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三维激光扫描RISCAN PRO软件-三可视化

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truecolor 真 linearscaled 彩色
按真实颜色显示。
2D 视图 常用功能介绍：
1--改变视图模式，快捷键：V 提示：按住“I”并上下滚动鼠标中键，减轻/变暗视图亮度。 2—显示导航栏内容。快捷：Ctrl + F1
3--在三维显示：在三维视图显示当前扫描数据。 快捷：3 4--上个位置--从上个相机位置查看视图 快捷：Backspace 5--放大 快捷: Page up 6--缩小 Shortcut: Page down 7 --调整缩放比例以显示整个扫描数据 Shortcut: Home 8-- Zoom selection--调整缩放比例以放大显示当前选择的矩形区域。 Shortcut: Insert 9 --左旋 90° Shortcut: L 10--右旋 90° Shortcut: R 11—精扫反射片 快捷：Ctrl + F 12-- 隐藏/显示 TPL 快捷键： CTRL+0 Show/hide all 显示/隐藏全部 CTRL+3 Show/hide TPL PRCS 显示/隐藏 PRCS 中的 Tiepoints
Falsecolor Height 高度 默认色彩
点的颜色是根据点到 PRCS 坐标系的 X-Y 平面的高度来 计算的
height intensity
plane 平面
类似 falsecolor – Height，但带有强度影响。
点的颜色是根据点到定义的平面的法向距离来计算的
plane intensity
Save scene to image...保存场景到图像
鼠标左键快捷功能： 鼠标中间+滚轮：
鼠标右键：
键盘：
对象查看（Object inspector）
快捷显示对象查看条：
CTRL+4 Show/hide TPL GLCS 显示/隐藏 GLCS 中的 Tiepoints
13--Show/hide overview 显示/隐藏 overview 视图 在 2D 上可进行的操作： 矩形选择，方法：Alt+按住鼠标左键画矩形区域 画折线，方法：点击鼠标右键，选择画折线功能；或者直接按快捷键“P”
3）右键菜单 右键点击对象视图的任何位置，弹出如下对话框：
静态和动态分频器“Static and dynamic devider”通过设定分频器，可以减少显示的 点云或三角形数量。
1--静态分频器，在 3D 场景没有进行导航时使用。 2--动态分频器 Dynamic divider 在 3D 场景发生诸如移动或缩放改变时使用设定。该值 一般大于 Static divider。 3—目前使用的动态分频器 4—目标帧率 5—显示设置 6—字体设置 Fullscreen mode (Shortcut: F11)全屏模式:离开全屏模式使用相同的菜单或按“F11”。 注意：某些操作在全屏模式将无法使用。 Walk mode 行走模式. Show laser ray 显示激光射线：在三维场景中模拟激光射线。
三、数据可视化
RiSCAN PRO 可以以不同视图形式（二维视图、三维视图、全景视图）显示获得的扫描 数据。
打开视图方法： ①双击某个项目 ②在某个条目上点击鼠标右键，选择 View...
视图类型：
amplitude(for direct 直方图
mer intensity)
振幅（强度） histogram 柱 形统计图
点的颜色由振幅决定（黑=低振幅，白色=高振幅）
类似于“振幅”直方图是用来规模的振幅的每一个 点，以获得更好的对比度。
Scaled 缩放
caled 反射系数
点的颜色根据点的振幅在两个用户定义颜色之间 按线性比例显示 类似于“振幅”直方图但不加载点坐标（更少的内 存消耗但不能读出坐标） 点的颜色根据点的反射率在两个用户定义颜色之 间按线性比例显示。
鼠标左键快捷功能：
鼠标中键+滚轮快捷功能
鼠标右键快捷功能 键盘快捷功能：
3D 视图
在三维视图中中所有的几何信息是可用的。作为一个 3dd 数据集基本上代表了一个点云， 每个测量值代表一个三维空间的点。
Object view（对象视图） 1）创建一个新的视图
2）添加对象到视图： 选择对象直接拖动到视图即可。
Range 射程
类似 falsecolor – plane，但带有强度影响。
点的颜色是根据点到坐标系原点的距离来计算的
Simple 单色
Range-intensit 类似 falsecolor – range，但带有强度影响。 y
Simple
只加载点的坐标（更少的内存消耗但所有 点将被 涂上相同的颜色）

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三维激光扫描关键技术与实体建模现状

三维激光扫描关键技术与实体建模现状

三维激光扫描关键技术与实体建模现状郑少开;郑书民;丁军;薛天纵;胡松【摘要】本文以三维数字化流程为切入点,在总结分析地面三维激光扫描关键技术的基础上,探究了现阶段市场上主流的地面三维激光扫描仪性能指标及常用数据处理软件数据处理方法.重点指出了各数据处理软件的处理特点及实体建模的发展现状.进一步结合古建筑的三维激光扫描与实体建模应用,提出了一些在数字化项目实施过程中存在的问题并给出了初步的对策及建议.【期刊名称】《北京测绘》【年(卷),期】2017(000)0z2【总页数】5页(P58-62)【关键词】数字化;三维激光扫描;数据处理;实体建模【作者】郑少开;郑书民;丁军;薛天纵;胡松【作者单位】建设综合勘察研究设计院有限公司,北京100007;建设综合勘察研究设计院有限公司,北京100007;建设综合勘察研究设计院有限公司,北京100007;建设综合勘察研究设计院有限公司,北京100007;建设综合勘察研究设计院有限公司,北京100007【正文语种】中文【中图分类】P225.2三维激光扫描技术作为获取空间三维信息的一种新兴科技手段,在进入中国的二十几年间取得了快速的发展与广泛的应用,其作业流程也日趋规范与完善。

本文通过对比现阶段市场上主流的地面三维激光扫描仪软、硬件特点,详细论述了在各个作业流程中的注意事项及存在的问题,并针对这些问题提出了一定的对策及建议。

三维激光扫描仪自引入中国以来,国际知名品牌的扫描仪得到了极大的普及与应用。

于此同时,国内的厂商也取得了长足的进步,但与国际上的知名品牌相比还有着相应的差距。

现今,市场主流的地面三维激光扫描仪型号及性能指标如表1所示。

对于古建筑的点云数据采集而言,短程、快速及高精度应是仪器应该满足的基本特质。

根据三维激光扫描测距原理,地面三维激光扫描方式大致可分为两类:相位式及脉冲式[1]。

相位式的扫描仪采集速度较快,但扫描距离较近。

脉冲式的扫描仪适用于超长距离的点云数据采集,但速度比较慢。

采用车载三维激光扫描系统实现梅山春晓大桥竣工测量的探索

采用车载三维激光扫描系统实现梅山春晓大桥竣工测量的探索

摘要:本文介绍了车载三维激光扫描系统的硬件及内业数据处理软件,探讨了车载系统点云数据采集、POS数据解算、激光点云定位定向及去噪和滤波等关键技术流程。

结合梅山春晓大桥规划竣工测量项目实践,对测量成果精度进行了统计,并对外界环境因素:行车速度、三维激光入射角对测量精度的影响进行了实验分析,验证了车载系统在城市道路桥梁竣工测量中的可行性和可靠性。

关键词:桥梁工程;车载三维激光技术;竣工测量;误差分析采用车载三维激光扫描系统实现梅山春晓大桥竣工测量的探索李伟1,何云蕾2(1.宁波市测绘设计研究院,宁波315800;2.宁波市阿拉图数字科技中心,宁波315800)1引言三维激光技术是20世纪90年代中期开始兴起的一项高新技术,在数据获取效率、采集范围、数据源的全面性、测量作业安全性和自动化等方面实现了技术革新[1]。

其中,车载三维激光技术发展相对较晚,在理论研究及实际应用方面都存有较大的空间。

与传统测量相比,其在数据采集与获取方面存在诸多优势,所以车载三维激光技术的推广应用越来越受到人们的重视。

城市市政桥梁工程按照规划管理部门的要求,需要对报规项目进行竣工验收。

当遇到规模较大的桥梁工程时,利用传统技术手段采集外业数据不仅作业时间长而且测量人员风吹日晒甚为辛苦,在已经完工通车的市政桥梁上作业,测量人员的安全也得不到保障[2]。

车载三维激光技术在数据采集方面所具有的天然优势正好可以弥补传统手段的技术短板,所以探讨车载三维技术如何实现城市市政桥梁工程竣工测量显得尤为必要。

2项目及车载系统介绍梅山春晓大桥是目前世界上最大的跨海钢桁拱桥,总投资约11.7亿元。

起点是春晓滨海新城明月湖,跨越梅山水道,终点是梅山岛盐湖路与港湾路交叉口,测区范围见图1。

建成后的梅山春晓大桥将成为梅山岛与陆地相连接的第二座跨海大桥,将宁波滨海新城和梅山岛连成一体。

梅山春晓大桥工程全长1.97公里,主桥长496米,桥梁宽约25米,测区总面积约为135000平方米。

Riegl_Scan-Pro使用

Riegl_Scan-Pro使用

Riegl Scan-Pro Z420i的使用手册一、界面（一）窗口信息下面图片示范的是一个RiSCAN PRO主窗口。

其中计划任务窗口、读出窗口、信息目录窗口和索引窗口是可移动的。

一般可以根据自己的喜欢来设置主窗口。

1. 计划任务窗口这个窗口显示的是一个被称为“树状的”计划任务结构。

该树状显示，包含了计划任务里所储存的所有项目类别（扫描、图像、配置、校准）。

2. 预览窗口该窗口被放置在计划任务窗口底部，并显示一个当前正确选择扫描或图像的极小按钮。

可通过点击在“预览”旁边的箭头，来打开和关闭预览窗口。

3. 读出窗口当一个显示（2D或3D、扫描或图像）被打开时，你可以在显示窗口移动鼠标指针，窗口将显示鼠标位置信息，诸如：坐标系、强度、色彩（仅针对图像）等等。

读出窗口的风格，在2D扫描、2D图像和3D扫描显示窗口间是不同的。

坐标系可以采取不同的坐标系统进行显示。

转换成其他的坐标系统，只需要在读出窗口任意处点击右键，并在坐标系统菜单（SOCS、PRCS、GLCS）中选择一个。

对于不同的坐标系统，是可以采取多个读出窗口来进行显示。

所有这些读出窗口将显示同一点的坐标，在一个不同的坐标系统进行变换的将除外。

以下图片显示的是，在SOCS坐标系统中展示的一个2D扫描。

4. 信息目录窗口该窗口可显示来自RiSCAN PRO的所以信息。

这些信息和计划任务存储在一起，因此，你可以清楚的看到在这个计划任务中所进行的所有操作。

信息案例：加载计划任务，加载（只读）计划任务；保存计划任务；开始数据采集；结束数据采集；以及其他的诸如报警信息和错误信息。

5. 索引目录窗口这个窗口显示一个所有运行的索引清单（二）主菜单这是RiScan Pro的主菜单1. 计划任务菜单在这个菜单里，你可以加载、保存或关闭一个计划任务。

菜单中的“Abort”，用以终止当前运行的数据或图像采集。

通过子菜单中的“New”，以建立一个新的计划任务或创建计划任务中新的项目（扫描，显示，扫描位置，图像）。

RiSCAN Pro 2.0 64bit

RiSCAN Pro 2.0 64bit

RiSCAN Pro 2.0 64bit需要软件详情咨询Q：2401008909如何使用RISCAN PRO生成DTM（数字地面模型）扫描数据——按照高度进行色彩显示目前机载雷达数据及地面三维激光扫描数据被应用于各种规模的项目，但用户经常面临不同数据平台（机载雷达、地面移动、地面三维激光扫描以）来进行数据获取及后处理。

RISCAN PRO软件已经从单纯的数据采集升级成为了能够进行各种三维扫描数据后处理的软件包。

使用RISCAN PRO来处理机载雷达数据，展示软件内置的独立地面点非地面点的过滤功能，数字高程模型，及低高层植被过滤功能。

数据是由RIEGL的NP680i机载雷达系统采集，数据采集和地理参考由RIPROCESS里面完成，因此我们可以直接将数据导入到RISCAN PRO中，为了处理方便我们可以适当的调整POP矩阵（即点云相对位置和方位）可以通过双击项目管理（project manager）按钮进行修改，我们可以在扫描站（scanposition）或者在对象（object）下的polydata子选项中讲数据导入。

一旦数据顺利的导入后，我们就可以进行数据的数字高程模型创建。

对于数字高程模型而言，对进行点云的地表点和非地表点分离删除是很必要的，所以我们创建一个光栅矩阵模型并覆盖整个选区，并根据栅格网设置密度的节点寻找到该节点Z值最低的点数据，通过这点再建立一个粗略的地形模型，用于分离地表及非地表点，以下有个关于这个RISCAN PRO功能的简单指导。

1、栅格网过滤器（Raster Filter）：通过2.5D Raster对数据进行过滤，这个过滤器可以通过右键点击工程项目下的POLYDATA的名字找到，选择Filter data便会跳出一个RISCAN PRO的专业过滤工具界面，选择并设置工具界面里的2.5D Raster属性选项卡，选择一个参考面，设置栅格网的密度和搜索条件True minimum,点击ok键便开始对数据进行过滤同时会该工程下面创建一个新的polydata数据。