质,则会使油液中产生气泡,影响运动平稳性;5闪点要高,凝固点要低;油液用于高温场合时,为了防火安全,闪点要求高；在温度低的环境下工作时,凝固点要求低;一般液压系统中,所用的液压油的闪点约为130～150℃,凝固点约为10～-15℃;7.产生液压冲击的原因有哪些答：1当管道路内的液体运动时,如在某一瞬时将液流通路迅速切断如阀门迅速关闭,则液体的流速鼗突然降为零;2液压系统中的高速运动部件突然制动时,也可引起液压冲击;3当液压系统中的某些元件反应不灵敏时,也可能造成液压冲击;8.说明液压冲击的危害;答：液压系统中产生液压冲击时,瞬时压力峰值有时比正常压力要大好几倍,这就容易引起液压设备振动,导致密封装置、管道和元件的损坏;有时还会使压力继电器、顺序阀等液压元件产生误动作,影响系统的正常工作;因此,在液压系统设计和使用中,必须设法防止或减小液压冲击;9.要减小液压冲击的危害应采取哪些措施答：液压冲击危害极大,根据其产生的原因,可以采取适当措施来减小液压冲击; 1关闭阀门的速度不能过快;2在液压冲击源附近设置蓄能器;3限制管中流速;4在液压冲击源前装安全阀;10.为了防止产生气穴现象和气蚀可采取哪些措施答：1减小液流在小孔或间隙处的压力降;2正确确定液压泵管径,对流速要加以限制,降低吸油高度;3整个系统的管道应尽可能做到平直,避免急弯和局部窄缝,密封要好,配置要合理;4提高零件抗气蚀能力;如提高零件的机械强度、采用抗腐蚀能力强的金属材料,减小零件加工的表面粗糙度等;第三章液压泵1.液压泵是如何吸油和排油的它的出口压力是如何建立起来的泵的工作压力与额定压力有何区别出口压力是液压泵克服负载阻力所建立起来的 ;1额定压力液压泵在正常工作条件下,按试难标准规定能连续运转的最高压力称为泵的额定压力;液压泵的工作压力超过额定压力时,泵就会过载;2工作压力是指液压泵工作时输出油液的压力值;液压泵的工作压力取决于外界负载,外负载增大,泵的工作压力也随升高；反之,则工作压力降低;如果液压泵出口压力直通油箱,其出口压力公克服回油管的阻力,近似为零;2.什么是齿轮泵的困油现象有什么危害如何解决危害：闭死容积由大变小时油液受掠夺,导致压务冲击和油液发热,闭死容积由小变大时,会引起气蚀和噪声;解决：在前后盖板或浮动同套上开卸荷槽;3.减小齿轮泵径向力的措施有哪些答：1缩小齿轮泵压油口;为了减小径向不平衡力,压油腔的包角越小越好,使压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围内;2适当增大径向间隙,使齿顶不和泵体接触;3开设平衡槽;在过渡区开设两个平衡槽,分别与高压腔、低压腔相通,这种结构大大减小了作用在轴承上的径向力,但增加内泄漏,使容积效率下降;4.什么叫液压泵的流量脉动对工作部件有何影响哪种液压泵的流量脉动最小液压在排油过程中,瞬时流量是不均匀的,随时间而变化,但是在液压泵连续转动时,每转中各瞬时的流量却按同一规律重复变化,这种现象称为液压泵的流量脉动;影响：液压泵的流量脉动会引起压力脉动,从而使管道、阀待元件产生振动和噪声,而且由于流量脉动致使泵的输出 流量不稳定,影响工作部件的运动平稳性,尤其是对精密的液压传动系统更为不利;通常螺杆泵的流量脉动最小,双作用叶片泵次之,齿轮泵和柱塞泵的流量脉动最大;5.为什么叶片泵的叶片槽根部必须通油6.斜轴式轴向柱塞泵与斜盘式轴向柱塞泵在结构及工作原理上有什么异同 结构上：斜盘式指传动轴轴线与缸体轴线一致,与圆盘轴线倾斜;斜轴式指传动轴轴线与圆盘轴线一致,与缸体轴线倾斜;7.齿轮泵具有哪些优缺点8.提高双作用叶片泵工作压力的主要措施有哪些2改变叶片结构9.某轴向柱塞泵直径d=22mm,分度圆直径D=68mm,柱塞数z=7,当斜盘倾角为γ=22°30′,转速m in r 960n =,输出压力p=10Mpa,容积效率v η=,机械效率m η=时,试求：①泵的理论流量；②泵的实际流量；③所需电机功率; 10.已知泵的流量m m L 80q =,油液粘度s m 103026-⨯=ν,油液密度3m kg 900=ρ,吸油管长l=1m,当吸油管内经为d=16mm 时,液压泵无法吸油;请分析原因; 11.某液压泵的输出油压p=10Mpa,转速m in r 1450n =,排量r L 2.46V =,容积效率v η=,总效率η=;液压泵的输出功率和驱动泵的电动机功率各为多少 12.某叶片泵转速为m in r 1500n =,在输出压力为时,输出流量为m m L 53,这时实测泵消耗功率为7kW ；当空载卸荷运转时,输出流量为m m L 56,试求该泵的容积效率v η和总效率η;平时作业二第四章 液压缸与液压马达1.在供油流量q 不变的情况下,要使单杆活塞式液压缸的活塞杆伸出速度和回程速度相等,油路应该怎样连接,并计算活塞杆的直径d 与活塞直径D 之间的关系;答：应该采用差动联接回路,如图所示,而且为使活塞杆的伸出和回程速度相等,活塞的直径D 和活塞杆的直径d 应有如下的关系： =V ()22244d D q d q-=ππ简化与整理后得：D=d 22.现有一个单活塞杆双作用活塞式气缸和一个双活塞杆双作用活塞式液压缸,两者应如何连接,以及需要用哪些液压元件组成回路,使它们组成一个正、反向运动都能独立调节的气——液阻尼缸绘图并说明所用元件的名称及作用;答：两缸的连结方式和液压回路如图所示;其中,单向阀2和节流阀3供气缸活塞右移调速用,单向阀1和节流阀4供气缸活塞左移调速用;单向阀5和6可以从油杯7吸油,分别用以补充油缸左腔或右腔的泄漏损失;3.液压马达与液压泵在结构上有何异同液压马达和液压泵在工作原理上互逆的,当向泵输入压力油时,其轴输出转速和转矩就成为马达;但由于二者任务和要求有所不同,故在实际结构上也存在区别;液压泵在结构上需保证具有自吸能力,而马达就没有这一要求 题图液压马达一般需要正反转,所以在内部结构上应具有对称性,而液压泵一般是单方向旋转的,没有这一要求;从具体机构细节来看：齿轮泵的吸油口大,排油口小,而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同；齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多；叶片泵的叶片须斜置安装,而叶片马达的叶片径向安装；叶片马达的叶片式依靠根部的燕式弹簧,使其压紧在定子表面,而叶片泵的叶片式依靠根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上;4.对某一液压马达,若想改变其输出转速,应如何办如何实现马达的反转 可以通过改变注入流量来实现,也可以改变排量来实现;当改变变油流方向时,便可改变马达的旋转方向,如将配流盘旋转180度装配也可实现马达反转;5.液压马达的性能指标主要有哪几个方面1几何排量,2平均转速和理论流量,3实际流量q 和容积效率,4实际输入功率、实际输出功率;6.马达的输出扭矩与哪些参数有关即电动机的输出,为电动机的基本参数之一;单位为牛.米;电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关;W=AM 功率=转速7.什么是液压马达的排量它与泵的流量、系统的压力是否有关8.如何确定液压缸结构的参数1.液压缸工作压力的确定,2.液压缸内径的确定,3.液压缸行程,4.液压缸长度的确定,5.液压缸缸体壁厚,6.活塞杆长度的确定;9.已知单杆液压缸缸筒直径D=100mm,活塞杆直径d=50mm,工作压力2MPa p 1=,流量m in L 10q =,回油背压力0.5MPa p 2=,试求活塞往复运动时的推力和运动速度;10.已知单杆液压缸缸筒直径D=50mm,活塞杆直径d=35mm,液压泵供油流量m in L 10q =,试求：1液压缸差动连接时的运动速度；2若液压缸在差动阶段所能克服的外负载F=3000N,求缸内油液的压力不计管内压力损失;11.一柱塞式液压缸柱塞固定,缸筒运动,压力油从空心柱赛中通入,压力为p,流量为q,缸筒直径为D,柱塞外径为d,内孔直径为0d ,试求柱赛式液压缸所产生的推理和运动速度;解：柱塞缸产生的推动力为柱塞缸的速度为12.设计一单杆活塞式液压缸,要求快进时为差动连接,快进和快退有杆控进油时的速度均为6min m ;工进时无杆腔进油,非差动连接,可驱动的负载F=25000N,回油背压力25MPa ,采用额定压力为6.3MPa ,额定流量为m in L 25液压泵;试确定：1缸筒内径和活塞杆直径；2缸筒壁厚缸筒材料选用无缝钢管; 解：1根据油缸差动连接且油缸快进和快退时速度相等得d D d D d d D d 2)(4422222212=-=-=υπυππ而 ==21υυ 6 m/min,快进时有：22107.310d --==⨯mD 0.103== m根据缸筒缸杆尺寸系列取D = m,d = m;根据工进时的力平衡关系得：=3310599 Pa缸筒壁厚][21σδDp ≥ 材料选45钢 600=b σMPa1205600][===n bσσMPa633105990.10.001379212010δ⨯≥=⨯⨯m根据冷拔精密无缝钢管系列,选取内径为100mm,壁厚为=的无缝钢管;第五章 液压控制阀1.什么是液压控制阀按机能分为哪几类按连接方式分为哪几类控制油液流动方向、流量的大小和系统压力的元件叫做液压系统中的液压控制阀;按机能分为：开关或定值控制阀、电液比例阀、伺服阀、数字控制阀; 按连接方式分：管式连接,板式及斤斗式连接,叠加式连接;2.什么叫单向阀其工作原理是什么开启压力有哪些要求若做背压阀时应采取何种措施它是一种只允许油液正向流动,反向关闭的阀,故又称为逆止阀或止回阀;开启压力要求： 3.液控单向阀为什么要有内泄式和外泄式之分什么情况下采用外泄式 因控制活塞泄油方式的不同而有内泄式和外泄式的两种,当A 口压力较大时宜采用外泄式的液控单向阀;4.什么是换向阀的“位”与“通”图形符号应如何表达换向阀是利用阀芯在阀体中的相对运动,使阀体上的油路口的液流通路接通、关断、变换液体的流动方向,从而使执行元件启动、停止或停留、变换运动方向,这种控制阀芯在阀体内所处的工作位置称为“位”,将阀体上的油路口称为“通”;5.换向阀的操纵、定位和复位方式有哪些电液换向阀有什么特点1手动换向阀,2机动换向阀,3电磁换向阀,4液动换向阀,5电液换向阀,6多路换向阀电液换向阀主要用在流量超过电磁换向阀额定流量的液压系统中,从而用较小的电磁铁就能控制较大的流量;6.什么是换向阀的中位机能选用时应考虑哪几点中位机能：是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式,体现了换向阀的控制机能;7.溢流阀的作用是什么其工作原理是什么若进、出油口接反了会出现什么情况作用：通过阀口的溢流,使被控制系统或回路的压力维持恒定,实现稳压、调压或限压作用;工作原理：溢流阀工作时,是利用弹簧的压力来调节、控制液压油的压力大小;从图3-50中可以看到：当液压油的压力小于工作需要压力时,阀芯被弹簧压在液压油的流入口,当液压油的压力超过其工作允许压力即大于弹簧压力时,阀芯被液压油顶起,液压油流入;一般溢流阀接反了不起溢流作用,系统压力不断升高,超过规定压力,损坏终端液压元件;8.先导式溢流阀的阻尼孔有什么作用是否可将它堵死或随意加大所谓的阻尼就是在油液流动的时候起到压力衰减的作用让上下腔有一定的压力差来控制阀的开启先导式溢流阀阻尼孔有两个,一个是在进油口通先导阀的油路上,防止先导阀阀芯突然开启和关闭,另一个是在先导阀主阀芯的中心孔里面,控制主阀芯的启闭;不可以,主阀芯阻尼孔被堵塞后,上腔无压力油,主阀芯在很低油压力下抬起溢流,使进油口压力无法调高;10.减压阀的作用是什么其工作原理如何其进、出油口可否接反减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,使其获得一个较主系统的稳定的工作压力;工作原理：把减压阀的进、出油口反接,会发生先导阀打开,主阀口关小,最终关死,使输出流量为零;12.顺序阀的控制与泄油的组合方式有哪些简述其用途;内控外泄式顺序阀的,外控内汇式顺序阀,内控外汇式先导式顺序阀1控制多个执行元件的顺序动作;2与单向阀组成平衡阀,保持垂直放置的液压缸不因自重而下落;3用外控顺序阀使双泵系统的大流量泵卸荷;4用内控顺序阀接在液压缸回油路上,增大背压,以使活塞的运动速度稳定;13.现有一溢流阀和一减压阀,铭牌不清,在不拆开阀的情况下如何区分1溢流阀口常闭,减压阀口常开,吹一口气,通气者为减压阀,不通气者为溢流阀;2减压阀有外泄油口,溢流阀则没有;3若阀是在管路上安装着,由a.减压阀和所控制的油路成串联,溢流阀则成并联;b.减压阀进出油口均为压力油,其出油口与系统相通,溢流阀出口不是压力油,其出口与油箱相通;14.影响节流阀流量稳定性的因素有哪些影响流量稳定性的因素有压力、温度和节流口的形状等;15.调速阀与节流阀的结构及流量——压力曲线有何区别当调速阀进、出油口接反时会出现什么情况接反时：在节流调速系统中,如果调速阀的进、出油口接反了,调速阀流量将随负载的变化而变化,流速不稳定;因为进、出油口接反,调速阀中的减压阀弹簧腔压力高,减压口开至最大而不起作用;相当于简式节流阀;第六章辅助元件1.蓄能器的功用是什么2.设计油箱时应考虑哪些问题其容积如何确定设计油箱时应考虑以下几点：油箱的容积、壁板、底板与底脚、顶板、隔板、回油管及油管、油箱壁板应设有液面指示器、油箱顶板上需装空气滤清器3.滤油器有哪几种类型各有什么特点各用在什么场合4.什么情况下设置加热器和冷却器液压系统中,当液压系统领先自然冷却不能使油温控制在30～50℃范围内,则需安装冷却器;若环境温度低于10℃,液压油粘度太大,致使液压泵无法启动或正常运转时,则需安装加热器,将油温升高到15℃以上;5.如何计算油管的内径和壁厚6.蓄能器安装时应注意哪些问题7.油箱有哪些功能8.滤油器的作用有哪些什么是滤油器的过滤精度平时作业三第七章液压传动基本回路1.什么是液压系统的基本回路基本回路的类型有哪几种基本回路是由一些液压元件和管路按一定方式组合起来的、能够完成一定功能的油路结构;基本回路一般包括方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和多执行元件回路等;2.锁紧回路需要采用什么方式实现常用的有哪几种锁紧回路可以采用液压元件实现,如单向阀、液控单向阀、O或M型的中位机能的换向阀、液压锁等;液控单向阀的锁紧回路、换向阀的锁紧回路、3.压力调节回路有哪几种各有什么特点压力调节回路的基本类型有调压回路、减压回路、保压回路、增压回路、平衡回路和卸荷回路等;4.如何实现液压泵的卸荷请画出两个回路;不需要保压的卸荷回路一般直接采用液压元件实现卸荷；还可以在系统中直接采用具有卸荷和溢流组合功能的电磁卸荷溢流阀进行卸荷；需要保压的卸荷回路可以采用蓄能器或采用限压式变量泵保压的卸荷回路;5.顺序动作回路的目的是什么有哪几种控制方式可以实现多个执行元件按预定的次序动作;按照控制方法,顺序动作回路一般分为压控制回路和行程控制回路;6.对调速回路的基本要求是什么有哪些类型有什么特点容积调速回路特点：效率高,产生的热量少,适合大功率或对发热有严格限制的液压系统;其缺点是要采用变量泵或变量马达,变量泵或变量马达的结构要比定量泵和定量马达复杂得多,而且油路也相对复杂,一般需要有补油油路和设备、散热回路和设备;因此,容积调速回路的成本比节流调速回路的高;容积节流调速回路特点：适用于要求效率高、低速稳定性好的场合,可以采用容积节流调速方式;与调速阀的节流回路相比,容积式调速回路的低速稳定性较差;7.普通节流阀和调速阀的调速回路的油路结构是怎样的有什么特点应用在什么场合普通节流阀调速回路调速阀节流调速回路：用调速阀代替节流调速回路中的节流阀组成调速阀的节流回路;采用调速阀可以提高回路的速度刚度,改善速度－负载特性,提高速度的稳定性;8.容积调速回路的类型、特性、应用场合各有哪些类型：容积调速回路的形式有变量泵与定量执行元件液压缸或液压马达、变量泵与变量液压马达以及定量泵与变量液压马达等几种组合;9.容积节流调速回路的类型、特性、应用场合各有哪些容积节流调速回路有限压式调速阀容积节流调速回路和压差式节流阀容积节流调速回路;11.快速运动回路有哪几种是如何实现换接的1液压缸的差动连接快速运动回路,2双泵供油的快速运动回路,3采用蓄能器的快速运动回路液压缸的差动连接快速运动回路：利用三位四通换向阀实现快速运动,当换向阀处于左位时,液压泵提供的液压油和液压缸右腔液压油同时进入液压缸左腔,使活塞快速向右运动;双泵供油的快速运动回路：当系统的执行元件空载快速运动时,低压大流量泵输出 的压力油经过单向阀后与高压小流量泵汇合后,共同向系统供油,而当执行元件开始工作进给时,系统的压力增大,液控顺序阀打开,单向阀关闭,低压大流量泵卸荷,这时由高压小流量泵独自向系统供油,实现执行元件的工作进给;采用蓄能器的快速运动回路：当换向阀在中位时,液压泵启动后首先向蓄能器供油,当蓄能器的充油压力达到设定值时,液控卸荷阀打开,液压泵卸荷,蓄能器完成能量存储,当换向阀动作后,液压泵和蓄能器同时经过换向阀向执行元件供油,使执行元件快速运动,这时蓄能器释放能量;12.如何实现液压执行元件的同步运动1采用流量控制阀的同步回路,2采用串联液压缸的同步回路,3采用同步缸或同步马达的同步回路,4采用比例阀或伺服阀的同步回路14.在进口节流液压回路中,液压缸有效工作面积22150cm 2A A ==,液压泵流。

第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质,利用液体地（压力能）来实现运动和动力传递地一种传动方式.2.液压传动必须在（密闭地容器内）进行,依靠液体地（压力）来传递动力,依靠（流量）来传递运动.3.液压传动系统由（动力元件）.（执行元件）.（控制元件）.（辅助元件）和（工作介质）五部分组成.4.在液压传动中,液压泵是（动力）元件, 它将输入地（机械）能转换成（压力）能,向系统提供动力.5.在液压传动中,液压缸是（执行）元件, 它将输入地（压力）能转换成（机械）能.6.各种控制阀用以控制液压系统所需要地（油液压力）.（油液流量）和（油液流动方向）,以保证执行元件实现各种不同地工作要求.7.液压元件地图形符号只表示元件地（功能）,不表示元件（结构）和（参数）,以及连接口地实际位置和元件地（空间安装位置和传动过程）.8.液压元件地图形符号在系统中均以元件地（常态位）表示.1-2 判断题1.液压传动不易获得很大地力和转矩. （×）2.液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调速,但不能快速起动.制动和频繁换向. （×）3.液压传动与机械.电气传动相配合时, 易实现较复杂地自动工作循环. （√）4.液压传动系统适宜在传动比要求严格地场合采用. （×）第二章习题答案2-1 填空题1．液体受压力作用发生体积变化地性质称为液体地（可压缩性）,可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示,体积压缩系数越大,液体地可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体地可压缩性越（小）.在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩地）.2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）.（运动粘度）.（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度地单位；1m2/s ＝（106）厘斯.3．某一种牌号为L-HL22地普通液压油在40oC时（运动）粘度地中心值为22厘斯(mm2/s).4. 选择液压油时,主要考虑油地（粘度）.（选项：成分.密度.粘度.可压缩性）5．当液压系统地工作压力高,环境温度高或运动速度较慢时,为了减少泄漏,宜选用粘度较（高）地液压油.当工作压力低,环境温度低或运动速度较大时,为了减少功率损失,宜选用粘度较（低）地液压油.6. 液体处于静止状态下,其单位面积上所受地法向力,称为（静压力）,用符号（p）表示.其国际单位为（Pa 即帕斯卡）,常用单位为（MPa 即兆帕）.7. 液压系统地工作压力取决于（负载）.当液压缸地有效面积一定时,活塞地运动速度取决于（流量）.8. 液体作用于曲面某一方向上地力,等于液体压力与（曲面在该方向地垂直面内投影面积地）乘积.9. 在研究流动液体时,将既（无粘性）又（不可压缩）地假想液体称为理想液体.10. 单位时间内流过某通流截面液体地（体积）称为流量,其国标单位为（m3/s 即米 3/秒）,常用单位为（L/min 即升/分）.12. 液体地流动状态用（雷诺数）来判断,其大小与管内液体地（平均流速）.（运动粘度）和管道地（直径）有关.13. 流经环形缝隙地流量,在最大偏心时为其同心缝隙流量地（2.5）倍.所以,在液压元件中,为了减小流经间隙地泄漏,应将其配合件尽量处于（同心）状态.2-2 判断题1. 液压油地可压缩性是钢地100～150倍.（√）2. 液压系统地工作压力一般是指绝对压力值.（×）3. 液压油能随意混用.（×）4. 作用于活塞上地推力越大,活塞运动地速度就越快.（×）5. 在液压系统中,液体自重产生地压力一般可以忽略不计. （√）6. 液体在变截面管道中流动时,管道截面积小地地方,液体流速高,而压力小.（×）7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音地主要原因.（√）2-3 问答题1. 静压力地特性是什么?答：（1）液体静压力地方向总是垂直于作用面地内法线方向.（2）静止液体内任一点地液体静压力在各个方向上都相等.2. 静压力传递原理是什么?答：静压传递原理又称帕斯卡原理,即：在密闭容器内,施加于静止液体上地压力将以等值同时传递到液体内各点.2-4 计算题1．液压油地体积为18×10-3m3,质量为16.1kg,求此液压油地密度.答案：894 kg/m32．某液压油在大压下地体积是50×10-3m3,当压力升高后,其体积减少到49.9×10-3m3,设液压油地体积模量为K ＝700.0MPa,求压力升高值.答案：1.4 MPa3．用恩氏粘度计测得某液压油（ρ＝850kg/m3）200mL 流过地时间为t1＝153s,20℃时200mL 地蒸馏水流过地时间为t2 ＝51s,求该液压油地恩氏粘度°E .运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？答案：°E=3；20cst ；17×10-3 Pa ﹒s4．如图2-19所示,具有一定真空度地容器用一根管子倒置于液面与大气相通地水槽中,液体在管中上升地高度h ＝1m,设液体地密度ρ＝1000kg/m3,试求容器内地真空度.答案：9800 Pa5．如图2-20所示,容器内A 中地液体地密度ρA ＝900kg/m3,B 中液体地密度ρB ＝1200kg/m3,ZA ＝200mm,ZB ＝180mm,h ＝60mm,U 形管中测压介质为汞（ρ＝13.6×103kg/m3）,试求A.B 之间地压力差.答案：8350 Pa6．如图2-21所示,水平截面为圆形地容器,上端开口,求作用在容器底面地作用力.若在开口端加一活塞,连活塞重量在内,作用力为30kN,问容器底面地总作用力为图2-19图2-20图2-21多少？（ρ＝1000kg/m3）答案：15KN ；135KN7．液体在管中地流速v ＝4m/s,管道内径d ＝60mm,油液地运动粘度ν＝30×10-6m2/s,试确定流态,若要保证其为层流,其流速应为多少？答案： 1.15m/s8．如图2-22所示,液压泵地流量q ＝32L/min,液压泵吸油口距离液面高度h ＝500mm,吸油管直径 d ＝20mm.粗虑网地压力降为0.01MPa,油液地密度ρ＝900kg/m3,油液地运动粘度为ν＝20×10-6m2/s,求液压泵吸油口处地真空度.答案：0.02 MPa9．运动粘度为ν＝40×10-6m2/s 地油液通过水平管道,油液密度ρ＝900kg/m3,管道直径为d ＝10mm,m l 5=,进口压力p1＝4.0MPa,问流速为3m/s 时,出口压力p2为多少？答案：3.8 MPa10．有一薄壁节流孔,通过流量q ＝25L/min 时,压力损失为图2-220.3MPa, 试求节流孔地通流面积.设流量系数Cq＝0.61,油液地密度ρ＝900kg/m3.答案：26.5mm2第三章习题答案3-1 填空题1．液压泵是液压系统地（能源或动力）装置,其作用是将原动机地（机械能）转换为油液地（压力能）,其输出功率用公式（pqP∆=0或pqP=）表示.2．容积式液压泵地工作原理是：容积增大时实现（吸油） ,容积减小时实现（压油）.3．液压泵或液压马达地功率损失有（机械）损失和（容积）损失两种；其中（机械）损失是指泵或马达在转矩上地损失,其大小用（机械效率ηm ）表示；（容积）损失是指泵或马达在流量上地损失,其大小用（容积效率ηv）表示.4．液压泵按结构不同分为（齿轮泵）.（叶片泵）和（柱塞泵）三种,叶片泵按转子每转一转,每个密封容积吸.压油次数地不同分为（单作用）式和（双作用）式两种,液压泵按排量是否可调分为（定量泵）和（变量泵）两种；其中（单作用式叶片泵）和（柱塞泵）能做成变量泵；（齿轮泵）和（双作用式叶片泵）只能做成定量泵.5．轴向柱塞泵是通过改变（斜盘倾角）实现变量地,单作用式叶片泵是通过改变（偏心距）实现变量地.3-2 画出下列图形符号单向定量液压泵：双向定量液压泵：单向定量液压马达：双向变量液压马达：3-3 问答题1．液压泵完成吸油和压油必须具备地条件是什么？答：(1)具有若干个可以周期性变化地密封容积.(2)油箱内液体地绝对压力必须恒等于或大于大气压力.(3)具有相应地配流机构.2．液压泵地排量和流量各决定于哪些参数？理论流量和实际理论地区别是什么？写出反映理论流量和实际流量关系地两种表达式.答：液压泵地排量取决于密封容积地几何尺寸,与泵地转速和泄漏无关.液压泵地流量取决于液压泵地排量和泵地转速.理论流量是指在不考虑泄漏地情况下,单位时间内所排出液体地体积.实际流量是指在考虑泄漏地情况下,单位时间内所排出液体地体积.l t q q q -=；v V t q q η=.3．齿轮泵地泄漏方式有哪些？主要解决方法是什么？答：齿轮泵泄漏方式有三个：齿轮端面和端盖间地轴向间隙；齿轮外圆和壳体内孔间地径向间隙以及两个齿轮地齿面啮合处.主要解决方法是在设计和制造时严格控制泵地轴向间隙.4．齿轮泵地困油现象如何解决？径向不平衡力问题如何解决？ 答：消除困油现象地方法通常是在齿轮泵地两侧端盖上铣出两条卸荷槽.使困油区容积减小时,与压油腔相通,便于油液及时挤出,防止压力升高；困油区容积增大时,与吸油腔相通,便于及时补油,防止真空气化.减小径向不平衡力地方法通常是缩小压油口.使压力油仅作用在一个齿到两个齿地范围内,减小其有效作用面积.5．画出限压式变量叶片泵流量特性曲线,结合图3－13说明如何调节限压式变量叶片泵流量特性？并填空.答： 调节螺钉5地位置,可以改变定子和转子之间地最大偏心距e0,即可改变最大输出流量t q ,使特性曲线AB 段上下平移.调节调压螺钉10,可改变弹簧地预压缩量x0,即可改变限定压力pB 地大小,使特性曲线BC段左右平移.而改变调压弹簧地刚度k 时,可改变BC 段地斜率,弹簧越“软”（k 值越小）,BC 段越徒,Pmax值越小.要求执行元件空载快进时负载小.速度大,适合流量特性曲线地（AB）段；要求执行元件工作进给时负载大.速度小,适合流量特性曲线地（BC）段.3-4 计算题1．某液压泵地输出压力为5MPa,排量为10mL/r,机械效率为0.95,容积效率为0.9,当转速为1200r/min时,试求泵地输出功率和驱动泵地电动机功率各为多少？答案：0.9kw；1.05kw2．某液压泵地额定压力为20MPa,额定流量为20L/min,泵地容积效率为0.95,试计算泵地理论流量和泄漏量.答案：21.05 L/min；1.05 L/min3．某液压泵地转速为950r/min,排量为V＝168mL/r,在额定压力为29.5MPa和同样转速下,测得地实际流量为150L/min,额定工况下地总效率为0.87,求：1）泵地理论流量qt.2）泵地容积效率ηv和机械效率ηm.3）泵在额定工况下,所需电动机驱动功率Pi.4）驱动泵地转矩Ti.答案：1）160L/min；2）0.94；0.93；3）85kw；4）850N﹒m4.某变量叶片泵转子外径d ＝83mm,定子内径D ＝89mm,叶片宽度B ＝30mm,试求：1）叶片泵排量为16mL/r时地偏心量e.2）叶片泵最大可能地排量V max.答案：1）0.95mm；2）50mL/r5．一变量轴向柱塞泵,共9个柱塞,其柱塞分布圆直径 D ＝125mm,柱塞直径d ＝16mm,若液压泵以3000r/min转速旋转,其输出流量为q ＝50L/min,问斜盘角度为多少（忽略泄漏地影响）？答案：4.22°第四章习题答案4-1.填空题1.液压马达和液压缸是液压系统地（执行）装置,作用是将（液压）能转换为（机械）能.2.对于差动液压缸,若使其往返速度相等,则活塞面积应为活塞杆面积地（2倍）.3.当工作行程较长时,采用（柱塞）缸较合适.4.排气装置应设在液压缸地（最高）位置.5.在液压缸中,为了减少活塞在终端地冲击,应采取（缓冲）措施. 4-2.问答题1.如果要使机床工作往复运动速度相同,应采用什么类型地液压缸？答：双杆活塞缸2.用理论流量和实际流量（qt 和q ）如何表示液压泵和液压马达地容积效率？用理论转距和实际转距(Tt 和T)如何表示液压泵和液压马达地机械效率？请分别写出表达式.液压泵地容积效率：t V q q=η液压马达地容积效率：qq t v =η液压泵地机械效率： TT t m =η 液压马达地机械效率：tm T T =η4-3.计算题1.已知某液压马达地排量V ＝250mL/r,液压马达入口压力为p1＝10.5MPa,出口压力p2＝1.0MPa,其机械效率ηm ＝0.9,容积效率ηv ＝0.92,当输入流量q ＝22L/min 时,试求液压马达地实际转速n 和液压马达地输出转矩T.答案：81r/min ；340N ﹒m2.如图4－12所示,四种结构形式地液压缸,分别已知活塞（缸体）和活塞杆（柱塞）直径为D.d,如进入液压缸地流量为q,压力为p,试计算各缸产生地推力.速度大小并说明运动地方向.答案：a ）4)(22d D p F -⋅=π；4)(22d D qv -=π；缸体左移 b ）42d p F π⋅=；42d qv π=；缸体右移 c ）42D p F π⋅=； 42D qv π=；缸体右移 d ）42d p F π⋅=；42d qv π=；缸体右移图4－123.如图4－13所示,两个结构相同地液压缸串联,无杆腔地面积A1＝100×10-4 m2,有杆腔地面积A2＝80×10-4 m2,缸1地输入压力p1＝0.9 MPa,输入流量q1＝12L/min,不计泄漏和损失,求：1) 两缸承受相同负载时,该负载地数值及两缸地运动速度. 2) 缸2地输入压力是缸1地一半时,两缸各能承受多少负载. 3)缸1不承受负载时,缸2能承受多少负载.答案：1）0.02m/s ；0.016m/s 2）5400N ；4500N 3）11250N4.某一差动液压缸,当快退快速υυ=或快退快速υυ2=时,求活塞面积A1和活塞杆面积A3之比应为多少？答案：当快退快速υυ=时,A1/A3=2；当快退快速υυ2=时,A1/A3=3. 5.某泵地输出流量为100L/min,容积效率为0.9.用该泵向一液压马达供油时,测量液压马达输出转速为400r/min,其容积效率为0.8.试求此液压马达地排量.答案：0.2×10－3 m3/r图4－13第五章习题答案5-1 填空题1.液压控制阀按连接方式不同,有（管式）.（板式及叠加式）.（插装式）三种连接.2.单向阀地作用是（允许油液单方向通过）,正向通油时应（压力损失要小）,反向时（密封性要好）.3.按阀芯运动地控制方式不同,换向阀可分为（手动）.（机动）.（电动或电磁）.（液动）和（电液动）换向阀.4.电磁换向阀地电磁铁按所接电源地不同,可分为（直流电）和（交流电）两种.5.液压系统中常见地溢流阀按结构分有（直动式）和（先导式）两种.前者一般用于（低压）,后者一般用于（中.高压）.6.压力继电器是一种能将（压力信号）转换为（电信号）地能量装置.5-2 判断题1.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向.（×）2.节流阀和调速阀分别用于节流和调速,属于不同类型地阀. （×）3.当顺序阀地出油口与油箱接通时,即成为卸荷阀. （×）4.顺序阀和溢流阀在某些场合可以互换. （√）5.背压阀是一种特殊地阀,不可用其它阀代替. （×）6.通过节流阀地流量与节流阀地通流面积成正比,与阀两端地压力差大小无关. （×）5-3 问答题1.什么是三位换向阀地“中位机能”?有哪些常用地中位机能?中位机能地作用如何?答：对于各种操纵方式地三位换向阀,阀芯在中间位置时各油口地连通方式,称为换向阀地中位机能.常用地中位机能有：O .P .Y.H.M .K .中位机能地作用：满足液压系统提出地各种性能要求如：卸荷.保压.启动平稳性及液压缸浮动和任意位置停留等.2.从结构原理和图形符号上,说明溢流阀.减压阀和顺序阀地异同点及各自地特点.答：略3.先导式溢流阀中地阻尼小孔起什么作用？是否可以将阻尼小孔加大或堵塞？答：产生压力降,从而使主阀芯动作.不可.4.为什么说调速阀比节流阀地调速性能好?两种阀各用在什么场合较为合理?答：调速阀比节流阀多了定差减压阀,油液流过时先经过减压阀产生一次压力降,并利用减压阀阀芯地自动调节,使节流阀前后地压力差保持不变,因而使通过节流阀地流量保持平稳,所以调速阀比节流阀地调速性能好.5.试分析比例阀.插装阀与普通液压阀相比有何优缺点?答案：略四.计算题1. 如图5-45所示回路,已知溢流阀1.2地调定压力分别为6.0MPa,4.5MPa,泵出口处地负载阻力为无限大,试问在不计管道损失和调压偏差时：1）当1YA通电时,泵地工作压力为多少？ B.C 两点地压力各为多少？2）当1YA断电时,泵地工作压力为多少？ B.C 两点地压力各为多少？答案：1）pc = 0,pB = 4.5 MPa, pp = 4.5 MPa；2）pc = 6 MPa,pB = 6 MPa, pp = 6 MPa；2.如图5-46所示液压缸,A1 ＝30×10-4m2,A2 ＝12×10-4m2,F ＝30×103N,液控单向阀用作闭锁以防止液压缸下滑,阀内控制活塞面积AK 是阀芯承压面积A 地三倍,若摩擦力.弹簧力均忽略不计.试计算需要多大地控制压力才能开启液控单向阀？开启前液压缸中最高压力为多少？答案：3.85MPa,11.54 MPa3.如图5-47所示为一夹紧回路.若溢流阀地调定压力yp ＝5MPa,减压阀地调定压力为jp ＝2.5MPa.试分析活塞空载运动时,A.B 两点地压力各为多少?工件夹紧后活塞停止运动时,A.B 两点地压力各为多少?答案：活塞空载运动时：pB = 0 MPa, pA = 0 MPa,活塞夹紧后停止运动时: pB = 2.5 MPa, pA = 5 MPa,4.如图5-48所示,已知无杆腔活塞面积A=100cm2,液压泵地供油量为63L/min,溢流阀地调整压力yp =5MPa.若作用在液压缸上地负载F 分别为0kN.54kN 时,不计损失,试分别确定液压缸地工作压力为多少?液压缸地运动速度和溢流阀流量为多少?图5-45 图5-46答案：F= 0KN 时,p= 0MPa,速度v=0.105m/s,溢流阀溢流量：0；F= 54KN 时,p= 5.4 MPa ；速度v=0m/s,溢流阀溢流量：63L/min ；6-1 填空题1.滤油器地主要作用是（净化油液）.2.常用地密封方法有（非接触式）密封和（ 接触式 ）密封.间隙密封适用于（圆柱副 ）密封.图5-47 图5-483.油箱地作用是（储油）.（散热）和（分离油中地气体和污物）.4.按滤芯材料和结构形式不同,过滤器有（网式）.（线隙式）.（纸芯式）和（烧结式）几种形式.5.蓄能器按照结构可分为（活塞式）和（气囊式）蓄能器.6-2 判断题1.过滤器地滤孔尺寸越大,精度越高. （×）2.一个压力表可以通过压力表开关测量多处地压力. （√）3.纸芯式过滤器比烧结式过滤器耐压. （×）4.某液压系统地工作压力是14MPa,可选用量程为16MPa地压力表来测压. （×）5. 油箱只要与大气相通,无论温度高低,均不需要设置加热装置. （×）6-3 选择题1. （ A ）管接头适用于中.低压场合.A 扩口式B 焊接式 C卡套式2.当环境温度降低时,应对油箱中地油液进行（ A ）.A 加热B 冷却C 稀释3.为使液压系统油液保持清洁,应采用（ C ）.A 带盖地油箱B 净化过地油液 C过滤器4.有相对运动地元件一般采用（ C ）连接.A 钢管B 铜管C 软管6-4 问答题1.液压系统中常见地辅助装置有哪些？各起什么作用？2.常用地油管有哪几种？各有何特点? 它们地适用范围有何不同？3.常用地管接头有哪几种？它们各适用于哪些场合？4.安装Y形密封圈时应注意什么问题？5.安装O形密封圈时,为什么要在其侧面安放一个或两个挡圈？6.过滤器按精度分为哪些种类？绘图说明过滤器一般安装在液压系统中地什么位置？答案：见书中.7-1 填空题1.液压基本回路是由某些液压元件组成地,用来完成（特定功能）地回路,按其功用不同,可分为（压力控制）回路.（速度控制）回路和（方向控制）回路.2.在进油路节流调速回路中,当节流阀地通流面积调定后,速度随负载地增大而（减小）.3.在容积调速回路中,随着负载地增加,液压泵和液压马达地泄漏（增大）,于是速度发生变化.4.液压泵地卸荷有（压力）卸荷和（流量）卸荷两种方式.5.在定量泵供油地系统中,用（流量阀）实现对执行元件地速度控制,这种回路称为（节流调速）回路.7-2 判断题1.单向阀不只是作为单向阀使用,在不同地场合,可以有不同地用途. （√）2.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向. （×）3.容积调速回路中,其主油路中地溢流阀起安全保护作用. （√）4.采用顺序阀地顺序动作回路中,其顺序阀地调整压力应比先动作液压缸地最大工作压力低.（×）5.在定量泵与变量马达组成地容积调速回路中,其转矩恒定不变. （×）6.同步回路可以使两个以上液压缸在运动中保持位置同步或速度同步. （√）7-3 选择题1.在用节流阀地旁油路节流调速回路中,其液压缸速度( B ).A．随负载增大而增加 B．随负载减少而增加 C. 不随负载变化2.( B )节流调速回路可承受负值负载.A．进油路 B．回油路 C．旁油路3.顺序动作回路可用( C )来实现.A．减压阀 B．溢流阀 C. 顺序阀4.要实现快速运动可采用( A )回路.A．差动连接 B.调速阀调速 C．大流量泵供油5.为使减压回路可靠地工作,其最高调整压力应( B )系统压力.A．大于 B．小于 C. 等于6.变量泵和定量马达组成地容积调速回路为( B )调速,即调节速度时,其输出地( D )不变.定量泵和变量马达组成地容积调速回路为( A )调速,即调节速度时,其输出地( E )不变.A．恒功率 B．恒转矩 C．恒压力 D．最大转矩 E．最大功率 F．最大流量和压力7-4 计算题1.试说明图7-35所示由行程阀与液动阀组成地自动换向回路地工作原理.2.如图7-36所示回路中,三个溢流阀地调定压力如图,试问泵地供油压力有几级？ 数值各为多少？3.如图7-37所示液压系统,液压缸活塞面积A1=A2=100cm2,缸Ⅰ运动时负载FL=35000N,缸Ⅱ运动时负载为零.不计压力损失,溢流阀.顺序阀和减压阀地调定压力分别为4MPa.3MPa .2MPa.求出下列三种工况下A. B. C 处地压力：（1）液压泵启动后,两换向阀处于中位；（2）1YA 通电,液压缸Ⅰ活塞运动时及运动到终点时；（3）1YA 断电,2YA 通电,液压缸Ⅱ活塞运动时及活塞杆碰到挡块图7-35 图7-36图7-37 图7-38时.答案：（1）两换向阀处于中位：pA = 4MPa,pB = 3～4MPa,pC = 2MPa, （2）1YA 通电,液压缸Ⅰ活塞运动时：pB = 3.5MPa,pA = 3.5MPa,,pC = 2MPa ；液压缸Ⅰ运动到终点时；pB =4MPa,pA = 4MPa,pC = 2MPa ； （3）2YA 通电,液压缸Ⅱ活塞运动时：pA = pB = pC = 0 MPa,液压缸Ⅱ活塞及活塞杆碰到挡块时：pA = 4MPa,pB = 4MPa,pC = 2MPa,4.如图7-38所示回路,已知溢流阀1.2地调定压力分别为6.0MPa,4.5MPa,泵出口处地负载阻力为无限大,试问在不计管道损失和调压偏差时：（1）当1YA 通电时,泵地工作压力为多少？ B.C 两点地压力各为多少？（2）当1YA 断电时,泵地工作压力为多少？ B.C 两点地压力各为多少？答案：（1）当1YA 通电时,泵地工作压力为6MPa, B.C两点地压力图7-37 图7-38各为6 MPa.（2）当1YA断电时,泵地工作压力为4.5MPa,B.C 两点地压力各为4.5,0 MPa.5.如图7-39所示液压系统,能实现“快进—工作—快退—原位停图7-39止及液压泵卸荷”地工作循环.试完成：（1）填写电磁铁地动作顺序（电磁铁通电为“+ ”,断电为“-”）.（2）分析本系统有哪些基本回路组成？（3）说明图中注有序号地液压元件地作用.答案：（1）见上表.（2）本系统由以下回路组成：回油节流调速回路,二位二通阀卸荷回路,电磁换向阀卸荷回路.（3）略.6.试列出如图7-40所示液压系统实现“快进—工作—快退—停止”地电磁铁动作顺序表（表格形式同题5）,并说明各个动作循环地进油路和回油路.答案：电磁铁动作顺序表如下：各动作循环地进油路.回油路：略第八章习题答案8-1 根据图8-2回答下列问题：1．填空：YT4543型动力滑台液压系统是采用（变量泵）和（调速阀）组成地（容积节流）调速回路；采用（电液换向阀）实现换向；采用（差动连接）实现快速运动；采用（行程阀）实现快进转工进地速度换接；采用两调速阀（串联）实现两种工进速度换接.2．指出YT4543型动力滑台液压系统图中包含哪些基本回路？答：1）变量泵和调速阀构成地容积节流调速回路2）差动连接实现地快速运动回路3）采用行程阀地快进转工进地速度换接回路4）两调速阀串联构成地二种工进速度换接回路5）利用三位换向阀地中位机能实现地卸荷回路.3．指出调速阀7和8哪个开口较大？答：调速阀7开口较大.4．指出液压阀2.3.4.5.6.9地名称,并说明其在系统中地作用答：2是单向阀,起反向截止作用,防止油液倒流.3是溢流阀,起背压作用,提高液压缸运动平稳性.4是外控顺序阀,配合实现液压缸差动连接,和由快进到工进地转换.5是单向阀,起反向截止作用,防止工进时油液倒流.6是电液换向阀,起液压缸主换向作用.9是压力继电器,发出工作台进给工作结束信号,同时发出停留或返回信号.8-2 分析题：1．如图8-7为某零件加工自动线上地液压系统图.转位机械手地动作顺序为：手臂在上方原始位置→手臂下降→手指夹紧工件→手臂上升→手腕回转90°→手臂下降→手指松开→手臂上升→手腕反转90°→停在上方.（1）分析液压系统,写出进.回油路并填写电磁铁动作顺序表.答案：进.回油路：略.表8-5 转位机械手电磁铁动作顺序表（2）指出单向阀3.4地作用.答案：单向阀3地作用是产生背压,使机械手各种动作平稳.单向阀4地作用反向截止（既止回）,防止油液倒流.2.如图8-8所示,某一液压系统可以完成“快进→一工进→二工进→快退→原位停止”工作循环,分析油路并填写电磁铁动作顺序表.（见表8-6）3.分析图8-9液压系统并回答问题：图8-7图8-8表8-6 电磁铁动作顺序表。

g 1.68 10 Pa s850kg /m 3 )200Ml 流过的时间为 t 1=153s ，20 C 时 200Ml 的蒸馏水流过的时间为 t 2 =51s ，求该液压油的恩式粘度 E ，运动粘度 和动力粘度 各为多少？6.31 6 2 5 2 (7.31 E 6.E 31) 106m 2/s 1.98 10 5m 2/s2液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识 1-1 液压油的体积为 18 10 3m 3，质量为 16.1kg ，求此液压油的密度。

解： m = 16.1-3 =8.94 102kg/m 3 v 18 10-31-2 某液压油在大气压下的体积是 50 10 3m 3 ，当压力升高后，其体积减少到 49.9 10 3 m 3 ，取油压的体积模量为 K 700.0Mpa ，求压力升高值。

解：' ' 3 3 3 4 3V V ' V 0' 49.9 10 3 50 10 3m 3 1 10 4m 3 由K P V 0知： p k V 700 106 13104 pa 1.4Mpa 50 10 31- 3 图示为一粘度计， 若 D=100m ，md=98mm,l=200mm 外, 筒转速 n=8r/s 时，测得 转矩 T=40N cm,试求其油液的动力粘度。

两边积分得 T 2l(d 2 D 2 u 0解：设外筒内壁液体速度为 u 0n D 8 3.14 0.1m / s 2.512m/ s F f A T rg2 rldu dydy du0.4 2 3.14 0.2(0.02980.51202.1) p gs 0.051p gs0.1p a gs 0.051 p a gs1-4 用恩式粘度计测的某液压油（ 解：E t 11533 t 2 511-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度 h=1m,设液体的密度为 1000 kg / m 3 ，试求容器内真空度。

《液压与气动》必做作业参考答案作业一：1．液压与气压传动系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？答：（1）液压与气压传动系统均由以下五个部分组成：能源装置；执行装置；控制调节装置；辅助装置；工作介质。

（2）能源装置的作用是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的装置；执行装置的作用是将液体或气体的压力能转换成机械能的装置；控制调节装置的作用是对系统中流体的压力、流量、流动方向进行控制和调节的装置；辅助装置是指除上述三个组成部分以外的其他装置。

分别起散热、贮油、过滤、输油、连接、测量压力和测量流量等作用，是液压系统不可缺少的组成部分；工作介质的作用是进行能量的传递。

2.液压传动的优缺点有哪些？答：（1）液压传动与其它传动相比有以下主要优点：①液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。

②液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。

③在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。

液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。

④液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。

而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。

⑤操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。

特别是和机、电联合使用，能方便地实现复杂的自动工作循环。

⑥液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。

由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。

⑦液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。

（2）液压传动与其它传动相比，具有以下缺点：①油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。

②对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。

③能量损失(泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等)较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。

第五章液压辅助元件一、填空题1．液压系统中使用的油管、、、、等，须按及其正确选用。

2．在液压系统中，焊接管用于压力小于时，无缝钢管用于压力大于时；合金钢管用于系统；紫铜管用于；高压橡胶软管最高承受压力可达；低压橡胶软管所承受的压力一般在以下。

3．硬管安装应，转弯处半径应为油管外径的倍，平行管间的距离应大于。

软管直线安装时要有的余量，弯曲半径要大于其外径的倍。

4．铜管、薄壁钢管、尼龙管、塑料管的连接应采用管接头冷拔无缝钢管应采用管接头；厚壁钢管可采用管接头。

管径尺寸大的油管应采用连接；油流成直角形的连接处可采用管接头。

5．过滤器滤去杂质颗粒直径d的公称尺寸(μm)，称为。

6．按过滤精度不同过滤器分为四个等级：、、及；按滤芯材料和结构形式不同，过滤器有、、、及过滤器。

7．液压泵吸油口常用过滤器，其额定流量应为泵最大流量的倍。

8．间隙密封主要用于场合。

9．当“O”形密封圈两侧受高压时，两侧都要加挡圈，以防止。

10．“V”形密封圈主要用于的场合。

11．油箱的有效容积是指。

12．油箱中油液的温度一般推荐为，最高不超过，最低不低于。

二、判断题1．在安装线隙式滤油器、纸芯式滤油器和烧结式滤油器时，油液由滤芯内向外流出时得到过滤。

( )2．滤油器堵塞发信装置是根据滤油器进出油口的压差发出信号的。

（)3．涡轮流量计可以测定液体的流量和通过流量计液体的总体积。

( )4．用压力表测量压力时，被测压力不应超过压力表量程的3／4 ( )5．装配“Y”形密封圈时，其唇边应对着无油压力的油腔。

( )6．“Yx”形密封圈的特点是滑动唇边长，固定边短。

( )7．蓄能器是压力容器，搬运和装拆时应先将充气阀打开，排出充入气体，以免因振动或碰撞发生事故。

( )8. 中、高压液压系统中，油箱的有效容积应取液压泵流量的2～4倍。

( )9．油箱内的隔板将回油区与吸油区分开，以利于散热、杂质沉淀及气泡逸出。

( )三、问答题1、密封件应满足哪些基本要求?答：(1) 在一定的工作压力和温度范围内具有良好的密封性能，泄Array漏尽可能少。

第一章测试1.在液压传动中人们利用（）来传递力和运动。

A:绝缘体 B:液体 C:气体 D:固体答案:B2.液压与气压传动属于（）。

A:流体传动 B:其他传动 C:电气传动 D:机械传动答案:A3.液压缸属于（）。

A:控制装置 B:能源装置 C:执行装置 D:液压装置答案:C4.在液压传动系统中，一般认为根据（）传递动力。

A:牛顿液体内摩擦定律B:帕斯卡原理 C:查理定律 D:阿基米德定律答案:B5.在液压与气压传动系统中有两次能量转换。

（） A:错 B:对答案:B第二章测试1.液压油在静止状态下也呈现出粘性。

（） A:错 B:对答案:A2.液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。

（） A:错 B:对答案:A3.液压传动系统中，常用的工作介质是气油。

（） A:错 B:对答案:A4.理想液体的伯努利方程中没有（）。

A:动能 B:压力能 C:位能 D:热能答案:D5.液压系统的真空度应等于（）。

A:绝对压力与大气压力之差 B:大气压力与相对压力之差 C:相对压力与大气压力之差 D:大气压力与绝对压力之差答案:D第三章测试1.根据泵的几何尺寸及其转速计算而得到的流量称为（）。

A:额定流量 B:理论流量 C:实际流量 D:排量答案:B2.双作用叶片泵转子每旋转一周，完成吸油、压油各（）。

A:二次 B:四次 C:三次 D:一次答案:A3.空气压缩机属于（）。

A:控制装置 B:能源装置 C:执行装置 D:辅助装置答案:B4.流量可以改变的液压泵称为变量泵。

（） A:错 B:对答案:B5.在齿轮泵中，为了消除困油现象，在泵的端盖上开卸荷槽。

（） A:对 B:错答案:A第四章测试1.若外负载等于0，则液压缸的工作压力也等于0。

（） A:对 B:错答案:A2.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。

（） A:对 B:错答案:A3.双杆活塞式液压缸的往复速度相等。

«液压与气压传动»复习题（2012）考试题型一．选择题（15分，每题1分）二．填空题（15分，每空1分）三．简答题（15分）四．设计题（10分）五．分析题（10分）六．计算题（20分）七．设计气动行程程序，画出X-D线图，写出双控执行信号逻辑表达式（15分）绪论一选择1. 液压传动的特征之一是：工作压力取决于 C 。

A.力矩B.功率 C 外负载 D. 流量2. 液压与气压传动的特征之一是：执行元件的运动速度的大小取决于 A 。

A.流量B.压力 C 粘度 D. 可压缩性3. 液压与气压传动中的两个最基本的参数是压力和 D 。

A.密度B. 粘度C可压缩性 D. 流量4. 在液压与气压传动中，与外负载力相对应的流体参数是 B 。

A.流体流量B.流体压力 C 流体粘度 D. 流体可压缩性二填空1．气动系统以压缩空气作为工作介质。

2．气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。

三简答1．试举例说明液压系统的组成。

答:液压系统通常由以下五个部分组成：1．动力装置如液压泵。

2．执行机构如液压缸和液压马达。

3．控制调节装置如方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀，4．辅助装置如油箱、滤油器、管件、密封件、加热器、冷却器、压力表等等。

5．工作介质如液压油。

2．液压系统中执行元件的作用是什么？它们可以实现哪些运动形式？答: 液压系统的执行机构包括液压缸和液压马达，它们的作用分别是把液体的压力能转换成直线运动形式的机械能和旋转形式的机械能。

实现的运动形式为：液压缸——直线运动、摆动形式；液压马达——旋转形式第一章液压流体动力学基础一填空1．液体的粘性的大小用粘度来表示。

常用的有相对粘度、动力粘度和。

运动粘度2．体的可压缩性常用两种物理量来表示，即液体的压缩系数和。

体积弹性模量3．温度对液体的粘度影响很大，当油温升高时，其粘度。

变小4．液体在管道中存在两种流动状态，即层流和。

紊流5．液体在管道中流动时的压力损失分为局部压力损失和。

（完整版）液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个⼯作特性？答：液压传动是以液体为⼯作介质，把原动机的机械能转化为液体的压⼒能，通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构，由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒，把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能，也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。

液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。

２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功⽤是什么？答：⑴动⼒装置：泵，将机械能转换成液体压⼒能的装置。

⑵执⾏装置：缸或马达，将液体压⼒能转换成机械能的装置。

⑶控制装置：阀，对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。

⑷辅助装置：对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。

⑸传动介质：液压油，传递能量。

３、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳，使⽤寿命长。

⑵容易实现⽆级调速，调速⽅便且调速范围⼤。

⑶容易实现过载保护和⾃动控制。

⑷机构简化和操作简单。

液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定⽐传动困难。

⑵出现故障不易诊断。

⑶液压元件制造精度⾼，⑷油液易泄漏。

第２章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运⾏，选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯？答：选⽤液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要⼩。

⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。

⑶抗泡沫、抗乳化性好。

⑷抗燃性能好。

选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯，⑴按⼯作机的类型选⽤。

⑵按液压泵的类型选⽤。

⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。

⑷考虑液压系统的环境温度。

⑸考虑液压系统的运动速度。

⑹选择合适的液压油品种。

2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防⽌油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。

第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。

2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。

3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。

4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。

5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。

6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。

7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。

8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。

1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。

（×）2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。

（×）3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。

（√）4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。

（×）第二章习题答案2-1 填空题1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。

在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。

2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。

3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。

4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。