第一章 最优控制问题
最优控制理论是现代控制理论中最早发展起来的分支之一. 所谓控制就是人们用某种方法和手段去影响事件及其运动的进程和轨道，使之朝着有利于控制主体的方向发展. 对于一个给定的受控系统，常常要求找到这样的控制函数，使得在它的作用下，系统从一个状态转移到为设计者希望的另一个状态，且使得系统的某种性能尽可能好. 通常称这种控制问题为最优控制问题. 最优控制理论主要讨论求解最优控制问题的方法和理论，包括最优控制的存在性和唯一性和最优控制应满足的必要条件等. 最优控制理论始于20世纪50年代末，其主要标志是前苏联数学家庞特里亚金（L.C.Pontryagin ）等人提出的“最大值原理”. 最优控制理论在工矿企业、交通运输、电力工业、国防工业和国民经济管理等部门有着广泛的应用.
本章我们通过几个具体实例介绍最优控制的基本问题和基本概念及其最优控制问题的数学描述.
第一节 最优控制实例
下面列举几个简单但具有实际应用的例子，他们虽然来自完全不同的领域，但却反映了一个共同的问题-最优控制问题
例1 快速到达问题
考虑一个机构（如车皮）W ，其质量为m ，沿着水平的轨道运动，不考虑空气的 阻力和地面对车皮的摩擦力，把车皮看成一个沿着直线运动的质点，x(t)表示车 皮在t 时刻的位置，u(t)是施加在车皮上的外部控制力，假定车皮的初始位置和
速度分别为00)0(,)0(y x
x x == ,我u(t)使车皮在最
短时间内到达并静止在坐标原点，即到达坐标原点时速度为零.
根据牛顿第二定律
0),(>=t t u x
m ， (1.1) 令211,x x
x x == ，则（1.1）化为 ),(,221t u x
m x x
== (1.2)
其中)(),(21t x t x 分别表示车皮在t 时刻的位置和速度，写成向量形式
,
),()0(),(00T
y x X t bu AX X
=+= (1.3)
其中
???
? ??=????
??=???? ?
?=)()()(,/10,00
10
21t x t x t X m b A . 由于技术上的原因，外部推力不可能要多大有多大，它在数量上是有界的，即
M t u ≤)(， （1.4）
其中M 是正常数.
?
=
1
1))((t t dt t u J （1.5）
问题是寻找一个满足条件（1.4）的控制函数)(t u ，把W 由初态T y x ),(00 转移到终态T )0,0(，且使性能指标（1.5）达到最小.任何能达到上述要求的控制函数，都称为最优控制.电梯的快速升降、轧钢机的快速控制和机械振动的快速消振问题都
可以用上述问题阐述.
例2 国民收入的增长问题
国民经济收入主要用于两个方面：扩大再生产的积累资金和满足人民生活需要的消费基金. 我们的问题是如何安排积累和消费资金的比例使国民收入得到最快的增长.
我们用x(t)表示t 时刻的国民收入，y(t)表示用于积累基金的部分，)
()()(t x t y t u =
称为积累率. 我们的目的是寻求最优积累率u(t)，使国民收入x(t)
增长最快. 国民收入的增长率x
取决于当时的收入总值x(t)和积累率u(t),即有 ),,()(u x t f t x
= . （1.6） 根据u(t)的实际含义，)(t u 应满足 1)(0≤≤t u .
考虑一段时间T （5年或10年），使x(t)从初值0x 达到尽可能大的x(T), 即
0)0(x x =， （1.7）
)(max T x . （1.8）
问题归结为在（1.6）、（1.7）下求u(t)满足（1.8）。这等价于它的对偶问题：在固定端点条件1)(x T x =下使T 最小。记
10)(,)0(x T x x x ==， （1.9）
?
=
T
dt u J 0
)(. （1.10）
国民收入的增长问题的一般提法是在条件（1.6）、（1.9）下求u(t)使性能指标（1.10）达到最小.
例3 登月艇的软着陆推力控制问题
登月艇以最小能耗在月球表面进行软着陆的推力控制问题，可以用下列经过简化的问题表示. 将登月艇视为一质点，用)(t h 代表艇距月球表面的距离，以远离月表面的方向为正方向，)(t v 表示艇的速度，)(t u 表示艇上火箭的推力，g 表示月球上的重力加速度，k 为一给定常数，)(t m 为艇的质量，0h 和0v 分别表示艇在初始时刻的高度和速度，M 表示艇在不装燃料时的质量，F 代表燃料的初始质量. 登月艇的运动方程为
.,,ku m
m
u g v v h -=+-== （1.11）
初始条件
F M t m v t v h t h +===)(,)(,)(00000. （1.12）
终端条件
0)(,0)(11==t v t h ， （1.13）
这是安全着陆所要求.
作为控制函数的推力)(t u 满足约束
a t u ≤≤)(0， （1.14）
其中a 为艇的火箭所能达到的最大推力.
要求燃料最少就是使
?
-=
-1
)()()(10t t dt t m
t m t m （1.15）
取最小，其中终止时刻1t 是待定的.（15）等价于泛函
?
=
1
)()(t t dt t u u J . （1.16）
登月艇的软着陆推力控制问题可以表述为：求满足（1.11）-（1.14）的)(t u 使得性能指标泛函（1.16）取最小值.
例4 基金的最优管理问题
某基金会得到一笔60万元的基金，现将这笔款存入银行，年利率为10%，该基金计划用80年，80年后要求只剩0.5万元用作处理该基金会的结束事宜. 根据基金会的需要，每年至少支取5万元至多支取10万元作为某种奖金. 我们的问题是制定该基金的最优管理策略，即每年支取多少元才能使基金会在80年中从银行取出的总金额最大。
令x(t)表示第t 年存入银行的总钱数，u(t)表示第t 年支取的钱数.则
,1.0),()()(=-=r t u t rx t x
（1.17） x(0)=60， （1.18）
x(80)=0.5， （1.19）
根据基金会的需要，每年至少支取5万元至多支取10万元，因此
,10)(5≤≤t u （1.20）
基金会在80年中从银行取出的总金额为
.)()(80
?
=
dt t u u J （1.21）
基金的最优管理问题是求满足（1.17）-（1.20）的u(t)使（1.21）中的J(u)取最大值.
例5 化学工程问题
设)(,),(1t x t x n 表示反应器中n 种物质在t 时刻的数量（浓度），这n 种物质在反应器中同时发生化学反应. 设反应速率由微分方程组
,,,1,)0()),(),(,,,(0
1n i x x t p t x x g dt
dx i i n i i ===θ （1.22）
来决定，其中)(),(t p t θ分别表示t 时刻反应器内的温度和压力，我们能够在每个时刻控制温度和压力，而温度和压力满足约束条件
,)(,)(2121p t p p t ≤≤≤≤θθθ （1.23） 其中2121,,,p p θθ都是常数，分别表示温度和压力可以达到的最小值和最大值.
假设反应已持续进行了一段时间T ，T 时刻的数量（浓度）为)(,),(1T x T x n . 每种物质的价格为.,,1,n i R c i =∈ 因此，最终产品的价值是
∑==
n
i i i
T x c
p J 1
).(),(θ （1.24）
问题是寻求],0[T 区间上的满足（1.22）和（23）的分段连续函数)(),(t p t θ，使得（1.24）中的),(θp J 取最大值. 例6 生产计划问题
设有若干台同样的机器，每台机器可以做两种工作，如果用于做第一种工作，每台每年可获利3万元，机器的损坏率为2/3；如果用于做第二种工作，每台每年可获利2.5万元，机器的损坏率为1/3。现考虑3年的生产周期，试确定如何安排生产计划可获得最大利润。
设第k 年可用机器的台数为)(k x ，第k 年分配做第一种工作的机器台数为
)(k u ，显然，第1+k 年可用机器的台数)1(+k x 满足状态方程
)],()([3
2)(3
1)1(k u k x k u k x -+
=
+ （1.25）
)(k u 满足约束条件
),()(0k x k u ≤≤ （1.26） 第k 年获得的利润为
),(5.0)(5.2))()((5.2)(3)(k u k x k u k x k u k R +=-+= 3年一共获得的利润为
∑∑==+==
2
2
)](5.0)(5.2[)())((k k k u k x k R k u J ， （1.27）
生产计划问题是寻求满足状态方程（1.25）和约束条件（1.26）的)2,1,0)((*
=k k u ，使（1.27）中的目标))((k u J 达到最大.
第二节 最优控制问题的数学描述
前面所举的例子，虽然它们来自不同的领域，但是在数学上它们都有共同的表
述。我们将这些最优控制问题作如下数学描述.
2.1控制系统的状态方程
控制系统的状态变量是指对事件及其运动起决定作用的量. 控制系统的控制 变量是指对事件及其运动起控制作用的量. 控制系统的状态方程是指描述系统及其运动的方程，其中包含控制变量和状态变量.
令n T n R x x x ∈=),,(1 表示控制系统的状态变量，m T m R u u u ∈=),,(1 表示控制系统的控制变量，I t ∈通常表示时间，T n f f f ),,(1 =是I U X ??上有定义的n 维向量函数. 则控制系统的状态方程通常用一阶常微分方程组
))(),(,(t u t x t f x
= （2.1） 来描述.
当f 不显含t 时，称（1）为定常系统（或称为时不变系统）. 当f 关于x 和u 为线性时，称（1）为线性系统. 这时方程可以写成
u t B x t A x
)()(+= ， （2.2） 其中)(t A 为n 阶方阵，)(t B 为n 行m 列矩阵。当A 和B 与时间t 无关时，称（2.2）为线性定常系统或称为线性自治系统。
2.2终止状态的目标集
一般来说控制系统的初始时刻0t 和初始状态)(0t x 是给定的. 但对控制系统的终止时刻1t 和终端状态)(1t x 来说，却因问题不同而有不同的要求，通常要求达到一个确定的目标集
}0)),((,0)),((,)(:)({11211111≤=∈=t t x h t t x h R t x t x A n
.
2.3容许控制函数集
在实际问题中，控制变量通常是某种物理量，需要满足有界性等条件，满足这些条件的控制函数，称为容许控制函数，他们全体构成一个集合，称为容许控制函数集，记为
}:)({并满足某些条件
m
R u t u ∈=Ω，
书中，我们通常要求控制函数是分段连续的.
2.4性能指标
性能指标是指人们对某个控制过程及其结果作出评价的衡量尺度或标准. 在数学上用泛函表示，主要有下面三种形式
1）终端型性能指标也称麦耶（Mayer ）型性能指标
)),(()(11t t x u J Φ=，
2）积分型性能指标还称拉格郎日（Lagrange ）型性能指标
?
=
1
))(),(,()(0t t dt t u t x t f u J ，
3）混合型性能指标也叫包尔查（Bolza ）型性能指标
?
+
Φ=1
))(),(,()),(()(011t t dt t u t x t f t t x u J .
2.5 最优控制问题的数学描述
所谓最优控制问题就是寻求一容许控制Ω∈)(t u ，使系统的状态从给定的初值0x 在终止时刻)(01t t >转移到目标集A ，并使性能指标)(u J 取最大值（或最小值）.
若上述最优控制问题有解)(*t u ，则)(*t u 称为最优控制函数，相应的轨线)(*t x 叫做最优轨线，而这时的性能指标叫做最优性能指标.
2.6 离散系统最优控制问题的数学表述
在一些实际问题中，系统的状态变量和控制变量关于时间变量是离散的，这样的控制系统称为离散控制系统.
令1001,,1,,))(,),(()(k k k k R k x k x k x n
T n +=∈=表示系统的状态变量，
1,,1,,))
(,),(()(1001-+=∈=k k k k R k u k u k u m
T
m 表示系统的控制变量.
则离散控制系统的状态方程为差分方程
,1,,1,)),(),(,()1(100-+==+k k k k k u k x k k x ?
其中，T
n ),,(1??? =.
终止状态的目标集为
},,2,1,0))(,(:)({111l j k x k N k x A j ===， 容许控制集为
})(:)({并满足某些条件
m
R k u k u ∈=Ω，
性能指标为
)).(),(,()),(()(1
01110
k u k x k f k k x u J k k k ∑
-=+
Φ=
离散系统的最优控制问题就是寻求一容许控制Ω∈)(k u ，使系统的状态从给定的初值00)(x k x =在终止时刻)(01k k >转移到目标集A ，并使性能指标)(u J 取最大值（或最小值）.
若上述最优控制问题有解)(*k u ，则)(*k u 称为最优控制函数，相应的轨线
)(*
k x 叫做最优轨线，而这时的性能指标叫做最优性能指标.
2013管理会计基础第一次-在线作业答案
您的本次作业分数为：91分32576 32576 1.已知某企业生产甲、乙两种产品，其单位贡献边际率分别为15%和20%，销售比重分别为40%和60%,则用加权平均法计算综合贡献边际率为（）。 A 15% B 17.5% C 18% D 20% 正确答案:C 32586单选题32586 2.下列项目中，不属于现金流出项目的是（）。 A 折旧费 B 经营成本 C 各项税款 D 建设投资 正确答案:A 32554单选题32554 3.在短期经营决策中，企业不接受特殊价格追加订货的原因是买方出价低于（）。 A 正常价格
B 单位产品成本 C 单位变动成本 D 单位固定成本 正确答案:C 32556单选题32556 4.（）处于现代管理会计的核心地位。 A 责任会计 B 规划控制会计 C 预测决策会计 D 标准成本制度 正确答案:C 32594单选题32594 5.某企业只生产一种产品，月计划销售600件，单位变动成本6元，月固定成本1000元，欲实现利润1640元，则单价应为（）元。 A 16.40 B 14.60 C 10.60 D 10.40 正确答案:D 32580单选题32580 6.某投资方案的年营业收入为100万元，年营业
D 两者相互制约、相互补充 正确答案:B 32563单选题32563 9.从投资对象上看，管理会计中的长期投资决策是指（）。 A 项目投资决策 B 证券投资决策 C 其他投资决策 D 单一目标决策 正确答案:A 32610单选题32610 10.普通年金是指（）。 A 后付年金 B 先付年金 C 永续年金 D 递延年金 正确答案:A 32603单选题32603 11.（）是现代管理会计形成的关键标志之一。 A 责任会计 B 规划控制会计
最优控制综述 摘要：最优化方法是一种求极值的方法，即在一组约束为等式或不等式的条件下，使系统的目标函数达到极值，即最大值或最小值。从经济意义上说，是在一定的人力、物力和财力资源条件下，使经济效果达到最大（如产值、利润），或者在完成规定的生产或经济任务下，使投入的人力、物力和财力等资源为最少。而最优控制通常针对控制系统而言，目的在于使一个机组、一台设备或一个生产过程实现局部最优。本文重点阐述了最优系统常用的变分法、极小值原理和动态规划三种方法的基本理论及其在典型系统设计中的应用。 关键词：变分法、极小值原理、动态规划 1 引言 最优控制是分析控制系统常用的方法，是现代控制理论的核心之一。它尤其与航空航天的制导、导航和控制技术密不可分。最优控制理论所研究的问题可以概括为：对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时，其性能指标最优。 这类问题广泛存在于技术领域或社会问题中。例如，确定一个最优控制方式使空间飞行器由一个轨道转换到另一轨道过程中燃料消耗最少，选择一个温度的调节规律和相应的原料配比使化工反应过程的产量最多，制定一项最合理的人口政策使人口发展过程中的老化指数、抚养指数和劳动力指数为最优等，都是一些经典的最优控制问题。 最优控制问题是要在满足约束条件下寻求最优控制函数，使目标泛函取极值。求解动态最优化问题的方法主要有古典变分法，极小值原理及动态规划法等。 2 研究最优控制的前提条件 2.1状态方程 对连续时间系统: x t=f x t,u t,t 对离散时间系统：x(k+1)=f x k,u k,k k=0,1,……，（N-1）
浙大远程教育生产管理第一次在线作业答案 单选题 1.并行设计的特点不包括： A 产品设计过程和工艺设计过程不是顺序进行，而是并行展开同时进行 B 产品设计的各阶段是一个递阶、渐进的连续过程 C 产品设计和产品生产同时进行 D 产品设计粒度不断减小正确答案:C 2.并行设计的开发小组不包括： A 环保人员 B 顾客 C 开发人员 D 政府人员正确答案:D 3.产品生命周期一般分为投入期、成长期、成熟期和衰退期四个阶段。企业的运作战略是进一步改善产品的性能，提高产品质量，增加产品产量，在占领原有市场的基础上不断开拓新的市场。该战略适应于产品生命周期的哪个阶段。 A 投入期 B 成长期 C 成熟期 D 衰退期正确答案:B 4.“变化减少方案”VRP适用于哪个阶段。 A 设计阶段 B 制造阶段 C 营销阶段 D 适用阶段正确答案:A 5.供应商之间的双赢体现在： A 采购和供应商之间 B 制造和运输商之间 C 供应链的所有成员 D 核心企业之间正确答案:C 6.订货点与： A 安全库存 B 仓库的容积 C 缺货成本 D 生产需求量有关正确答案:A 7.服务设施选择选址决策相对制造企业的特殊性不包括： A 所选地区人口情况 B 劳动力可获性和价格 C 客流量 D 已有同类服务设施情况正确答案:B 8.流水生产的缺点主要表现在哪个方面。 A 质量不稳定 B 缺乏柔性 C 生产率低 D 管理复杂正确答案:B 9.服务业与制造业的比较主要存在四个方面的差异：生产率的衡量；质量标准；销售与公共关系；需求不均衡的处理。在销售与公共关系方面，和制造业相比服务性运作中与顾客接触是一项重要内容。以下哪一项活动对服务企业的运作管理影响不大。 A 缩短响应时间 B 选择便于消费的市场 C 维护和发展与老顾客的关系 D 制订全面质量标准正确答案:D 10.对于需求波动大价值较高的重要物资适用于哪种库存控制系统？ A 连续检查库存控制 B 定期检查库存控制 C 最大最小库存控制 D ABC分类法正确答案:A 11.将产品基本尺寸和参数按一定的规律编排，建立产品系列型图谱，以减少产品品种，简化设计属于并行工程哪种技术。 A 零部件标准化 B 零部件通用化 C 产品系列化 D 零部件标准化正确答案:C 12.工业企业大部分属于多品种中小批量生产类型，以下哪项不是它的特征。
视窗 × loading... 第一次在线作业 单选题 (共23道题) 展开 收起 1.（ 2.5分）下列有关交换的说法哪个是正确的？( ) ?A、人们要想获得所需要的产品，必须通过交换 ?B、交换是一个结果而不是一个过程 ?C、交换也就是交易的另一种说法 ?D、交换是人们获得自己所需要的某种产品的一种方式 我的答案：D 此题得分：2.5分 2.（2.5分）市场营销概念的核心是（） ?A、交换 ?B、需求 ?C、需要 ?D、产品 我的答案：A 此题得分：2.5分 3.（2.5分）从市场理论的角度而言，企业市场营销的最终目的是（）
?A、满足消费者的需求和欲望 ?B、求得生存和发展 ?C、推销商品 ?D、获取利润 我的答案：A 此题得分：2.5分 4.（2.5分）市场营销学的“革命”的标志是提出了什么观念（） ?A、以消费者为中心 ?B、以生产者为中心 ?C、市场细分 ?D、市场营销组合 我的答案：A 此题得分：2.5分 5.（2.5分）市场营销应该以（）为中心。 ?A、产品 ?B、服务 ?C、价格 ?D、顾客 我的答案：D 此题得分：2.5分 6.（2.5分）从市场营销的角度看，市场就是（）。 ?A、买卖的场所 ?B、商品交换关系的总和
?C、交换过程本身 ?D、具有购买欲望和支付能力的消费者 我的答案：D 此题得分：2.5分 7.（2.5分）消费者未能得到满足的感受状态称为（）。 ?A、欲望 ?B、需要 ?C、需求 ?D、愿望 我的答案：B 此题得分：2.5分 8.（2.5分）（）是企业最理想的一种需求状况。 ?A、过量需求 ?B、充分需求 ?C、不规则需求 ?D、潜伏需求 我的答案：B 此题得分：2.5分 9.（2.5分）一般来说，市场营销环境包括（）。 ?A、直接营销环境和间接营销环境 ?B、微观环境和宏观环境 ?C、微观环境和中观环境 ?D、宏观环境和中观环境
第一次作业答案
1、一项调查表明，消费者每月在网上购物的平均花费是200元，他们选择在网上购物的主要原因是“价格便宜”。 （1）这一研究的总体是什么？ （2）“消费者在网上购物的原因”是分类变量、顺序变量还是数值型变量？研究者所 关心的参数是什么？ （3）“消费者每月在网上购物的平均花费是200元”是参数还是统计量？ （4）研究者所使用的主要是描述统计方法还是推断统计方法？ 答：（1）总体是“所有网上购物的消费者”； （2）分类变量；所有网上购物的消费者的月平均花费和网上购物的主要原因； （3）统计量； （4）推断统计方法。 3、案例：分析运动员发挥的稳定性
（1）用箱线图 Excel： Spss：
（2）Excel： 亚历山大（乌 克兰）拉尔夫（德国） 克里斯蒂安（德 国） 平均10.01 平 均 10.025 平均10.015 标准0.11874 3 标 准 0.12954 9 标准 误差 0.16129
误差误差 中 位数10.15 中 位 数 10.15 中位 数 10.2 众数10.3 众 数 10.3 众数9.9 标准差0.53103 7 标 准 差 0.57936 标准 差 0.721311 方差0.282 方 差 0.33565 8 方差0.520289 峰度3.71162 9 峰 度 1.99695 7 峰度 2.721327 偏度-1.6599 6 偏 度 -1.0139 1 偏度-1.52925 区域2.4 区 域 2.5 区域 2.9 最 小值8.4 最 小 值 8.4 最小 值 7.9 最10.8 最10.9 最大10.8
第二章财务管理的基础知识 一、计算题 1.某企业年初投资100万元生产一种新产品，预计每年年末可得净收益10万元，投资年限为10年，年利率为5%。【要求】 （1）计算该投资项目年收益的现值和终值。 （2）计算年初投资额的终值。 解：（1）年收益现值 P= 10×（P/A，5%，10） = 10×7.7217 = 77.217 (万元) 年收益终值 F= 10×（F/A，5%，10） =10×12.578 =125.78（万元） （2）年初投资额终值 F=100×（F/P，5%，10） =100×1.6289 =162.89（万元）
2.某人准备5年后支付一笔10 000元的款项，年利率为5%。【要求】计算此人现在应存入银行多少钱，5年的复利利息为多少元。 解：复利现值 P=10000×（P/F，5%，5） =10000×0.7835 =7835（元） 复利利息 I=F-P =10000-7835 =2165（元） 3.某企业2003年年初投资一个项目，预计从2006年起至2010年每年年末可获得净收益20万元，年利率为5%。 【要求】计算该投资项目年净收益的终值和现值。 解:年净收益的终值 F=20×（F/A，5%，5） =20×5.5256 =110.512（万元）
年收益的现值 P=20×[（P/A，i，m+n）﹣（P/A，i，m） =20×[（P/A，5%，8）﹣（P/A，5%，3） =20×（6.4632﹣2.7232） =74.796（万元） 4.某企业投资一个项目，每年年初投入10万元，连续投资3年，年利率为5%。 【要求】 （1）计算该项目3年后的投资总额 （2）若3年的投资额于年初一次性投入，投资总额是多少？ 解：（1）预付年金终值 F=10×（F/A，5%，3）×（1+5%） =10×3.1525×1.05 =33.10（万元） （2）预付年金现值 P=10×（P/A，5%，3）×（1+5%） =10×2.7232×1.05 =28.59（万元）
项目名称：强非线性随机振动系统的最优控制 推荐单位：中国力学学会 推荐单位意见： 我单位认真审核了该项目推荐书及附件材料，确认全部材料真实有效，相关栏目均符合国家自然科学奖推荐书填写要求。 多自由度强非线性随机振动系统的最优控制是振动控制理论与随机振动力学学科迫切需要发展的学科前沿，同时也是一个极为困难的研究领域，原有的研究成果极少。该项目针对多种随机激励下多自由度强非线性随机系统的多种不同目标的最优控制进行了系统深入的研究，取得了一系列原创性成果。提出并发展了多自由度强非线性随机振动系统多种不同目标的的最优控制理论、计及实际应用中多种非理想因素的最优控制理论、以及多种随机激励下多自由度强非线性系统的随机平均法，构成了一个非线性随机振动系统最优控制的较为完整的理论体系，对振动控制理论与随机振动力学学科的发展具有里程碑意义，并为解决科学与工程中广泛存在又十分困难的强非线性随机振动系统的控制问题提供了一整套崭新而有效的理论方法。该项目的研究成果得到了美国工程院院士Y.K. Lin、印度国家工程院院士T.K. Datta、中国科学院院士胡海岩、方同教授、李杰教授等国内外动力学与控制领域著名专家学者的广为引用与高度评价，认为该项目具有首创性与系统性，首次建立了非线性随机振动最优控制的系统的理论方法，整体上达到了国际领先水平。特推荐该项目申报国家自然科学奖。 对照国家自然科学奖授奖条件，推荐该项目申报国家自然科学奖二等奖。 项目简介： 该项目属振动控制理论、随机振动力学学科。多自由度强非线性随机振动系统的最优控制是振动控制理论与随机振动力学学科迫切需要发展的前沿，是一个极为困难的研究领域，原有研究成果极少。该项目针对多种随机激励下多自由度强非线性随机振动系统的多种目标并计及多种非理想因素的最优控制进行了系统深入的研究，取得了一系列原创性成果。 主要研究内容：研究多种随机激励下多自由度强非线性振动系统的响应、稳定性及可靠性的最优控制理论，发展计及实际控制中可能出现的各种因素的强非线性随机振动系统的最优控制方法。 主要科学发现点：（1）建立了多自由度强非线性随机振动系统的最优控制理论，提出并发展了分别以响应最小、稳定性裕度最大、可靠度最大、平均寿命最长及给定平稳概率密度为目标的非线性随机最优控制设计方法；（2）针对实际控制系统的部分可观测与不确定，实际控制力的时滞、有界及不能完全执行最优控制律等难题，提出并发展了有效解决这些难题的多自由度强非线性随机振动系统的最优控制理论方法；（3）提出并发展了非高斯白噪声激励、非经典（包括滞迟、时滞及含分数阶
非线性系统最优控制理论综述 时间：2015-06-17 作者：马玲珑 摘要：非线性系统，其最优控制求解相当困难，寻求近似的最优控求解方法是当下解决这一问题的主要途径。目前，比较成熟的最优控制求解方法主要有七类，本文对这七种方法进行了详细的阐述，并对其优缺点进行了客观的对比。 论文关键词：非线性,最优控制 近年来，最优控制理论[1,2]的研究，无论在深度和广度上，都有了很大的发展，已成为系统与控制领域最热门的研究课题之一，取得了许多研究成果。同时，也在与其他控制理论相互渗透，出现了许多新的最优控制方式，形成了更为实用的学科分支。例如鲁棒最优控制[3]、随机最优控制[4]、分布参数系统的最优控制[5]、大系统的次优控制[6]、离散系统的最优控制及最优滑模变结构控制[7,8]等。而对于非线性系统，其最优控制求解相当困难，需要求解非线性HJB方程或非线性两点边值问题，除简单情况外[9]，这两个问题都无法得到解析解。因此，许多学者都致力于寻求近似的求解方法[10~13]，通过近似解得到近似的最优控，即次优控制。 1、非线性最优控制理论研究成果分类 目前，较为流行的近似最优控制求解方法主要有以下几类[6][13]。 1）幂级数展开法：幂级数展开方法通过一个幂级数来构造控制律，得到序列形式的近似最优解，或者将系统中的非线性项以幂级数形式分解，或者通过引进一个临时变量并围绕它展开。 将上式代入HJB方程求得级数近似解，也可利用Adomian分解将非线性项进行分解，由此寻求非线性HJB方程级数的近似解。 2）Galerkin逐次逼近方法：由动态规划得到的一般性偏微分HJB方程，引入一个迭代过程来求解一般非线性HJB方程的一个近似解序列。 3）广义正交多项式级数展开法：其主要思想是将最优控制问题中的状态变量，控制输入，性能指标和各个参数分别用广义正交多项式展开，利用广义正交多项式的积分、乘积运算阵 将描述系统的微分方程转化为一系列的代数方程。然后，得到 ，T非奇异时由得到的控制律是一个多项式级数解。该方法将最优控制问题转化为代数极值问题，从而避免了求解时变非线性Riccati方程。 4）有限差分和有限元方法：经典的有限差分和有限元方法可以用来近似求解非线性
证据学第一次作业 1、下列表述中正确的是(。B.不是所有的证据材料都具有证据力 2、关于证据学的研究对象,下列说法中正确的是(。C.人类的文化传统背景是证据学的研究对象 3、我国证据制度的基本原则是(。A.客观真实 4、民事诉讼法第七十条规定“证人确有困难不能出庭的,经人民法院许可,可以提交书面证言”,是指(的例外。A.直接言词原则 5、刑事诉讼法第47条中明确规定,“证人证言必须在法庭上经过公诉人、被害人和被告人、辩护人双方讯问、质证,听取各方证人的证言并且经过查实以后,才能作为定案的根据”。这一原则体现了(。A.直接言词原则 6、直接言词原则,是指对于证据的调查必须由裁判者直接进行,而且采用的方式必须是(。A.口头 7、凡是未经查证属实的物证、书证、证人证言等各种证据形式,统统称为(。 A.证据材料 8、证据在法律上可以作为定案根据的资格和条件称为(。B.证据力 9、新中国的证据法律制度被称为(。C.客观真实的证据制度 10、自由心证证据制度最早产生于(。D.法国 11、最早规定自由心证原则的刑事诉讼法典是(。B.法国刑诉法典 12、法律事先对证据的形式、范围和证明力作明确规定,法官只依照法律规定作出机械判断的证据制度(。B.法定证据制度
1、证据学的研究方法有(。A.借鉴和创新的方法B.定性和定量的分析方法C.系统全面研究的方法D.比较研究的方法 2、与纠问式诉讼制度相适应的证据制度内容有(。B.口供主义 D.刑讯逼供 3、一般来说证据规则包括(。A.采用证据的规则B.排除证据的规则C.举证的规则D.质证的规则 4、自由心证理论的主要内容有(。A.理性B.良心C.内心确信 5、法定证据制度的主要特点有(。A.等级性B.形式主义 6、中国封建社会的证据制度的特点有(。A.坚持口供至上的原则B.审讯时可以依法刑讯C.重视勘验检查D.据众证定罪的制度 7、属于我国古代“五声听讼”内容的有(。A.辞听B.气听C.色听D.耳听 8、甲故意杀人案件中,公安机关在侦查过程中除了其他证据外,还收集到了下列证据材料。如果认定甲犯有故意杀人罪,下列证据材料中具备关联性的有(。A.甲写给被害人的恐吓信D.甲的情妇证明,在本案的作案时间中,甲曾与她一起在某电影院看电影,电影的名字是《泰坦尼克号》 9、某单位的财务室被盗,丢失现金38000元,公安机关在现场勘验中,在存放被盗人民币的铁皮柜上提取了几枚清晰的指纹,经过鉴定,这几枚指纹与本单位某职工的指纹完全同一。据此,该职工被逮捕,后被判处6年有期徒刑。半年后,公安机关在破获一起盗窃案时,抓获三名犯罪嫌疑人,预审中,该三人分别供认 已被“查清”的那个单位财务科的盗窃案是他们所为,交待的情节与现场情况完全一样。另外,三人还交待,作案时,为了不留痕迹,三人均戴着手套。那么,某职工留在铁皮柜上的指纹是怎么回事呢?原来,盗窃案之前,财务科搬家,该职工正好搬运
第一次把事情做对第一阶段在线作业答案100分1.（2.5分）什么是正确行动的系统？ ? A、建立标准 ? B、确定目标 ? C、控制 ? D、预防 我的答案：D此题得分：2.5分 2.（2.5分）如何去工作？ ? A、建立工作标准 ? B、改进工作过程 ? C、建立工作标准 ? D、预防错误 我的答案：C此题得分：2.5分 3.（2.5分）达到“一次就做对”这个目的最重要的是什么？ ? A、不要在工作中设立返工区 ? B、取消精神上的返工区 ? C、提前做好预防 ? D、提前制定计划 我的答案：B此题得分：2.5分 4.（2.5分）一次做对的基本准则是什么？ ? A、符合客户的要求 ? B、零缺陷 ? C、差不多 ? D、做正确的事
5.（2.5分）如何确定你的工作目的？ ? A、满足自己的要求 ? B、满足同事的要求 ? C、为满足客户的要求而工作，而不是自己的主观意愿。 ? D、满足上司的要求 我的答案：C此题得分：2.5分 6.（2.5分）预防的核心方法是什么？ ? A、把错误分类 ? B、改进工作过程 ? C、找出错误发生的原因 ? D、及时改正 我的答案：B此题得分：2.5分 7.（2.5分）第一次就把事情做对可达到的效果？ ? A、代价最小，成本最低 ? B、时间最少，效率最高 ? C、代价最小，成本最低，效率最高 ? D、代价最小，成本最低，时间最少，效率最高。 我的答案：D此题得分：2.5分 8.（2.5分）如何避免错误的发生？ ? A、有效的确定目标 ? B、有效制定计划 ? C、第一次把事情做对 ? D、做正确的事
9.（2.5分）什么是一个国家、一个民族的永恒要求？ ? A、善良 ? B、诚实、守信 ? C、韬光养晦、卧薪尝胆 ? D、强盛、实力 我的答案：D此题得分：2.5分 10.（2.5分）工作的质量可以用什么来衡量的？ ? A、不符合要求的代价 ? B、符合要求的代价 ? C、最终创造的价值 ? D、成本 我的答案：A此题得分：2.5分 11.（2.5分）商家在商场中需要达到谁的要求？ ? A、自己 ? B、组织 ? C、顾客 ? D、市场 我的答案：C此题得分：2.5分 12.（2.5分）企业成功的关键是什么？ ? A、必须时刻关注消费者的需求变化 ? B、努力适应并符合消费者的需求 ? C、把握需要 ? D、努力向客户推销自己的产品
最优控制问题方法综述 研究生管理大队学员四队 燕玉林 115081105018
最优控制问题方法综述 姓名单位学号 一、最优控制（optimal control）的一般性描述 最优控制是现代控制理论的核心，它研究的主要问题是：根据已建立的被控对象的时域数学模型或频域数学模型，选择一个容许的控制律，使得被控对象按预定的要求运行，并使给定的某一性能指标达到最优值。 使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。可概括为：对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时，其性能指标值为最优。这类问题广泛存在于技术领域或社会问题中。例如，确定一个最优控制方式使空间飞行器由一个轨道转换到另一轨道过程中燃料消耗最少。最优控制理论是50年代中期在空间技术的推动下开始形成和发展起来的。美国学者R.贝尔曼1957年动态规划和前苏联学者L.S.庞特里亚金1958年提出的极大值原理，两者的创立仅相差一年左右。对最优控制理论的形成和发展起了重要的作用。线性系统在二次型性能指标下的最优控制问题则是R.E.卡尔曼在60年代初提出和解决的。 从数学上看，确定最优控制问题可以表述为： 在运动方程和允许控制范围的约束下，对以控制函数和运动状态为变量的性能指标函数（称为泛函）求取极值（极大值或极小值）。解决最优控制问题的主要方法有古典变分法（对泛函求极值的一种数学方法）、极大值原理和动态规划。最优控制已被应用于综合和设计最速控制系统、最省燃料控制系统、最小能耗控制系统、线性调节器等。 研究最优控制问题有力的数学工具是变分理论，而经典变分理论只能够解决控制无约束的问题，但是工程实践中的问题大多是控制有约束的问题，因此出现了现代变分理论。 现代变分理论中最常用的有两种方法。一种是动态规划法，另一种是极小值原理。它们都能够很好的解决控制有闭集约束的变分问题。 值得指出的是，动态规划法和极小值原理实质上都属于解析法。此外，变分法、线性二次型控制法也属于解决最优控制问题的解析法。最优控制问题的研究方法除了解析法外，还包括数值计算法和梯度型法。 最优控制的求解方法包括变分法、极小值原理、动态规划、线性最优
题目1 还未回答 满分1.00 题干 — Are you ready to order dessert, please? —_____________ 请选择一个答案： a. No, don’t mention it. b. Please don’t order it. c. Yes, I’d like to have some chocolate cake. d. Yes, pleas e. 题目2 还未回答 满分1.00 题干 --- Do you think this is a nice place? --- _________ 请选择一个答案： a. You're well. b. Yes, I think so. c. That's all right. d. No, it's not her e. 题目3 还未回答 满分1.00 题干 - Can I ask you a few questions? -_________ 请选择一个答案： a. Certainly. b. It's a good idea. c. What do you do? d. No, thanks. 题目4 还未回答 满分1.00 题干 - Do you mind if I switch off the radio?- ___________. Go ahead. 请选择一个答案： a. Never mind b. No way c. No, you'd better not d. No, not at all
还未回答 满分1.00 题干 — Do you mind if I take a couple of hours off this afternoon? —_____________. 请选择一个答案： a. Yes, but I don’t care b. Never mind c. Yes, please help yourself d. OK, but what for? 题目6 还未回答 满分1.00 题干 --- Can I help you, sir? --- ______. What’s the airfare to ?--- ? Let me see… Five hundred and twenty pounds. 请选择一个答案： a. Thank you, I can manage by myself b. Yes, you can c. Yes, please d. Sorry, you can’t 题目7 还未回答 满分1.00 题干 — Could I speak to John Harris, please? —_____________. 请选择一个答案： a. Oh, how are you b. Speaking c. I’m listening d. I’m John 题目8 还未回答 满分1.00 题干 - Do you have any fresh fish today? - ______ 请选择一个答案： a. No, I still have a few. b. Yes, I have many. c. No, I still have a little. d. Yes, I have som e.
综述非线性系统最优控制理论 近年来，最优控制理论[1,2]的研究，无论在深度和广度上，都有了很大的发展，已成为系统与控制领域最热门的研究课题之一，取得了许多研究成果。同时，也在与其他控制理论相互渗透，出现了许多新的最优控制方式，形成了更为实用的学科分支。例如鲁棒最优控制[3]、随机最优控制[4]、分布参数系统的最优控制[5]、大系统的次优控制[6]、离散系统的最优控制及最优滑模变结构控制[7,8]等。而对于非线性系统，其最优控制求解相当困难，需要求解非线性HJB方程或非线性两点边值问题，除简单情况外[9]，这两个问题都无法得到解析解。因此，许多学者都致力于寻求近似的求解方法[10~13]，通过近似解得到近似的最优控，即次优控制。 1、非线性最优控制理论研究成果分类 目前，较为流行的近似最优控制求解方法主要有以下几类[6][13]。 1）幂级数展开法：幂级数展开方法通过一个幂级数来构造控制律，得到序列形式的近似最优解，或者将系统中的非线性项以幂级数形式分解，或者通过引进一个临时变量并围绕它展开。 将上式代入HJB方程求得级数近似解，也可利用Adomian分解将非线性项进行分解，由此寻求非线性HJB方程级数的近似解。 2）Galerkin逐次逼近方法：由动态规划得到的一般性偏微分HJB方程，引入一个迭代过程来求解一般非线性HJB方程的一个近似解序列。 3）广义正交多项式级数展开法：其主要思想是将最优控制问题中的状态变量，控制输入，性能指标和各个参数分别用广义正交多项式展开，利用广义正交多项式的积分、乘积运算阵 将描述系统的微分方程转化为一系列的代数方程。然后，得到，T非奇异时由得到的控制律是一个多项式级数解。该方法将最优控制问题转化为代数极值问题，从而避免了求解时变非线性Riccati方程。 4）有限差分和有限元方法：经典的有限差分和有限元方法可以用来近似求解非线性HJB方程。近年来，这类方法用来近似求取非线性HJB方程的粘性解。 5）状态相关Riccati方程方法：这种方法适用的模型是仿射非线性系统，
第1题荷马史诗的内容与发生在古代历史上的一次战争有关。这次战争是 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察对该作品写作背景的掌握 第2题亚里士多德在《诗学》中认为哪部戏剧是古希腊悲剧的典范 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察对古希腊戏剧知识的掌握 第3题恩格斯所说的“中世纪的最后一位诗人，同时又是新时代的最初一位诗人”指的是 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察对中世纪文学知识的掌握 第4题《十日谈·第四天故事一》描写了一个动人的爱情故事，它的结局是 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察对该作品重点内容的掌握 第5题英国作家莎士比亚的悲剧《哈姆莱特》最根本的戏剧冲突是 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察对该作品主题思想的理解与掌握 第6题塞万提斯的《堂吉诃德》是讽刺 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察对该作品主题思想的理解与掌握
第7题莫里哀是哪个流派的作家 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察对17世纪文学知识的掌握 第8题《鲁滨逊漂流记》的作者是 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察对18世纪文学知识的掌握 第9题卢梭表现启蒙主义思想的书信体小说是 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察对18世纪文学知识的掌握 第10题歌德和下列哪位作家合作十年开创了德国文学史上的“古典文学”时代 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察对18世纪文学知识的掌握 第11题华兹华斯在《〈抒情歌谣集〉序言》中认为： 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察对该作家知识的掌握 第12题拜伦式英雄的最主要特征是 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察对该作家作品的掌握 第13题葛雷硬是狄更斯哪部作品中的主人公
V o l u m e 3: C h a p t e r 6, 7, 8 M o d e r n C o n t r o l T h e o r y —O p t i m a l C o n t r o l — ( A n u n d e r g r a d u a t e c o u r s e ) H u i P E N G P h D , P r o f e s s o r ( h t t p ://d e p t a u t o .c s u .e d u .c n /s t a f f m e m b e r /H u i P e n g .h t m ) D e p a r t m e n t o f A u t o m a t i o n S c h o o l o f I n f o r m a t i o n S c i e n c e & E n g i n e e r i n g C e n t r a l S o u t h U n i v e r s i t y C h a n g s h a , H u n a n , 410083, C h i n a
C o n t e n t s C h a p t e r 1 I n t r o d u c t i o n C h a p t e r 2 S t a t i c O p t i m i z a t i o n C h a p t e r 3 V a r i a t i o n a l M e t h o d s C h a p t e r 4 T h e P o n t r y a g i n M i n i m u m P r i n c i p l e C h a p t e r 5 D i s c r e t e -T i m e O p t i m a l C o n t r o l C h a p t e r 6 D y n a m i c P r o g r a m m i n g C h a p t e r 7 M i n i m u m T i m e O p t i m a l C o n t r o l C h a p t e r 8 L i n e a r -Q u a d r a t i c O p t i m a l C o n t r o l
第一次在线作业 单选题 (共40道题) 展开 收起 1.（分） Which of the following does not exist in universities A、Professional schools B、Grammar schools C、Undergraduate schools D、Graduate schools 我的答案：B 此题得分：分 2.（分） The Statue of Liberty stands on the Liberty Island in __ ____ harbor. A、Washington
B、New York C、Boston D、Seattle 我的答案：B 此题得分：分 3.（分） The main economic crops in the south and southeast are _ _____. A、cotton and sugar cane B、cotton and tobacco C、cotton and soybean D、sugar cane and tobacco 我的答案：B 此题得分：分 4.（分） Which of the following does not belong to the white-coll ar crime A、Bribery. B、Tax evasion C、Robbery D、False advertising 我的答案：C 此题得分：分
5.（分） The Death Valley is ______ meters below sea level. A、85 B、58 C、98 D、89 我的答案：A 此题得分：分 6.（分） Which of the following description of the Mississippi Ri ver is not true A、It flows into the Great Lakes and St. Lawrence. B、It is the biggest river system in the US. C、It flows down to New Orleans and the Gulf of Me xico. D、Ohio and Missouri Rivers are branches of the Mi ssissippi. 我的答案：A 此题得分：分 7.（分） In the 1950s, Americans were concerned with three of the following issues except ______. A、the influence of the socialist countries
第一次把事情做对第一阶段在线作业答案100分1.（分）什么是正确行动的系统 A、建立标准 B、确定目标 C、控制 D、预防 我的答案：D此题得分：分 2.（分）如何去工作 A、建立工作标准 B、改进工作过程 C、建立工作标准 D、预防错误 我的答案：C此题得分：分 3.（分）达到“一次就做对”这个目的最重要的是什么 A、不要在工作中设立返工区 B、取消精神上的返工区 C、提前做好预防 D、提前制定计划 我的答案：B此题得分：分 4.（分）一次做对的基本准则是什么 A、符合客户的要求 B、零缺陷 C、差不多 D、做正确的事
5.（分）如何确定你的工作目的 A、满足自己的要求 B、满足同事的要求 C、为满足客户的要求而工作，而不是自己的主观意愿。 D、满足上司的要求 我的答案：C此题得分：分 6.（分）预防的核心方法是什么 A、把错误分类 B、改进工作过程 C、找出错误发生的原因 D、及时改正 我的答案：B此题得分：分 7.（分）第一次就把事情做对可达到的效果 A、代价最小，成本最低 B、时间最少，效率最高 C、代价最小，成本最低，效率最高 D、代价最小，成本最低，时间最少，效率最高。 我的答案：D此题得分：分 8.（分）如何避免错误的发生 A、有效的确定目标 B、有效制定计划 C、第一次把事情做对 D、做正确的事
9.（分）什么是一个国家、一个民族的永恒要求 A、善良 B、诚实、守信 C、韬光养晦、卧薪尝胆 D、强盛、实力 我的答案：D此题得分：分 10.（分）工作的质量可以用什么来衡量的 A、不符合要求的代价 B、符合要求的代价 C、最终创造的价值 D、成本 我的答案：A此题得分：分 11.（分）商家在商场中需要达到谁的要求 A、自己 B、组织 C、顾客 D、市场 我的答案：C此题得分：分 12.（分）企业成功的关键是什么 A、必须时刻关注消费者的需求变化 B、努力适应并符合消费者的需求 C、把握需要 D、努力向客户推销自己的产品
第一次在线作业 标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
第一次在线作业 单选题 (共40道题) 展开 收起 1.（分） Which of the following does not exist in universities A、Professional schools B、Grammar schools C、Undergraduate schools D、Graduate schools 我的答案：B 此题得分：分 2.（分） The Statue of Liberty stands on the Liberty Island in ______ harbor. A、Washington B、New York C、Boston
D、Seattle 我的答案：B 此题得分：分 3.（分） The main economic crops in the south and southeast are ______. A、cotton and sugar cane B、cotton and tobacco C、cotton and soybean D、sugar cane and tobacco 我的答案：B 此题得分：分 4.（分） Which of the following does not belong to the white-collar crime A、Bribery. B、Tax evasion C、Robbery D、False advertising 我的答案：C 此题得分：分 5.（分） The Death Valley is ______ meters below sea level. A、85 B、58
作业 第1题关系代数的基本操作组成关系代数的完备操作集,其她操作均可以由 基本操作来表达。具体而言,关系代数的基本操作有( )。 您的答案:C 题目分数:0、5 此题得分:0、5 批注:课件第七章 第2题在具有非过程性查询语言的数据库系统中,( )就是查询处理的核心。 您的答案:B 题目分数:0、5 此题得分:0、5 批注:概述 第3题关系数据库系统的查询处理包括两个方面的内容:查询优化与( )。 您的答案:A 题目分数:0、5 此题得分:0、5 批注:概述 第4题 ( )就是选择操作中的线性搜索算法。 您的答案:D 题目分数:0、5 此题得分:0、5 批注:启发式代数优化算法 第5题 ( )就是选择操作中的主索引搜索算法。 您的答案:B 题目分数:0、5 此题得分:0、5 批注:启发式代数优化算法 第6题设关系R与S的属性个数分别为r与s,则(R×S)操作结果的属性个数 为( )。
题目分数:0、5 此题得分:0、5 批注:笛卡尔积 第7题查询处理最终可转化成基本的( )代数操作。 您的答案:A 题目分数:0、5 此题得分:0、5 批注:查询处理过程 第8题计算笛卡尔乘积的最简单算法称为( )。 您的答案:C 题目分数:0、5 此题得分:0、5 批注:笛卡尔积 第9题在SQL中,表示选择操作的语句为( )。 您的答案:A 题目分数:0、5 此题得分:0、5 批注:关系数据库标准语言SQL 第10题在SQL中,表示连接操作的语句为( )。 您的答案:B 题目分数:0、5 此题得分:0、5 批注:连接操作 第11题投影操作中不包含主键,需要去除重复( )。 您的答案:D 题目分数:0、5 此题得分:0、5 批注:投影操作 第12题关系代数的四个组合操作就是:交、自然连接、连接与( )。您的答案:C 题目分数:0、5 此题得分:0、5
第一次把事情做对第一阶段在线作业答案100分 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
第一次把事情做对第一阶段在线作业答案100分1.（2.5分）什么是正确行动的系统？ A、建立标准 B、确定目标 C、控制 D、预防 我的答案：D 此题得分：2.5分 2.（2.5分）如何去工作？ A、建立工作标准 B、改进工作过程 C、建立工作标准 D、预防错误 我的答案：C 此题得分：2.5分 3.（2.5分）达到“一次就做对”这个目的最重要的是什么？ ? A、不要在工作中设立返工区 ? B、取消精神上的返工区 ? C、提前做好预防 ? D、提前制定计划 我的答案：B 此题得分：2.5分 4.（2.5分）一次做对的基本准则是什么？ ? A、符合客户的要求 ? B、零缺陷
? C、差不多 ? D、做正确的事 我的答案：B 此题得分：2.5分 5.（2.5分）如何确定你的工作目的？ ? A、满足自己的要求 ? B、满足同事的要求 ? C、为满足客户的要求而工作，而不是自己的主观意愿。 ? D、满足上司的要求 我的答案：C 此题得分：2.5分 6.（2.5分）预防的核心方法是什么？ ? A、把错误分类 ? B、改进工作过程 ? C、找出错误发生的原因 ? D、及时改正 我的答案：B 此题得分：2.5分 7.（2.5分）第一次就把事情做对可达到的效果？ ? A、代价最小，成本最低 ? B、时间最少，效率最高 ? C、代价最小，成本最低，效率最高 ? D、代价最小，成本最低，时间最少，效率最高。 我的答案：D 此题得分：2.5分 8.（2.5分）如何避免错误的发生？ ? A、有效的确定目标