MC9S12XS128 IO口编程

a = a%100; b = (unsigned char)(a/10);//取十位 b = b + '0'; SCI_SendChar(b); b = (unsigned char)(a%10);//取个位 b = b + '0'; SCI_SendChar(b); } //将一个16位数以ASCII形式发送出去 void SCI_SendHex16(unsigned int a) { SCI_SendHex8((unsigned char)(a>>8));//即temp = a>>8; 先传a的高 8位 SCI_SendHex8((unsigned char)a); //后传a的低8位,(一个16位的数赋 值给一个8位的变量,只取低8位,高8位自动丢失) } //以十进制的形式发送一个16位有符号数 void SCI_SendDec16s(int a) { unsigned char b; if(a&0x8000)//a为负数 { SCI_SendChar('-'); a = ~a +1; //取绝对值 } b = (unsigned char)(a/10000);//取万位 b = b + '0'; SCI_SendChar(b);
} // 返回目标数据长度 returnSrcLength / 2; } // 字节数据转换为可打印字符串 // 如：{0xC8, 0x32, 0x9B, 0xFD, 0x0E, 0x01} --> "C8329BFD0E01" // pSrc: 源数据指针 // pDst: 目标字符串指针 // nSrcLength: 源数据长度 // 返回: 目标字符串长度 int gsmBytes2String(const unsigned char*pSrc, char* pDst, int nSrcLength) { const char tab[]="0123456789ABCDEF"; // 0x0-0xf的字符查找表 for(int i=0; i { // 输出低4位 *pDst++ = tab[*pSrc >> 4]; // 输出高4位 *pDst++ = tab[*pSrc & 0x0f]; pSrc++; } // 输出字符串加个结束符

逐次逼近型A/D 由一个比较器和D/A 转换器通过逐次 比较逻辑构成，从MSB 开始，顺序地对每一位将输入 电压与内置D/A 转换器输出进行比较，经n 次比较而输 出数字值。其电路规模属于中等。
9S12的A/D模块主要特性
8位/10位可选择的转换精度； 速度快，每进行一次10位的转换，仅
仅需要7nS； 采样时间可编程； 左对齐/右对齐的数据格式，有符号/
控制寄存器2—ATDCTL2
ADPU：A/D模块的电源管理。1=正常模式，0=低功耗 模式。
AFFC：标志位快速清零。1=对转换结果寄存器访问会 自动清除标志位，0=正常模式，访问结果寄存器前读状 态寄存器1可以清楚转换完成标志CCF。
AWAI：等待时进入低功耗模式。1=进入，0=正常工作。 ETRIGLE、ETRIGP：外部触发的边沿/极性控制。 ETRIGE：上两位的使能位。允许在PAD7输入外部触发
AN7/ETRIG/PAD7（58）：模拟量输入通道7， 通用数字输入端口。它也可以被配置为A/D 转换 的外部触发引脚。
AN6/PAD6 - AN0/PAD0（51-57）：模拟量输入 通道6-0，通用数字输入端口。不可以被用作外部 触发引脚。PAD0通过50K滑动变阻器接到VCC， 调可变电阻可以调试A/D转换。
没有PS4-PS7
PORTAD
只能输入
1、通用I/O接口
I/O口作为输入使用
设置方向寄存器（DDRx）为输入（0X00） 随时读取I/O口的数据寄存器（PORTx）
I/O口作为输出使用
设置方向寄存器（DDRx）为输出（0XFF） 设置驱动能力寄存器（非必须） 拉电阻选择（非必须） 随时写入I/O口数据寄存器（PORTx）
A/D时钟的计算公式如右图。

5.2 输入/输出端口寄存器及设置
5.2.2 PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ
3．数据方向寄存器（DDRx）
DDRx决定对应引脚配置为输出口还是输入口，如果某位为“0”，则对应 引脚设定为输入；如果某位为“1”，则对应引脚设定为输出。复位后，DDRx 值为0x00，即MCU复位后引脚默认为输入口。
5.2 输入/输出端口寄存器及设置
通用I/O口通过配置相应寄存器位，可以设置输入/输出端口、驱 动能力、内置上拉/下拉电阻使用、中断输入方式等多种功能。通过 对DDR、I/O、RDR、PE、PS和IE等寄存器的设置，用户可以获得 通用I/O口的不同工作方式。其中，DDR（数据方向寄存器）设定I/O 口为输入/输出端口。数据寄存器（I/O寄存器）用于设定I/O口的高低 电平。RDR（驱动控制寄存器）用于设定I/O口的输出驱动能力。PE （上拉/下拉使能寄存器）用于当I/O口为输入口时使能内置上拉电阻 或下拉电阻的使用。PS（上拉/下拉选择寄存器）当中断允许位置位 时，用于选择上升沿触发或下降沿触发中断；当使能内置上拉/下拉 电阻时，用于选择使用上拉电阻或下拉电阻。IE（中断使能寄存器） 用于使能I/O口的中断功能。
5.2 输入/输出端口寄存器及设置
5.2.2 PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ
1．数据寄存器（PTx）
如果数据方向寄存器DDRx的对应位为“0”，即对应引脚定义为输入时， 读取数据寄存器PTx的对应位，则为对应引脚的输入电平值；如果DDRx的对应 位为“1”，即对应引脚定义为输出时，写入PTx寄存器的对应位，则为对应引 脚的输出电平值。
5.2 输入/输出端口寄存器及设置
5.2.2 PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ

MC9S12XS128 单片机简介1、HCS12X 系列单片机简介Freescale公司的16位单片机主要分为HC12、HCS12 HCS12X三个系列。

HC12核心是16 位高速CPU12 核，总线速度8MHZ；HCS12 系列单片机以速度更快的CPU12 内核为核心，简称S12 系列，典型的S12 总线速度可以达到25MHZ。

HCS12X 系列单片机是Freescale 公司于2005 年推出的HCS12 系列增强型产品，基于S12 CPU 内核，可以达到25MHz 的HCS12 的2-5 倍性能。

总线频率最高可达40 MHz。

S12X 系列单片机目前又有几个子系列：MC9S12XA系列、MC9S12XB系列、MC9S12XD系列、MC9S12XE系列、MC9S12XF系列、MC9S12XH 系列和MC9S12XS 系列。

MC9S12XS128 就是S12X 系列中的一个成员。

2、MC9S12XS128 性能概述MC9S12XS128 是16 位单片机，由16 位中央处理单元( CPU12X)、128KB 程序Flash(P-lash)8KB RAM、8KB数据Flash(D-lash)组成片内存储器。

主要功能模块包括：内部存储器内部PLL 锁相环模块 2 个异步串口通讯SCI 1 个串行外设接口SPIMSCAN 模块1 个8 通道输入/输出比较定时器模块TIM 周期中断定时器模块PIT16 通道A/D 转换模块ADC1 个8 通道脉冲宽度调制模块PWM 输入/输出数字I/O 口3、输入/ 输出数字I/O 口MC9S12XS128 有3 种封装，分别为64 引脚、80 引脚、112 引脚封装。

其全名分别为MC9S12XS128MAE、MC9S12XS128MAA、MC9S12XS128MAL。

MC9S12XS 系列具有丰富的输入/ 输出端口资源，同时集成了多种功能模块，端口包括PORTA、PORTB、PORTE、PORTK、PORTT PORTS PORTM PORTR PORTH PORTJ和PORTAD 共11 个端口。