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天地王坡矿业有限公司ZF6000/17/32H液压支架SAC电液控制系统及综采自动化控制系统技术协议甲方：天地王坡矿业有限公司乙方：北京天地玛珂电液控制系统有限公司张飞超2011年12月11日，天地王坡矿业有限公司（甲方）、北京天地玛珂电液控制系统有限公司（乙方）在天地王坡矿业有限公司就ZF6000/17/32H液压支架SAC型电液控制系统及综采自动化控制系统进行配套，最终达成如下技术协议：第一部分电液控制系统一、电液控制系统成套供货范围1、成套供货范围1 / 26注：连接器长度待支架样机评议后最终确定。
2、备件供货范围由供需双方另行协商确定。
二、电液控制系统配置由工作面电控系统、顺槽主控制计算机系统、井上下数据传输系统、过滤系统组成。
1、工作面电控系统工作面电控系统包括单个支架控制单元系统及将所有支架上的单元系统通过必要的共用3 / 26或附加设备联接起来的控制网络。
主要包括：1)16功能电液控换向阀： 1组/架2)6功能电液控换向阀： 1组/架3)支架控制器: 1个/架4)电磁阀驱动器: 1个/架5)立柱矿用压力传感器: 2个/架6)红外线接收器: 1个/架7)矿用本安型放煤键盘: 1个/架8)矿用隔爆兼本质安全型稳压电源：1个/8架9)隔离耦合器： 1个/4架10)连接器: 1套/架11)固定安装所需的附件等： 1套/架12)红外线发送器 1个/工作面，在采煤机上安装13)网络变换器及变换器人机界面 1套/工作面，在第一个过渡架安装2、顺槽主控计算机系统主要包括：1)井下监控主机： 1台2)本安接线盒： 2个3)矿用隔爆兼本质安全型稳压电源： 1个4)各元件之间的连接器： 1套5)数据通讯电缆： 1条3、井上下数据传输系统主要包括：1)井下监控主机：2台（1台为工作面电液控主机，另1台为工作面系统集成主机）2)本安型光纤环网交换机： 1台3)矿用隔爆兼本质安全型稳压电源： 2台4)矿用光缆： 3千米5)地面系统集成主机： 1台6)地面电液控主机： 1台4、过滤系统主要包括：1)支架筒式过滤器： 1个/架2)高压过滤站： 1台3)回液过滤站： 1台4)进水过滤站： 1台注：（1）由于推移千斤顶、尾梁千斤顶及插板千斤顶为单耳结构，结构上无法安装行程传感器，所以不配置行程传感器，相关自动动作依据时间控制。
阀[VALVE]阀门是国民经济建设中使用极为广泛的一种机械产品。
阀门在石油、天然气、煤炭、冶金、和矿石的开采、提炼加工和管道输送系统中；阀门在石油化工、化工产品，医药，和食品生产系统中；阀门在水电、火电和核电的电力生产系统中；阀门在城建的给排水、供热和供气系统中；阀门在冶金生产系统中；阀门在船舶、车辆、飞机、航天以及各种运动机械的使用流体系统中；阀门在国防生产以及新技术领域里；阀门在农业排灌系统中都有大量的需求。
阀门分自动阀门与驱动阀门。
自动阀门（如安全阀、减压阀、蒸汽疏水阀、止回阀）是靠装臵或管道本身的介质压力的变化达到启闭目的的。
驱动阀门（闸阀、截止阀、球阀、蝶阀等）是靠驱动装臵（手动、电动、液动、气动等）驱动控制装臵或管道中介质的压力、流量和方向。
由于介质的压力、温度、流量和物理化学性质的不同，对装臵和管道系统的控制要求和使用要求也不同，所以阀门的种类规格非常多。
剧不完全统计，我过的阀门产品品种已达四千多个型号，近四万个规格，阀门在经济生活中起着非常大的作用。
电磁阀[SOLENOID VALVE]电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器；并不限于液压，气动。
电磁阀用于控制液压流动方向，工厂的机械装臵一般都由液压钢控制，所以就会用到电磁阀。
而通常意义上，国内电磁阀厂家也并不以液压电磁阀为主打，一般多生产二位二通气液用电磁阀。
电磁阀的工作原理，电磁阀里有密闭的腔，在的不同位臵开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油刚的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装臵动。
这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。
球阀[BALL VALVE]球阀和旋塞阀是同属一个类型的阀门，只有它的关闭件是个球体，球体绕阀体中心线作旋转来达到开启、关闭的一种阀门。
郑煤机ZE07型电液控及工作面自动化系统简介单位：郑州煤机液压电控有限公司通讯地址：河南省郑州市经开区第9大街167号联系电话：0371-********邮政编码：450000目录一、公司简介 (3)二、系统概述 (4)三、系统配置 (5)1.电液控系统配置 (5)2.自动化集控系统配置 (6)3.不同架型配置 (7)4.视频监控系统配置 (9)5.乳化液保障系统配置 (11)6.地面监控中心配置 (15)四、系统功能介绍 (16)1.电液控系统主要功能 (16)2.放顶煤电液控系统功能 (20)3.工作面自动化系统功能 (21)五、配套设备及使用条件需求 (31)1.采煤机技术要求 (31)2.刮板运输机技术要求 (32)3.转载机技术要求 (32)4.顺槽胶带运输机技术要求 (33)5.组合开关技术要求 (33)六、使用维护注意事项及常见故障处理 (35)1.注意事项及日常维护 (35)2.常见故障处理 (36)七、配置及功能对比 (43)1.配置对比表 (43)2.功能对比表 (44)八、配套业绩 (47)一、公司简介郑州煤机液压电控有限公司是郑煤机集团下属的全资控股子公司，是目前国内最大的电液控制系统、手动控制系统的研发与制造基地，对内负责集团公司产品配套、对外具有法人地位，是自主经营的科研、生产、销售一体化的河南省高新技术企业。
公司历史可追溯至1977年郑煤机四机车间，1986年成立郑煤机机二分厂，1993年与郑煤机综合分厂合并成立郑煤机液压分厂，主要生产液压阀及管路件，1998年11月经郑煤机集团批准在原液压分厂的基础上成立了郑州恒达液压工程中心（独立法人），专业生产液压支架用阀，2009年3月企业改制为郑州煤机液压电控有限公司至今，产品扩展至支架液压阀、工作面电液控及自动化系统、乳化液保障及智能供液系统。
全套产品取得国家安全标志许可证、防爆合格证，并有150余项产品获得了国家专利证书，是国家认定企业技术中心的核心成员。
阀的种类及图例在现场我们见到最多的就是阀。
汽包液位三冲量控制、锅炉的燃烧控制等，都是通过阀门开度和关度的大小来控制对象，我们通过算法的目的也是要控制阀门开度和关度的大小，从而达到自动控制。
阀门的用途是广泛的，因此它起的作用也是很大的。
例如：在发电厂中阀门能够控制锅炉和汽轮机的运转；在石油、化工生产中，阀门同样也起着控制全部生产设备和工艺流程的正常运转。
尽管如此，阀门同其它产品比较往往被人们忽视。
例如：在安装机器设备时，人们往往把重点放在主要机器设备方面，如：压缩机、高压容器、锅炉等，这些做法都会使整个生产效率降低或停产、或造成种种其它事故发生，所以我们有必要对阀门进行认识和了解。
阀门的分类阀门产品的种类繁多，说法也不完全统一，有的按用途分（如化工、石油、电站等）、有的按介质分（如水蒸汽、空气阀等）、有的按材质分（如铸铁阀、铸钢阀、锻钢阀等）、有的按连接形式分（如内螺纹、法兰阀等）、有的按温度分（如低温阀、高温阀等）。
我国目前大多数习惯是按压力和结构种类来区分。
即：按公称压力分：≤1.6MPa为低压阀、压力2.5、4.0、6.4MPa为中压阀、≥10MPa为高压阀、超过100MPa为超高压阀。
按结构种类分主要有：旋塞阀、闸阀、截止阀、球阀—用于开启或关闭管道的介质流动。
止回阀（包括底阀）—用于自动防止管道内的介质倒流。
节流阀—用于调节管道介质的流量。
蝶阀—用于开启或关闭管道内的介质。
也可作调节用。
安全阀—用于锅炉、容器设备及管道上，当介质压力趔过规定数值时，能自动排除过剩介质压力，保证生产运行安全。
减压阀—用于自动降低管道及设备内介质压力。
系使介质经过阀瓣的间隙时，产生阻力造成压力损失，达到减压目的。
疏水器—用于蒸汽管道上自动排除冷凝水，防止蒸汽损失或泄漏。
按用途和作用分类截断阀类——主要用于截断或接通介质流。
包括闸阀、截止阀、隔膜阀、球阀、旋塞阀、碟阀、柱塞阀、球塞阀、针型仪表阀等。
调节阀类——主要用于调节介质的流量、压力等。
智能制造装备发展专项项目煤炭综采成套装备及智能控制系统采购项目技术规格要求运输子系统监控集成（通讯控制、电液监测）技术要求一、系统组成系统由刮板机、转载机、破碎机与组合开关、语音通讯、检测监控等设备构成，其中，刮板机、转载机机械部分和刮板机机头、机尾以及转载机等的电液检测采集系统由刮板机、转载机生产厂家提供，语音通讯及电气监控由监控集成厂家提供。
子系统电气监控系统由二大部分组成，并分二路接入综采工作面智能控制总系统。
1.第一部分通讯控制通讯控制系统均由监控集成厂家提供，该系统通过对组合开关的控制实现刮板机、转载机和破碎机的启停，实现工作面的沿线语音通话、报警、闭锁等功能。
2.第二部分电液监测电液监测系统由刮板机、转载机生产厂家提供的刮板机机头、机尾、转载机等的电液检测采集系统和监控集成厂家的通讯系统组成，电液检测采集系统实时监测工作面刮板机、转载机电机和减速器的运行参数并实现数据上传，具备主要参数指标超限停车的功能。
二、各部分功能1.第一部分通讯控制主控制器作为运输子系统监控的主机，采用WinCE操作系统.WinCE是一个紧凑、完整和可扩展的嵌入式多线程、基于优先级可抢占式操作系统，可靠性、稳定性应达到较高的水平,适合于应用在工控场合。
采用WinCE平台的主控制器在保证可靠性与稳定性的同时具有强大兼容能力.能灵活适应配接设备对主机的兼容性要求..要操作简单,维护方便等人性化设计1．控制器的数据信息通过隔爆远程控制箱接入交换机，监控集成厂家向中国矿大提供MODBUS通信协议的数据报文格式。
2．主控制器向组合开关提供无源本安常开接点，控制每个回路的启停。
组合开关向监控集成厂家的主控制器提供无源本安常开接点指示回路的启停状态。
3．提供工作面沿线专用快插电缆和闭锁电话、终端等设备，完成通话、报警、闭锁等功能。
2.第二部分运行参数监测1）刮板机、转载机生产厂家的刮板机机头、机尾、转载机配置电液检测采集系统，实时监测以下信号：2）刮板机机头、刮板机机尾、转载机均配置电液检测采集系统，并同时对外提供一路RS485通信接口，采用MODBUS通信协议，与监控集成厂家提供的远程分站连接，把监测到的数据上传给监控集成厂家的通讯、控制系统。
阀门控制系统气动执行器、电动执行器及执行机构术语解析一、总则：1、执行器是智能阀门控制系统中必不可少的一个重要组成部分。
2、它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。
3、执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。
4、气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。
5、即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。
6、电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。
7、液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。
二、执行器基本术语：1、执行器「终端控制元件]。
控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。
2、控制阀[调节阀]。
过程控制系统中用动力操作去改变流体流1t的装置，由执行机构和阀组成，执行机构按照控制信号改变阀内截派件的位置。
3、电磁阀。
利用线圈通电激磁产生的电磁力来驱动阀芯开关的阀。
4、自力式调节阀。
无籍外部动力，只依靠被控流体的能夏自行操作并保持被控变量恒定的闷。
5、调节机构。
由执行机构驱动，直接改变操纵变量的机构。
6、阀。
内含控制流体流量用的截流件的压力密封壳体组件。
7、执行机构。
将控制信号转换成相应的动作以控制闷内截流件的位置或其他调节机构的装置。
信号或驱动力可为气动、电动、液动的或此三者的任惫组合。
8、气动执行机构。
利用有压气体作为动力源的执行机构。
9、电动执行机构。
利用电作为动力源的执行机构。
10、液动执行机构。
利用有压液体作为动力源的执行机构。
11、电液执行机构。
接受电信号并利用有压液体作为动力源的执行机构。
12、执行机构动力部件。
